智能家居设备的联动控制方法、装置及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及计算机技术领域，尤其涉及一种智能家居设备的联动控制方法、装置及存储介质。

背景技术

随着人们生活节奏的加快，睡眠问题得到越来越多的人关注。睡眠是人体重要的生理过程，人一天有三分之一的时间都用于睡眠，睡眠的质量对人体健康至关重要。

对此，了解睡眠周期，将有助于人们更好的工作和生活。而针对睡眠周期的变化，可以为用户进行智能家居设备联动，提高用户的生活体验，甚至达到节能的效果。例如：用户在准备入睡时，可设置智能空调为睡眠模式，并开启智能机器人播放睡眠音乐，同时为该智能机器人设置定时关闭，以提高用户睡眠的舒适度的同时，达到节能的效果。

然而，现有技术中，上述智能家居设备的联动控制，需要用户手动设置，其设置单一，无法对智能家居设备进行智能联动控制，影响用户体验。

发明内容

鉴于此，为解决现有技术中智能家居设备的联动控制，需要用户手动设置，其设置单一，无法对智能家居设备进行智能联动控制，影响用户体验的技术问题，本发明实施例提供一种智能家居设备的联动控制方法、装置及存储介质。

第一方面，本发明实施例提供一种智能家居设备的联动控制方法，所述方法包括：

在目标用户在床期间，按照预设周期获取所述目标用户的生理数据序列；

当获取到所述生理数据序列时，根据所述生理数据序列确定所述目标用户当前所处的睡眠阶段；

根据所述睡眠阶段确定目标联动控制策略；

按照所述目标联动控制策略控制至少一个目标智能家居设备的运行。

作为一个可能的实现方式，通过以下方式确定所述目标用户是否在床：

获取床垫上布设的压力传感器采集到的压力数据，以及获取床垫上布设的温度传感器采集到的温度数据；

在确定所述压力数据达到预设的压力阈值，且确定所述温度数据处于预设的温度区间的情况下，确定所述床垫上存在目标用户；

在确定所述压力数据未达到所述压力阈值，和/或确定所述温度数据未处于所述温度区间的情况下，确定所述床垫上不存在目标用户。

作为一个可能的实现方式，通过以下方式确定所述目标用户是否在床：

获取床垫上布设的多个压力传感器各自采集到的压力数据；

在确定每个所述压力数据均达到预设的压力阈值的情况下，确定所述床垫上存在目标用户，其中，不同的所述压力传感器对应的所述压力阈值相同或不同。

作为一个可能的实现方式，所述根据所述生理数据序列确定所述目标用户当前所处的睡眠阶段，包括：

提取所述生理数据序列中每个生理数据的特征向量，得到对应的特征向量序列；

将所述特征向量序列输入已训练的睡眠阶段检测模型，得到所述目标用户当前所处的睡眠阶段。

作为一个可能的实现方式，所述目标智能家居设备包括智能空调，所述生理数据序列包括所述目标用户在预设周期内的体温值序列，所述按照所述目标联动控制策略控制至少一个目标智能家居设备的运行，包括：

在所述体温值序列表征所述目标用户的体温逐渐升高的情况下，控制所述智能空调调低温度；

在所述体温值序列表征所述目标用户的体温逐渐降低的情况下，控制所述智能空调调高温度。

作为一个可能的实现方式，在所述按照所述目标联动控制策略控制至少一个目标智能家居设备的运行之后，所述方法还包括：

获取所述目标用户所处环境的当前环境参数；

根据所述当前环境参数对所述目标联动控制策略进行调整；

将调整后的目标联动控制策略作为新的目标联动控制策略，以按照所述新的目标联动控制策略控制至少一个目标智能家居设备的运行。

作为一个可能的实现方式，所述睡眠阶段包括：未入睡阶段、浅睡眠阶段，以及深睡眠阶段，所述根据所述睡眠阶段确定目标联动控制策略，包括：

在所述睡眠阶段为所述未入睡阶段的情况下，将预设的第一联动控制策略确定为目标联动控制策略；

在所述睡眠阶段为所述浅睡眠阶段的情况下，将预设的第二联动控制策略确定为目标联动控制策略；

在所述睡眠阶段为所述深睡眠阶段的情况下，将预设的第三联动控制策略确定为目标联动控制策略。

第二方面，本发明实施例提供一种智能家居设备的联动控制装置，所述装置包括：

获取模块，用于在目标用户在床期间，按照预设周期获取所述目标用户的生理数据序列；

第一确定模块，用于当获取到所述生理数据序列时，根据所述生理数据序列确定所述目标用户当前所处的睡眠阶段；

第二确定模块，用于根据所述睡眠阶段确定目标联动控制策略；

控制模块，用于按照所述目标联动控制策略控制至少一个目标智能家居设备的运行。

作为一个可能的实现方式，通过以下方式确定所述目标用户是否在床：

获取床垫上布设的压力传感器采集到的压力数据，以及获取床垫上布设的温度传感器采集到的温度数据；

在确定所述压力数据达到预设的压力阈值，且确定所述温度数据处于预设的温度区间的情况下，确定所述床垫上存在目标用户；

在确定所述压力数据未达到所述压力阈值，和/或确定所述温度数据未处于所述温度区间的情况下，确定所述床垫上不存在目标用户。

作为一个可能的实现方式，通过以下方式确定所述目标用户是否在床：

获取床垫上布设的多个压力传感器各自采集到的压力数据；

在确定每个所述压力数据均达到预设的压力阈值的情况下，确定所述床垫上存在目标用户，其中，不同的所述压力传感器对应的所述压力阈值相同或不同。

作为一个可能的实现方式，所述第一确定模块，具体用于：

提取所述生理数据序列中每个生理数据的特征向量，得到对应的特征向量序列；

将所述特征向量序列输入已训练的睡眠阶段检测模型，得到所述目标用户当前所处的睡眠阶段。

作为一个可能的实现方式，所述目标智能家居设备包括智能空调，所述生理数据序列包括所述目标用户在预设周期内的体温值序列，所述控制模块，具体用于：

在所述体温值序列表征所述目标用户的体温逐渐升高的情况下，控制所述智能空调调低温度；

在所述体温值序列表征所述目标用户的体温逐渐降低的情况下，控制所述智能空调调高温度。

作为一个可能的实现方式，所述装置还包括：

环境参数获取模块，用于获取所述目标用户所处环境的当前环境参数；

调整模块，用于根据所述当前环境参数对所述目标联动控制策略进行调整；

设备控制模块，用于将调整后的目标联动控制策略作为新的目标联动控制策略，以按照所述新的目标联动控制策略控制至少一个目标智能家居设备的运行。

作为一个可能的实现方式，所述睡眠阶段包括：未入睡阶段、浅睡眠阶段，以及深睡眠阶段，所述第二确定模块，具体用于：

在所述睡眠阶段为所述未入睡阶段的情况下，将预设的第一联动控制策略确定为目标联动控制策略；

在所述睡眠阶段为所述浅睡眠阶段的情况下，将预设的第二联动控制策略确定为目标联动控制策略；

在所述睡眠阶段为所述深睡眠阶段的情况下，将预设的第三联动控制策略确定为目标联动控制策略。

第三方面，本发明实施例提供一种智能家居设备，包括：处理器和存储器，所述处理器用于执行所述存储器中存储的一种智能家居设备的联动控制程序，以实现第一方面中任一项所述的智能家居设备的联动控制方法。

第四方面，本发明实施例提供一种存储介质，所述存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现第一方面中任一项所述的智能家居设备的联动控制方法。

本发明实施例提供的技术方案，通过在目标用户在床期间，按照预设周期获取目标用户的生理数据序列，当获取到上述生理数据序列时，根据该生理数据序列确定目标用户当前所处的睡眠阶段，根据睡眠阶段确定目标联动控制策略，按照该目标联动控制策略控制至少一个目标智能家居设备的运行。这一技术方案，通过在目标用户在床期间，实时获取目标用户的生理数据序列，并根据生理数据序列确定目标用户的睡眠阶段，从而根据用户的睡眠阶段智能联动控制至少一个目标智能家居设备，实现了根据目标用户的睡眠状态智能联动控制目标智能家居设备，避免用户手动操作，提升用户体验。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种智能家居设备的联动控制系统架构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种智能家居设备的联动控制方法的实施例流程图；

图3为本发明实施例提供的另一种智能家居设备的联动控制方法的实施例流程图；

图4为本发明实施例提供的一种智能家居设备的联动控制装置的实施例框图；

图5为本发明实施例提供的一种智能家居设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1，为本发明实施例提供的一种智能家居设备的联动控制系统架构示意图。

图1所示智能家居设备的联动控制系统架构中包括：智能床垫11、智能窗帘12、智能灯泡13、智能电视14，以及智能空调15。其中，上述智能家居设备之间通过网络通信连接。

智能床垫11，可包括床体、至少一个压力传感器，以及多个生理数据采集装置，其生理数据采集装置可包括但不限于：心电监测装置、呼吸监测装置、红外体温传感器等。此外，该智能床垫11还可包括处理器，用于执行本发明实施例提供的智能家居设备的联动控制方法。

上述智能窗帘12、智能灯泡13、智能电视14，以及智能空调15均为日常家居用到的智能家居设备。

需要说明的是，在上述智能家居设备的联动控制系统架构中还可包括音乐播放器、智能加湿器等，图1中仅以智能家居设备包括智能窗帘12、智能灯泡13、智能电视14，以及智能空调15为例。

在一实施例中，本发明实施例的执行主体可为智能床垫11，其可包括处理器，用于接收智能床垫11中的生理数据采集装置所采集的生理数据序列，并执行本发明实施例提供的智能家居设备的联动控制方法，以控制上述智能家居设备的运行。上述智能家居设备可包括但不限于：智能窗帘12、智能灯泡13、智能电视14，以及智能空调15。

在另一实施例中，上述除智能床垫11以外的其它智能家居设备中，任一智能家居设备均可包括处理器，用于接收智能床垫11中的生理数据采集装置所采集的生理数据序列，并执行本发明实施例提供的智能家居设备的联动控制方法，以控制上述智能家居设备的运行。

下面结合附图以具体实施例对本发明提供的智能家居设备的联动控制方法做进一步的解释说明，实施例并不构成对本发明实施例的限定。

参见图2，为本发明实施例提供的一种智能家居设备的联动控制方法的实施例流程图。作为一个实施例，图2所述流程可应用于智能床垫，例如图1所示的智能床垫11，也可应用于其它智能家居设备，例如图1所示的智能电视14。如图2所示，该流程可包括以下步骤：

步骤201、在目标用户在床期间，按照预设周期获取目标用户的生理数据序列。

上述目标用户可为在床用户，也可为不在床用户，其可为家庭成员，也可为家庭来访人员，本发明实施例对此不做限制。

上述预设周期为预先设置的时间周期，其周期时长可为连续的10分钟、20分钟，或者30分钟，本发明实施例对此不做限制。

上述生理数据序列可为上述预设周期内获取的多个生理数据所组成的序列。其中，上述生理数据可包括但不限于：心电图谱、心率、呼吸频率、体温等生理数据。

在一实施例中，床垫上可布设压力传感器和温度传感器，例如图1中的智能床垫11，基于此，本发明实施例的执行主体可通过床垫上布设的压力传感器和温度传感器确定目标用户是否在床。

具体的，可通过上述床垫上布设的压力传感器采集床垫当前的压力数据，以及通过床垫上布设的温度传感器采集床垫上的温度数据。

之后，可获取上述压力数据和温度数据，并将上述压力数据与预设的压力阈值进行比较，以及确定上述温度数据是否处于预设的温度区间。

可选的，在确定上述压力数据达到预设的压力阈值，且确定温度数据处于预设的温度区间的情况下，可确定床垫上存在目标用户。

相反的，在确定上述压力数据未达到上述压力阈值，和/或确定温度数据未处于上述温度区间的情况下，可确定上述床垫上不存在目标用户。

其中，上述压力阈值可根据目标用户的体重进行动态设置。例如，目标用户为家庭成员中的任一用户，那么该压力阈值可为当前家庭成员中体重最小的成员对应的压力值，假设该成员的体重为50kg，那么其对应的压力值则为490N。

上述预设的温度区间可为人的体温，该温度区间可为(36.0℃，39.0℃)进一步地为了减小误差也可为(35.0℃，40.0℃)，还可根据实际情况设置其它属于人的体温范围内的温度区间，本发明实施例对此不做限制。

在另一实施例中，床垫上可布设多个压力传感器，基于此，本发明实施例的执行主体可获取多个压力传感器各自采集到的压力数据，并在确定每个压力数据均达到预设的压力阈值的情况下，确定该床垫上存在目标用户。其中，上述不同的压力传感器对应的压力阈值可相同，也可不同，本发明实施例对此不做限制。

作为一个可能的实现方式，上述压力传感器可以“人”型均匀布设在床垫上，当每个压力传感器均受到压力，且达到压力阈值时，说明床垫受到目标用户的压力，而非其他重物。因此，可确定目标用户在床。

其中，上述压力阈值可根据目标用户的身体部分确定，例如，位于腿部的压力传感器，则设置较小的压力阈值，位于腰部的压力传感器则设置较大的压力阈值。还可均设置为较小的压力阈值，例如均为以腿部为基准的压力阈值，本发明实施例对此不做限制。

作为另一个可能的实现方式，上述压力传感器可均匀布设在床垫的上、中、下三个部分，当该三个部分的压力传感器均受到压力时，说明床垫受到了目标用户的压力，而非其他重物，因此，可确定目标用户在床。

其中，上述三个部分的压力阈值可为不同的压力阈值，例如，上部分一般为目标用户的头部，因此，设置较小的压力阈值，中部一般为人体的腰部，因此，设置较大的压力阈值。还可为相同的压力阈值，例如均为以头部为基准的较小压力阈值。

在一实施例中，床垫上可设置多种生理数据采集装置，例如图1中的智能床垫11。基于此，本发明实施例的执行主体可调用床垫上的生理数据采集装置，按照预设的周期采集目标用户的生理数据，并将采集到的该周期内的多个生理数据组成生理数据序列。上述生理数据可包括但不限于：心电图谱、心率、呼吸频率、体温，以及目标用户的翻滚次数等。

步骤202、当获取到上述生理数据序列时，根据该生理数据序列确定目标用户当前所处的睡眠阶段。

上述睡眠阶段指用户从准备入睡到入睡所经历的几个阶段，其可包括但不限于：未入睡阶段、浅睡眠阶段，以及深睡眠阶段。

在一实施例中，本发明实施例的执行主体可在获取上述生理数据序列时，提取该生理数据序列中每个生理数据的特征向量，得到对应的特征向量序列。之后，可将该特征向量序列输入已训练的睡眠阶段检测模型，根据该睡眠阶段检测模型的输出结果，可得到目标用户当前所处的睡眠阶段。

其中，上述睡眠阶段检测模型可基于LSTM(Long Short-Term Memory，长短时记忆网络)训练得到，该LSTM是一种时间循环神经网络，其可以有效解决像睡眠时间长的长序列训练中导致的梯度消失和梯度爆炸的问题。

步骤203、根据睡眠阶段确定目标联动控制策略。

步骤204、按照该目标联动控制策略控制至少一个目标智能家居设备的运行。

以下对步骤203和步骤204进行统一说明：

上述目标联动控制策略指控制至少一个目标智能家居设备的运行所对应的控制策略，其可包括至少一个目标智能家居设备，以及该智能家居设备对应的控制指令。

在一实施例中，可预先设置目标用户每个睡眠阶段与联动控制策略之间的对应关系，基于此，本发明实施例的执行主体可根据上述确定的目标用户的睡眠阶段和上述对应关系，确定目标用户在当前的睡眠阶段对应的目标联动控制策略。

可选的，上述睡眠阶段包括未入睡阶段、浅睡眠阶段，以及深睡眠阶段。基于此，当上述睡眠阶段为未入睡阶段时，可将预设的第一联动控制策略确定为目标联动控制策略。

作为一个可能的实现方式，上述第一联动控制策略可为：将智能灯泡自动关闭、智能窗帘自动关合、打开助眠香薰、并将智能空调温度调至预设的温度值。

可选的，当上述睡眠阶段为浅睡眠阶段时，可将预设的第二联动控制策略确定为目标联动控制策略。

作为一个可能的实现方式，上述第二联动控制策略可为：将智能空调温度根据用户体温慢慢调高，关闭助眠香薰。

可选的，当上述睡眠阶段为深睡眠阶段时，可将预设的第三联动控制策略确定为目标联动控制策略。

作为一个可能的实现方式，所述第三联动控制策略可为：将智能空调调节至预设的温度阈值后不变，或者停止运行。

之后，可按照上述目标联动控制策略控制至少一个目标智能家居设备的运行。

举个例子，当检测到目标用户为未入睡阶段时，可按照目标联动控制策略将智能灯泡自动关闭、智能窗帘自动关合、打开助眠香薰、并将智能空调温度调低(环境温度低可以让用户更快进入休眠状态)等操作。

之后，当检测到目标用户进入浅睡眠阶段时，可以将智能空调温度根据用户体温慢慢调高，关闭助眠香薰。

再然后，当检测到目标用户进入深睡眠阶段时，可将智能空调温度设到阈值后不变甚至可以停止运行。

在一实施例中，上述目标智能家居设备可包括智能空调，且上述生理数据序列包括目标用户在预设周期内的体温值序列，基于此，本发明实施例的执行主体可根据上述体温值序列确定目标用户当前的舒适程度，从而调节智能空调。

可选的，在上述体温值序列表征目标用户的体温逐渐升高的情况下，说明目标用户此时比较热，则控制该智能空调调低温度。

可选的，在上述体温值序列表征目标用户的体温逐渐降低的情况下，说明目标用户此时比较冷，则控制该智能空调调高温度。

可选的，在上述体温值序列中的体温值变化不明显的情况下，说明此时的温度适宜，可控制智能空调按照当前模式继续运行。

此外，本发明实施例的执行主体在按照目标联动控制策略控制至少一个目标智能家居设备运行之后，可获取目标用户所处环境的当前环境参数，并根据当前环境参数对目标联动控制策略进行调整，以将调整后的目标联动控制策略作为新的目标联动控制策略，以按照新的目标联动控制策略控制至少一个目标智能家居设备的运行。

其中，上述当前环境参数可为空气湿度、空气温度，或者是否存在噪音等，本发明实施例对此不做限制。

举个例子，当检测到目标用户当前所处环境湿度较大时，可调整目标联动控制策略为打开智能空调的除湿模式，之后，可按照调整后的目标联动控制策略将智能空调的除湿模式打开。

本发明实施例提供的技术方案，通过在目标用户在床期间，按照预设周期获取目标用户的生理数据序列，当获取到上述生理数据序列时，根据该生理数据序列确定目标用户当前所处的睡眠阶段，根据睡眠阶段确定目标联动控制策略，按照该目标联动控制策略控制至少一个目标智能家居设备的运行。这一技术方案，通过在目标用户在床期间，实时获取目标用户的生理数据序列，并根据生理数据序列确定目标用户的睡眠阶段，从而根据用户的睡眠阶段智能联动控制至少一个目标智能家居设备，实现了根据目标用户的睡眠状态智能联动控制目标智能家居设备，避免用户手动操作，提升用户体验。

参见图3，为本发明实施例提供的另一种智能家居设备的联动控制方法的实施例流程图。如图3所示，该流程可包括以下内容：

首先，判断用户是否在床。本发明实施例的执行主体可利用智能床或者其他压力传感器，检测床上是否有压力，判断用户是否在床。

优选的，全床分布小单位的压力传感器，可以检测出受压面积是否为人体形状，更准确判断出用户是否在床，而非重物放置在床导致的误判。

可选的，全床分上中下三个部分进行检测，三个部分均检测到压力时则认为用户已卧床。用户可设置是否在卧床后自动将灯关闭、窗帘关合等操作。

之后，确认用户卧床后，采集用户生理信号数据。本发明实施例的执行主体可利用心电监测模块、呼吸监测模块、红外体温传感器等器件对用户在睡觉时的心电图谱、心率、呼吸频率、体温等进行监测和记录。

可选的，可利用压电传感器采集压力的变化，实现记录用户翻滚的次数。通过信号采集放大模块和降噪模块处理后将数据上传。

再之后，根据生理信号数据估计用户睡眠周期。本发明实施例的执行主体可将接收到的生理信号数据，包括但不限于心率、呼吸频率、体温等数据，组成特征向量，并按照时序先后输入到LSTM，该LSTM是一种时间循环神经网络。这种网络可以有效解决像睡眠时间长这样的长序列训练中导致的梯度消失和梯度爆炸的问题。

基于此，可使用公共睡眠数据集，根据AASM睡眠标准，识别出不同睡眠周期的生理信号的显著性区分波形。对于日常使用的用户不需要检测到很精细的睡眠周期，通过采取少数但足够的数据，实现估计用户醒、浅睡、深睡三个周期。

最后，根据不同睡眠周期进行智能家居联动控制。本发明实施例的执行主体可根据用户不同的睡眠周期可以进行智能家居联动控制。比如用户卧床后准备入睡，可以将灯自动关闭、窗帘自动关合、打开助眠香薰、将空调温度调低等操作。环境温度低可以让用户更快进入休眠状态。当用户进入浅睡阶段时，可以将空调温度根据用户体温慢慢调高，关闭煮面香薰。当用户进入深睡阶段时，将空调温度设到阈值后不变甚至可以停止运作，若用户体温升高感觉热时再打开。相较于某些空调的睡眠模式，可以让用户更加舒适，也可以达到节能的效果。当用户在睡醒离床时，可以将窗帘打开。

本发明实施例提供的技术方案，通过判断用户是否在床，检测到床上有压力时，可采集用户生理信号数据，并训练LSTM网络识别用户睡眠周期，并根据睡眠周期进行智能家居设备联动控制。这一技术方案，通过在用户在床期间，实时获取目标用户的生理信号数据，并根据生理信号数据确定用户的睡眠周期，从而根据用户的睡眠周期智能联动控制至少一个目标智能家居设备，实现了根据目标用户的睡眠状态智能联动控制目标智能家居设备，避免用户手动操作，提升用户体验。

参见图4，为本发明实施例提供的一种智能家居设备的联动控制装置的实施例框图。如图4所示，该装置可包括：

获取模块41，用于在目标用户在床期间，按照预设周期获取所述目标用户的生理数据序列；

第一确定模块42，用于当获取到所述生理数据序列时，根据所述生理数据序列确定所述目标用户当前所处的睡眠阶段；

第二确定模块43，用于根据所述睡眠阶段确定目标联动控制策略；

控制模块44，用于按照所述目标联动控制策略控制至少一个目标智能家居设备的运行。

作为一个可能的实现方式，通过以下方式确定所述目标用户是否在床：

获取床垫上布设的压力传感器采集到的压力数据，以及获取床垫上布设的温度传感器采集到的温度数据；

在确定所述压力数据达到预设的压力阈值，且确定所述温度数据处于预设的温度区间的情况下，确定所述床垫上存在目标用户；

在确定所述压力数据未达到所述压力阈值，和/或确定所述温度数据未处于所述温度区间的情况下，确定所述床垫上不存在目标用户。

作为一个可能的实现方式，通过以下方式确定所述目标用户是否在床：

获取床垫上布设的多个压力传感器各自采集到的压力数据；

在确定每个所述压力数据均达到预设的压力阈值的情况下，确定所述床垫上存在目标用户，其中，不同的所述压力传感器对应的所述压力阈值相同或不同。

作为一个可能的实现方式，所述第一确定模块42，具体用于：

提取所述生理数据序列中每个生理数据的特征向量，得到对应的特征向量序列；

将所述特征向量序列输入已训练的睡眠阶段检测模型，得到所述目标用户当前所处的睡眠阶段。

作为一个可能的实现方式，所述生理数据序列包括所述目标用户在预设周期内的体温值序列，所述控制模块44，具体用于：

在所述体温值序列表征所述目标用户的体温逐渐升高的情况下，控制所述智能空调调低温度；

在所述体温值序列表征所述目标用户的体温逐渐降低的情况下，控制所述智能空调调高温度。

作为一个可能的实现方式，所述装置还包括(图中未示出)：

环境参数获取模块，用于获取所述目标用户所处环境的当前环境参数；

调整模块，用于根据所述当前环境参数对所述目标联动控制策略进行调整；

设备控制模块，用于将调整后的目标联动控制策略作为新的目标联动控制策略，以按照所述新的目标联动控制策略控制至少一个目标智能家居设备的运行。

作为一个可能的实现方式，所述睡眠阶段包括：未入睡阶段、浅睡眠阶段，以及深睡眠阶段，所述第二确定模块，具体用于：

在所述睡眠阶段为所述未入睡阶段的情况下，将预设的第一联动控制策略确定为目标联动控制策略；

在所述睡眠阶段为所述浅睡眠阶段的情况下，将预设的第二联动控制策略确定为目标联动控制策略；

在所述睡眠阶段为所述深睡眠阶段的情况下，将预设的第三联动控制策略确定为目标联动控制策略。

图5为本发明实施例提供的一种智能家居设备的结构示意图，图5所示的智能家居设备500包括：至少一个处理器501、存储器502、至少一个网络接口504和用户接口503。电子设备500中的各个组件通过总线系统505耦合在一起。可理解，总线系统505用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统505除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图5中将各种总线都标为总线系统505。

其中，用户接口503可以包括显示器、键盘或者点击设备(例如，鼠标，轨迹球(trackball)、触感板或者触摸屏等)。

可以理解，本发明实施例中的存储器502可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double DataRateSDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambus RAM，DRRAM)。本文描述的存储器502旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

在一些实施方式中，存储器502存储了如下的元素，可执行单元或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集：操作系统5021和应用程序5022。

其中，操作系统5021，包含各种系统程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序5022，包含各种应用程序，例如媒体播放器(Media Player)、浏览器(Browser)等，用于实现各种应用业务。实现本发明实施例方法的程序可以包含在应用程序5022中。

在本发明实施例中，通过调用存储器502存储的程序或指令，具体的，可以是应用程序5022中存储的程序或指令，处理器501用于执行各方法实施例所提供的方法步骤，例如包括：

在目标用户在床期间，按照预设周期获取所述目标用户的生理数据序列；

当获取到所述生理数据序列时，根据所述生理数据序列确定所述目标用户当前所处的睡眠阶段；

根据所述睡眠阶段确定目标联动控制策略；

按照所述目标联动控制策略控制至少一个目标智能家居设备的运行。

上述本发明实施例揭示的方法可以应用于处理器501中，或者由处理器501实现。处理器501可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器501中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器501可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件单元组合执行完成。软件单元可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器502，处理器501读取存储器502中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

可以理解的是，本文描述的这些实施例可以用硬件、软件、固件、中间件、微码或其组合来实现。对于硬件实现，处理单元可以实现在一个或多个专用集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuits，ASIC)、数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)、数字信号处理设备(DSP Device，DSPD)、可编程逻辑设备(Programmable LogicDevice，PLD)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)、通用处理器、控制器、微控制器、微处理器、用于执行本申请所述功能的其它电子单元或其组合中。

对于软件实现，可通过执行本文所述功能的单元来实现本文所述的技术。软件代码可存储在存储器中并通过处理器执行。存储器可以在处理器中或在处理器外部实现。

本实施例提供的电子设备可以是如图5中所示的电子设备，可执行如图2和图3中智能家居设备的联动控制方法的所有步骤，进而实现图2和图3中智能家居设备的联动控制方法的技术效果，具体请参照图2和图3相关描述，为简洁描述，在此不作赘述。

本发明实施例还提供了一种存储介质(计算机可读存储介质)。这里的存储介质存储有一个或者多个程序。其中，存储介质可以包括易失性存储器，例如随机存取存储器；存储器也可以包括非易失性存储器，例如只读存储器、快闪存储器、硬盘或固态硬盘；存储器还可以包括上述种类的存储器的组合。

当存储介质中一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现上述在智能家居设备侧执行的智能家居设备的联动控制方法。

所述处理器用于执行存储器中存储的智能家居设备的联动控制程序，以实现以下在智能家居设备侧执行的智能家居设备的联动控制方法的步骤：

在目标用户在床期间，按照预设周期获取所述目标用户的生理数据序列；

当获取到所述生理数据序列时，根据所述生理数据序列确定所述目标用户当前所处的睡眠阶段；

根据所述睡眠阶段确定目标联动控制策略；

按照所述目标联动控制策略控制至少一个目标智能家居设备的运行。

专业人员应该还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。