自动化衣物整烫系统

技术领域

本发明涉及衣物加工领域，特别涉及自动化衣物整烫系统。

背景技术

衣物是服装和服饰的代名词，最广义的定义除了指躯干与四肢的遮蔽物之外，还包括了手部、脚部与头部的遮蔽物和装饰物。

现在衣物在车间制作完成后，需要人工进行检验，再将检验后的衣物送入整烫机进行整烫，但是现在的衣物不管是在整烫前的检验或者是检验过后都是直接堆积在放置台的导致车间放置杂乱，同时各种尺寸的衣物混合堆积，导致无法快速按照衣物的尺码对衣物进行分类，为此，我们提出一种自动化衣物整烫系统。

发明内容

本发明的目的在于提供自动化衣物整烫系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：自动化衣物整烫系统，包括：

检验系统a，所述检验系统a设置有多个工位，多个所述工位用于多个工人同时对衣服进行检验；

第一输送系统b，所述第一输送系统b用于对检验系统检验后的衣服进行输送；

暂存系统c，所述暂存系统c用于对检验后通过第一输送系统输送的衣服进行暂存；

整烫系统d，所述整烫系统d用于对检验的衣服进行整烫；

第二输送系统e，所述第二系统e用于对整烫系统整烫后合格的衣服进行输送；

第一存放系统f，所述第一存放系统f用于第二输送系统e输送的合格衣服进行存放；

第二存放系统g，所述第二存放系统g用于对检验不合格的衣服进行存放。

优选的，所述第一输送系统a内部设置有滑轨，所述滑轨的底端设置有悬挂组件，所述悬挂组件用于悬挂衣架，所述衣架内部设置有尺码芯片。

优选的，所述整烫系统d内部设置有整烫机本体，所述滑轨穿插设置于整烫机本体的内部，所述整烫机本体的一侧设置有喷水机构，所述整烫机本体的另一侧设置有自动脱离机构。

优选的，所述喷水机构包括第一固定板，所述第一固定板的正面开设有滑槽，所述滑槽呈倾斜设置，所述滑槽的内壁滑动连接有滑块，所述滑块的正面固定连接有安装盒，所述安装盒的正面设置有多个雾化喷头，所述安装盒的一侧设置有进水软管，所述第一固定板的背面设置有连接机构。

优选的，所述连接机构包括转盘，所述转盘转动设置于第一固定板的背面，所述滑块的背面固定连接有连接块，所述转盘的背面转动设置有连接杆，所述连接杆的一端与连接块的顶端铰接，所述转盘的正面设置有驱动机构，所述转盘与连接杆之间设置有调节机构。

优选的，所述驱动机构包括伺服电机，所述伺服电机设置于第一固定板的正面，所述伺服电机外壁的底端固定连接有安装座，所述安装座的背面与第一固定板的正面固定连接，所述伺服电机的输出端贯穿第一固定板的正面并与转盘的正面传动连接。

优选的，所述调节机构包括螺栓，所述连接杆的内部转动连接有多个转轴，多个所述转轴的背面均开设有插孔，所述转盘的背面开设有多个螺纹孔，所述螺栓活动穿插连接于其中一个插孔的内壁，所述螺栓的外壁与其中一个螺纹孔的内壁螺纹连接。

优选的，所述悬挂组件包括移动板，所述移动板的正面开设有开槽，所述开槽内壁的两侧均开设有转孔，两个所述转孔的内部均转动设置有转杆，两个所述转杆之间固定连接有挂钩。

优选的，所述自动脱离机构包括连接板和第二固定板，所述连接板固定连接于挂钩的背面，所述第二固定板设置于挂钩的背面，所述第二固定板的正面固定连接有U型杆，所述U型杆呈倾斜设置；

所述第二固定板正面的底部固定连接有挂衣杆，所述挂衣杆的一端固定连接有限位盘。

优选的，所述转杆的外壁套设有扭簧，所述扭簧的一端与转孔的内壁固定连接，所述扭簧的另一端与转杆的外壁固定连接，所述移动板的正面且位于挂钩的正面固定连接有限位条。

本发明的技术效果和优点：

(1)本发明利用检验系统a、第一输送系统b、暂存系统c、整烫系统d、第二输送系统e、第一存放系统f和第二存放系统g的设置，使得整个过程形成一个完整的流水线，工人在检验完成后可直接将衣服挂在第一输送系统b上进行输送，避免了衣物混合堆积在放置台上，同时第一输送系统b中悬挂组件上的尺码芯片可快速对不同尺码的衣物进行分类；

(2)本发明利用转轴和螺栓的设置，通过螺栓插入不同转轴上的插孔中，并将螺栓拧入对应的螺纹孔中，对连接杆在转盘上的转动点进行调节，使得滑块在滑槽内的移动距离进行控制，从而可根据衣服长度的不同对雾化喷头的移动行程进行调节，提高了喷水机构的适用性；

(3)本发明利用连接板、U型杆和挂衣杆的设置，移动板移动带动连接板的底端与U型杆的顶端接触，在U型杆倾斜放置的导向下，使得连接板向上转动，即可使得挂钩向移动板的背面转动，在移动板底端的限位下，挂钩上的衣架随着挂钩转动慢慢与挂钩分离，分离过后的衣架在重力的作用下落到挂衣杆上，从而完成衣架从挂钩上的自动脱离。

附图说明

图1为本发明系统结构示意图。

图2为本发明整烫机本体立体结构示意图。

图3为本发明图2的A处局部放大结构示意图。

图4为本发明第一固定板背面结构示意图。

图5为本发明图4的B处局部放大结构示意图。

图6为本发明转盘背面结构示意图。

图7为本发明移动板立体结构示意图。

图8为本发明U型杆立体结构示意图。

图9为本发明挂钩局部正面剖视结构示意图。

图中：1、整烫机本体；2、滑轨；3、第一固定板；4、滑槽；5、滑块；6、安装盒；7、雾化喷头；8、进水软管；9、连接块；10、转盘；11、连接杆；12、转轴；13、插孔；14、螺纹孔；15、螺栓；16、伺服电机；17、安装座；18、移动板；19、开槽；20、挂钩；21、连接板；22、第二固定板；23、U型杆；24、转孔；25、转杆；26、扭簧；27、限位条；28、挂衣杆；29、限位盘。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-9所示的自动化衣物整烫系统，包括检验系统a，检验系统a设置有多个工位，多个工位用于多个工人同时对衣服进行检验；

第一输送系统b，第一输送系统b用于对检验系统检验后的衣服进行输送；

暂存系统c，暂存系统c用于对检验后通过第一输送系统输送的衣服进行暂存；

整烫系统d，整烫系统d用于对检验的衣服进行整烫；

第二输送系统e，第二系统e用于对整烫系统整烫后合格的衣服进行输送；

第一存放系统f，第一存放系统f用于第二输送系统e输送的合格衣服进行存放；

第二存放系统g，第二存放系统g用于对检验不合格的衣服进行存放；

第一输送系统a内部设置有滑轨2，滑轨2的底端设置有悬挂组件，悬挂组件用于悬挂衣架，衣架内部设置有尺码芯片，尺码芯片便于对不同尺寸的衣物进行分类；

整烫系统d内部设置有整烫机本体1，滑轨2穿插设置于整烫机本体1的内部，整烫机本体1的一侧设置有喷水机构，整烫机本体1的另一侧设置有自动脱离机构；

喷水机构包括第一固定板3，第一固定板3的正面开设有滑槽4，滑槽4呈倾斜设置，滑槽4的内壁滑动连接有滑块5，滑块5的正面固定连接有安装盒6，安装盒6的正面设置有多个雾化喷头7，安装盒6的一侧设置有进水软管8，第一固定板3的背面设置有连接，进水软管8与外部供水机构相连接，外部供水机构通过进水软管8向安装盒6内注水，注入的水通过多个雾化喷头7喷出，同时滑块5在倾斜设置的滑槽4内滑动，使得安装盒6倾斜移动，当安装盒6倾斜向下移动时，雾化喷头7同步倾斜向下移动，在衣物移动的配合下，即可将衣物的一面整体喷上水，第一固定板3的正面还设置有一个喷水机构，两个喷水机构同时工作，即可使得衣物的两面都同时整体均匀的的被喷上水；

连接机构包括转盘10，转盘10转动设置于第一固定板3的背面，滑块5的背面固定连接有连接块9，转盘10的背面转动设置有连接杆11，连接杆11的一端与连接块9的顶端铰接，转盘10的正面设置有驱动机构，转盘10与连接杆11之间设置有调节机构，通过转盘10转动带动连接杆11运动，从而通过连接杆11运动带动连接块9移动，在滑槽4对滑块5的限位下，使得连接块9做倾斜的往复移动，即可使得安装盒6也同步做倾斜的往复运动，从而使得雾化喷头7倾斜向下移动时工作对衣物进行喷水；

驱动机构包括伺服电机16，伺服电机16设置于第一固定板3的正面，伺服电机16外壁的底端固定连接有安装座17，安装座17的背面与第一固定板3的正面固定连接，伺服电机16的输出端贯穿第一固定板3的正面并与转盘10的正面传动连接，通过伺服电机16为转盘10转动提供驱动力，伺服电机16通过外接开关与外部电源电性连接，便于操作人员对伺服电机16进行控制，提高了操作的便捷性和安全性；

调节机构包括螺栓15，连接杆11的内部转动连接有多个转轴12，多个转轴12的背面均开设有插孔13，转盘10的背面开设有多个螺纹孔14，螺栓15活动穿插连接于其中一个插孔13的内壁，螺栓15的外壁与其中一个螺纹孔14的内壁螺纹连接，通过螺栓15插入不同的插孔13中，并经贯穿插孔13的螺栓15拧入对应的螺纹孔14中，即可将对应的转轴12与转盘10固定连接，从而对连接杆11与转盘10的连接处进行调节，从而使得连接块9的行程进行调节，从而可根据衣物的长度对雾化喷头7的运动行程进行调节，提高了喷水机构的适用性；

悬挂组件包括移动板18，移动板18的正面开设有开槽19，开槽19内壁的两侧均开设有转孔24，两个转孔24的内部均转动设置有转杆25，两个转杆25之间固定连接有挂钩20，通过挂钩20对挂有衣物的衣架进行悬挂，通过滑轨2带动移动板18移动，即可使得衣物在滑轨2下方进行移动；

自动脱离机构包括连接板21和第二固定板22，连接板21固定连接于挂钩20的背面，第二固定板22设置于挂钩20的背面，第二固定板22的正面固定连接有U型杆23，U型杆23呈倾斜设置，当移动板18带动连接板21的底端与U型杆23的顶端接触时，随着U型杆23的倾斜导向，使得连接板21移动的同时向上转动，即可使得挂钩20转动，在移动板18底端的限位下，在挂钩20转动的同时，挂在挂钩20上的衣架与挂钩20分离，在重力的作用下，衣架落至挂衣杆28上；

第二固定板22正面的底部固定连接有挂衣杆28，挂衣杆28的一端固定连接有限位盘29，挂衣杆28成倾斜设置的，使得落到挂衣杆28上的衣架可以向下滑动，限位盘29对衣架进行限位，防止衣架与挂衣杆28分离；

转杆25的外壁套设有扭簧26，扭簧26的一端与转孔24的内壁固定连接，扭簧26的另一端与转杆25的外壁固定连接，移动板18的正面且位于挂钩20的正面固定连接有限位条27，当连接板21与U型杆23分离后，在扭簧26的弹性作用下，挂钩20会自动回转复位，直到挂钩20抵住限位条27。

本发明整烫系统工作原理：

检验后的衣物通过衣架悬挂在挂钩20上，通过移动板18在滑轨2底端滑动带动衣物进行移动输送，伺服电机16工作带动转盘10转动，转盘10转动带动连接杆11绕着使用螺栓15固定的转轴12位置处进行运动，连接杆11运动带动连接块9移动，在滑槽4对滑块5的限位下，使得连接块9倾斜着来回进行移动，当滑块5在滑槽4内倾斜向下移动时，滑块5向下移动带动安装盒6向下移动，此时外部供水机构通过进水软管8向安装盒6内部送水，水通过雾化喷头7喷出，倾斜向下移动的安装盒6配合移动的衣物，使得雾化喷头7可完成对衣物的整体进行喷水，喷过水的衣物在滑轨2的带动下进进入整烫机本体1的内部，并通过整烫机本体1进行整烫，整烫完成后衣物离开整烫机本体1并继续在滑轨2下方移动，当移动板18移动至第二固定板22位置处时，移动板18背面的连接板21的底端与U型杆23的顶端接触，随着移动板18继续移动，在倾斜设置的U型杆23的导向下，连接板21向上转动，即可使得挂钩20向移动板18的背面转动，挂钩20转动带动转杆25在转孔24内转动，从而使得扭簧26进一步被压缩，挂钩20上悬挂的衣架在移动板18的底端限位下，随着挂钩20的移动使得衣架慢慢与挂钩20分离，分离后的衣架在重力的作用下落到挂衣杆28上，同时U型杆23与连接板21分离后，在扭簧26的弹性作用下，转杆25带动挂钩20反向转动，直到挂钩20转动至其正面与限位条27接触即完成挂钩20的复位。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。