一种下肢自动辅助运动装置

技术领域

本发明涉及康复训练器材技术领域，尤其涉及一种下肢自动辅助运动装置。

背景技术

临床中，因此各类疾病或者术后原因导致患者下肢行走障碍的情况较为常见，为了帮助患者恢复下肢运动能力，需要借助专门的下肢辅助运动装置。

经检索，中国专利号CN109662865A公开了一种下肢康复训练器，包括框架，框架的顶部固定有桌面板，桌面板上安装有控制台，框架的内底部上安装有脚踏机构，框架中安装有行走机构，框架的右侧可转动地连接有支撑架，框架上安装有用于驱动支撑架转动的第一驱动机构，支撑架上方设置有座椅面板，座椅面板通过一对伸缩架安装在支撑架上，伸缩架与支撑架之间安装有第二驱动机构。

现有技术存在如下不足：现有下肢训练装置在使用时，存在训练强度控制不便，控制精度较差的缺点；同时训练装置的训练形式较为单一，无法全面的对下肢各处肌肉进行训练，并且还具有训练体姿调整不便的问题，因此本发明在此提出一种下肢自动辅助运动装置。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷，而提出的一种下肢自动辅助运动装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种下肢自动辅助运动装置，包括底座，所述底座的包括两个平行设置的导轨，两个导轨之间共同活动安装有滑台，且滑台通过驱动组件驱动，滑台上活动设有靠背板，滑台的顶面位于靠背板的两侧分别固定有扶手，且靠背板与扶手滑动连接，底座的其中一个导轨与滑台共同设有离合式旋转组件；

所述底座的两个导轨远离滑台的一侧分别竖向固定安装有导向板，两个导向板靠近滑台一端的上侧分别铰接安装有摆臂，导向板远离滑台的一侧开设有弧形导向槽，摆臂的下端滑动设置在弧形导向槽内，导向板的侧面通过张紧组件摆臂的下端连接；

两个所述导向板之间共同活动设有阻力轴组件，阻力轴组件的两侧分别与两个摆臂的下端连接，且阻力轴组件的中部活动设有脚部摆放组件。

进一步地，所述底座的两个导轨的一端均开设有滑道，滑台的两端分别滑动设置在滑道内；

所述驱动组件包括驱动电机、主动轴和丝杆，丝杆转动设置在导轨的滑道内，且丝杆与滑台的端部螺纹连接，丝杆的一端延伸至导轨的外侧且通过伞齿轮组与主动轴联动，主动轴与驱动电机的驱动轴连接，驱动电机驱动控制丝杆转动，并控制滑台沿着底座的导轨滑动。

进一步地，所述离合式旋转组件包括固定在底座的导轨上的电推杆，电推杆的驱动轴向上且安装有升降齿条，离合式旋转组件还包括与靠背板底部一侧固定的轴体，轴体通过轴承座与滑台上表面转动安装，轴体的远离靠背板的一端安装有第二蜗轮，滑台上表面通过第一支撑座转动安装有第一转轴，第一转轴上安装有第二蜗杆，且第二蜗杆与第二蜗轮啮合，第一转轴的一端安装有第一蜗轮，滑台上表面还通过第二支撑座转动安装有第二转轴，第二转轴上安装有第一蜗杆，且第一蜗杆与第一蜗轮啮合，第二转轴的一端还安装有齿轮，且齿轮与升降齿条可分离式啮合，电推杆驱动升降齿条升起时，升降齿条与齿轮啮合，电推杆驱动升降齿条下降时，升降齿条与齿轮分离。

进一步地，所述升降齿条的底面与电推杆的驱动端滑动连接，升降齿条的底面开设有滑槽，且滑槽内滑动设有滑块，滑块与电推杆的驱动轴安装，且滑块的两侧与滑槽之间均安装有复位弹簧。

进一步地，所述靠背板的侧面开设有第一滑槽，通过第一滑槽滑动安装有滑轴；

所述扶手的侧面开设有第二滑槽，且第二滑槽与滑轴远离靠背板的一端滑动连接。

进一步地，所述摆臂包括U型杆，U型杆的上端与导向板转动连接，U型杆的下端固定安装有套管；

所述张紧组件包括一端与套管连接的第一弹簧，第一弹簧的另一端安装有定位销，导向板上开设有多个定位孔，定位销与定位孔可分离式插接配合；

所述脚部摆放组件包括两个固定摆放座，且两个固定摆放座的均活动安装有活动摆放座，固定摆放座的下端均固定有脚踏板，脚踏板的下侧固定有方孔套，方孔套与阻力轴组件活动连接；

所述阻力轴组件包括主轴，主轴由中部至两端的方向上依次分为中部光杆、方轴和端部光杆，脚部摆放组件通过方孔套与方轴滑动安装，方轴上套设有第二弹簧，方孔套的端部与第二弹簧的端部固定连接，中部光杆和端部光杆分别与第二弹簧的端部固定连接，所述端部光杆延伸至导向板的弧形导向槽内，所述套管转动套设安装在端部光杆上。

进一步地，所述固定摆放座和活动摆放座均呈半圆管状结构，且其内壁分别设有海绵垫。

进一步地，所述活动摆放座的一侧与固定摆放座的一侧铰接安装，且通过绑带绑定连接。

相比于现有技术，本发明的有益效果在于：

1、本发明中通过位置可调节的张紧组件对患者的下肢即腿部实现抬腿和压腿训练，并且可通过改变张紧组件中定位销的位置，使得第一弹簧的相对于导向板的位置、角度以及其自身的形变量，即可实现精确化调整训练强度，满足不同病情或者能力的患者使用。

2、本发明中通过设置阻力轴组件，阻力轴组件上设置用于摆放和定位脚部以及小腿部的脚部摆放组件，在使用时，患者不仅可利用张紧组件实现抬腿、压腿训练，同时还可利用阻力轴组件实现夹腿、张腿训练，为患者提供更加多样化的下肢训练模式，全面提高下肢训练效果。

3、本发明设置可调节位置的滑台，在滑台进行位置调节时还可同步或者单独调整靠背板的位置和角度，从而为患者提供更加便捷舒适的训练姿势，有利于患者训练时充分的发力，并使得本发明发挥出更好的训练效果。

综上所述，本发明可为患者提供多种模式的下肢训练，并且训练强度精确的根据需要调整，训练时的体姿可调整，实现更加全面、高效且舒适的训练。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的正视图；

图3为图1中A部分结构的放大图；

图4为离合式旋转组件在靠背板底部的安装示意图；

图5为图4中B部分结构的放大图；

图6为靠背板与扶手的连接示意图；

图7为阻力轴组件与脚部摆放组件以及摆臂的安装示意图；

图8为阻力轴组件与脚部摆放组件的安装详图；

图9为脚部摆放组件的结构示意图；

图10为图8中C部分结构的放大图；

图11为电推杆与升降齿条底面的连接详图。

图中：1底座、2滑台、3靠背板、31滑轴、32第一滑槽、4扶手、41第二滑槽、5驱动组件、51丝杆、6离合式旋转组件、61电推杆、62升降齿条、621滑块、622复位弹簧、63齿轮、64第一蜗杆、65第一蜗轮、66第二蜗杆、67第二蜗轮、68轴体、7导向板、71弧形导向槽、8摆臂、81U型杆、82套管、9张紧组件、91第一弹簧、92定位销、93定位孔、10脚部摆放组件、101固定摆放座、102活动摆放座、103脚踏板、104方孔套、11阻力轴组件、111主轴、112第二弹簧、113方轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；

参照图1-10，一种下肢自动辅助运动装置，包括底座1，底座1的包括两个平行设置的导轨，两个导轨之间共同活动安装有滑台2，且滑台2通过驱动组件5驱动，滑台2上活动设有靠背板3，滑台2的顶面位于靠背板3的两侧分别固定有扶手4，且靠背板3与扶手4滑动连接；

底座1的两个导轨的一端均开设有滑道，滑台2的两端分别滑动设置在滑道内；

驱动组件5包括驱动电机、主动轴和丝杆51，丝杆51转动设置在导轨的滑道内，且丝杆51与滑台2的端部螺纹连接，丝杆51的一端延伸至导轨的外侧且通过伞齿轮组与主动轴联动，主动轴与驱动电机的驱动轴连接，驱动电机驱动控制丝杆51转动，并控制滑台2沿着底座1的导轨滑动。

底座1的其中一个导轨与滑台2共同设有离合式旋转组件6；离合式旋转组件6包括固定在底座1的导轨上的电推杆61，电推杆61的驱动轴向上且安装有升降齿条62，离合式旋转组件6还包括与靠背板3底部一侧固定的轴体68，轴体68通过轴承座与滑台2上表面转动安装，轴体68的远离靠背板3的一端安装有第二蜗轮67，滑台2上表面通过第一支撑座转动安装有第一转轴，第一转轴上安装有第二蜗杆66，且第二蜗杆66与第二蜗轮67啮合，第一转轴的一端安装有第一蜗轮65，滑台2上表面还通过第二支撑座转动安装有第二转轴，第二转轴上安装有第一蜗杆64，且第一蜗杆64与第一蜗轮65啮合，第二转轴的一端还安装有齿轮63，且齿轮63与升降齿条62可分离式啮合，电推杆61驱动升降齿条62升起时，升降齿条62与齿轮63啮合，电推杆61驱动升降齿条62下降时，升降齿条62与齿轮63分离。

升降齿条62的底面与电推杆61的驱动端滑动连接，升降齿条62的底面开设有滑槽，且滑槽内滑动设有滑块621，滑块621与电推杆61的驱动轴安装，且滑块621的两侧与滑槽之间均安装有复位弹簧622。

靠背板3的侧面开设有第一滑槽32，通过第一滑槽32滑动安装有滑轴31；

扶手4的侧面开设有第二滑槽41，且第二滑槽41与滑轴31远离靠背板3的一端滑动连接。

底座1的两个导轨远离滑台2的一侧分别竖向固定安装有导向板7，两个导向板7靠近滑台2一端的上侧分别铰接安装有摆臂8，导向板7远离滑台2的一侧开设有弧形导向槽71，摆臂8的下端滑动设置在弧形导向槽71内，导向板7的侧面通过张紧组件9摆臂8的下端连接；

两个导向板7之间共同活动设有阻力轴组件11，阻力轴组件11的两侧分别与两个摆臂8的下端连接，且阻力轴组件11的中部活动设有脚部摆放组件10。

训练时，患者坐在滑台2上，背部靠在靠背板3上，手可握住扶手4，然后脚部和小腿部通过脚部摆放组件10摆放并且定位，根据个人的体型特点，驱动组件5控制调节滑台2相对于导向板7的位置，便于患者更好的发力；

在调节过程中，可选择是否开启离合式旋转组件6中的电推杆61，从而决定是否在调节滑台2的位置时同步调节靠背板3的姿态；本实施例中，以同步调节滑台2和靠背板3为例：通过电推杆61控制升降齿条62升起，在升起时其与齿轮63啮合，从而控制齿轮63、第一蜗杆64转动，利用第一蜗杆64与第一蜗轮65啮合，控制第二蜗杆66转动，且第二蜗杆66与第二蜗轮67啮合，因此可控制靠背板3相对于滑台2实现角度调整，为患者提供合适的坐姿，从而更加便于后续训练时进行发力。

摆臂8包括U型杆81，U型杆81的上端与导向板7转动连接，U型杆81的下端固定安装有套管82；

张紧组件9包括一端与套管82连接的第一弹簧91，第一弹簧91的另一端安装有定位销92，导向板7上开设有多个定位孔93，定位销92与定位孔93可分离式插接配合；

脚部摆放组件10包括两个固定摆放座101，且两个固定摆放座101的均活动安装有活动摆放座102，固定摆放座101的下端均固定有脚踏板103，脚踏板103的下侧固定有方孔套104，方孔套104与阻力轴组件11活动连接；

阻力轴组件11包括主轴111，主轴111由中部至两端的方向上依次分为中部光杆、方轴113和端部光杆，脚部摆放组件10通过方孔套104与方轴113滑动安装，方轴113上套设有第二弹簧112，方孔套104的端部与第二弹簧112的端部固定连接，中部光杆和端部光杆分别与第二弹簧112的端部固定连接，端部光杆延伸至导向板7的弧形导向槽71内，套管82转动套设安装在端部光杆上。

固定摆放座101和活动摆放座102均呈半圆管状结构，且其内壁分别设有海绵垫。

本实施例中，活动摆放座102的一侧与固定摆放座101的一侧铰接安装，且通过绑带绑定连接。

在其他实施例中，固定摆放座101和活动摆放座102亦可以采用其他可拆卸的连接方式进行对接，例如采用螺栓进行螺纹连接。

在训练前，调节定位销92在导向板7上定位孔93的位置，从而改变第一弹簧91相对于导向板7的位置、交底和自身形变量，进而改变训练时张紧组件9产生的训练强度；在训练时，脚部和小腿部通过脚部摆放组件10摆放定位，然后患者在抬腿、压腿的过程中，均可利用张紧组件9实现对应的训练效果；另外患者可进行夹腿或者张腿，在夹腿或张腿过程中，均利用阻力轴组件11中第二弹簧112的阻力，实现对应的训练效果；

患者可单独进行抬腿或压腿训练，单独进行夹腿或张腿训练，同样也可同时进行抬腿和夹腿训练、抬腿和张腿训练、压腿和夹腿训练、压腿和张腿训练，因此本发明可提供多样化的训练模式，更加能够满足患者的训练使用需求，并且有助于提高训练效果。