一种转塔夹头

技术领域

本发明的一种转塔夹头，涉及涂布机领域。

背景技术

随着国家对新能源行业的大力支持，新能源行业以爆炸性的趋势增长，而涂布机是锂电池生产前段工序正负极涂布的核心设备。所谓涂布就是从基片放入涂布机到涂布后的基片从涂布机中出来的若干连续工序，一台高速、高精度、高稳定性涂布机，可生产出厚度均匀、一致性高的极片，为下一步制造出容量更高的锂电池打下基础，所以涂布机上的各个部件都将影响电池的生产。

目前，涂布机上现有的转塔夹头为了实现不同宽度尺寸的料卷收放卷作用，通常两边的芯轴组件要能够相对运动来进行收放卷并适应不同宽度的料卷，但是通常两个芯轴组件要张开到最大再夹紧料卷，如果是针对宽度较小的料卷，芯轴夹紧时的运动行程相对就变的很大，夹紧的速度就慢，所以导致了生产效率下降。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种转塔夹头。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种转塔夹头，包括：

支架；

安装在支架的两个支臂，两个支臂在所述支架上的位置沿料卷的轴向可调；

安装在一个支臂上的第一芯轴组件和安装在另一支臂上的第二芯轴组件；

驱动第二芯轴组件相对第一芯轴组件作直线运动以夹紧料卷的驱动件。

进一步的，

所述支架包括两个对称设置的侧板以及连接两个侧板的两个支撑固定杆，侧板上设有有安装孔，两个支撑固定杆间隔设置。

进一步的，

支撑固定杆上设有支臂滑轨，两个支臂滑动的设置在支臂滑轨上，两个支臂沿支臂滑轨滑动时，支臂在在所述支架上的位置沿料卷的轴向可调。

进一步的，

所述支臂滑轨由四个呈矩阵分布且处于统一平面上的直线滑轨构成，一支臂横跨在一侧的两个直线滑轨上，另一支臂横跨在另一侧的两个直线滑轨上。

进一步的，

两个直线滑轨上均设有一滑块，支臂两端固定在滑块上，通过所述滑块使支臂可沿直线滑轨滑动；滑块上均设有一固定板，支臂的两头设有对应两个固定板设置的安装板，安装板姿态可调的设置于固定板上，通过所述安装板调整所述固定板的姿态时可以相应改变支臂位置从而使两个支臂位置对称。

进一步的，

两个侧板上分别安装有一个支臂固定杆，两个支臂固定杆分别穿插一个支臂，支臂设有两块板，两个板上均有供支臂固定杆穿插的孔，两个孔与支臂之间均为间隙配合，支臂固定杆上套设有膨胀套、夹套和定位环，膨胀套插设在支臂的一个板的孔和支臂固定杆之间，在拧入螺丝后，膨胀套膨胀，在支臂的孔和支臂固定杆之间产生抱紧力以阻止支臂移动，夹套和定位环在支臂另一个板的两侧，并且夹套和定位环之间设有夹紧螺丝将二者连接并夹紧在板上从而将支臂抱死。

进一步的，

所述支臂固定杆设有外螺纹，夹套与支臂固定杆螺接。

进一步的，

所述驱动件为气缸。

有益效果：本发明的转塔夹头，是通过两个支臂来调节料卷的宽度，确定料卷宽度后通过固定两个支臂以防止两个支臂滑动，然后将料卷放在第一芯轴组件和第二芯轴组件之间，然后使用驱动组件来驱动第二芯轴组件向第一芯轴组件移动，给出一个将料卷夹紧的夹紧力，这个动作完成后，通过第一芯轴组件或第二芯轴组件来夹紧料卷并带动其转动。此转塔夹头对比现有的结构，此转塔夹头采用双滑动形式的支臂，用来调节两个芯轴组件的间距以适应不同宽度的料卷，夹紧的动作是用驱动件来驱动至少一个芯轴组件在支臂上滑动来实现，因为不是支臂已经调整到一个合适的宽度，能容纳料卷放到两个芯轴组件之间，所以芯轴组件移动的行程可以很小，动作更快，响应时间短，因此可以提高生产效率。

附图说明

图1为本发明的正面视角的立体结构示意图；

图2为本发明的正视示意图；

图3为本发明的俯视示意图；

图4为图2中A处放大图；

图5为图3中B处放大图；

图6为膨胀套、夹套、定位环、支撑固定杆、支臂固定杆、侧板的配合结构示意图；

图7为本发明背面视角的立体结构示意图；

附图标记：支架1，侧板1-1，第一芯轴组件2，第二芯轴组件3，第一直线滑轨5-1，第二直线滑轨5-2，第三直线滑轨5-3，第四直线滑轨5-4，滑块5a，固定板5b，第一支撑固定杆6-1，第二支撑固定杆6-2，第一支臂7-1，第二支臂7-2，安装板7a，板7b，支臂固定杆8，膨胀套8-1，夹套8-2，定位环8-3，第五直线滑轨9-1，第六直线滑轨9-2，气缸10，第七直线滑轨11-1，第八直线滑轨11-2，丝杆驱动机构12，料卷托架13。

具体实施方式

下面结合说明书附图以及具体实施例对本发明做进一步描述。本领域普通技术人员在基于这些说明的情况下将能够实现本发明。此外，下述说明中涉及到的本发明的实施例通常仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。因此，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

参照图1所示的转塔夹头，包括：

支架1，支架1是用来固定各个部件，

安装在支架1上的支臂滑轨以及滑动连接在支臂滑轨上的两个支臂第一支臂7-1、第二支臂7-2；

安装在其中一个支臂上的第一芯轴组件2和滑动安装在另一支臂上的第二芯轴组件3；

驱动第二芯轴组件3相对第一芯轴组件2作直线运动的驱动件。

此转塔夹头，是通过两个支臂来调节料卷的宽度，确定料卷宽度后通过固定两个支臂以防止两个支臂滑动。然后将料卷放在第一芯轴组件2和第二芯轴组件3之间，然后使用驱动组件来驱动第二芯轴组件3向第一芯轴组件2移动，给出一个将料卷夹紧的夹紧力，这个动作完成后，通过第一芯轴组件2或第二芯轴组件3来使料卷转动。

参照图1所示，支架1采用轻量化的设计，其由两个对称设置的侧板1-1以及连接两个侧板1-1的两个支撑固定杆第一支撑固定杆6-1、第二支撑固定杆6-2构成，侧板1-1上预留有安装孔，两个支撑固定杆间隔设置以预留足够的空间，用来连接动力包或者轴等来实现整体转动的结构。

参照图2所示，支臂滑轨包括第一直线滑轨5-1、第二直线滑轨5-2、第三直线滑轨5-3、第四直线滑轨5-4，第一直线滑轨5-1、第二直线滑轨5-2、第三直线滑轨5-3、第四直线滑轨5-4呈矩阵分布且处于同一平面上；

支撑固定杆包括第一支撑固定杆6-1和第二支撑固定杆6-2，第一直线滑轨5-1和第二直线滑轨5-2分别安装在第一支撑固定杆6-1的两端，第三直线滑轨5-3和第四直线滑轨5-4分别安装在第二支撑固定杆6-2的两端，两个支臂为第一支臂7-1和第二支臂7-2，第一支臂7-1滑动连接在第一直线滑轨5-1和第三直线滑轨5-3上，第二支臂7-2滑动连接在第二直线滑轨5-2和第四直线滑轨5-4上，第一支臂7-1和第二支臂7-2对称设置。采用四个直线滑轨的优点是料卷及各部件的重量可以均匀的分布到四个直线滑轨上，对比现有的结构，载荷分布更均匀，同时可以保持两边的支臂处于同一平面。

且，参照图2、图3、图4、图5所示，支臂是横跨在两个直线滑轨上，直线滑轨上设有滑块5a，滑块5a上设有固定板5b，支臂的两头具有对应的两个安装板7a，安装板7a可调节的连接固定板5b；通过调整安装板5b的姿态可以调整相应支臂上的位置，进而调整芯轴组件的位置，以此使两个支臂上的第一芯轴组件2和第二芯轴组件3保持同轴。

具体的，安装板7a上具有三排孔，中间的一排孔为通孔，固定板5b也有对应中间一排孔设置的通孔，安装板7a和固定板5b之间通过各自的一排通孔和螺栓的配合将二者连接，安装板7a上下两排孔为螺纹孔，其中螺接有螺丝，螺丝抵接在固定板5b上，通过上下两排螺丝抵接将安装板7a锁死。采用这样的支臂横跨在两个直线滑轨上且是利用两排螺丝和一排螺栓固定支臂的设计的优点是，可以通过各个螺丝顶出的距离来微调支臂两端的安装板的姿态，从而改变支臂上芯轴组件轴线的位置，使两个支臂上的第一芯轴组件2和第二芯轴组件3保持同轴。

参照图1和图6所示，两个侧板1-1上分别安装有一个支臂固定杆8，两个支臂固定杆8分别穿插一个支臂，支臂具有两块板7b，两个板7b上均有供支臂固定杆8穿插的孔，两个孔与支臂之间均为间隙配合，支臂固定杆8上套设有膨胀套8-1、夹套8-2和定位环8-3，膨胀套8-1插设在支臂的一个板7b的孔和支臂固定杆8之间，在拧入螺丝后，膨胀套8-1膨胀，在支臂的孔和支臂固定杆8之间产生抱紧力可以阻止支臂移动，夹套8-2和定位环8-3在支臂另一个板7b的两侧，并且夹套8-2和定位环8-3之间设有夹紧螺丝8-4将二者连接，并且支臂固定杆8设有外螺纹，夹套8-2可以与支臂固定杆8螺接。此设计是本发明为了适应不同料卷的尺寸，所以需要通过连个支臂来调节，而为了方便调节，本发明通过支臂在直线滑轨上滑动，又因此在滑动后需要将固定，所以，采用了膨胀套8-1、夹套8-2、定位环8-3、支臂固定杆8的设计。在调节时，可以将膨胀套8-1上的螺丝外旋，再将夹套8-2和定位环8-3上的夹紧螺丝8-4松开，即可使支臂滑动来调节，调节完后，将膨胀套8-1上的螺丝拧入，夹紧螺丝8-4装上即可锁死。此设计不仅可以方便调节，而且依靠夹套8-2和支臂固定杆8的螺纹配合还能抵抗夹紧料卷产生的反作用力，使第二芯轴组件3和第一芯轴组件2将料卷夹紧后不会有反作用力导致支臂移动。

参照图2、图7所示，与第二芯轴组件3对应的支臂上设有第五直线滑轨9-1和第六直线滑轨9-2，第二芯轴组件3滑动连接在第五直线滑轨9-1和第六直线滑轨9-2上，与第二芯轴组件3对应的支臂上还设有驱动第二芯轴组件3作直线移动的气缸10。本实施例采用气缸10驱动来夹紧料卷是考虑到气动力驱动动作更快，响应时间短，因此可以提高生产效率，并且更重要的是气动力是利用气体压力来实现运动，气缸10始终保持一个压力顶在料卷上，进而可使夹紧更稳固。

参照图2、图7所示，作为优选的实施方式，第一芯轴组件2滑动的连接在支臂上，支臂上设有驱动第一芯轴组件2作直线移动的丝杆驱动机构12；通过丝杆驱动机构12驱动第一芯轴组件2移动可以与第二芯轴组件3的移动配合来共同夹紧料卷，可以使夹紧速度更快，效率更高，更重要的是丝杆驱动机构12的控制精度更高，可以使第一芯轴组件2运动到预定位置后停下，第一芯轴组件2作为芯轴的定位基准，使芯轴的定位更准确。具体的，本发明在与第一芯轴组件2对应的支臂上设有第七直线滑轨11-1和第八直线滑轨11-2，第一芯轴组件2滑动连接在第七直线滑轨11-1和第八直线滑轨11-2上。

作为优选的实施方式，本发明的第一芯轴组件2和第二芯轴组件3上均设有一个料卷托架13，该料卷托架13可以在夹紧料卷前给予料卷一个支撑，以避免人工托举造成安全事故，也降低工人工作强度。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本发明包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。