动态呼梯方法、装置、介质、电梯控制器及系统

技术领域

本发明涉及电梯控制技术领域，具体涉及一种动态呼梯方法、装置、介质、电梯控制器及系统。

背景技术

目前各大厂商的电梯控制器功能日趋完善，考虑到节省资源消耗，当用户触发呼叫电梯时，多台电梯不会同时都到用户的楼层，只会安排其中一台，提高了资源利用率。

但现有的方案，考虑节省资源的同时，却影响了用户体验；比如有6层和11层的两个电梯，当用户在1楼呼叫电梯时，电梯控制器分派6层的电梯来接业主，下降过程中，因为各种原因(比如5楼业主在搬家，卡住电梯；或者有大量人员进入电梯并且触发了2,3,4,5多层按键)，此时若电梯控制器仍然委派该电梯下楼接1层的业主，将会给业主带来很不好的等待体验。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于电梯控制器的动态呼梯方法，在考虑节省电梯资源的同时，尽可能优化好用户的乘电梯体验。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

动态呼梯方法，包括：

接收呼梯请求，获取任务池中的可选电梯列表；

计算各可选电梯到达呼梯层的时间，选择到达时间最短的电梯为响应电梯；

在所述响应电梯响应过程中，实时计算所述响应电梯的可到达时间及其他可选电梯的可到达时间，根据可到达时间确定响应电梯是否是当前时刻最优电梯，若是，则维持当前的响应电梯响应，若否，重新分配响应电梯。

进一步地，各可选电梯到达呼梯层的时间包括电梯的层间移动时间及电梯停留时间；

其中，当前可选电梯无任务时，所述电梯停留时间为0；

当前可选电梯有任务时，预判当前可选电梯执行完当前任务时电梯的人数，若电梯人数为0，所述电梯停留时间包括开门时间、门常开时间及关门时间；若电梯人数大于等于1，所述电梯停留时间包括开门时间、门常开时间数学期望及关门时间，所述门常开时间数学期望通过统计多人乘坐电梯时未出梯人员关门所需时间的样本获得。

进一步地，当前可选电梯有任务时，计算当前可选电梯执行当前任务时在任务楼层的出梯人数，若出梯人数超过预设值时，所述电梯停留时间还包括额外门常开时间。

进一步地，获取轿厢IPC设备所获取的梯内人数；获取人脸梯控门禁设备的电梯梯层任务；计算当前可选电梯在任务楼层的出梯人数。

进一步地，判断某电梯的电梯门常开时间是否超过设定值，若是，从所述任务池的可选电梯列表中删除该电梯；若否，维持当前可选电梯列表；

若某电梯从所述任务池的可选电梯列表删除，判断该电梯是否关门且正常运行，若是，将该电梯纳入所述任务池的可选电梯列表；若否，维持当前可选电梯列表。

进一步地，判断某电梯的电梯停留时间是否超过设定值，若是，从所述任务池的可选电梯列表中删除该电梯；若否，维持当前可选电梯列表；

若某电梯从所述任务池的可选电梯列表删除，判断该电梯是否关门且正常运行，若是，将该电梯纳入所述任务池的可选电梯列表；若否，维持当前可选电梯列表。

本发明的再一目的在于提供一种动态呼梯装置，其包括：

任务池模块，用于生成可响应当前呼梯请求的可选电梯列表；

调度时间计算模块，用于计算各可选电梯到达呼梯层的时间；

电梯调度模块，用于响应呼梯请求调度到达时间最短的电梯为响应电梯；

监测模块，用于在响应电梯调度过程中调用调度时间计算模块监测响应电梯是否是当前时刻最优电梯，若否，请求电梯调度模块重新分配响应电梯。

本发明的再一目的在于提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括一个或多个程序指令，所述一个或多个程序指令被执行时，实现如前所述的方法。

本发明的再一目的在于提供一种电梯控制器，其包括处理器与存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序由所述处理器加载并执行以实现如前所述的方法。

本发明的再一目的在于提供一种电梯控制系统，包括电梯控制器及若干个电梯，其特征在于：所述电梯控制器为如前所述的电梯控制器。

采用上述技术方案后，本发明与背景技术相比，具有如下优点：

本发明以可选电梯的可到达时间为导向，选择到达时间最短的可选电梯为响应电梯，并在调度过程中实时监测响应电梯的可到达时间变化，以在响应电梯不能及时到达呼梯层时，重新分配响应电梯，从而减少用户等待时间，提高用户体验。

附图说明

图1为本发明动态呼梯方法的流程示意图；

图2为本发明计算可选电梯到达呼梯层时间的流程示意图；

图3为本发明计算可选电梯到达呼梯层时间的流程示意图；

图4为本发明电梯控制装置的示意图；

图5为本发明电梯控制系统的示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例

请参考图1所示，本发明公开了一种动态呼梯方法，其包括：

接收呼梯请求，获取任务池中的可选电梯列表；

计算各可选电梯到达呼梯层的时间，选择到达时间最短的电梯为响应电梯；

在所述响应电梯响应过程中，实时计算所述响应电梯的可到达时间及其他可选电梯的可到达时间，根据可到达时间确定响应电梯是否是当前时刻最优电梯，若是，则维持当前的响应电梯响应，若否，重新分配响应电梯。

上述方法通过电梯控制器执行。

本发明区别于现有技术中以距离远近为导向的策略，本发明从时间上优化电梯控制器对电梯任务的控制，以用户发出呼梯请求后的等待时间长短为导向，通过计算各可选电梯到达呼梯层的时间，选择可最快到达的可选电梯为响应电梯，调度该响应电梯前往呼梯层。此外，在分配响应电梯后，其还实时将响应电梯实际可到达时间与其他可选电梯的可到达时间进行比较，以确认响应电梯是否是当前时刻的最优电梯，避免响应电梯在执行优先任务时、或前往呼梯层途中，因各种因素干扰导致预计的到达时间发生较大变化，其他可选电梯又无法作出响应，从而导致用户等待过长时间的现象发生。

具体而言，要计算各可选电梯到达呼梯层的时间，主要从两方面进行计算，其一是层间移动时间，即，电梯在楼层与楼层之间的移动时间moveTime；其二是电梯停留时间，即，电梯在某个楼层的停留时间retentionTime。

其中，由于电梯是按预设的速度移动，因此，电梯的层间移动时间相对稳定，根据层间数即可计算。而电梯停留时间则比较复杂，其与电梯当前楼层的载客数、当前楼层要离开的人数有关。

正常情况下，电梯停留时间＝电梯开门时间+门常开时间+电梯关门时间。但是考虑到电梯多人乘坐的情况，当有人离开电梯时，大多数人会主动的去按关门按钮，此时实际门常开时间realOpenTime<门常开时间openTime。因此，本发明通过电梯控制器检测电梯每次开门后，梯内用户主动触发关门的次数与动作时间，这样，即可获得当前电梯门常开时间openTime的数学期望以减少误差。当样本足够大时，门常开时间openTime的数学期望与实际值的差值会趋近于0s，这样也弥补减少了统计门常开时间openTime时用户手动去触发关门按钮时间上的误差。

本发明计算可选电梯到达呼梯层的时间的流程示意图如图2所示：

首先，获取当前电梯的任务信息，判断若其响应呼梯层的请求前是否还存在优先任务；或者其响应呼梯层的请求而移动过程中是否存在插入任务(如假设电梯位于6楼，其在响应1楼的呼梯请求的后续时刻中，在中途5-2楼是否有人发出了下行的呼梯请求)，若无，此时，只需计算层间移动时间，而无需计算电梯停留时间，即电梯停留时间为0；若有，则计算电梯的层间移动时间以及在任务层的停留时间。

应当理解，在判断是否有任务后再分情况计算电梯的层间移动时间，这是因为绝大多数电梯并非匀速电梯，其在层间移动时，基本都需要经过静止-加速-匀速-减速-停车的速度变化过程，因此，电梯从N层直接到达呼梯层与从N层停靠至中间任务层再到达呼梯层，其总的层间移动时间存在差异性，前者时间更短，后者由于加速与减速的次数更多，时间更长。

在计算电梯停留时间时，如前关于门常开时间的分析，当前可选电梯有任务时，预判当前可选电梯执行完当前任务时电梯的人数(即电梯执行某个楼层任务，人员离开电梯后，电梯里的剩余人数)，若电梯人数为0，则此时电梯停留时间包括开门时间、门常开时间及关门时间，其中，开门时间、常开时间及关门时间均为预设的时间。若电梯人数大于等于1，则电梯停留时间包括开门时间、门常开时间数学期望及关门时间，此时，门常开时间数学期望并非一个固定的时间，而是通过采集、积累及统计多人乘坐电梯时未出梯人员关门所需时间的样本，而获得的一个数学期望值。

判断电梯执行完当前任务时的电梯人数，其可通过轿厢IPC设备实时监控统计轿厢内人数(统计完成后通过局域网发送给电梯控制器)，以及通过人脸梯控门禁设备触发电梯楼层任务(人员进入电梯会提前在社区管理平台配置好楼层权限)，如此，依靠轿厢IPC设备和人脸梯控门禁设备，电梯控制器就能知晓在任务层电梯里剩余的人数。

此外，门常开时间openTime和人进出电梯数量有关，一般电梯的门常开时间足够8-10人出入电梯，当超过人数时，电梯会再次触发门常开；所以本发明统计时间时，还需要考虑额外门常开时间extraOpenTime。

因此，请参考图3所示，在一种优选的实施例中，还判断出梯人数是否超过设定阈值(8人)，以进而确定是否包括额外门常开时间extraOpenTime。其在电梯关门后，通过轿厢IPC设备实时监控统计人数；轿厢IPC设备统计完成后，实时通过局域网发送给电梯控制器，而同时，通过人脸梯控门禁设备识别人脸触发电梯楼层任务，依靠轿厢IPC设备和人脸梯控门禁设备，电梯控制器就能知晓每层需要离开电梯的具体人数，提前计算好额外门常开时间extraOpenTime。

应当理解，尽管进入电梯的人数也会影响额外门常开时间，但其实现代价较大，即可通过在电梯之外的每层各个角落配置IPC用于统计人数，但此时的用户行为是无法预知的，比如某一层电梯外有5个人，实际这五个人不一定会进这一层的电梯，因此，还需要通过统计用户行为的大数据进行分析预测，因此，其相对于对于整个系统的实现代价比较大(包括电梯之外的IPC设备成本，系统数据统计成本和分析成本等)。因此，本申请更多考量电梯内的人流及到达层预测，该预测已经足以解决大概率下可能出现的情况，足以满足日常使用的需求，对于进入电梯人数可能产生的小概率影响，考量成本因素不再对其进行监测与调控。

此外，在一种特殊情下，乘客中可能出现一种临时访客，即其是跟随具备电梯权限的人进出电梯的，比如，在任务层具有2名有权限的乘客A与B进入电梯，要到达的楼层也不同，但此时有若干名临时访客跟随他们进出电梯，此时，本申请采用如下策略实现预测：

对于访客，系统要求访客也需要在门禁管理系统登记，虽然他们是跟随，没有在人脸梯控门禁上刷脸，但是可以被梯控IPC监控识别人脸，因此，对于临时访客，门禁管理系统分析出他们是具有哪些楼层权限的访客，然后比对梯内其他权限用户的权限分析所到楼层，预判其出梯层及出梯层的出梯人数；

如访客都有权限用户所到楼层的权限，那么就取平均值，因为他们没有刷脸，目的地是无法预测的，等到其中部分访客出梯后，再更新计算时间。即，计算访客分别在权限层出梯时，各权限层出梯人数及此时电梯执行任务所需的时间，计算出电梯在多种可能执行任务所需的各个时间后，对各时间取平均值作为当前电梯的可到达时间，其后在部分访客出梯后，更新计算时间。

此外，还可能出现一种小概率事件，即异常情况，此时，访客确实没有登记或者权限都不匹配的情况(登记不匹配权限，正常随行人员是不会进入电梯的，因为所到楼层都不是他们要去的楼层)。此情形下，系统取电梯执行权限层的平均任务时间进行计算；等电梯到其中一层，人离开部分之后，再及时更新准确数据。

经过上述流程，电梯控制器会维护一个任务池，动态的分配给当前任务最优的电梯(包含未执行任务和执行任务的电梯)。

此外，在一种更优选的实施方式中，当电梯门常开时间openTime超时(例如搬家卡电梯门)，或者停留时间retentionTime超时(场景：电梯等人频繁开电梯门，或有大量人员进入)；则该电梯，暂时不额外参与任务池里面的任务分配，待电梯关上门，正常运行之后，再参与任务池里面的任务分配。

即，判断某电梯的电梯门常开时间是否超过设定值，若是，从所述任务池的可选电梯列表中删除该电梯；若否，维持当前可选电梯列表；若某电梯从所述任务池的可选电梯列表删除，判断该电梯是否关门且正常运行，若是，将该电梯纳入所述任务池的可选电梯列表；若否，维持当前可选电梯列表。

以及，进一步地，判断某电梯的电梯停留时间是否超过设定值，若是，从所述任务池的可选电梯列表中删除该电梯；若否，维持当前可选电梯列表；若某电梯从所述任务池的可选电梯列表删除，判断该电梯是否关门且正常运行，若是，将该电梯纳入所述任务池的可选电梯列表；若否，维持当前可选电梯列表。

如此，在响应电梯因故不能及时到达呼梯层，而重新分配响应电梯，这些情况下，可能会存在部分资源浪费，但相对一整天电梯的任务执行情况，是少数，整体却可以有效减少用户等待时间，对用户体验得到很大的提高。

请参考图4所示，本发明的再一目的在于提供一种动态呼梯装置，其包括任务池模块、调度时间计算模块、电梯调度模块、监测模块及异常识别模块。

其中，任务池模块用于生成可响应当前呼梯请求的可选电梯列表；调度时间计算模块用于计算各可选电梯到达呼梯层的时间；电梯调度模块用于响应呼梯请求调度到达时间最短的电梯为响应电梯；监测模块用于在响应电梯调度过程中调用调度时间计算模块监测响应电梯是否是当前时刻最优电梯，若否，请求电梯调度模块重新分配响应电梯。异常识别模块用于在响应电梯出现异常情形时(电梯门常开时间超时、停留时间超时)时，作出响应，使电梯控制器重新分配响应电梯。

对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，既可以位于一个地方，或者也可以分布到多个模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本公开方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

相应地，本发明的再一目的在于提供一种电梯控制器，其包括处理器与存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序由所述处理器加载并执行以实现如前所述的方法。

相应地，本发明的再一目的在于提供一种电梯控制系统，包括电梯控制器及若干个电梯，所述电梯控制器为如前所述的电梯控制器。

相应地，本发明的再一目的在于提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括一个或多个程序指令，所述一个或多个程序指令被执行时，实现如前所述的方法。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。计算机可用存储介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体，可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括但不限于：相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(R AM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、装置、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

应当注意的是，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本发明可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。