一种温育反应盘机构

技术领域

本发明属于自动化技术领域，具体地说，涉及一种温育反应盘机构。

背景技术

目前在体外诊断领域里，化学发光免疫分析是将具有高灵敏度的化学发光测定方法与高特异性的免疫反应方法相结合，借以定量检测各种抗原、半抗原、抗体、激素、酶、脂肪酸、维生素和药物等的分析技术。分析检测过程大致包括：首先将样本和试剂分别放入样本盘和试剂盘，接着将样本和试剂加入到反应杯中，再使反应杯分别经过孵育、清洗等，最后使反应杯进入检测盘完成测定。

近年来，临床检验和自动化技术的发展和进步，不仅提升了临床实验室自动化的水平与医学检验的效率，也改善了检验结果的质量和可靠性。然而，随着检测标本量的增多，临床实验室需要不断增添大型自动化检测系统以满足其检测需求，从而导致实验室日益拥挤和检测成本不断攀升。

有鉴于此，实有必要开发一种温育反应盘机构，用以解决上述问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种温育反应盘机构。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种温育反应盘机构，包括中空的基体单元、同轴的设置在所述基体单元上的回转单元、设置在所述回转单元内侧的驱动单元，所述回转单元至少包括反应支撑盘、回转工作支架、反应杯装载架，所述反应支撑盘同轴的设置在所述基体单元上，所述回转工作支架同轴的设置在所述反应支撑盘顶部，所述反应杯装载架同轴的固接在所述回转工作支架外壁上，所述反应杯装载架内盛放有数个反应杯，其中，所述驱动单元驱动所述回转单元做整周的回转。

进一步的，所述回转单元还包括传动销安装板、固接在所述传动销安装板外壁的磁铁安装板、同轴的固接在所述反应支撑盘内壁的齿轮盘，所述传动销安装板设置在所述反应支撑盘底部，所述传动销安装板顶部固接有传动销，所述回转工作支架沿其内周阵列有支架凹槽，所述传动销穿过所述反应支撑盘并抵接在所述支架凹槽内，所述磁铁安装板外壁固接有数块均匀设置的磁铁，各相邻所述磁铁的极性相反。

进一步的，所述反应支撑盘外周边缘处阵列有数个承载滑块，所述回转工作支架底面抵接在所述承载滑块上。

进一步的，所述回转工作支架顶部凹设有向外开放的台阶，所述反应杯装载架顶部向内折弯形成折弯板，所述折弯板搭接在所述台阶上。

进一步的，所述基体单元包括中空的温育环、数个均匀固接在所述温育环底部的支撑块，所述温育环沿其周向向上敞开形成转动槽，所述转动槽两侧形成有位于所述转动槽内侧的第一槽板、位于所述转动槽外侧的第二槽板，所述第一槽板的高度低于所述第二槽板的高度，所述反应支撑盘设置在所述第一槽板顶部。

进一步的，所述驱动单元包括驱动件、固接在所述驱动件输出端的传动齿轮，所述驱动件固接在所述回转单元内侧，所述传动齿轮与所述齿轮盘啮合连接。

进一步的，还包括设置在所述回转单元内侧的导向单元，所述导向单元包括固定导向件、可调导向件、涨紧导向件，所述反应支撑盘内壁沿其周向向内延伸以形成导向板，所述导向板分别与所述固定导向件、所述可调导向件、所述涨紧导向件转动连接。

进一步的，所述固定导向件包括第一安装座、转动连接在所述第一安装座顶部的第一导向轮、转动连接在所述第一安装座一侧的第一支撑轮，所述第一导向轮的轴线与所述第一支撑轮的轴线垂直，所述第一支撑轮圆弧面与所述导向板底面抵接，所述第一导向轮圆弧面与所述反应支撑盘内壁抵接。

进一步的，可调导向件包括上安装座、下安装座、转动连接在所述上安装座顶部的第二导向轮、转动连接在所述上安装座一侧的第二支撑轮、调节板，所述第二导向轮的轴线与所述第二支撑轮的轴线垂直，所述第二支撑轮圆弧面与所述导向板底面抵接，所述第二导向轮圆弧面与所述反应支撑盘内壁抵接，所述下安装座通过所述调节板固接在所述上安装座底部。

进一步的，涨紧导向件包括底座安装板、偏转支架、第三导向轮、弹簧，所述偏转支架通过第一销轴转动连接在所述底座安装板顶部，所述偏转支架与所述底座安装板之间设置有所述弹簧，所述第三导向轮通过第二销轴转动连接在所述偏转支架内，所述第三导向轮圆弧面与所述反应支撑盘内壁抵接

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本申请采用圆盘形的回转单元及基体单元进行设计，导向单元及驱动单元均位于回转单元的内侧，缩小了装配空间，提高空间利用率，此外导向单元采用固定导向件、可调导向件、涨紧导向件三部分的设置方式，来约束回转单元可实现平顺的回转运动，提高了机构整体的可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为根据本发明一个实施方式提出的一种温育反应盘机构的结构示意图；

图2为根据本发明一个实施方式提出的一种温育反应盘机构中回转单元的结构示意图；

图3为根据本发明一个实施方式提出的一种温育反应盘机构中回转单元的一个方向剖视图；

图4为根据本发明一个实施方式提出的一种温育反应盘机构中图4的A的局部放大视图；

图5为根据本发明一个实施方式提出的一种温育反应盘机构中回转单元的另外一个方向剖视图；

图6为根据本发明一个实施方式提出的一种温育反应盘机构中基体单元的结构示意图；

图7为根据本发明一个实施方式提出的一种温育反应盘机构中导向单元的位置分布示意图；

图8为根据本发明一个实施方式提出的一种温育反应盘机构中固定导向件的结构示意图；

图9为根据本发明一个实施方式提出的一种温育反应盘机构中可调导向件的结构示意图；

图10为根据本发明一个实施方式提出的一种温育反应盘机构中涨紧导向件的结构示意图。

附图中涉及的附图标记和组成部分说明：

1-基体单元；11-温育环；111-转动槽；112-第一槽板；113-第二槽板；12-支撑块；2-回转单元；21-反应杯装载架；211-折弯板；22-回转工作支架；221-台阶；222-支架凹槽；23-齿轮盘；24-反应支撑盘；241-承载滑块；242-导向板；25-磁铁安装板；251-磁铁；26-传动销安装板；27-传动销；3-驱动单元；31-驱动件；32-传动齿轮；4-导向单元；41-固定导向件；411-第一安装座；412-第一导向轮；413-第一支撑轮；42-可调导向件；421-下安装座；422-上安装座；423-第二导向轮；424-第二支撑轮；425-调节板；43-涨紧导向件；431-底座安装板；432-第三导向轮；433-偏转支架；434-弹簧；435-第二销轴；436-第一销轴。

具体实施方式

下面将通过具体实施方式对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参考图1、图2及图7，一种温育反应盘机构，包括中空的基体单元1、同轴的设置在基体单元1上的回转单元2、设置在回转单元2内侧的驱动单元3，设置在回转单元2内侧的导向单元4。由于温育反应盘的装配空间对化学分析检测仪的整体尺寸具有很大的影响，故本申请提出了一种结构紧凑、减小占用空间、降低成本的温育反应盘设计方案。

参考图2至图5及图7，回转单元2至少包括反应支撑盘24、回转工作支架22、反应杯装载架21，反应支撑盘24同轴的设置在基体单元1上，回转工作支架22同轴的设置在反应支撑盘24顶部，反应杯装载架21同轴的固接在回转工作支架22外壁上，反应杯装载架21内盛放有数个反应杯，其中，驱动单元3驱动回转单元2做整周的回转。

回转单元2还包括传动销安装板26、固接在传动销安装板26外壁的磁铁安装板25、同轴的固接在反应支撑盘24内壁的齿轮盘23，传动销安装板26设置在反应支撑盘24底部，传动销安装板26顶部固接有传动销27，回转工作支架22沿内周阵列有支架凹槽222，传动销27穿过反应支撑盘24并抵接在支架凹槽222内，作为优选的是，支架凹槽222的宽度等于传动销27的直径，避免传动销27与回转工作支架22之间产生相对滑动，保证传动过程的平顺性，磁铁安装板25外壁固接有数块均匀设置的磁铁251，磁铁251与反应杯小间隙配合，各相邻磁铁251的极性相反，磁铁251的作用为吸附反应杯中的磁颗粒，使磁颗粒紧贴于靠近磁铁251一侧的反应杯内壁上，可以避免在进行清理步骤时，反应杯中的磁颗粒被一同洗掉，磁铁251设置有数个，增大了磁通量，保证了吸附的效果，作为优选的是，磁铁251采用钕磁铁251，其体积较小，吸附效果强。

进一步的，反应支撑盘24外周边缘处阵列有数个承载滑块241，回转工作支架22底面抵接在承载滑块241上。

进一步的，回转工作支架22顶部凹设有向外开放的台阶221，反应杯装载架21顶部向内折弯形成折弯板211，折弯板211搭接在台阶221上，该种设置方式，增大了反应杯装载架21与回转工作支架22之间的接触面积，提高了连接的稳定性。

参考图6，基体单元1包括中空的温育环11、数个均匀固接在温育环11底部的支撑块12，支撑块12起到了承载温育环11作用，温育环11沿其周向向上敞开形成转动槽111，转动槽111两侧形成有位于转动槽111内侧的第一槽板112、位于转动槽111外侧的第二槽板113，第一槽板112的高度低于第二槽板113的高度，方便进行装配，使装配后的机构顶面呈较为平整的状态，同时该安装空间更为合理，减小了整体的尺寸，反应支撑盘24设置在第一槽板112顶部，反应支撑盘24在其轴线方向上与温育环11保持一定的间隙，防止两者接触产生不必要的摩擦。

参考图1及图2，驱动单元3包括驱动件31、固接在驱动件31输出端的传动齿轮32，驱动件31固接在回转单元2内侧(即靠近第一槽板112一侧)，驱动传动齿轮32与齿轮盘23啮合连接，其响应速度快，传动效率高。

回转单元2运动过程：驱动件31带动传动齿轮32旋转，经传动齿轮32啮合将动力传递至齿轮盘23处，进而带动反应支撑盘24旋转，传动销27与反应支撑盘24同步旋转，传动销27带动回转工作支架22同步旋转，最终带动反应杯装载架21旋转。通过对驱动件31的控制，可实现待测反应杯旋转至不同位置，以完成其余相关检测步骤。

参考图1及图7至图10，导向单元4包括固定导向件41、可调导向件42、涨紧导向件43，反应支撑盘24内壁沿其周向向内延伸以形成导向板242，导向板242分别与固定导向件41、可调导向件42、涨紧导向件43转动连接。导向单元4整体对回转单元2起到了导向和承载的作用。

具体的是，固定导向件41包括第一安装座411、转动连接在第一安装座411顶部的第一导向轮412、转动连接在第一安装座411一侧的第一支撑轮413，第一导向轮412的轴线与第一支撑轮413的轴线垂直，第一支撑轮413圆弧面与导向板242底面抵接，第一导向轮412圆弧面与反应支撑盘24内壁抵接。

具体的是，可调导向件42包括上安装座422、下安装座421、转动连接在上安装座422顶部的第二导向轮423、转动连接在上安装座422一侧的第二支撑轮424、调节板425，第二导向轮423的轴线与第二支撑轮424的轴线垂直，第二支撑轮424圆弧面与导向板242底面抵接，第二导向轮423圆弧面与反应支撑盘24内壁抵接，下安装座421通过调节板425固接在上安装座422底部。固定导向件41和可调导向件42主要起到了支撑回转单元2及确保回转单元2的旋转中心与基体单元1的旋转中心重叠的作用，进一步的保证了装配及使用的合理性。进一步的，通过调节调节板425的高度可使得固定导向件41与可调导向件42的安装高度相同，确保回转单元2可在水平面内回转。

具体的是，涨紧导向件43包括底座安装板431、偏转支架433、第三导向轮432、弹簧434，偏转支架433通过第一销轴436转动连接在底座安装板431顶部，偏转支架433与底座安装板431之间设置有弹簧434，第三导向轮432通过第二销轴435转动连接在偏转支架433内，第三导向轮432圆弧面与反应支撑盘24内壁抵接。涨紧导向件43可进一步保证回转单元2运动的平顺性，具体的是，回转单元2转动时，其转动不平衡量产生的振动，经第三导向轮432传导至弹簧434处，弹簧434受力发生许用范围内的拉伸或压缩，起到缓冲作用。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。