一种冰糖葫芦造型冰激凌的成型装置

技术领域

本发明属于冰激凌生产领域，具体涉及一种冰糖葫芦造型冰激凌的成型装置。

背景技术

常见的卷筒冰激凌，是利用挤出设备将冷冻后的奶油等原料挤入卷筒中；对于外观更加美观的冰糖葫芦造型的冰激凌而言，通过挤出设备是难以构造出冰糖葫芦造型的，为此，提出一种冰糖葫芦造型冰激凌的成型装置。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种冰糖葫芦造型冰激凌的成型装置。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种冰糖葫芦造型冰激凌的成型装置，包括工作台，工作台上端固定有下模具，下模具上方设置有能够升降的上模具，上模具和下模具中均设置有多个半球体；所述上模具中的半球体上端开设有进料孔；

所述上模具和下模具的一侧分别设置有上半圆柱体和下半圆柱体，上半圆柱体和下半圆柱体上均开设有半圆槽，半圆槽上配合安装有木签。

进一步地，所述下模具上其中一个半球体上开设有通孔，上模具上设置有连接板，连接板的下端安装有顶杆组件，顶杆组件包括固定在连接板下端的L型板，L型板的上端固定有顶杆，顶杆与通孔相互配合。

进一步地，所述顶杆的顶部设置有球面，当上模具与下模具合模时，顶杆顶部的球面与下模具上半球体的内球面配合，形成完整的半球面。

进一步地，所述上模具上安装有封堵组件，封堵组件包括固定在上模具上的支撑架，支撑架上设置有能够升降的升降板，升降板的下端固定有多个封堵块，封堵块能够与上模具上的进料孔一一对应且相互配合。

进一步地，所述封堵块的下端部设置有球面，并且，当升降板下降至与上模具接触时，封堵块插入进料孔中，且封堵块下端的球面与上模具中半球体的内球面相互配合。

进一步地，所述上模具上方安装有遮挡组件，遮挡组件包括遮挡板，遮挡板的两端分别固定有一个固定板，两个固定板上分别固定有一个转轴，两个转轴同轴，转轴可转动的安装在支撑架上，遮挡板绕着转轴偏心翻转，能够实现对进料孔的遮挡。

进一步地，所述转轴上固定齿轮，工作台上固定有齿条，齿条与齿轮相互啮合；

当所述上模具处于最上端位置时，遮挡板能够将上模具上的所有进料孔进行遮挡；随着上模具的下降，遮挡板绕着转轴偏心翻转，并在上模具与下模具完成合模时，遮挡板刚好偏离进料孔。

进一步地，所述工作台上端气缸，气缸的驱动轴末端与连接板固定连接。

本发明的有益效果：

1、通过在工作台上端下模具，并设置能够升降的上模具，且在上模具和下模具上均设置有多个半球体，通过在上模具和下模具中设置半圆槽来配合安装木签，上模具上开设多个进料孔，上模具和下模具合模时，从进料孔处加入原料，之后放入冷藏室中进行冷冻，从而成型成冰糖葫芦造型的冰激凌。

2、通过在上模具的下端设置顶杆组件，顶杆组件中的顶杆能够穿过下模具上的通孔，并将成型后的冰激凌顶出下模具。

3、通过在上模具上安装有封堵组件，来将上模具中半球体上的进料孔进行封堵，来将上模具中半球体补全成一个完整的半球体，来提高成型后的外观质量。

4、通过设置遮挡组件来对上模具上的进料孔进行遮挡，并与上模具的升降运动相互联系，来实现对进料孔的遮挡时机进行控制，从而避免了未合模时，将原料注入，导致原料怕泄露浪费。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的下模具结构示意图；

图3是本发明的上模具结构示意图；

图4是本发明的封堵组件结构示意图；

图5是本发明的遮挡组件结构示意图；

图6是本发明的顶杆组件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，一种冰糖葫芦造型冰激凌的成型装置，包括工作台1，工作台1设置有下模具2和上模具3，如图2和图3所示，上模具3和下模具2上均设置有三个半球体，上模具3和下模具2上下合模，能够制备出三个成串的冰激凌球体，以达到冰糖葫芦的造型；

当然，上模具3和下模具2中半球体的数量包括去不限于三个，在一些实施例中，还可以是三个以上。

如图2所示，下模具2的下端设置有固定块21，固定块21与工作台1固定，来是看下模具2与工作台1之间的相对固定；下模具2的一侧设置有下半圆柱体22，上模具3上对应位置开设有上半圆柱体32，上半圆柱体32和下半圆柱体22上均开设有半圆槽，半圆槽上配合安装有木签4，木签4能够将多个冰激凌球体串起来，提高整体的稳定性；

上模具3的两侧分别设置有连接板31，工作台2的上端设置有两个气缸5，两个气缸5的驱动轴末端分别与两个连接板31固定连接，在气缸5驱动下，能够实现上模具3的升降，从而实现合模和分模动作；

由于木签4与半圆槽的相互配合，使得相邻两个半球体之间的连通受阻，为此上模具3上每个半球体上端均开设有一个进料孔33，合模后，通过往每个进料孔33内注入配合的冰激凌原料，再送入冷藏室进行冷冻；冷冻结束后，控制上模具3上升并离开下模具2，从而将成型后的冰激凌取出。

此外，下模具2上其中一个半球体上开设有通孔23，其中一个连接板31的下端固定有顶杆组件8，如图6所示，顶杆组件8包括固定在连接板31下端的L型板81，L型板81的上端固定有顶杆82，顶杆82与通孔23相互配合；

顶杆82的顶部设置有球面，当上模具3与下模具2合模时，顶杆82顶部的球面与下模具2上半球体的内球面配合，形成一个完整的半球面，以保证成型后的冰激凌外观；在冰激凌成型后，通过控制上模具3上升来进行分模动作的同时，带动顶杆82上升，并能够将成型后的冰激凌顶出下模具2，以便于卸载冰激凌；

此外，在本实施例中，将顶杆82的顶升运动与上模具2的升降运动想联系，来实现对顶杆82顶升时机的控制，避免在成型过程中，顶杆82上升，导致冰激凌原料从通孔23出泄露，并且，会造成成型后的冰激凌外观较差。

上模具3上安装有封堵组件6，封堵组件6能够将上模具3中半球体上的进料孔33进行封堵，来将上模具3中半球体补全成一个完整的半球体，来提高成型后的外观质量；

如图4所示，封堵组件6包括固定在连接板31上端的支撑架61，支撑架61上设置有能够升降的升降板63，升降板63的下端固定有多个封堵块64，封堵块64能够与上模具3上的进料孔33一一对应且相互配合；封堵块64的下端部设置有球面，并且，当升降板63下降至与上模具3接触时，封堵块64插入进料孔33中，且封堵块64下端的球面与上模具3中半球体的内球面相互配合，从而将上模具3中半球体补全成一个完整的半球体，以保证成型后的外观质量；

在本实施例中，通过在支撑架61上设置液压缸62来升降板63升降，当然，驱动升降板63升降的方式包括却不限于本实施例中的液压缸62，在一些实施例中，还可以通过在支撑架61上设置伸缩杆、气缸等直线驱动部件来驱动升降板63升降。

值得一提的是，在上模具3和下模具2未完成合模时，不能往进料孔33中加入原料，否则会导致原料泄露浪费；为此，在本实施例中，通过设置遮挡组件7来对上模具3上的进料孔33进行遮挡，并与上模具3的升降运动相互联系，来实现对进料孔33的遮挡时机进行控制，以实现对原料加入时机的控制，避免泄露浪费的发生；

如图5所示，遮挡组件7包括遮挡板71，遮挡板71的两端分别固定有一个固定板72，两个固定板72上分别固定有一个转轴73，两个转轴73互为同轴，两个转轴73分别与支撑架61的两个侧边转动连接，通过控制转轴73转动，能够实现遮挡板71绕着转轴73偏心翻转，进而能够分别实现对进料孔33的遮挡，或者实现离开进料孔33来方便往进料孔33中加入原料；

在一些实施例中，可以通过设置电机来驱动其中一个转轴73转动，并通过控制电机的运转时机，来实现对遮挡板71遮挡时机的控制，并实现合模后，遮挡板71不对进料孔33进行遮挡；但是，电机时机的控制依赖于人，会有出错的风险；

为此，在本实施例中，在其中一个转轴73上固定齿轮74，并在工作台1上固定有齿条75，齿条75与齿轮74相互啮合，通过控制上模具3升降，能够实现遮挡板71绕着转轴73偏心翻转；

并且，在本实施例中，上模具3处于最上端位置时，遮挡板71能够将上模具3上的所有进料孔33进行遮挡，从而无法进行原料的注入；随着上模具3的下降，遮挡板71绕着转轴73偏心翻转，并在上模具3与下模具2完成合模时，遮挡板7刚好偏离进料孔33，此时，能够通过进料孔33进行原料注入；从而避免了未合模时，将原料注入，导致原料怕泄露浪费。

工作原理：

通过在工作台1上端下模具2，并设置能够升降的上模具3，且在上模具3和下模具2上均设置有多个半球体，通过在上模具3和下模具2中设置半圆槽来配合安装木签4，上模具3上开设多个进料孔33，上模具3和下模具2合模时，从进料孔33处加入原料，之后放入冷藏室中进行冷冻，从而成型成冰糖葫芦造型的冰激凌。通过在上模具3的下端设置顶杆组件8，顶杆组件8中的顶杆82能够穿过下模具2上的通孔23，并将成型后的冰激凌顶出下模具3。通过在上模具3上安装有封堵组件，6来将上模具3中半球体上的进料孔33进行封堵，来将上模具3中半球体补全成一个完整的半球体，来提高成型后的外观质量。通过设置遮挡组件7来对上模具3上的进料孔33进行遮挡，并与上模具3的升降运动相互联系，来实现对进料孔33的遮挡时机进行控制，从而避免了未合模时，将原料注入，导致原料怕泄露浪费。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。