一种海洋垃圾收集分类装置

技术领域

本发明涉及海洋垃圾回收领域，具体为一种海洋垃圾收集分类装置。

背景技术

海洋垃圾是指海洋和海岸环境中具持久性的、人造的或经加工的固体废弃物，海洋垃圾影响海洋景观，威胁航行安全，并对海洋生态系统的健康产生影响，进而对海洋经济产生负面效应。

随着人们环保意识的增加，对垃圾的处理越来越重视，海洋生物每年因为垃圾，造成死亡的数量越来越高，所以需要对海洋垃圾进行打捞分类，如CN112173022B一种海洋垃圾分类收集设备，包括船体、聚拢机构、打捞机构、第一移动机构、第二移动机构、识别机构、分类机构和收集机构，所述聚拢机构设置有两个，两个所述聚拢机构固定设置在船体的一侧，所述打捞机构固定设置在船体的前端，所述第一移动机构设置在船体的上方，所述第二移动机构设在船体的上方，所述第二移动机构位于第一移动机构的下方，所述识别机构设置和分类机构均设置在在第二移动机构的上方，所述收集机构设置在分类机构的一侧，通过上述各个机构之间的配合，能够自动对海洋垃圾进行打捞，对打捞过的海洋垃圾进行有效的分类，能对海洋垃圾进行有效的收集。

现有大部分的海洋垃圾分类筛选处理装置，在筛选过程中，无法对固体垃圾和柔性垃圾进行分离，给后续筛选与处理垃圾造成一定的困难。如何高效收集并对垃圾进行分类成为本技术领域工作人员需要解决的具体问题，为此我们提出了一种海洋垃圾收集分类装置。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种海洋垃圾收集分类装置，解决了上述的问题。

(二)技术方案

为实现上述所述目的，本发明提供如下技术方案：一种海洋垃圾收集分类装置，包括船体，船体的两侧均设置有用于驱动船体的驱动螺旋桨，所述船体的入口端上设置有倾斜向上的传送带，所述船体内部对应传送带的排出端位置上设置有垃圾分离机构，船体的底部对应垃圾分离机构的底部设置有内部螺旋桨，所述船体的后侧设置有刚性垃圾储存箱。

优选的，垃圾分离机构包括三组棘轮滚筒、行星齿轮以及滚筒驱动电机组成，三组棘轮滚筒分别与行星齿轮中的三组从动齿轮连接，滚筒驱动电机与行星齿轮中的主动齿轮连接，棘轮滚筒的一侧设置有可弹出的棘爪机构。

优选的，棘爪机构包括柔性垃圾收集盘、推板、柔性太阳能板以及多组棘爪，多组棘爪等距可收缩设置在棘轮滚筒的内部，且棘轮滚筒的外侧设置有柔性太阳能板，棘轮滚筒的外侧对应内部螺旋桨的位置上开设有供棘爪伸出的弧形开口，所述棘轮滚筒的一侧滑动设置有推板，棘轮滚筒的末端设置有柔性垃圾收集盘。

优选的，所述船体的内部设置有两个副支撑轴，所述副支撑轴的外侧套接有SMA记忆弹簧，所述棘轮滚筒的外侧开设有两个条形槽，推板对应条形槽位置上一体成型有连接杆，连接杆套接在副支撑轴上，且连接杆与SMA记忆弹簧的末端固定在一起。

优选的，所述棘轮滚筒的内壁上固定安装有棘爪驱动电机，所述棘爪驱动电机的旋转轴上固定安装有主支撑轴，主支撑轴对应棘爪的位置上固定安装有主齿轮，所述棘爪对应主支撑轴的一端固定安装有副齿轮,副齿轮与主齿轮啮合，棘轮滚筒的内壁对应每个副齿轮位置上设置有滑块,滑块与副齿轮铰接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种海洋垃圾收集分类装置，具备以下有益效果：

1、该海洋垃圾收集分类装置，能够利用推板以及棘爪将固体垃圾和柔性垃圾在收集的过程中进行分离，且将固体垃圾和柔性垃圾分别收纳到刚性垃圾储存箱以及柔性垃圾收集盘的内部，完成分开收纳，能够完成在高效收集海洋垃圾的时候，完成分离，省去了后续筛选的过程，减少了后续筛选与处理垃圾的困难。

附图说明

图1是总装置轴测图；

图2是总装置俯视图；

图3是棘轮滚筒轴测图；

图4是棘轮滚筒主视图；

图5是棘轮滚筒左视图。

图中：1、船体；2、刚性垃圾储存箱；3、棘轮滚筒；4、行星齿轮；5、传送带；6、内部螺旋桨；7、驱动螺旋桨；8、滚筒驱动电机；9、柔性垃圾收集盘；10、推板；11、柔性太阳能板；12、棘爪驱动电机；13、SMA记忆弹簧；14、副支撑轴；15、主支撑轴；16、棘爪；17、副齿轮；18、主齿轮；19、滑块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，一种海洋垃圾收集分类装置，包括船体1，船体1的两侧均设置有用于驱动船体1的驱动螺旋桨7，船体1的入口端上设置有倾斜向上的传送带5，船体1内部对应传送带5的排出端位置上设置有垃圾分离机构，船体1的底部对应垃圾分离机构的底部设置有内部螺旋桨6，船体1的后侧设置有刚性垃圾储存箱2，装置在两侧驱动螺旋桨7的推进作用下向前运动，期间位于装置前端的传送带5在检测到垃圾位于传送带5上时，电机驱动传送带5转动，将垃圾运输至位于后方的垃圾分离机构中，由于海洋垃圾中由刚性垃圾与柔性垃圾之分，大多数情况下柔性垃圾容易与刚性垃圾缠绕在一起。为便于对这两种垃圾进行分类，需要在进行垃圾分类之前进行垃圾的打散。在吃水线下，内部螺旋桨6会开始旋转，产生水流，冲击搅拌进入到垃圾分离机构的垃圾，使得柔性垃圾与刚性垃圾分离。

进一步的，垃圾分离机构包括三组棘轮滚筒3、行星齿轮4以及滚筒驱动电机8组成，三组棘轮滚筒3分别与行星齿轮4中的三组从动齿轮连接，滚筒驱动电机8与行星齿轮4中的主动齿轮连接，棘轮滚筒3的一侧设置有可弹出的棘爪机构，滚筒驱动电机8驱动主动齿轮旋转，从而带动从动齿轮旋转，当柔性垃圾和刚性垃圾相互分离后，会在垃圾分离机构内完成两者的分离。

进一步的，棘爪机构包括柔性垃圾收集盘9、推板10、柔性太阳能板11以及多组棘爪16，多组棘爪16等距可收缩设置在棘轮滚筒3的内部，且棘轮滚筒3的外侧设置有柔性太阳能板11，棘轮滚筒3的外侧对应内部螺旋桨6的位置上开设有供棘爪16伸出的弧形开口，棘轮滚筒3的一侧滑动设置有推板10，棘轮滚筒3的末端设置有柔性垃圾收集盘9。

进一步的，船体1的内部设置有两个副支撑轴14，副支撑轴14的外侧套接有SMA记忆弹簧13，棘轮滚筒3的外侧开设有两个条形槽，推板10对应条形槽位置上一体成型有连接杆，连接杆套接在副支撑轴14上，且连接杆与SMA记忆弹簧13的末端固定在一起，推板10可随SMA记忆弹簧13的收缩在棘轮滚筒3表面进行滑动，刚柔垃圾分离处理的同时，柔性太阳能板11给装置上设置的加热设备给SMA记忆弹簧13持续通电加热，使SMA记忆弹簧13簧处于收缩状态带动推板10处于柔性太阳能板11一侧，随之棘爪驱动电机12驱动棘爪16伸出，外部行星齿轮4转动开始收集柔性垃圾。

进一步的，棘轮滚筒3的内壁上固定安装有棘爪驱动电机12，棘爪驱动电机12的旋转轴上固定安装有主支撑轴15，主支撑轴15对应棘爪16的位置上固定安装有主齿轮18，棘爪16对应主支撑轴15的一端固定安装有副齿轮17,副齿轮17与主齿轮18啮合，棘轮滚筒3的内壁对应每个副齿轮17位置上设置有滑块19,滑块19与副齿轮17铰接。

工作原理：当柔性垃圾被收集到棘轮滚筒3上时，棘轮滚筒3内部的棘爪驱动电机12驱动棘轮滚筒3内部的齿轮组转动，进而控制主齿轮18旋转，从而带动副齿轮17旋转，完成棘爪16的转动，使得棘爪16旋转收回。由于柔性垃圾在湿润状况下对圆筒有粘着力，沾湿的柔性垃圾仍然附着在棘轮滚筒3上。之后柔性太阳能板11对装置内部电池充电,电池给SMA记忆弹簧13通电加热使得弹簧收缩，带动推板10向另一侧运动，柔性垃圾在推板10作用下被收集到一侧的柔性垃圾收集盘9内，完成柔性垃圾的收集。停止通电后SMA借助海环境进行自然冷却恢复原来的状态,SMA记忆弹簧13伸长至初始位置，等待下一次工作。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。