一种高保温蓄冷式航空厢及装配装置

技术领域

本发明设计是一种航空冷藏集装厢及装配装置，尤其是一种高保温蓄冷式航空厢及装配装置。

背景技术

根据中物联冷链委发布的相关报告显示，2019年航空冷链运输主要货物运输量为278万吨，占全年国内冷链物流总运输量的1.2%。航空冷链主要的业务涵盖鲜切花、果蔬、医药和生鲜电商等，由于相比陆运、海运等成本更高，航空运输方式更适合时效性强且效益更高的货品，其中主要的业务涵盖鲜切花、果蔬、医药和生鲜电商。特别是医药流通，是航空冷链物流的重要应用领域。要知道，在流通环节，疫苗运输要求全程冷链，一旦运输途中出现温度异常就会产生不可逆的后果。据统计，在从生产地到一线城市的药品冷链运输方式中，航空运输占80%。

而在航空冷链运输中最重要的货物载具就是航空冷藏集装厢，目前国内及国际上的航空冷藏集装厢主要采用蓄电池提供动力，然后通过压缩机等方式进行机械制冷方式，然而这种方式有很多缺陷，蓄电池需要定期充电、现存的主动制冷航空集装厢受限于机场的规定、蓄电池的续航对于距离较远的航线存在风险。解决这些问题设计的一种高保温蓄冷式航空厢，是通过两层PU板中间夹持一层VIP板，并且在外层还有玻璃纤维增强材料和不饱和树脂，里层的PU板和单层VIP板需要通过特定的胶水进行有机粘接，使之成为一个整体，然后将外层的玻璃纤维增强材料和不饱和树脂在一定的压力和温度下，是其成为一个整体，然而在实际操作过程中，工人在PU板和VIP板进行粘接的过程中总是会在将两块板对齐的过程中花费大量的时间，而且在其拼接的过程中也会在将组合好后的复合板对齐上面花费大量时间，在其进行施加压力的情况下有可能会发生受力不均或者是不能很好的保持好压力，导致的粘接不够牢固的现象。

发明内容

为了克服现存的主动制冷航空集装厢的电池需要定期充电、集装厢受限于机场的规定、蓄电池的续航对于距离较远的航线存在风险的缺点，需要提供一种能够克服现存的主动制冷航空集装厢的电池需要定期充电、集装厢受限于机场的规定、蓄电池的续航对于距离较远的航线存在风险问题的高保温蓄冷式航空冷藏集装厢及装配装置。

本发明的技术实施方案是：一种高保温蓄冷式航空厢，包括有VIP板、PU板和玻璃纤维增强材料组成；在VIP板上下两层铺设PU板，使PU板可以完全覆盖VIP板，然后将两种板材通过特定胶水进行有机粘接，使之成为一个整体厢板，VIP板材和PU板材粘接后，在其外侧包覆不饱和树脂和玻璃纤维增强材料，然后通过一定的压力和温度保持下，使其形成所需的全封闭VIP+PU复合保温板，VIP+PU复合保温板上设有蓄冷冰排专用卡槽，其冷藏集装厢的厢板与厢板之间通过特定胶水粘接。

一种高保温蓄冷式航空厢的装配装置，包括有支撑架、安装座、中心柱、动力装置、支撑杆和内部挤压机构，支撑架的中间位置固定连接在中心柱的一端，中心柱的中间靠上位置固定连接在支撑杆的一端，支撑架的上方还设有安装座，动力装置设置在安装座的一端，所述内部挤压机构包括有第二连杆、第八连杆、第二连接卯、第三连杆、第一滑块、第四连杆、第二滑块、支撑滑块、第一安装垫、限位环、气囊和物料吸附板，第一连杆远离螺纹杆的一端转动连接在第二连杆的一端，第二连杆另一端转动连接在第三连杆的一端，第八连杆的一端转动连接在第二连杆和第三连杆的连接位置上，第二连接卯的一端固定连接在中心柱的侧面，第一连接卯另一端转动连接在第八连杆的中间位置，第三连杆另一端与第一滑块转动连接，第一滑块滑动连接在中心柱上，第四连杆一端和第一滑块转动连接，第四连杆另一端与第二滑块转动连接，第二滑块滑动连接在支撑滑块侧面设置的凹槽内，支撑滑块滑动连接在支撑杆上，支撑滑块上还滑动连接有第三滑块，支撑滑块一端与第一安装垫固定连接，第一安装垫上固定连接有限位环，气囊设置在限位环里，物料吸附板设置在限位环远离第一安装垫的一端。

进一步的是，内部挤压机构上还设置有滑动限位装置，所述滑动限位装置包括有第四固定块、滑杆和第二弹簧，第四固定块下端固定连接在限位环上端面，第四固定块设置的通孔内滑动连接有滑杆，第二弹簧设在滑杆一端并与第四固定块贴合，滑杆的另一端固定连接在物料吸附板上。

进一步的是，一种高保温蓄冷式航空厢的装配装置还设有物料上下位置限位装置，所述物料上下位置限位装置包括有第五连杆、第一限位架、第三滑块、第六连杆、第四滑块、第一滑架、第五滑块、第一伸缩杆和第一连接卯，所述支撑滑块上滑动连接有第三滑块，第三滑块上固定连接有第一限位架，第四滑块滑动连接在第一限位架上设置的凹槽内，第四滑块侧面一端固定连接在第一滑架的一端，第一滑架上滑动连接有第五滑块，第一伸缩杆的一端固定连接在第五滑块的侧面，第五连杆的一端通过第一连接卯与第二滑块转动连接，另一端与第六连杆一端转动连接，第六连杆另一端与第五滑块转动连接，第四滑块侧面的另一端转动连接在第五连杆和第六连杆的连接位置。

进一步的是，一种高保温蓄冷式航空厢的装配装置还设有左右位置限位装置，所述物料左右位置限位装置包括有第一固定块、第七连杆、第二限位架、第六滑块、第三挡块、第一气缸、第七滑块、第二滑架和第二伸缩杆，第二限位架固定连接在第三滑块侧面，第二限位架内部滑动连接有第六滑块，第六滑块一端的侧面固定连接在第二滑架的一端，第二滑架的下侧面一端固定连接有第三挡块，第二滑架上滑动连接有第七滑块，第七滑块上端面固定连接在第二伸缩杆的一端，第七滑块下端面设有第一气缸，第一气缸的伸缩杆顶端端面与第三挡块侧面固定连接，第一固定块固定连接在第五连杆和第二滑块的连接位置上，第七连杆一端与第一固定块下端面转动连接，另一端与第六滑块的一端转动连接。

进一步的是，物料上下位置限位装置上还设有弹回装置所述弹回装置包括有第一弹簧、第二固定块、第三固定块和第四挡块，第四挡块固定连接在支撑滑块的一端，第三固定块固定连接在第四挡块的侧面，第二固定块固定在第三滑块上，第二固定块和第三固定块之间固定连接有第一弹簧。

进一步的是，一种高保温蓄冷式航空厢的装配装置还设有外部挤压机构，所述外部挤压机构包括有第八连杆、第二连接卯、第五固定块、第九连杆、第八滑块、滑槽、第十连杆、第十一连杆、第三连接卯、第十二连杆、第一固定杆、第九滑块、第一挤压板和第一固定架，中心柱底端侧面固定连接有第二连接卯，第八连杆中间位置与第二连接卯转动连接，第八连杆一端与第二连杆转动连接，另一端与第五固定块转动连接，第九连杆的一端转动连接在第五固定块的下端面上，另一端与第八滑块转动连接，第八滑块的一端在滑槽内滑动，另一端固定连接在第十连杆一端，第十连杆的另一端与第十一连杆的一端转动连接，第三连接卯设在第十一连杆中间，与第十一连杆转动连接，第三连接卯的一端固定连接在第一固定架的侧面，第十一连杆的另一端转动连接在第十二连杆的一端，第十二连杆的另一端与第九滑块转动连接，第九滑块上端表面固定连接在第一固定杆的一端，第一固定杆另一端固定连接在第一挤压板的侧面，第九滑块设在第一固定架上并与第一固定架滑动连接，第一固定架远离第九滑块的一端固定连接在安装座的上表面，另一端固定连接在第一挤压板的侧面，第一挤压板设置在安装座的上表面。

进一步的是，外部挤压机构上还设有顶部限位机构，所述顶部限位机构包括有凸块，第一挤压板顶端中间位置固定安装有凸块。

进一步的是，一种高保温蓄冷式航空厢的装配装置还设有顶部挤压机构，所述顶部挤压机构包括有转动轴、轴肩、第二固定架、第二安装垫、第二气缸和第二挤压板，转动轴的一端固定连接在第一固定架的上端面，转动轴另一端设有轴肩，并与第二固定架一端转动连接，第二固定架远离转动轴的一端固定连接有第二安装垫，第二气缸安装在第二安装垫上，第二气缸伸缩杆上固定连接有第二挤压板。

进一步的是，所述物料吸附板包括有吸盘、第二固定杆和第三弹簧，吸盘的底端固定连接在第二固定杆的一端，第三弹簧安装在第二固定杆上，吸盘、第二固定杆和第三弹簧滑动在物料吸附板的盲孔里。

本发明的有益效果为：蓄冷排专用卡槽设置在玻璃纤维增强复合材料上，方便冰排固定和取放，充分提升内部空间，蓄冷冰排冷量全部释放后，直接更换新蓄冷的蓄冷冰排，航空冷藏集装厢可以实现无缝衔接的周转效率。

第一齿轮和第二齿轮设置能使内部挤压机构在进行挤压过程中更加省力，螺纹杆的设置防止在气囊充气过程中导致内部挤压机构松动，也能提高工人在内部挤压机构挤压过程中工人的效率。

滑动限位装置的设置防止气囊在充气放气过程中物料吸附板挤压方向发生偏移。

物料上下限位机构的设置为了能够更好的将物料在物料吸附板上上下的位置，提高了工人放置物料的效率。

物料左右限位机构设置能够对物料的左右的位置进行限位，更好的将物料放置在物料吸附板中心，减少物料之间的缝隙，更好的将物料进行粘合。

弹回装置的设置能够将伸出的物料上下限位机构和物料左右限位机构缩回，以便内部挤压机构能够收缩，限位装置的设置能够通过滑杆将物料吸附板的伸缩方向进行限制，也能够将物料吸附板固定在限位环上，防止内部挤压机构在挤压过程中，物料吸附板在挤压过程中，物料受力不够均匀，粘合不够紧密，在气囊收缩之后能够将物料吸附板进行收缩，方便粘合之后的物料能够快速取出。

外部挤压机构的设置能够和内部挤压机构进行配合使物料能够更好的进行挤压粘合。

顶部限位机构的设置能够对上方的物料进行限位，防止上方的物料发生偏移。

顶部挤压机构通过转动轴旋转，在物料粘合完毕之后，能够使得粘合完毕的物料更容易取出来。

物料吸附板在吸附物料的过程中，物料吸附板上设置的吸盘能够缩进上面设置的盲孔，方便更好的将物料与物料吸附板贴合，能够使得物料吸附的更加平整，防止挤压过程中偏移。

附图说明

图1为高保温蓄冷式航空冷藏集装厢示意图；

图2 为PU板、VIP板示意图；

图3为高保温蓄冷式航空冷藏集装厢装配装置的整体结构示意图；

图4为高保温蓄冷式航空冷藏集装厢装配装置内部结构示意图；

图5为高保温蓄冷式航空冷藏集装厢装配装置的内部挤压机构示意图；

图6为高保温蓄冷式航空冷藏集装厢装配装置的物料上下位置限位装置示意图；

图7为高保温蓄冷式航空冷藏集装厢装配装置的物料左右位置限位装置示意图；

图8为图4A处局部放大图；

图9为高保温蓄冷式航空冷藏集装厢装配装置的限位装置结构示意图；

图10为高保温蓄冷式航空冷藏集装厢装配装置的外部挤压机构结构示意图；

图11为图10B处局部放大图；

图12为高保温蓄冷式航空冷藏集装厢装配装置的顶部挤压机构示意图；

图13为高保温蓄冷式航空冷藏集装厢装配装置的物料吸附板结构示意图。

图中附图标记的含义： 1101：PU板，1102：VIP板，1103：玻璃纤维增强材料，1104：蓄冷冰排，1：支撑架，2：内部挤压机构，13：安装座，14：中心柱，15：支撑杆，16：高保温蓄冷式航空冷藏集装厢，201：转动手把，202：固定轴，203：第二齿轮，204：第一齿轮，205：第一挡块，206：第二挡块，207：螺纹杆，208：第一连杆，209：第二连杆，210：第三连杆，211：第一滑块，212：第四连杆，213：第二滑块，214：支撑滑块，215：第一安装垫，216：限位环，217：气囊，218：物料吸附板，3：物料上下位置限位装置，301：第五连杆，302：第一限位架，303：第三滑块，304：第六连杆，305：第四滑块，306：第一滑架，307：第五滑块，308：第一伸缩杆，309：第一连接卯，4：第一固定架，5：物料左右位置限位装置，501：第一固定块，502：第七连杆，503：第二限位架，504：第六滑块，505：第三挡块，506：第一气缸，507：第七滑块，508：第二滑架，509：第二伸缩杆，6：弹回装置，601：第二固定块，602：第一弹簧，603：第三固定块，604：第四挡块，7：滑动限位装置，701：第四固定块，702：滑杆，703：第二弹簧，8：外部挤压机构，801：第八连杆，802：第二连接卯，803：第五固定块，804：第九连杆，805：第八滑块，806：滑槽，807：第十连杆，808：第十一连杆，809：第三连接卯，810：第十二连杆，811：第一固定杆，812：第九滑块，813：第十三连杆，9：顶部挤压机构，901：转动轴，902：轴肩，903：第二固定架，904：第二安装垫，905：第二气缸，906：第二挤压板，1001：吸盘，1002：第二固定杆，1003：第三弹簧，12：第一挤压板，1201：凸块。

具体实施方式

在本文中提及实施例意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

实施例1

一种高保温蓄冷式航空厢，如图1-2所示，包括有VIP板1102、PU板1101和玻璃纤维增强材料1103组成；在VIP板1102上下两层铺设PU板1101，使PU板1101可以完全覆盖VIP板1102，然后将两种板材通过特定胶水进行有机粘接，使之成为一个整体厢板， VIP板1102材和PU板1101材粘接后，在其外侧包覆不饱和树脂和玻璃纤维增强材料1103，然后通过一定的压力和温度保持下，使其形成所需的全封闭VIP+PU复合保温板，VIP+PU复合保温板上设有蓄冷冰排1104专用卡槽，其冷藏集装厢的厢板与厢板之间通过特定胶水粘接。

工作步骤：在VIP板1102上下两层铺设PU板1101，使PU板1101可以完全覆盖VIP板1102，然后将两种板材通过特定胶水进行有机粘接，使之成为一个整体，VIP板1102材和PU板1101材粘接后，在其外侧包覆不饱和树脂和玻璃纤维增强材料1103，然后通过一定的压力和温度保持下，使其形成所需的全封闭VIP+PU复合保温板，根据航空冷藏集装厢的实际使用要求，选择市场标准蓄冷冰排1104，根据蓄冷冰排1104的规格尺寸设计其卡槽尺寸，根据蓄冷冰排1104卡槽尺寸制作专用模具，通过模具制作带有卡槽的玻璃纤维增强复合板，将带有卡槽的玻璃限位复合板与VIP+PU板1101材进行有机结合，使全封闭VIP+PU复合保温板内部自带卡槽，满足蓄冷冰排1104固定。

实施例2

一种高保温蓄冷式航空厢的装配设备，如图3-5所示，包括有支撑架1、安装座13、中心柱14、支撑杆15和内部挤压机构2，支撑架1的中间位置固定连接在中心柱14的一端，中心柱14的中间靠上位置固定连接在支撑杆15的一端，动力装置通过第一连杆208和第二连杆209的连接使内部挤压机构2进行动作，所述动力装置包括有转动手把201、固定轴202、第二齿轮203、第一齿轮204、第一挡块205、第二挡块206、螺纹杆207和第一连杆208，固定轴202的中间固定连接第一齿轮204，固定轴202一端与转动手把201固定连接，另一端转动连接有第一挡块205，第一挡块205固定连接在安装座13上，第一齿轮204啮合连接有第二齿轮203，第二齿轮203一侧固定连接在螺纹杆207的一端，螺纹杆207另一端穿过第二挡块206，并与第一连杆208的一端螺纹连接，内部挤压机构包括有第二连杆209、第八连杆801、第二连接卯802、第三连杆210、第一滑块211、第四连杆212、第二滑块213、支撑滑块214、第一安装垫215、限位环216、气囊217和物料吸附板218，第一连杆208远离螺纹杆207的一端转动连接在第二连杆209的一端，第二连杆209另一端转动连接在第三连杆210的一端，第八连杆801的一端转动连接在第二连杆209和第三连杆210的连接位置上，第二连接卯802的一端固定连接在中心柱14的侧面，第二连接卯802另一端转动连接在第八连杆801的中间位置，第三连杆210另一端与第一滑块211转动连接，第一滑块211滑动连接在中心柱14上，第四连杆212一端和第一滑块211转动连接，另一端与第二滑块213转动连接，第二滑块213滑动连接在支撑滑块214侧面设置的凹槽内，支撑滑块214滑动连接在支撑杆15上，支撑滑块214上还滑动连接有第三滑块303，支撑滑块214一端与第一安装垫215固定连接，第一安装垫215上固定连接有限位环216，气囊217设在限位环216里，物料吸附板设置在限位环216远离第一安装垫215的一端。

顺时针转动转动手把201带动固定轴202转动，固定轴202的转动带动第一齿轮204顺时针转动，第一齿轮204转动带动第二齿轮203逆时针转动，第二齿轮203转动带动螺纹杆207逆时针转动，螺纹杆207的转动带动第一连杆208在安装座13上设置的凹槽内向第二挡块206的方向滑动，第一连杆208的滑动带动第二连杆209转动，使第二连杆209和第三连杆210的连接位置以第二连接卯802为中心进行逆时针转动，第二连杆209和第三连杆210的连接位置的逆时针转动带动第三连杆210以第三连杆210与第一滑块211连接位置为中心顺时针转动，第三连杆210的转动带动第一滑块211在中心柱14上向上滑动，第一滑块211的滑动带动第四连杆212逆时针转动，第四连杆212的转动带动第二滑块213在支撑滑块214侧面设置的凹槽内向远离中心柱14的方向滑动，第二滑块213侧面逐渐和第三滑块303侧面相抵，第二滑块213在支撑滑块214侧面设置的凹槽内继续向远离中心柱14的方向滑动，第二滑块213的继续滑动带动第三滑块303在支撑滑块214上滑动，第三滑块303逐渐抵在第一安装垫215的侧面，第三滑块303在支撑滑块214上继续滑动带动第一安装垫215向远离中心柱14的方向移动，第一安装垫215的移动带动限位环216、气囊217和物料吸附板218向远离中心柱14的方向移动，通过这种方式将物料吸附板218向外进行推出，方便工人将物料放置在物料吸附板218上，在物料全部粘合达到理想的效果时，顺时针转动转动手把201，内部挤压机构2能够收回，方便工人对完成后的物料进行拿取，当内部挤压机构2和外部挤压机构8同时对物料进行挤压的时候，气囊217的设置能够使挤压的压力进一步加大或者减小，以此来保证物料粘合的效果。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图9所示，内部挤压机构2上还设置有滑动限位装置7，所述滑动限位装置7包括有第四固定块701、滑杆702和第二弹簧703，第四固定块701下端固定连接在限位环216上端面，第四固定块701设置的通孔内滑动连接有滑杆702，第二弹簧703设在滑杆702一端并与第四固定块701贴合，滑杆702的另一端固定连接在物料吸附板218上。

气囊217充气之后带动物料吸附板218向外移动，物料吸附板218的移动带动滑杆702在第四固定块701设置的凹槽内向外滑动，滑杆702的滑动使第二弹簧703压缩，气囊217放气之后，第二弹簧703回弹带动滑杆702在第四固定块701设置的凹槽内向里滑动，第四固定块701的滑动带动物料吸附板218回归初始位置，滑动限位装置7的设置能够使气囊217在充气和放气的过程中，物料吸附板218移动路径不会发生偏移，防止气囊217在充气过程中使物料吸附板218上受的力不均匀，导致物料粘合效果不理想。

如图6所示，物料上下位置限位装置3包括有第五连杆301、第一限位架302、第三滑块303、第六连杆304、第四滑块305、第一滑架306、第五滑块307、第一伸缩杆308和第一连接卯309，所述支撑滑块214上滑动连接有第三滑块303，第三滑块303上固定连接有第一限位架302，第四滑块305滑动连接在第一限位架302上设置的凹槽内，第四滑块305侧面一端固定连接在第一滑架306的一端，第一滑架306上滑动连接有第五滑块307，第一伸缩杆308的一端固定连接在第五滑块307的侧面，第五连杆301的一端通过第一连接卯309与第二滑块213转动连接，另一端与第六连杆304一端转动连接，第六连杆304另一端与第五滑块307转动连接，第四滑块305侧面的另一端转动连接在第五连杆301和第六连杆304的连接位置。

第二滑块213在支撑滑块214向远离中心柱14的方向滑动带动第一连接卯309的移动，第一连接卯309向远离中心柱14的方向移动带动第五连杆301转动，第五连杆301的转动同时带动第四滑块305在第一限位架302上设置的凹槽内向远离第三滑块303的方向滑动和第六连杆304逆时针转动，第四滑块305的滑动带动第一滑架306向上移动，第六连杆304的转动带动第五滑块307在第一滑架306上向远离第四滑块305的方向滑动，第五滑块307的滑动带动第一伸缩杆308向外伸出，第二滑块213继续在支撑滑块214侧面设置的凹槽内向远离中心柱14的方向滑动，第二滑块213逐渐和第三滑块303相抵，第二滑块213的滑动带动第三滑块303在支撑滑块214上滑动，第三滑块303的滑动带动第一限位架302向远离中心柱14的方向移动，通过这种方式使物料上下位置限位装置3进行动作，对物料板在物料吸附板218上下的放置位置进行限制，防止物料在放置过程中上下位置发生偏移，第三滑块303的设置在内部挤压机构2和物料上下位置限位装置3同时运动过程中，使内部挤压机构2和物料上下位置限位装置3不会发生碰撞。

如图7示，物料左右位置限位装置5包括有第一固定块501、第七连杆502、第二限位架503、第六滑块504、第三挡块505、第一气缸506、第七滑块507、第二滑架508和第二伸缩杆509，第二限位架503固定连接在第三滑块303侧面，第二限位架503内部滑动连接有第六滑块504，第六滑块504一端的侧面固定连接在第二滑架508的一端，第二滑架508的下侧面一端固定连接有第三挡块505，第二滑架508上滑动连接有第七滑块507，第七滑块507上端面固定连接在第二伸缩杆509的一端，第七滑块507下端面设有第一气缸506，第一气缸506的伸缩杆顶端端面与第三挡块505侧面固定连接，第一固定块501固定连接在第五连杆301和第二滑块213的连接位置上，第七连杆502一端与第一固定块501下端面转动连接，另一端与第六滑块504远离第二滑架（508）的一端转动连接。

第二滑块213的移动带动第一固定块501向第三滑块303的方向移动，第一固定块501的移动带动第七连杆502转动，第七连杆502的转动带动第六滑块504在第二限位架503里向远离第一固块的方向滑动，第六滑块504的滑动带动第二滑架508向外移动，第三滑块303在支撑滑块214上向远离中心柱14的方向滑动带动第二限位架503向远离中心柱14的方向移动，第一气缸506的伸缩杆伸出带动第七滑块507向远离第三挡块505的方向滑动，第七滑块507的滑动带动第二伸缩杆509向远离第三挡块505的方向移动，通过这种方式使物料上下位置限位装置3进行动作，对物料板在物料吸附板218左右的放置位置进行限制，防止物料在放置过程中左右位置发生偏移。

如图8所示，物料上下位置限位装置3上还设有弹回装置6，所述弹回装置6包括有第一弹簧602、第二固定块601、第三固定块603和第四挡块604，第四挡块604固定连接在支撑滑块214的一端，第三固定块603固定连接在第四挡块604的侧面，第二固定块601固定在第三滑块303上，第二固定块601和第三固定块603之间固定连接有第一弹簧602。

第一弹簧602的收缩带动第二固定块601向第四挡块604方向移动，第二固定块601的移动带动第三滑块303向第四挡块604的方向移动，弹回装置6的设置使物料上下位置限位装置3和物料上下位置限位装置3在物料放置到物料吸附板218上并物料吸附板218对物料进行牢固吸附之后能够进行收回。

如图10-11所示，外部挤压机构8包括有第五固定块803、第九连杆804、第八滑块805、滑槽806、第十连杆807、第十一连杆808、第三连接卯809、第十二连杆810、第一固定杆811、第九滑块812、第一挤压板12和第一固定架4，外部挤压机构8对称设置在中心柱14的四周，中心柱14左右两侧和前后两侧的外部挤压机构8通过第十三连杆813进行连接，使设置在中心柱14四周的外部挤压机构8能够同时挤压，以此使物料受力更加均匀，中心柱14底端侧面固定连接有第二连接卯802，第八连杆801中间位置与第二连接卯802转动连接，第八连杆801一端与第二连杆209转动连接，另一端与第五固定块803转动连接，第九连杆804的一端转动连接在第五固定块803的下端面上，另一端与第八滑块805转动连接，第八滑块805的一端在滑槽806内滑动，另一端固定连接在第十连杆807一端，第十连杆807的另一端与第十一连杆808的一端转动连接，第三连接卯809设在第十一连杆808中间，与第十一连杆808转动连接，第三连接卯809的一端固定连接在第一固定架4的侧面，第十一连杆808的另一端转动连接在第十二连杆810的一端，第十二连杆810的另一端与第九滑块812转动连接，第九滑块812上端表面固定连接第一固定杆811，第一固定杆811另一端固定连接在第一挤压板12侧面，第九滑块812设在第一固定架4上并与第一固定架4滑动连接，第一固定架4远离第九滑块812的一端固定连接在安装座13的上表面，另一端固定连接在第一挤压板12的侧面，第一固定架4设置有四个，并对称设置在中心柱14的四周，第一挤压板12设置在安装座13的上表面，第一挤压板12的数量和第一固定架4的数量是相同的，都是对称设置在中心柱14的四周。

第二连杆209的转动带动第八连杆801以第二连接卯802为中心转动，第八连杆801的转动带动第五固定块803向中心柱14的方向移动，第五固定块803带动第九连杆804转动，第九连杆804的转动带动第八滑块805在滑槽806向远离中心柱14的方向滑动，第八滑块805的滑动带动第十连杆807向远离中心柱14的方向移动，第十连杆807的移动带动第十一连杆808以第三连接卯809为中心逆时针转动，第十一连杆808的转动带动第十二连杆810的转动，第十二连杆810的转动带动第九滑块812在第一固定架4上滑动，第九滑块812的滑动带动第一固定杆811移动，第一固定杆811的移动带动第一挤压板12移动，外部挤压机构8的设置使物料在放置完成并且涂上专用胶水之后，外部挤压机构8能够和内部挤压机构2进行配合对物料施加压力，以此来保证物料的粘合效果。

如图12所示，外部挤压机构8上还设有顶部限位机构，所述顶部限位机构包括有凸块1201，第一挤压板12顶端中间位置固定安装有凸块1201。

第一挤压板12的移动带动凸块1201移动，顶部限位机构的设置使物料能够准确的放置在物料吸附板218上，防止物料在放置时发生偏移。

如图12所示，顶部挤压机构9包括有转动轴901、轴肩902、第二固定架903、第二安装垫904、第二气缸905和第二挤压板906，转动轴901的一端固定连接在第一固定架4的上端面，转动轴901另一端设有轴肩902，并与第二固定架903一端转动连接，第二固定架903远离转动轴901的一端固定连接有第二安装垫904，第二气缸905安装在第二安装垫904上，第二气缸905伸缩杆上固定连接有第二挤压板906。

第二固定架903在转动轴901上的轴肩902上转动，第二固定架903的转动带动安装在第二安装垫904上的第二气缸905转动，第二气缸905转动的同时第二气缸905伸缩杆伸出带动第二挤压板906转动的同时向下挤压，顶部挤压机构9的设置使顶部的物料能够粘合紧密。

如图13所示，物料吸附板218包括有吸盘1001、第二固定杆1002和第三弹簧1003，吸盘1001的底端固定连接在第二固定杆1002的一端，第三弹簧1003安装在第二固定杆1002上，吸盘1001、第二固定杆1002和第三弹簧1003滑动在物料吸附板218的盲孔里。

物料吸附板218吸附上物料之后，物料将吸盘1001和第二固定杆1002和第三弹簧1003挤压到物料吸附板218上设置的盲孔内，物料吸附板218的结构设置，能够使物料在物料吸附板218上吸附的更加牢固。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。