电梯振动试验装置

技术领域

本发明涉及电梯性能测试技术领域，尤其涉及一种电梯振动试验装置。

背景技术

电梯在运行过程中，其产生的振动多来自于乘客的晃动、跳动等，过度的振动对电梯的运行是不利地，不但影响乘客的乘坐体验，甚至影响电梯的运行安全，为此，在电梯系统中需要增设抑制装置以抑制电梯的振动，然而，抑制装置需要根据电梯的振动特性进行配置，现有技术中，通常采用人工或设备模拟乘客制造振动，从而采集电梯的振动特性，然而，采用人工模拟，在涉及极限情况时可能对人有危险，而利用现有技术中的试验设备却不能全面的模拟乘客对电梯施加的各种力的情况。

发明内容

针对现有技术中存在的上述技术问题，本发明的实施例提供了一种电梯振动试验装置。

为解决上述技术问题，本发明的实施例采用的技术方案是：

一种电梯振动试验装置，包括：

地轨，其包括两个，两个所述地轨平行设置，且每个所述地轨的两端用于与电梯的宽度方向的两个墙壁固定；

基础板座，其设置于两个所述地轨上并能够沿所述地轨滑动；

第一驱动机构，其用于驱动所述基础板座沿所述地轨滑动，并能够使所述基础板座保持在所滑动到的位置；

升降板座，其设置于所述基础板座的上方并能够进行升降；

第二驱动机构，其用于驱动所述升降板座升降，并能够使所述升降板座保持在所升降到的位置；

平移板座，其设置于所述升降板座的上方，并能够在电梯的深度方向上水平移动；

第三驱动机构，其用于驱动所述平移板座沿深度方向水平移动，并能够使所述平移板座保持在所平移到的位置；

摆动机构，其设置于所述平移板座上，所述摆动机构用于提供水平方向上的冲击；

振捣机构，其设置于所述平移板座上，所述振捣机构用于提供竖直方向上的冲击。

优选地，所述摆动机构包括两个，两个所述摆动机构分别用于提供宽度方向上的冲击和深度方向上的冲击。

优选地，所述摆动机构包括双向气缸、配重安装架以及多个配重盘；所述双向气缸的两侧的活塞杆的头部均连接至所述配重安装架，所述配重安装架具有芯轴，多个所述配重盘选择性地装设于所述芯轴上。

优选地，所述双向气缸的轴向上的两侧均设置有支架，两个所述支架之间设置有平行的导向杆；所述配重安装架具有后板，所述活塞杆的头部连接至所述后板，两个所述导向杆均穿设所述后板以与所述后板滑动配合。

优选地，两个所述摆动机构垂直设置，且其中一个摆动机构位于所述平移板座在宽度方向上的对称中心。

优选地，所述振捣机构包括振捣电机、振捣安装架以及多个振捣盘；所述振捣电机的输出轴偏心的连接至所述振捣安装架上，所述振捣安装架具有花键轴，多个所述振捣盘选择性的套设于所述花键轴上。

优选地，所述振捣机构在所述平移板座的宽度方向上对称布置。

优选地，所述第一驱动机构包括第一伺服电机、第一换向器以及行走轮，所述第一伺服电机水平设置，所述第一伺服电机通过第一换向器驱动所述行走轮在所述地轨上行走。

优选地，所述第二驱动机构包括：

螺杆，其包括四个，四个所述螺杆分别设置于所述基础板座的四个顶角处；

螺母套，其与每个所述螺杆对应的设置于所述升降板座上，所述螺杆穿设所述螺母套并与所述螺母套形成螺旋传动；

第二换向器，其与所述螺母套相邻，以用于驱动所述螺母套转动而带动所述升降板座沿所述螺杆升降；

第二伺服电机，其借由连杆驱动驱动四个第二换向器以使得四个所述螺母套同步转动。

优选地，所述第三驱动机构包括：

滑轨，其沿深度方向布置在所述升降板座上；

滑块，其设置于所述平移板座的底部并与所述滑轨滑动配合；

丝杠，其设置于所述平移板座的下方；

丝母，其设置于所述平移板座的底部并与所述丝杠形成螺旋配合；

第三伺服电机，其用于驱动所述丝杠转动以通过与所述丝母配合而驱动所述平移板座沿深度方向上移动。

与现有技术相比，本发明公开的电梯振动试验装置的有益效果是：

本电梯振动试验装置能够更加全面的模拟乘客对轿厢施加的冲击，从而使得所采集的轿厢的振动参数更加全面，有利于指导配置更加合理的振动抑制装置。

本发明中描述的技术的各种实现或示例的概述，并不是所公开技术的全部范围或所有特征的全面公开。

附图说明

在不一定按比例绘制的附图中，相同的附图标记可以在不同的视图中描述相似的部件。具有字母后缀或不同字母后缀的相同附图标记可以表示相似部件的不同实例。附图大体上通过举例而不是限制的方式示出各种实施例，并且与说明书以及权利要求书一起用于对所发明的实施例进行说明。在适当的时候，在所有附图中使用相同的附图标记指代同一或相似的部分。这样的实施例是例证性的，而并非旨在作为本装置或方法的穷尽或排他实施例。

图1为本发明的实施例所提供的电梯振动试验装置的立体结构示意图(隐去了平移板座)。

图2为图1的局部A的放大视图。

图3为本发明的实施例所提供的电梯振动试验装置的底部视角的立体结构的局部视图。

图4为本发明的实施例所提供的电梯振动试验装置的俯视图(隐去了平移板座)。

图5为本发明的实施例所提供的电梯振动试验装置的使用状态的俯视图。

附图标记：

10-第一驱动机构；11-第一伺服电机；12-地轨；13-行走轮；14-第一换向器；20-第二驱动机构；21-第二伺服电机；22-螺杆；23-螺母套；24-连杆；25-第二换向器；30-第三驱动机构；31-第三伺服电机；32-丝杠；33-丝母；34-滑轨；35-滑块；41-基础板座；42-升降板座；43-平移板座；50-摆动机构；51-双向气缸；511-活塞杆；52-配重安装架；521-后板；522-芯轴；53-配重盘；54-支架；55-导向杆；60-振捣机构；61-振捣电机；62-振捣安装架；63-振捣盘；100-轿厢。

具体实施方式

除非另外定义，本发明使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

为了保持本发明实施例的以下说明清楚且简明，本发明省略了已知功能和已知部件的详细说明。

如图1至图5所示，本发明的实施例公开了一种电梯振动试验装置，该电梯振动试验装置用于设置于电梯系统的轿厢100中，该电梯振动试验装置包括：基础板座41、升降板座42、平移板座43、第一驱动机构10、第二驱动机构20、第三驱动机构30、摆动机构50以及振捣机构60。

第一驱动机构10包括地轨12、第一伺服电机11、第一换向器14以及行走轮13。地轨12包括两个，两个地轨12沿轿厢100的宽度方向上布置，行走轮13安装于基础板座41的四个顶角的底部并落于地轨12上，如此，基础板座41能够沿地轨12在轿厢100的宽度方向上移动。第一伺服电机11装设于基础板座41的一侧，每个行走轮13的一侧均设置第一换向器14，第一伺服电机11通过转杆将所有第一换向器14连接，第一伺服电机11运行驱动第一换向器14转动，从而驱动行走轮13在地轨12上行走，从而调整基础板座41在宽度方向上的位置，在第一伺服电机11停止运行时，第一伺服电机11抑制行走轮13转动，从而使得基础板座41保持在所调整到的位置。

升降板座42设置于基础板座41的上方，第二驱动机构20包括：第二伺服电机21、螺杆22、第二换向器25以及螺母套23。每个基础板座41的顶角位置的上方均竖直固定一个螺杆22，与螺杆22对应的升降板的顶角的底部均安装一个螺母套23，螺杆22穿设螺母套23并与螺母套23形成螺旋传动，每个螺母套23的一侧均设置有与螺母套23啮合的第二换向器25，第二伺服电机21固定在升降板座42的底部并通过连杆24与四个第二换向器25连接，从而驱动四个第二换向器25同步转动，四个第二换向器25驱动螺母套23同步转动，从而使得升降板座42能够升降，从而能够调整升降板座42的高度，而当第二伺服电机21停止运行时，第二伺服电机21对升降板座42具有抑制作用以使得升降板座42能够保持在所调整到的高度。

平移板座43设置于升降板座42的上方，第三驱动机构30包括：第三伺服电机31、丝杠32、丝母33、滑轨34以及滑块35；丝杠32沿轿厢100的深度方向布置在平移板座43的下方，第三伺服电机31装设于升降板座42上并用于驱动丝杠32转动，丝母33装设于平移板座43的底部，丝杠32穿设丝母33并与丝母33形成螺旋传动，滑轨34布置在升降板座42上并沿轿厢100的深度方向上布置，滑块35装设于平移板座43的底部并与滑轨34滑动配合，如此，第三伺服电机31运行而驱动丝杠32转动，丝杠32通过与丝母33配合而驱动平移板座43沿轿厢100的深度方向移动，从而能够调整平移板座43在深度方向上的位置。

基于上述可知，通过三个驱动机构以及三个座板的配合，能够将平移板座43调整至轿厢100内一定空间范围内的任意空间位置。

摆动机构50和振捣机构60均设置于平移板座43上，摆动机构50用于提供水平方向上的冲击，从而模拟乘客的晃动，振捣机构60用于提供竖直方向上的冲击，从而模拟乘客的跳动。

摆动机构50具体包括两个，每个摆动机构50均包括：双向气缸51、配重安装架52、配重盘533、支架54以及导向杆55。支架54位于双向气缸51的轴向上的两侧，两个导向杆55设置于两个支架54之间；配重安装架52包括后板521以及设置后方的前板面的芯轴522，双向气缸51的两个活塞杆511的头部均连接有配重安装架52，且连接至后板521，导向杆55穿设后板521使得与配重安装架52形成滑动配合，配重盘533具有多个，可选择性的将配重盘533装设于芯轴522上。如此，双向气缸51运行而使得两侧的活塞杆511同步的运动，从而带动配重盘533产生水平的冲击。

如图5所示，两个摆动机构50相互垂直的布置，且其中一个摆动机构50位于轿厢100宽度方向上的对称中心，如此，两个摆动机构50单独运行分别用于提供宽度方向上以及深度方向上的冲击，通过控制两个摆动机构50的配重盘533的运行速度和行程，可实现提供水平任意方向上的冲击，从而能够模拟乘客在任意方向上的晃动。

振捣机构60包括振捣电机61、振捣安装架62以及多个振捣盘63；振捣电机61的输出轴偏心的连接至振捣安装架62上，振捣安装架62具有花键轴，多个振捣盘63选择性的套设于花键轴上。振捣电机61通过驱动振捣盘63转动，从而实现对轿厢100的竖直方向的冲击，从而能够模拟乘客的跳动。优选地，振捣机构60在平移板座43的宽度方向上对称布置。

基于上述可知，调节平移板座43的空间位置，相当于模拟调节乘客的重心位置；调节摆动机构50以及振捣机构60的冲击行程以及冲击频率相当于模拟乘客的晃动、跳动的幅度和频率；调节摆动机构50的配置盘的重量以及振捣机构60的振捣盘63的重量，相当于模拟轿厢100承载不同总重的乘客。

本发明所提供的电梯振动试验装置的关键优势在于：

本电梯振动试验装置能够更加全面的模拟乘客对轿厢100施加的冲击，从而使得所采集的轿厢100的振动参数更加全面，有利于指导配置更加合理的振动抑制装置。

以上实施例仅为本发明的示例性实施例，不用于限制本发明，本发明的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本发明的保护范围内。