液位检测装置、系统、器件、方法、介质及产品

技术领域

本申请涉及检测技术领域，具体涉及一种液位检测装置、系统、器件、方法、介质及产品。

背景技术

在液位检测方法中，用于检测液箱液位的装置种类很多，例如浮力式、重力式、超声波式、气压式及电容式等等。电容式检测装置利用绝对电容量与液位高度具有正相关性来进行液位高度的测量。

然而，在容量较小的容器中，普遍的电容式液位检测装置存在灵敏性较低的缺点，且容易受到外部或内部环境因素的影响，例如温度或湿度的变化均会导致测量精度的下降。因此，亟需提供一种液位检测装置，以提高液位检测的精确度及灵敏性，以改善装置易受环境因素影响的问题。

发明内容

本申请提供一种液位检测装置、系统、器件、方法、介质及产品，能够改善装置易受外部或内部环境因素影响的问题，以提升测量灵敏度。

根据一些实施例，本申请的一方面提供一种液位检测装置，包括第一检测器、第二检测器及处理器。其中，第一检测器与待测容器电连接，位于第一目标液位高度线沿待测容器的高度方向靠近待测容器的底面的一侧，用于检测待测容器内的液位高度并生成第一检测信息；第二检测器与待测容器电连接，位于第一目标液位高度线沿待测容器的高度方向远离待测容器的底面的一侧，用于检测液位高度并生成第二检测信息，第一检测器、第二检测器与第一目标液位高度线的间距相等；处理器与第一检测器、第二检测器均电连接，用于根据第一检测信息、第二检测信息的比较结果，生成用于指示液位高度是否为第一目标液位高度的检测结果；第一目标液位高度为第一目标液位高度线指示的液位高度。

于上述实施例中的液位检测装置中，通过设置第一检测器与第二检测器，且使得第一检测器、第二检测器与第一目标液位高度线的间距相等，从而处理器根据第一检测信息、第二检测信息的比较结果，能够判断液位高度是否为第一目标液位高度线指示的液位高度，可以减小甚至克服环境因素对检测结果所造成的影响，以提高检测精度。上述液位检测装置的结构，能够避免独立设置第一检测器或独立设置第二检测器所得到的检测结果会被环境的变化所影响的问题，通过将第一检测器与第二检测器的结果进行比较，能够提高小容量的待测容器中液位高度测量的灵敏性。其中，外部环境的变化包括温度、湿度或用户的操作对待测容器的外部环境产生的影响等等，内部环境包括温度、湿度、液体成分、待测容器的结构及待测容器在器件中的位置等等。

在其中一些实施例中，第一检测器包括与所述处理器连接的第一电容传感器，第一电容传感器用于检测待测容器内的液位高度并生成第一电容量信息。

在其中一些实施例中，第二检测器包括与所述处理器连接的第二电容传感器，第二电容传感器用于检测液位高度并生成第二电容量信息。

在其中一些实施例中，处理器还被配置为：用于根据第一电容量信息、第二电容量信息的差值，生成第一检测结果或第二检测结果；其中，当第一电容量信息、第二电容量信息的差值为最大值时，生成用于指示液位高度为第一目标液位高度的第一检测结果；反之，生成用于指示液位高度不为第一目标液位高度的第二检测结果。

在其中一些实施例中，液位检测装置还包括第三检测器，其与待测容器电连接，位于第二目标液位高度线沿待测容器的高度方向远离待测容器的底面的一侧，用于检测待测容器内的液位高度并生成第三检测信息；其中，第二目标液位高度线位于第二检测器沿待测容器的高度方向远离待测容器的底面的一侧；第二检测器、第三检测器与第二目标液位高度线的间距相等；处理器还被配置为：与第三检测器电连接，用于根据第二检测信息、第三检测信息的比较结果，生成用于指示液位高度是否为第二目标液位高度的检测结果；第二目标液位高度为第二目标液位高度线指示的液位高度。

在其中一些实施例中，第三检测器包括第三电容传感器，其用于检测待测容器内的液位高度并生成第三电容量信息；处理器还被配置为：与第三电容传感器电连接，用于根据第二电容量信息、第三电容量信息的差值，生成第三检测结果或第四检测结果；其中，当第二电容量信息、第三电容量信息的差值为最大值时，生成用于指示液位高度为第二目标液位高度的第三检测结果；反之，生成用于指示液位高度不为第二目标液位高度的第四检测结果。

在其中一些实施例中，液位检测装置还包括第一提示模块，其与处理器电连接，用于根据第一检测结果生成第一提示信号，以在液位高度为第一目标液位高度时进行提示，及/或根据第三检测结果生成第二提示信号，以在液位高度为第二目标液位高度时进行提示。

在其中一些实施例中，液位检测装置还包括第二提示模块，其与第一电容传感器、第二电容传感器、第三电容传感器及处理器均电连接，用于当获取到第一检测结果，且在获取到第一检测结果的相邻前一时刻，获取到第一电容量信息小于第二电容量信息时，生成第三提示信号，以在液位高度降低到第一目标液位高度时进行提示；及/或用于当获取到第三检测结果，且在获取到第三检测结果的相邻前一时刻，获取到第二电容量信息大于第三电容量信息时，生成第三提示信号，以在液位高度升高到第二目标液位高度时进行提示。

在其中一些实施例中，液位检测装置还包括第n检测器，其与待测容器电连接，位于第(n-1)目标液位高度线沿待测容器的高度方向远离或靠近待测容器的底面的一侧，用于检测待测容器内的液位高度并生成第n检测信息；其中，第(n-1)目标液位高度线位于第(n-1)检测器沿待测容器的高度方向远离或靠近待测容器的底面的一侧；第(n-1)检测器、第n检测器与第(n-1)目标液位高度线的间距相等；处理器还被配置为：与第n检测器电连接，用于根据第(n-1)检测信息、第n检测信息的比较结果，生成用于指示液位高度是否为第(n-1)目标液位高度的检测结果；第(n-1)目标液位高度为第(n-1)目标液位高度线指示的液位高度；其中，n＞3且n为整数。

本申请实施例的另一方面提供一种液位检测系统，其包括本申请实施例中任一项所述的液位检测装置。

于上述实施例中的液位检测系统中，通过在第一目标液位高度线的两侧设置与其间距相同的第一检测器及第二检测器，并根据第一检测器及第二检测器的检测结果比较值来确定液位高度是否达到了第一目标液位高度，从而克服了待测容器外部或内部环境对检测器造成的影响，并为检测液位高度是否达到第一目标液位高度提供了更简便的方法，从而能够适应不同液位高度的阈值设定。

本申请实施例的又一方面提供一种电子器件，其包括本申请实施例中任一项所述的液位检测系统。

于上述实施例中的电子器件中，对于液位高度是否达到第一目标液位高度线的检测，上述电子器件能够提高检测的精确度及灵敏度，克服环境因素的变化对其产生的影响，从而能够及时判断液位高度是否到达第一目标液位高度，并在提高灵敏度的同时为不同液位高度的阈值设定提供了更简便的方案。

本申请实施例的再一方面提供一种液位检测方法，包括：基于第一检测器检测待测容器内的液位高度并生成第一检测信息，第一检测器与待测容器电连接，且位于第一目标液位高度线沿待测容器的高度方向靠近待测容器的底面的一侧；基于第二检测器检测液位高度并生成第二检测信息，第二检测器与待测容器电连接，且位于第一目标液位高度线沿待测容器的高度方向远离待测容器的底面的一侧，第一检测器、第二检测器与第一目标液位高度线的间距相等；根据第一检测信息、第二检测信息的比较结果，生成用于指示液位高度是否为第一目标液位高度的检测结果；第一目标液位高度为第一目标液位高度线指示的液位高度。

于上述实施例中的液位检测方法中，通过比较第一检测信息、第二检测信息，生成用于指示液位高度是否为第一目标液位高度的检测结果，从而能够提高小容量的待测容器中液位高度测量的灵敏度及精确度。

在其中一些实施例中，生成第一检测信息，包括：基于第一电容传感器检测待测容器内的液位高度并生成第一电容量信息；生成第二检测信息，包括：基于第二电容传感器检测液位高度并生成第二电容量信息；生成检测结果，包括：根据第一电容量信息、第二电容量信息的差值，生成第一检测结果或第二检测结果；其中，当第一电容量信息、第二电容量信息的差值为最大值时，生成用于指示液位高度为第一目标液位高度的第一检测结果；反之，生成用于指示液位高度不为第一目标液位高度的第二检测结果。

本申请实施例的又一方面提供计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现本申请实施例中任一项所述的液位检测方法的步骤。

本申请实施例的又一方面提供计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现本申请实施例中任一项所述的液位检测方法的步骤。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获取其他实施例的附图。

图1为本申请一实施例中提供的一种相关技术中液位检测装置的简单结构示意图；

图2为本申请一实施例中提供的一种相关技术的液位检测装置中电容量与液位高度的关系曲线示意图；

图3为本申请一实施例中提供的一种液位检测装置的简单结构示意图；

图4为本申请一实施例中提供的一种液位检测装置中第一电容量信息与第二电容量信息的差值d与液位高度h的关系曲线示意图；

图5为本申请一实施例中提供的另一种液位检测装置的简单结构示意图；

图6为本申请一实施例中提供的又一种液位检测装置的简单结构示意图；

图7为本申请一实施例中提供的再一种液位检测装置的简单结构示意图；

图8为本申请一实施例中提供的还一种液位检测装置的简单结构示意图；

图9为本申请一实施例中提供的一种电子器件的简单结构示意图；

图10为本申请一实施例中提供的另一种电子器件的简单结构示意图；

图11为本申请一实施例中提供的又一种电子器件的简单结构示意图；

图12为本申请一实施例中提供的一种液位检测方法的流程示意图。

附图标记说明：

10、液体容器；11、电容检测传感器；20、待测容器；21、第一检测器；22、第二检测器；23、处理器；24、壳体；25、第三检测器；26、第一提示模块；27、第二提示模块。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的较佳的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

在使用本文中描述的“包括”、“具有”、和“包含”的情况下，除非使用了明确的限定用语，例如“仅”、“由……组成”等，否则还可以添加另一部件。除非相反地提及，否则单数形式的术语可以包括复数形式，并不能理解为其数量为一个。

在液位检测领域中，用于检测液箱液位的装置及方法的种类很多，例如浮力式、重力式、超声波式、气压式及电容式等等。电容式检测装置利用绝对电容量与液位高度具有正相关性来进行液位高度的测量。

请参阅图1及图2，相关技术在液体容器10中所采用的电容方式液位检测方法普遍是检测绝对电容量，即根据电容检测传感器11检测到的电容量随液位高度增高而变大的性质，将电容量转换成液位高度，从而进行测量。但上述检测方案中，在液位高度较小的场景下，例如液位高度的最大值只有厘米(cm)级或毫米(mm)级时，存在较多问题。首先，液位最低与最高时的电容量差异较低，可能只有飞秒(fF)级别，易受外界环境因素影响；并且不同液体成分的电容量检测会存在差异，阈值设定规则具有不确定性；另外，使用者操作过程中对待测容器的触碰对电容量检测也会造成影响；此外，还包括温度及湿度等因素的对检测的灵敏度造成的影响。

基于上述技术问题，本申请提供一种液位检测装置、系统、器件、方法、介质及产品，能够改善装置易受外部或内部环境因素影响的问题，以提升测量灵敏度。

作为示例，请参阅图3，本申请的一方面提供一种液位检测装置，包括第一检测器21、第二检测器22及处理器23。其中，第一检测器21与待测容器20电连接，位于第一目标液位高度线沿待测容器20的高度方向靠近待测容器20的底面的一侧，用于检测待测容器20内的液位高度h并生成第一检测信息；第二检测器22与待测容器20电连接，位于第一目标液位高度线沿待测容器20的高度方向远离待测容器20的底面的一侧，用于检测液位高度h并生成第二检测信息，第一检测器21、第二检测器22与第一目标液位高度线的间距相等；处理器23与第一检测器21、第二检测器22均电连接，用于根据第一检测信息、第二检测信息的比较结果，生成用于指示液位高度h是否为第一目标液位高度ht1的检测结果；第一目标液位高度ht1为第一目标液位高度线指示的液位高度。

作为示例，请继续参阅图3，第一检测器21与第一目标液位高度线的间距L1，和第二检测器22与第一目标液位高度线的间距L2相等，且间距大于等于0；第一检测器21、第二检测器22可以位于待测容器20的同侧，也可以分别位于待测容器20的两侧。

于上述实施例中的液位检测装置中，通过设置第一检测器21与第二检测器22，且使得第一检测器21、第二检测器22与第一目标液位高度线的间距相等，从而处理器23根据第一检测信息、第二检测信息的比较结果，能够判断液位高度h是否为第一目标液位高度线指示的液位高度，可以减小甚至克服环境因素对检测结果所造成的影响，以提高检测精度。上述液位检测装置的结构，能够避免独立设置第一检测器21或独立设置第二检测器22所得到的检测结果会被环境的变化所影响的问题，通过将第一检测器21与第二检测器22的结果进行比较，能够提高小容量的待测容器20中液位高度h测量的灵敏性。其中，外部环境的变化包括温度、湿度或用户的操作对待测容器20的外部环境产生的影响等等，内部环境包括温度、湿度、液体成分、待测容器20的结构及待测容器20在器件中的位置等等。

作为示例，请继续参阅图3，第一检测器21包括与处理器23连接的第一电容传感器，第一电容传感器用于检测待测容器20内的液位高度h并生成第一电容量信息，第一电容量信息与液位高度h具有正相关的关系，能够反应液位高度h的变化。

作为示例，请继续参阅图3，第二检测器22包括与处理器23连接的第二电容传感器，第二电容传感器用于检测液位高度h并生成第二电容量信息，第二电容量信息与液位高度h同样具有正相关的关系，但由于第一电容传感器与第二电容传感器的设置位置不同，因此，第一电容量信息与第二电容量信息在相同时刻对相同液位高度h测量所得到的电容量不同，两者的差值随着液位高度h的增大，先增大再减小。

作为示例，请参阅图3及图4，处理器23还被配置为：用于根据第一电容量信息、第二电容量信息的差值d，生成第一检测结果或第二检测结果；其中，当第一电容量信息、第二电容量信息的差值d为最大值dt1时，生成用于指示液位高度h为第一目标液位高度ht1的第一检测结果；反之，生成用于指示液位高度h不为第一目标液位高度ht1的第二检测结果。由于第一电容传感器、第二电容传感器与第一目标液位高度线的间距相等，因此，当液位高度h达到第一目标液位高度ht1时，第一电容传感器与第二电容传感器所测得的电容量信息的差值d最大，在此时，第一电容量信息、第二电容量信息的差值d具有最大值dt1。

作为示例，请参阅图5，液位检测装置还包括第三检测器25，其与待测容器20电连接，位于第二目标液位高度线沿待测容器20的高度方向远离待测容器20的底面的一侧，用于检测待测容器20内的液位高度h并生成第三检测信息；其中，第二目标液位高度线位于第二检测器22沿待测容器20的高度方向远离待测容器20的底面的一侧；第二检测器22、第三检测器25与第二目标液位高度线的间距相等；处理器23还被配置为：与第三检测器25电连接，用于根据第二检测信息、第三检测信息的比较结果，生成用于指示液位高度h是否为第二目标液位高度的检测结果；第二目标液位高度h为第二目标液位高度ht2。因此，第二检测器22除了能够和其下方的第一检测器21一起，用于检测液位高度h是否为第一目标液位高度ht1，还能够和其上方的第三检测器25一起，用于检测液位高度h是否为第二目标液位高度ht2，以实现多条液位高度线的精确检测。

作为示例，请继续参阅图5，第二检测器22与第二目标液位高度线的间距L3，和第三检测器25与第二目标液位高度线的间距L4相等，且间距大于等于0；第二检测器22、第三检测器25可以位于待测容器20的同侧，也可以位于待测容器20的两侧。

作为示例，请继续参阅图5，第一目标液位高度ht1，低于第二目标液位高度ht2。

作为示例，请继续参阅图5，第三检测器25包括第三电容传感器，其用于检测待测容器20内的液位高度h并生成第三电容量信息；处理器23还被配置为：与第三电容传感器电连接，用于根据第二电容量信息、第三电容量信息的差值，生成第三检测结果或第四检测结果；其中，当第二电容量信息、第三电容量信息的差值为最大值时，生成用于指示液位高度h为第二目标液位高度ht2的第三检测结果；反之，生成用于指示液位高度h不为第二目标液位高度ht2的第四检测结果。由于第二电容传感器、第三电容传感器与第二目标液位高度线的间距相等，因此，当液位高度h达到第二目标液位高度线所指示的液位高度ht2时，第二电容传感器与第三电容传感器所测得的电容量信息的差值最大。

作为示例，请参阅图6，液位检测装置还包括第一提示模块26，其与处理器23电连接，用于根据第一检测结果生成第一提示信号，以在液位高度h为第一目标液位高度ht1时进行提示，及/或根据第三检测结果生成第二提示信号，以在液位高度h为第二目标液位高度ht2时进行提示。

上述第一提示模块26能够在液位高度h达到每个目标液位高度时进行均及时地提示，以设置一条或多条目标液位高度线，提高使用者对于液位高度h的及时把控性以及液位检测的灵敏性。

作为示例，请参阅图6及图7，液位检测装置还包括第二提示模块27，其与第一电容传感器、第二电容传感器、第三电容传感器及处理器23均电连接，用于当获取到第一检测结果，且在获取到第一检测结果的相邻前一时刻，获取到第一电容量信息小于第二电容量信息时，生成第三提示信号，以在液位高度h降低到第一目标液位高度ht1时进行提示；及/或用于当获取到第三检测结果，且在获取到第三检测结果的相邻前一时刻，获取到第二电容量信息大于第三电容量信息时，生成第三提示信号，以在液位高度h升高到第二目标液位高度ht2时进行提示。

上述第二提示模块27能够在液体即将消耗完毕时对使用者进行提示；或能够在使用者填充液体时，当液体即将填满时对使用者进行提示，与第一提示模块26相比，第二提示模块27能够分别在液位上升或下降的过程中，进一步满足使用者的多样需求，提高液位检测的针对性、及时性以及高效性。

作为示例，除了第一检测器21、第二检测器22和第三检测器25之外，还可以在待测容器20附近设置更多的检测器，从而实现更多液位高度线阈值的监控及检测。

作为示例，请参阅图8，液位检测装置还包括第n检测器，其与待测容器20电连接，位于第(n-1)目标液位高度线沿待测容器20的高度方向远离或靠近待测容器20的底面的一侧，用于检测待测容器20内的液位高度h并生成第n检测信息；其中，第(n-1)目标液位高度线位于第(n-1)检测器沿待测容器20的高度方向远离或靠近待测容器20的底面的一侧；第(n-1)检测器、第n检测器与第(n-1)目标液位高度线的间距相等；处理器23还被配置为：与第n检测器电连接，用于根据第(n-1)检测信息、第n检测信息的比较结果，生成用于指示液位高度h是否为第(n-1)目标液位高度的检测结果；第(n-1)目标液位高度为第(n-1)目标液位高度线指示的液位高度h；其中，n＞3且n为整数。在具体实施过程中，可根据需要选择任意数量的检测器，以设置任意数量及位置的目标液位高度线，从而能够根据不同需求实现对待测容器20中不同目标液位高度阈值的检测及把控。

作为示例，请继续参阅图5，第一电容传感器、第二电容传感器以及第三电容传感器的采样间隔和算法可以根据实际需求进行进一步的设置，以调整各电容传感器的采样间隔和优化算法运行时间。例如，当具体应用场景为在烟弹中填充烟油时，可以根据用户普遍使用电子烟的需求和情况来具体设置采样间隔，以优化检测效果。

上述液位检测装置能够在仅利用电容传感器的自电容量的情况下，通过计算目标液位高度线两侧的电容传感器自电容量的差值，从而避免外界环境因素的干扰和影响，避免了相关技术中利用其他技术方案来提高精确度的计算复杂性问题。因此，本申请提供的液位检测装置在提高了检测灵敏性以及精确性的同时，还降低了液位检测中对电容传感器的资源要求，从而降低了检测成本。

作为示例，本申请实施例的另一方面提供一种液位检测系统，其包括本申请实施例中任一项所述的液位检测装置。

于上述实施例中的液位检测系统中，通过在第一目标液位高度线的两侧设置与其间距相同的第一检测器及第二检测器，并根据第一检测器及第二检测器的检测结果比较值来确定液位高度是否达到了第一目标液位高度，从而克服了待测容器外部或内部环境对检测器造成的影响，并为检测液位高度是否达到第一目标液位高度提供了更简便的方法，从而能够适应不同液位高度的阈值设定。

作为示例，本申请实施例的又一方面提供一种电子器件，其包括本申请实施例中任一项所述的液位检测系统。

于上述实施例中的电子器件中，对于液位高度是否达到第一目标液位高度线的检测，上述电子器件能够提高检测的精确度及灵敏度，克服环境因素的变化对其产生的影响，从而能够及时判断液位高度是否到达第一目标液位高度，并在提高灵敏度的同时为不同液位高度的阈值设定提供了更简便的方案。

作为示例，请参阅图9及图10，提供了一种电子烟器件中应用液位检测系统的方案，电子烟器件还包括壳体24，壳体24内设置有第一检测器21及第二检测器22，还设置有可以放置烟弹容器20的凹槽，第一检测器21及第二检测器22紧贴凹槽的侧壁，并与处理器23连接，当烟弹容器20插入凹槽后，在消耗液体的过程或填充液体的过程中，即可进行液位检测，判断液位高度是否到达第一目标液位高度线上。

作为示例，请参阅图11，电子烟器件中还可以包括第三检测器25，从而可以对烟弹容器20中的液位进行多个目标液位高度的监控，以提高检测的精确性。

作为示例，请参阅图12，本申请实施例的再一方面提供一种液位检测方法，包括：

步骤S2：基于第一检测器检测待测容器内的液位高度并生成第一检测信息，第一检测器与待测容器电连接，且位于第一目标液位高度线沿待测容器的高度方向靠近待测容器的底面的一侧；

步骤S4：基于第二检测器检测液位高度并生成第二检测信息，第二检测器与待测容器电连接，且位于第一目标液位高度线沿待测容器的高度方向远离待测容器的底面的一侧，第一检测器、第二检测器与第一目标液位高度线的间距相等；

步骤S6：根据第一检测信息、第二检测信息的比较结果，生成用于指示液位高度是否为第一目标液位高度的检测结果；第一目标液位高度为第一目标液位高度线指示的液位高度。

于上述实施例中的液位检测方法中，通过比较第一检测信息、第二检测信息，生成用于指示液位高度是否为第一目标液位高度的检测结果，从而能够提高小容量的待测容器中液位高度测量的灵敏度及精确度。

作为示例，在步骤S2中，还包括：

步骤S21：基于第一电容传感器检测待测容器内的液位高度并生成第一电容量信息；

上述步骤中，第一电容量信息与液位高度具有正相关的关系，能够反应液位高度的变化。

作为示例，在步骤S4中，还包括：

步骤S41：基于第二电容传感器检测液位高度并生成第二电容量信息；

上述步骤中，第二电容量信息与液位高度具有正相关的关系，同样能够反应液位高度的变化，但由于第一电容传感器与第二电容传感器的设置位置不同，因此，第一电容量信息与第二电容量信息在相同时刻对相同液位高度h测量所得到的电容量不同，两者的差值具有峰值，能够定位第一目标液位高度线的位置，并避免环境因素的影响。

作为示例，在步骤S6中，还包括：

步骤S61：根据第一电容量信息、第二电容量信息的差值，生成第一检测结果或第二检测结果；其中，当第一电容量信息、第二电容量信息的差值为最大值时，生成用于指示液位高度为第一目标液位高度的第一检测结果；反之，生成用于指示液位高度不为第一目标液位高度的第二检测结果。

上述第一检测结果或第二检测结果能够判断液位高度是否为第一目标液位高度线指示的液位高度，可以减小甚至克服环境因素对检测结果所造成的影响，以提高检测精度。

作为示例，液位检测方法还包括：

步骤S5：基于第三检测器检测待测容器内的液位高度并生成第三检测信息；其中，第二目标液位高度线位于第二检测器沿待测容器的高度方向远离待测容器的底面的一侧；第二检测器、第三检测器与第二目标液位高度线的间距相等；处理器还被配置为：与第三检测器电连接，用于根据第二检测信息、第三检测信息的比较结果，生成用于指示液位高度是否为第二目标液位高度的检测结果；第二目标液位高度为第二目标液位高度线指示的液位高度。

上述步骤能够检测液位高度是否为第一目标液位高度，还能够检测液位高度是否为第二目标液位高度，以实现多条液位高度线的精确检测。

作为示例，在步骤S5中，还包括：

步骤S51：基于第三电容传感器检测待测容器内的液位高度并生成第三电容量信息；

在步骤S6中，还包括：

步骤S62：根据第二电容量信息、第三电容量信息的差值，生成第三检测结果或第四检测结果；其中，当第二电容量信息、第三电容量信息的差值为最大值时，生成用于指示液位高度为第二目标液位高度的第三检测结果；反之，生成用于指示液位高度不为第二目标液位高度的第四检测结果。

作为示例，步骤S6之后还包括：

步骤S7：根据第一检测结果生成第一提示信号，以在液位高度为第一目标液位高度时进行提示，及/或根据第三检测结果生成第二提示信号，以在液位高度为第二目标液位高度时进行提示。

上述步骤S7能够在液位高度达到每个目标液位高度时进行均及时地提示，以设置一条或多条目标液位高度线，提高使用者对于液位高度的及时把控性以及液位检测的灵敏性。

作为示例，步骤S6之后还包括：

步骤S7’：当获取到第一检测结果，且在获取到第一检测结果的相邻前一时刻，获取到第一电容量信息小于第二电容量信息时，生成第三提示信号，以在液位高度降低到第一目标液位高度时进行提示；或用于当获取到第三检测结果，且在获取到第三检测结果的相邻前一时刻，获取到第二电容量信息大于第三电容量信息时，生成第三提示信号，以在液位高度升高到第二目标液位高度时进行提示。

上述步骤S7’能够在液体即将消耗完毕时对使用者进行提示；或能够在使用者填充液体时，当液体即将填满时对使用者进行提示，从而进一步满足使用者的多样需求。

虽然图12的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的依次限制，这些步骤可以以其它的依次执行。而且，虽然图12中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行依次也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

作为示例，本申请再提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现本申请实施例中任一项所述的液位检测方法的步骤。

作为示例，本申请还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中任一项所述的液位检测方法的步骤。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性、易失性存储器或其组合。非易失性存储器可以包括只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器(ReRAM)、磁变存储器(Magnetoresistive Random Access Memory，MRAM)、铁电存储器(Ferroelectric Random Access Memory，FRAM)、相变存储器(Phase Change Memory，PCM)或石墨烯存储器等。易失性存储器可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic RandomAccess Memory，DRAM)等。本申请所提供的各实施例中所涉及的数据库可以包括关系型数据库、非关系型数据库或其组合。非关系型数据库可以包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本申请所提供的各实施例中所涉及的处理器可以为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器或基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。

请注意，上述实施例仅出于说明性目的而不意味对本申请的限制。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对公开专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。