冷床卸料小车装置及输送装置

技术领域

本发明涉及钢材冷床输送领域，具体而言，涉及一种冷床卸料小车装置及输送装置。

背景技术

目前，大多数棒材厂都采用步进式冷床，由卸料装置把钢材从冷床平托到输出辊道上。卸料装置由几十条排钢链和几十个卸料小车组成，每4个卸料小车与升降框架、传动链条等组成一组输送装置。卸料装置的整个动作过程包括：输送装置在低位等待排钢链收集到一定数量的钢材后，输送装置上升至高位，卸料小车把排钢链收集好的钢材托起；然后传动链条拉动卸料小车移动，把钢材输送至冷床输出辊道上方，随后输送装置下降至低位，卸料小车把钢材放在冷床输出辊道上；然后，卸料小车由传动链条拉回到排钢链下方，等待排钢链收集好钢材，再次重复上述动作过程。

卸料小车托钢移动时，负载大，传动链条承受的拉力大，经过长年累月的运行，传动链条会出现链条断裂、链条连接销轴脱出等故障，造成该卸料小车无法行走。而所有的卸料小车都是随着输送装置一起上升或下降，无法将其中任何一个卸料小车单独升降，当卸料小车托起钢材时，其余的卸料小车都能正常行走，而传动链条出现故障的卸料小车停滞不前，与其他运行的卸料小车位置不一致，造成钢材被故障卸料小车拉扯，无法输送到冷床输出辊道上。

处理该故障，有两种方式：一种移动故障卸料小车，将其位置调整到与其他卸料小车位置一致，然后把断裂的链条接好，这种处理方式用时较长，一般等到检修的时候实施。另一种方式为把故障卸料小车从输送装置中拆除，从而不会造成钢材被故障卸料小车拉扯的情况，这种处理方式较快，一般需要十几分钟就可以处理好。但是，第二种处理方式还是存在一些不足，处理故障的过程中，摆放在排钢链上和卸料小车附近的钢材还有200-300℃，周围环境温度比较高，影响人员处理故障的效率；钢材温度高，存在人员烫伤的风险；虽然处理故障较快，但是还是会造成停机，影响生产。

发明内容

本发明的目的包括，例如，提供了一种冷床卸料小车装置，其能够改善卸料小车托钢过程中故障处理效率低且不安全的问题。

本发明的目的还包括，提供了一种输送装置，其能够改善卸料小车托钢过程中故障处理效率低且不安全的问题。

本发明的实施例可以这样实现：

本发明的实施例提供了一种冷床卸料小车装置，包括小车车体、托架、摆动架以及传动链条；所述托架设置在所述小车车体的上方，所述托架用于托载钢材；所述摆动架可转动地设置在所述小车车体上，所述摆动架用于在相对所述小车车体转动的过程中始终对所述托架进行支撑，并带动所述托架向上移动或者向下移动；所述传动链条与所述摆动架连接，所述传动链条用于拉动所述摆动架转动并停留在预设位置，并拉动所述小车车体向前移动，以使所述摆动架支撑所述托架向上移动到预设高度；或者所述传动链条用于在故障断开的情况下，使所述摆动架在重力作用下转动，以使所述托架向下移动。

另外，本发明的实施例提供的冷床卸料小车装置还可以具有如下附加的技术特征：

可选地，所述摆动架包括转动销轴以及摆杆；所述转动销轴可转动地设置在所述小车车体上，所述摆杆的中部可转动地连接在所述转动销轴上，所述摆杆与所述传动链条连接，所述摆杆的一端用于在所述传动链条的拉动下带动所述摆杆转动，所述摆杆的另一端用于在所述摆杆相对所述小车车体转动的过程中始终对所述托架进行支撑。

可选地，所述摆杆包括相互固定且呈夹角设置的第一杆以及第二杆，所述第一杆与所述第二杆的相交固定处与所述转动销轴连接，所述第一杆用于在所述摆杆相对所述小车车体转动的过程中始终对所述托架进行支撑，所述第二杆用于在所述传动链条的拉动下带动所述第一杆转动。

可选地，所述冷床卸料小车装置还包括牵引块；所述牵引块沿水平方向滑动设置在所述小车车体的底侧；所述第二杆远离所述第一杆的一端与所述牵引块铰接；所述传动链条与所述牵引块连接，所述牵引块用于在所述传动链条的拉动下沿所述水平方向移动，并带动所述第一杆以及所述第二杆转动。

可选地，所述摆杆的数量为两个，两个所述摆杆分别设置在所述小车车体的两侧，且两个所述摆杆分别与所述转动销轴的两端连接；两个所述摆杆用于在所述传动链条的拉动下同步转动，且同步对所述托架进行支撑。

可选地，所述摆动架还包括支撑销轴，所述支撑销轴可转动地设置在两个所述摆杆上，且所述支撑销轴与所述托架转动连接；所述支撑销轴用于在所述摆杆相对所述小车车体转动的过程中带动所述托架向上移动或者向下移动。

可选地，所述摆动架的数量为两个，两个所述摆动架分别设置在所述小车车体的前端以及后端，两个所述摆动架共同对所述托架进行支撑。

可选地，所述冷床卸料小车装置还包括拉动链条，所述拉动链条与设置在所述小车车体后端的所述摆动架连接，且所述拉动链条与所述传动链条连接，所述拉动链条用于与所述传动链条同步拉动所述摆动架转动并停留在预设位置，且所述拉动链条用于与所述传动链条同步拉动所述小车车体向前或者向后移动。

可选地，所述托架的前端以及后端分别设置有限位台，两个所述限位台之间形成用于托载钢材的空间。

本发明的实施例还提供了一种输送装置。所述输送装置包括输送轨道以及多个冷床卸料小车装置；多个所述冷床卸料小车装置并排间隔设置在所述输送轨道上，多个所述冷床卸料小车装置用于共同进行托钢。

本发明实施例的冷床卸料小车装置及输送装置的有益效果包括，例如：

冷床卸料小车装置，包括小车车体、托架、摆动架以及传动链条；托架设置在小车车体的上方，托架用于托载钢材；摆动架可转动地设置在小车车体上，摆动架用于在相对小车车体转动的过程中始终对托架进行支撑，并带动托架向上移动或者向下移动；传动链条与摆动架连接，传动链条用于拉动摆动架转动并停留在预设位置，并拉动小车车体向前移动，以使摆动架支撑托架向上移动到预设高度；或者传动链条用于在故障断开的情况下，使摆动架在重力作用下转动，以使托架向下移动。

生产过程中，卸料小车的传动链条断了，托架在重力作用下，就会自动下降高度，低于其他正常工作状态的托架高度，不接触钢材，不会阻碍钢材向冷床输出辊道输送。不需要立即处理故障，在钢材输送完成后，再对故障进行处理，也不用担心钢材烫伤检修人员，既不影响钢材输送，保证钢材高效输送，又能够保证安全性。

输送装置包括上述的冷床卸料小车装置，能够改善卸料小车托钢移动过程中发生故障处理效率低且不安全的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的冷床卸料小车装置中托架处于预设高度的状态示意图；

图2为本发明实施例提供的冷床卸料小车装置中传动链条故障断开的情况下托架向下移动与钢材脱离的状态示意图。

图标：10-冷床卸料小车装置；100-小车车体；110-托架；111-限位台；120-摆动架；200-转动销轴；210-摆杆；211-第一杆；212-第二杆；220-牵引块；230-传动链条；240-支撑销轴；250-铰接轴；300-拉动链条；310-拉动块。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。

下面结合图1至图2对本实施例提供的冷床卸料小车装置10进行详细描述。

请参照图1以及图2，本发明的实施例提供了一种冷床卸料小车装置10，包括小车车体100、托架110、摆动架120以及传动链条230；托架110设置在小车车体100的上方，托架110用于托载钢材；摆动架120可转动地设置在小车车体100上，摆动架120用于在相对小车车体100转动的过程中始终对托架110进行支撑，并带动托架110向上移动或者向下移动；传动链条230与摆动架120连接，传动链条230用于拉动摆动架120转动并停留在预设位置，并拉动小车车体100向前移动，以使摆动架120支撑托架110向上移动到预设高度；或者传动链条230用于在故障断开的情况下，使摆动架120在重力作用下转动，以使托架110向下移动。

小车车体100水平布置，托架110活动布置在小车车体100上，托架110在摆动架120相对小车车体100转动的过程中实现上下移动。托架110具有两个状态，第一状态，参照图1，托架110向上移动，将钢材托举到预设高度；第二状态，参照图2，托架110向下移动，则远离预设高度。

摆动架120在传动链条230的拉动下能够转动并停留在预设位置，此时托架110位于预设高度；在没有传动链条230的拉动作用时，摆动架120在重力作用下转动，此时托架110向下移动，远离预设高度。

传动链条230拉动摆动架120转动的同时，也能够拉动小车车体100移动，并且，传动链条230在拉动小车车体100移动的过程中，拉动摆动架120始终处于预设位置，以使托架110始终处于预设高度；也就是在小车车体100移动的过程中，也就是托钢的过程中，托架110始终处于预设高度，与同批次的多个小车车体100上的托架110一起对钢材进行托移，当传动链条230发生故障断开时，摆动架120没有了传动链条230的拉动作用，摆动架120在重力作用下转动，使托架110向下移动，摆动架120与同批次的钢材的预设高度脱离，该小车车体100对应的托架110与钢材脱离，不会影响同批次的钢材的移动。

承上述，在传动链条230发生故障时，该小车车体100对应的托架110脱离处于预设高度的钢材，钢材在其他小车车体100上的托架110的托举下依然能够向前输送，发生故障的托架110不会影响钢材的向前输送，故障处理效率高，同时也不用人工搬运钢材，不用担心钢材烫伤人员，安全性高，在钢材输送完成后，对该传动链条230进行检修即可。

参照图1以及图2，本实施例中，摆动架120包括转动销轴200以及摆杆210；转动销轴200可转动地设置在小车车体100上，摆杆210的中部可转动地连接在转动销轴200上，摆杆210与传动链条230连接，摆杆210的一端用于在传动链条230的拉动下带动摆杆210转动，摆杆210的另一端用于在摆杆210相对小车车体100转动的过程中始终对托架110进行支撑。

传动链条230拉动摆杆210绕转动销轴200转动，摆杆210的两端相对摆杆210的转动中心转动。摆杆210的一端在传动链条230拉动下转动，能够带动摆杆210的另一端转动，摆杆210的另一端在转动过程中，在高度方向上下移动，能够带动托架110上下移动。

具体的，转动销轴200沿小车车体100的宽度方向穿设在小车车体100上，摆杆210设置在竖直平面内，绕转动销轴200在竖直平面内转动。

参照图1以及图2，本实施例中，摆杆210包括相互固定且呈夹角设置的第一杆211以及第二杆212，第一杆211与第二杆212的相交固定处与转动销轴200连接，第一杆211用于在摆杆210相对小车车体100转动的过程中始终对托架110进行支撑，第二杆212用于在传动链条230的拉动下带动第一杆211转动。

具体的，本实施例中，第一杆211与第二杆212一体成型，共同形成“V”字型结构的摆杆210。本实施例中，第一杆211与第二杆212之间的夹角近似直角，可以是60°-90°之间。需要说明的是，本文中的“垂直”，并不要求两者的夹角一定是90°，而是可以稍微倾斜，例如夹角的范围在88°-90°之内，依然可以认为两者是垂直的。示例：第一杆211与第二杆212的夹角也可以为88°、89°等。

参照图1以及图2，本实施例中，冷床卸料小车装置10还包括牵引块220；牵引块220沿水平方向滑动设置在小车车体100的底侧；第二杆212远离第一杆211的一端与牵引块220铰接；传动链条230与牵引块220连接，牵引块220用于在传动链条230的拉动下沿水平方向移动，并带动第一杆211以及第二杆212转动。

具体的，冷床卸料小车装置10还包括铰接轴250，第二杆212与牵引块220之间通过铰接轴250铰接。

具体的，以图1中的相对位置进行介绍，小车车体100的底侧设置有限位滑轨，牵引块220可滑动地设置在限位滑轨内。牵引块220在沿限位滑轨移动的过程中，带动第二杆212左右摆动，从而带动第一杆211上下摆动。

通过限位滑轨长度的设置，可以限制摆杆210的转动范围。当第二杆212摆动到预设位置时，牵引块220无法继续向前移动，此时传动链条230通过转动销轴200拉动小车车体100移动。

参照图1以及图2，本实施例中，摆杆210的数量为两个，两个摆杆210分别设置在小车车体100的两侧，且两个摆杆210分别与转动销轴200的两端连接；两个摆杆210用于在传动链条230的拉动下同步转动，且同步对托架110进行支撑。摆杆210的数量设置两个，保证摆动架120整体平衡转动，使托架110能够平衡的上下移动。

本实施例中，牵引块220的数量为两个，两个牵引块220分别沿水平方向可滑动地设置在小车车体100的两侧，两个第二杆212分别与两个牵引块220铰接。本实施例中，传动链条230的数量为两个，两个传动链条230分别与两个牵引块220连接，两个传动链条230同步拉动两个牵引块220移动。

参照图1以及图2，本实施例中，所述摆动架120还包括支撑销轴240，所述支撑销轴240可转动地设置在两个所述摆杆210上，且所述支撑销轴240与所述托架110转动连接；所述支撑销轴240用于在所述摆杆210相对所述小车车体100转动的过程中带动所述托架110向上移动或者向下移动。

支撑销轴240用于连接两个第一杆211，同时支撑销轴240用于对托架110进行支撑。此外，支撑销轴240还与托架110连接，这样能够固定托架110与支撑销轴240的相对位置，在支撑销轴240上下移动的过程中，同步带动托架110上下移动，防止托架110在上下移动的过程中发生移位，减小摆动架120与托架110之间的摩擦力损耗。

参照图1以及图2，本实施例中，摆动架120的数量为两个，两个摆动架120分别设置在小车车体100的前端以及后端，两个摆动架120共同对托架110进行支撑。

以图1中的相对位置进行介绍，一个摆动架120设置在小车车体100的左端，一个摆动架120设置在小车车体100的右端。两个摆动架120同时对托架110的前后两端进行支撑，保证受力平衡。

参照图1以及图2，本实施例中，冷床卸料小车装置10还包括拉动链条300，拉动链条300与设置在小车车体100后端的摆动架120连接，且拉动链条300与传动链条230连接，拉动链条300用于与传动链条230同步拉动摆动架120转动并停留在预设位置，且拉动链条300用于与传动链条230同步拉动小车车体100向前或者向后移动。

具体的，两个摆动架120的结构以及设置方向一样。拉动链条300与传动链条230同步作用，拉动链条300与传动链条230用于拉动摆动架120逆时针转动，以使摆动架120将托架110举到预设高度，然后拉动小车车体100向前或者向后移动。小车车体100向前或者向后移动过程中，托架110在拉动链条300与传动链条230的共同拉动下始终处于预设高度。在托架110将钢材移动到位后，小车车体100整体向下移动，使托架110与在预设高度的钢材脱离，然后拉动链条300与传动链条230向后拉动小车车体100，使小车车体100回到初始位置，继续承接下一次输出的钢材。

也就是钢材向前输送过程中，小车车体100向前移动，托架110处于预设高度，托运钢材；输送到位后，小车车体100整体向下移动，带动托架110与钢材脱离，小车车体100向后移动。在向前输送钢材的过程中，若传动链条230发生故障断开，则托架110落到小车车体100上，不再参与钢材的输送，不会影响钢材的输送，故障得到高效安全的处理。

具体的，拉动链条300与传动链条230为同一根链条，拉动链条300与传动链条230分别是绕过主动链轮与从动链轮的链条的两端。在链条装好后，托架110处于向上支撑状态，处于预设高度，小车车体100将钢材输送到输出辊道上方时，通过升降框架带动小车车体100整体下降，实现小车车体100与钢材脱离。

需要说明的是，冷床卸料小车装置10还包括拉动块310，拉动块310沿水平方向设置在小车车体100的后端，拉动链条300与拉动块310连接，位于小车车体100后端的摆动架120的第二杆212与拉动块310铰接。拉动块310沿水平方向的行程限制了位于小车车体100后端的摆动架120的转动范围，从而对托架110的上下移动位置进行控制。

本实施例中，托架110的前端以及后端分别设置有限位台111，两个限位台111之间形成用于托载钢材的空间。两个限位台111用于对钢材在托架110上的位置进行限位，减少钢材在输送过程中的移位。

根据本实施例提供的一种冷床卸料小车装置10，冷床卸料小车装置10的工作原理包括：安装时，传动链条230拉动牵引块220向外运动，牵引块220通过铰接轴250带动摆杆210围绕转动销轴200向上转动，摆杆210通过支撑销轴240带动托架110向上运动，当传动链条230张紧后，托架110上升到预设高度，达到正常工作状态。

生产过程中，传动链条230拉动牵引块220向前运动，牵引块220通过铰接轴250拉着摆杆210向前运动，摆杆210通过转动销轴200拉着小车车体100向前运动。小车车体100向后运动也是相同的原理。传动链条230在拉动小车车体100或停止状态，一直保持着张紧力，托架110始终在张紧力作用下处于高位。

当传动链条230断裂时，链条的张紧力消失了，托架110在重力作用下向下运动，带动摆杆210向下转动，摆杆210通过牵引块220带动断裂的传动链条230收回。最终托架110下重力作用下下降到低位，从而不会与钢材接触。

本实施例提供的一种冷床卸料小车装置10至少具有以下优点：

通过采用上述技术方案，可以实现卸料小车安装好传动链条230后，托架110升起，处于正常工作状态。当输送装置上升至高位时，托架110将排钢链上钢材的托起。如果生产过程中，卸料小车的传动链条230断了，托架110在重力作用下，就会自动下降高度，低于其他正常工作状态的托架110高度，不接触钢材，不会阻碍钢材向冷床输出辊道输送。不需要立即处理故障，在钢材输送完成后，再对故障进行处理，也不用担心钢材烫伤检修人员，既不影响钢材输送，高效，又能够保证安全性。

本发明的实施例还提供了一种输送装置。输送装置包括输送轨道以及多个冷床卸料小车装置10；多个冷床卸料小车装置10并排间隔设置在输送轨道上，多个冷床卸料小车装置10用于共同进行托钢。

当输送装置上升至高位时，托架110将排钢链上钢材的托起。如果生产过程中，卸料小车的传动链条230断了，托架110在重力作用下，就会自动下降高度，低于其他正常工作状态的托架110高度。当输送装置上升至高位时，其他正常工作状态的托架110托起钢材，故障卸料小车的托架110位置低，不接触钢材，不会阻碍钢材向冷床输出辊道输送。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。