一种砂浆自动喷涂设备及工艺

技术领域

本发明涉及建筑施工设备技术领域，具体涉及一种砂浆自动喷涂设备及工艺。

背景技术

目前全国大多数住宅楼内墙粗装饰面层采用的是传统的混合砂浆抹灰施工工艺，主要通过人工的方式将搅伴混合好的砂浆涂抹在墙上。为了进一步提高施工的效率，目前采用喷浆机将砂浆喷射到作业的墙面上。

现有的喷浆机主要通过泵送机将砂浆泵送至喷头，然后再喷头处加压缩气体，高压空气伴砂浆从喷头中喷射到作业的墙面上。但是，现有的喷涂机还存在以下不足：

1、现有的喷浆机仅仅可以将砂浆喷射到作业的墙面上，喷完砂浆后，仍需要通过人工对墙面上的砂浆进行抹平，施工效率仍然比较低。

2、喷浆机将砂浆喷射到作业的墙面上时，砂浆在墙面上的厚度并不均匀，且需要等到整个墙面喷浆完成后，才能开始抹浆，这时砂浆的水分大部分被墙体吸收，部分砂浆可能已经开始初凝，无法实现及时抹浆，导致影响墙体的工程质量。

发明内容

本发明的目的在于克服上述存在的问题，提供一种砂浆自动喷涂设备，该砂浆自动喷涂设备不仅可以自动将砂浆喷射到墙面上，还能对墙面上的砂浆进行涂抹，实现了边喷射边涂抹的功能，提高了施工效率，且能够对墙面上的砂浆进行及时涂抹，保证了墙体的工程质量。

本发明的另一个目的在于提供一种砂浆自动喷涂工艺。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种砂浆自动喷涂设备，包括车架、设置在车架底部用于驱动车架移动及转向的移动转向装置、设置在所述车架上的喷涂装置、用于驱动所述喷涂装置在车架上进行竖向运动的竖向驱动机构以及用于驱动所述喷涂装置沿着纵向方向运动的纵向驱动机构；其中，

所述喷涂装置包括喷头、设置在所述喷头的喷口处的抹浆盘以及用于驱动所述抹浆盘转动的旋转驱动机构。

上述砂浆自动喷涂设备的工作原理是：

工作时，移动转向装置驱动车架进行移动，直到车架移动至喷涂工位上，移动转向装置驱动车架转向，使得喷涂装置的朝向刚好正对墙面，然后移动转向装置停止驱动，纵向驱动机构驱动喷涂装置朝着靠近墙面的方向运动，直到抹浆盘与墙面保持设定的距离，该设定的距离为适合喷头喷浆以及抹桨盘抹浆的距离；接着喷头向墙面喷射砂浆，同时旋转驱动机构驱动抹浆盘转动，对墙面上的砂浆进行抹平；竖向驱动机构驱动喷涂装置逐渐向上运动，对墙面向上进行喷浆以及涂抹，当竖向驱动机构驱动喷涂装置运动至最高处时，移动转向装置驱动车架进行横向移动，即平行于墙面的方向移动，然后竖向驱动机构驱动喷涂装置向下运动，对墙面向下进行喷浆以及涂抹，当竖向驱动机构驱动喷涂装置运动至最低处时，移动转向装置驱动车架进行横向移动，然后竖向驱动机构驱动喷涂装置逐渐向上运动，对墙面向上进行喷浆以及涂抹；重复上述步骤，将整个墙面进行喷浆及涂抹。

本发明的一个优选方案，其中，所述抹浆盘包括盘体、设置在盘体中心的通孔以及设置在所述盘体上的多个抹浆板；其中，多个抹浆板沿着圆周方向均匀分布，所述通孔的轴线与所述喷头的轴线重合。上述结构中，通孔的轴线与喷头的轴线重合，在喷头喷浆时，砂浆从喷头喷出后，经过通孔到达墙面上，旋转驱动机构驱动盘体转动，带动抹浆板旋转，抹浆板对墙面上的砂浆进行抹平。

优选地，所述抹浆板为弧形，所述弧形朝着抹浆板旋转的方向凸出。通过设置弧形的抹浆板，弧形朝着抹浆板旋转的方向凸出，在抹浆时，抹浆板绕着盘体中心旋转，抹浆板上的弧形凸出部分首先进行涂抹，然后向两边辐射，利于砂浆向两边分布，这样可以提高抹浆质量，保证抹浆后，砂浆表面更加光滑。

优选地，相邻两个抹浆板之间设有储浆槽，所述储浆槽上设有自适应推料机构，所述自适应推料机构包括推料板以及设置在推料板与所述盘体之间的推料弹簧，所述推料弹簧的一端作用于所述推料板，所述推料弹簧的另一端作用于所述盘体上。在喷浆时，砂浆在墙面上的厚度并不均匀，存在凹凸不平，采用上述结构，在抹浆过程中，随着抹浆板的旋转抹动与抹浆盘的移动，凸出来多余的砂浆会克服推料弹簧的弹力进入储浆槽中，进行临时储存，当抹浆盘经过凹陷的地方时，推料弹簧的弹力驱动推料板运动，将储浆槽中的砂浆填补到凹陷的地方，保证了抹浆的平整性，使得砂浆分布更加均匀，还能将砂浆充分利用，通过设置储浆槽，在抹浆的过程中，储浆槽中砂浆不会发生掉落。

优选地，所述自适应推料机构还包括导向限位组件，所述导向限位组件包括设置在所述盘体上的导向孔、设置在所述推料板上的导向杆以及设置在所述导向杆端部的限位头，所述导向杆滑动连接在所述导向孔上，所述导向杆的轴线与所述盘体的轴线平行，所述推料弹簧套设在所述导向杆上。上述结构中，推料弹簧的弹力促使限位头抵紧在盘体的背面，保证了推料板安装的稳定性，储浆槽在存储砂浆的过程中，会克服推料弹簧的弹力，推动推料板靠近盘体的方向运动，砂浆进入储浆槽中，同时，限位头会与盘体背面分离，推料板收到弹力并推压砂浆，填补凹陷的地方，并能提高抹浆效果。

进一步地，所述导向限位组件的数量为两个，所述推料弹簧的数量为两个，所述导向限位组件与所述推料弹簧一一对应设置。其目的在于，保证了推料板的受力更加稳定，同时，也能提高推料板移动的稳定性。

优选地，所述车架上设有竖向滑动架，所述竖向滑动架上设有纵向滑动架；所述竖向驱动机构与所述竖向滑动架连接，所述纵向驱动机构与所述纵向滑动架连接，所述喷涂装置设置在所述纵向滑动架上。通过设置竖向滑动架和纵向滑动架，更加方便对喷涂装置进行竖向运动以及靠近墙面或者远离墙面方向运动，使得纵向驱动机构与竖向驱动机构更好地相互配合工作，驱动喷涂装置运动。

优选地，所述纵向滑动架的端部设有套筒，所述喷头位于所述套筒内，所述通孔与所述套筒转动配合连接；所述旋转驱动机构包括设置在所述纵向滑动架上的旋转驱动电机、设置在所述旋转驱动电机主轴上的旋转驱动主动齿轮以及设置在所述盘体上的旋转驱动从动齿轮，所述旋转驱动主动齿轮与旋转驱动从动齿轮相互啮合。上述结构中，旋转驱动电机驱动旋转驱动主动齿轮转动，带动旋转驱动从动齿轮转动，从而带动抹浆盘在套筒上转动，实现抹浆功能；通过设置套筒，方便了喷头与盘体的安装。

优选地，所述竖向驱动机构包括设置在车架上的竖向驱动电机以及丝杆螺母副，所述竖向驱动电机的主轴与所述丝杆螺母副的丝杆连接，所述竖向滑动架与所述丝杆螺母副的螺母连接；所述纵向驱动机构包括设置在所述竖向滑动架上的纵向驱动电机、设置在所述纵向驱动电机的主轴上的纵向驱动齿轮以及设置在所述纵向滑动架上的纵向驱动齿条，所述纵向驱动齿轮与所述纵向驱动齿条相互啮合。上述结构中，需要喷涂装置进行上下运动时，竖向驱动电机驱动丝杆旋转，可以带动螺母沿着丝杆向上或者向下运动，进而带动竖向滑动架进行向上或者向下运动，使得纵向驱动机构、纵向滑动架以及喷涂装置整体跟着运动；需要喷涂装置进行靠近或者远离墙面运动时，通过纵向驱动电机带动纵向驱动齿轮运动，进而实现纵向驱动齿条的运动，带动纵向滑动架以及喷涂装置整体跟着运动。

优选地，所述移动转向装置包括设置在所述车架下方的四个行走轮、设置在每个行走轮与所述车架之间的车轮架、用于驱动四个行走轮进行同步转向的转向驱动机构以及用于驱动其中相邻两个行走轮进行旋转的移动驱动机构，所述车轮架的上端转动连接在所述车架上，所述行走轮转动连接车轮架的下端。

所述转向驱动机构包括固定在车架上的转向驱动电机、设置在其中一个车轮架上端的主动带轮、设置在剩余车轮架上端的从动带轮以及依次连接在主动带轮以及每个从动带轮上的皮带。通过转向驱动电机驱动主动带轮转动，经过皮带的传动，使得从动带轮带轮也进行同步运动，实现四个行走轮的同步转向，转向灵活性高，且还能实现360°转向。

所述移动驱动机构包括设置在两个车轮架之间的传动机构以及设置在其中一个车轮架上的移动驱动电机，所述移动驱动电机的主轴与行走轮连接；其中，所述传动机构包括两组对称设置的传动组件，每组传动组件包括安装板、与所述行走轮同轴设置的传动主动齿轮、设置在安装板上的传动从动齿轮以及与所述传动从动齿轮同轴设置的过渡齿轮，其中，所述传动主动齿轮与所述传动从动齿轮相互啮合，所述传动主动齿轮的轴线与所述传动从动齿轮的轴线相互垂直，两个过渡齿轮相互啮合。通过设置上述结构，移动驱动电机驱动一个行走轮转动时，会带动该行走轮对应的传动主动齿轮转动，进而带动传动从动齿轮转动，带动过渡齿轮转动，该过渡齿轮会带动另一个过渡齿轮转动，带动另一个传动从动齿轮转动，带动另一个传动主动齿轮转动，最终带动另一个行走轮转动，实现两个相邻的行走轮进行同步转动，通过一个移动驱动电机驱动两个行走轮转动，节省了资源；另外，通过设置传动机构，使得在每个行走轮进行转向时，并不会影响移动驱动机构工作，使得转向和移动可以同步进行，提高了车架移动的灵活性。

一种砂浆自动喷涂工艺，包括以下步骤：

(1)移动转向装置驱动车架进行移动，直到车架移动至喷涂工位上，移动转向装置驱动车架转向，使得喷涂装置的朝向刚好正对墙面，然后移动转向装置停止驱动；

(2)纵向驱动机构驱动喷涂装置朝着靠近墙面的方向运动，直到抹浆盘与墙面保持设定的距离；

(3)喷头向墙面喷射砂浆，同时旋转驱动机构驱动抹浆盘转动，对墙面上的砂浆进行抹平；

(4)竖向驱动机构驱动喷涂装置逐渐向上运动，对墙面向上进行喷浆以及涂抹；

(5)当竖向驱动机构驱动喷涂装置运动至最高处时，移动转向装置驱动车架横向移动指定距离，然后竖向驱动机构驱动喷涂装置向下运动，对墙面向下进行喷浆以及涂抹；

(6)当竖向驱动机构驱动喷涂装置运动至最低处时，移动转向装置驱动车架横向移动指定距离；

(7)重复步骤(4)-(6)，完成整个墙面的喷浆及涂抹。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

1、本发明中的砂浆自动喷涂设备，通过移动转向装置可以实现砂浆自动喷涂设备的行走与转向，施工时，将车架移动至喷涂工位上，通过纵向驱动机构驱动喷涂装置运动，使得抹浆盘与墙面保持设定的距离，喷头向墙面喷射砂浆，同时旋转驱动机构驱动抹浆盘转动，对墙面上的砂浆进行抹平，实现了边喷射边涂抹的功能，配合竖向驱动机构以及移动转向装置，可以完成整个墙面的施工，施工效率高。

2、本发明中的砂浆自动喷涂设备，通过喷头向墙面喷射砂浆与抹浆盘对砂浆进行抹平，喷浆与抹浆同步进行，及时对墙面上的砂浆进行涂抹，保证了墙体的工程质量。

3、本发明中的砂浆自动喷涂设备，抹浆盘不仅能够对墙面上的砂浆进行抹平，还能在喷头喷射砂浆的过程中，阻挡并收集大部分反射飞溅的砂浆，尽量减少其对工作环境带来的污染。

4、本发明中的砂浆自动喷涂设备，通过设置纵向驱动机构，可以通过纵向驱动机构可以更加精确调节抹浆盘、喷头与墙面之间的距离，从而调节抹浆的厚度，灵活性进一步提高，另外，对于一些有承重柱和框架的墙面，通过纵向驱动机构可以灵活调节喷头与墙面之间的距离，使得砂浆自动喷涂设备适用性更高。

附图说明

图1-图3为本发明中的一种砂浆自动喷涂设备的其中一种具体实施方式的结构示意图，其中，图1为立体图，图2为另一个视角方向的立体图，图3为主视图，图2中的箭头为抹浆盘旋转方向。

图4为本发明中的砂浆自动喷涂设备的工作状态示意图。

图5-图7为本发明中的纵向驱动机构以及喷涂装置的安装结构示意图，其中，图5为立体图，图6为另一个视角方向的立体图，图7为剖视图。

图8为本发明中的抹浆盘的剖视图。

图9为本发明中的盘体的立体结构示意图。

图10为本发明中的自适应推料机构的立体结构示意图。

图11-图12为本发明中的部分车架以及移动转向装置的安装结构示意图，其中，图11为立体图，图12为主视图。

图13为本发明中的移动转向装置的立体结构示意图。

图14为本发明中的砂浆自动喷涂设备另一种具体实施方式的局部结构示意图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员很好地理解本发明的技术方案，下面结合实施例和附图对本发明作进一步描述，但本发明的实施方式不仅限于此。

实施例1

参见图1-图4，本实施例公开了一种砂浆自动喷涂设备，包括车架1、设置在车架1底部用于驱动车架1移动及转向的移动转向装置、设置在所述车架1上的喷涂装置2、用于驱动所述喷涂装置2在车架1上进行竖向运动的竖向驱动机构3以及用于驱动所述喷涂装置2沿着纵向方向运动的纵向驱动机构4。

参见图1-图7，所述喷涂装置2包括喷头5、设置在所述喷头5的喷口处的抹浆盘6以及用于驱动所述抹浆盘6转动的旋转驱动机构7。

参见图4-图9，所述抹浆盘6包括盘体6-1、设置在盘体6-1中心的通孔6-2以及设置在所述盘体6-1上的多个抹浆板6-3；其中，多个抹浆板6-3沿着圆周方向均匀分布，所述通孔6-2的轴线与所述喷头5的轴线重合。上述结构中，通孔6-2的轴线与喷头5的轴线重合，在喷头5喷浆时，砂浆从喷头5喷出后，经过通孔6-2到达墙面21上，旋转驱动机构7驱动盘体6-1转动，带动抹浆板6-3旋转，抹浆板6-3对墙面21上的砂浆进行抹平。

参见图9，所述抹浆板6-3与所述盘体6-1成一体设置。

参见图2-图9，所述抹浆板6-3为弧形，所述弧形朝着抹浆板6-3旋转的方向凸出。通过设置弧形的抹浆板6-3，弧形朝着抹浆板6-3旋转的方向凸出，在抹浆时，抹浆板6-3绕着盘体6-1中心旋转，抹浆板6-3上的弧形凸出部分首先进行涂抹，然后向两边辐射，利于砂浆向两边分布，这样可以提高抹浆质量，保证抹浆后，砂浆表面更加光滑。

参见图2-图10，相邻两个抹浆板6-3之间设有储浆槽6-4，所述储浆槽6-4上设有自适应推料机构8，所述自适应推料机构8包括推料板8-1以及设置在推料板8-1与所述盘体6-1之间的推料弹簧8-2，所述推料弹簧8-2的一端作用于所述推料板8-1，所述推料弹簧8-2的另一端作用于所述盘体6-1上。在喷浆时，砂浆在墙面21上的厚度并不均匀，存在凹凸不平，采用上述结构，在抹浆过程中，随着抹浆板6-3的旋转抹动和抹浆盘6的移动，凸出来多余的砂浆会克服推料弹簧8-2的弹力进入储浆槽6-4中，进行临时储存，当抹浆盘6经过凹陷的地方时，推料弹簧8-2的弹力驱动推料板8-1运动，将储浆槽6-4中的砂浆填补到凹陷的地方，保证了抹浆的平整性，使得砂浆分布更加均匀，节约了砂浆，通过设置储浆槽6-4，在抹浆的过程中，储浆槽6-4中砂浆不会发生掉落。

所述抹浆板6-3的数量为四个，对应地，所述储浆槽6-4的数量也为4个，每个储浆槽6-4上均设有所述自适应推料机构8。

参见图8-图10，所述自适应推料机构8还包括导向限位组件，所述导向限位组件包括设置在所述盘体6-1上的导向孔8-3、设置在所述推料板8-1上的导向杆8-4以及设置在所述导向杆8-4端部的限位头8-5，所述导向杆8-4滑动连接在所述导向孔8-3上，所述导向杆8-4的轴线与所述盘体6-1的轴线平行，所述推料弹簧8-2套设在所述导向杆8-4上。上述结构中，推料弹簧8-2的弹力促使限位头8-5抵紧在盘体6-1的背面，保证了推料板8-1安装的稳定性，储浆槽6-4在存储砂浆的过程中，会克服推料弹簧8-2的弹力，推动推料板8-1靠近盘体6-1的方向运动，砂浆进入储浆槽6-4中，同时，限位头8-5会与盘体6-1背面分离，推料板8-1收到弹力并推压砂浆，填补凹陷的地方，并能提高抹浆效果。

进一步地，所述导向限位组件的数量为两个，所述推料弹簧8-2的数量为两个，所述导向限位组件与所述推料弹簧8-2一一对应设置。其目的在于，保证了推料板8-1的受力更加稳定，同时，也能提高推料板8-1移动的稳定性。

参见图1-图7，所述车架1上设有竖向滑动架9，所述竖向滑动架9上设有纵向滑动架10；所述竖向驱动机构3与所述竖向滑动架9连接，所述纵向驱动机构4与所述纵向滑动架10连接，所述喷涂装置2设置在所述纵向滑动架10上。通过设置竖向滑动架9和纵向滑动架10，更加方便对喷涂装置2进行竖向运动以及靠近墙面21或者远离墙面21方向运动，使得纵向驱动机构4与竖向驱动机构3更好地相互配合工作，驱动喷涂装置2运动。

参见图1-图7，所述纵向滑动架10的端部设有套筒11，所述喷头5位于所述套筒11内，所述通孔6-2与所述套筒11转动配合连接；所述旋转驱动机构7包括设置在所述纵向滑动架10上的旋转驱动电机7-1、设置在所述旋转驱动电机7-1主轴上的旋转驱动主动齿轮7-2以及设置在所述盘体6-1上的旋转驱动从动齿轮7-3，所述旋转驱动主动齿轮7-2与旋转驱动从动齿轮7-3相互啮合。上述结构中，旋转驱动电机7-1驱动旋转驱动主动齿轮7-2转动，带动旋转驱动从动齿轮7-3转动，从而带动抹浆盘6在套筒11上转动，实现抹浆功能；通过设置套筒11，方便了喷头5与盘体6-1的安装。

参见图7-图8，所述套筒11的端部设有阶梯凸起部，所述通孔6-2上设有阶梯配合部，所述阶梯凸起部与阶梯配合部相互配合连接，其目的在于，保证通孔6-2可以转动设置在套筒11上，同时也能防止盘体6-1从套筒11中脱落，起到限位作用。

参见图5-图7，所述纵向滑动架10上设有送浆管12，所述送浆管12的一端与泵送机连接，另外一端与所述喷头5连接；所述送浆管12上连通有送气管13，所述送气管13与气源连接，喷头5喷浆时，通过送气管13将气体送入送浆管12，喷头5将高压气体伴砂浆喷入墙面21上。

参见图1-图7，所述竖向驱动机构3包括设置在车架1上的竖向驱动电机3-1以及丝杆螺母副3-2，所述竖向驱动电机3-1的主轴与所述丝杆螺母副3-2的丝杆连接，所述竖向滑动架9与所述丝杆螺母副3-2的螺母连接；所述纵向驱动机构4包括设置在所述竖向滑动架9上的纵向驱动电机4-1、设置在所述纵向驱动电机4-1的主轴上的纵向驱动齿轮4-2以及设置在所述纵向滑动架10上的纵向驱动齿条4-3，所述纵向驱动齿轮4-2与所述纵向驱动齿条4-3相互啮合。上述结构中，需要喷涂装置2进行上下运动时，竖向驱动电机3-1驱动丝杆旋转，可以带动螺母沿着丝杆向上或者向下运动，进而带动竖向滑动架9进行向上或者向下运动，使得纵向驱动机构4、纵向滑动架10以及喷涂装置2整体跟着运动；需要喷涂装置2进行靠近或者远离墙面运动时，通过纵向驱动电机4-1带动纵向驱动齿轮4-2运动，进而实现纵向驱动齿条4-3的运动，带动纵向滑动架10以及喷涂装置2整体跟着运动。

参见图5，所述竖向滑动架9上设有纵向导向槽14，所述纵向驱动齿条4-3与纵向导向槽14滑动配合，其目的在于，进一步保证纵向滑动架10运动的稳定，进而保证喷涂装置2运动的稳定性。

参见图1-图4，所述车架1上竖直设有多个导向滑动杆15，所述竖向滑动架9上设有多个导向套16，多个导向滑动杆15与多个导向套16一一对应设置且相互配合连接。通过设置上述结构，保证了竖向滑动架9运动的稳定性，进而保证喷涂装置2运动的稳定性。

参见图1-图4和图11-图13，所述移动转向装置包括设置在所述车架1下方的四个行走轮17、设置在每个行走轮17与所述车架1之间的车轮架18、用于驱动四个行走轮17进行同步转向的转向驱动机构19以及用于驱动其中相邻两个行走轮17进行旋转的移动驱动机构20，所述车轮架18的上端转动连接在所述车架1上，所述行走轮17转动连接车轮架18的下端。

参见图1-图4和图11-图13，所述转向驱动机构19包括固定在车架1上的转向驱动电机19-1、设置在其中一个车轮架18上端的主动带轮19-2、设置在剩余车轮架18上端的从动带轮19-3以及依次连接在主动带轮19-2以及每个从动带轮19-3上的皮带19-4。通过转向驱动电机19-1驱动主动带轮19-2转动，经过皮带19-4的传动，使得从动带轮19-3带轮也进行同步运动，实现四个行走轮17的同步转向，转向灵活性高，且还能实现360°转向。

参见图11-图13，所述车架1上设有四个张紧导向轮19-5，四个张紧导向轮19-5用于张紧皮带19-4，保证了皮带19-4传动的精度，从而保证了同步转向的精度。

参见图1-图4和图11-图13，所述移动驱动机构20包括设置在两个车轮架18之间的传动机构以及设置在其中一个车轮架18上的移动驱动电机20-1，所述移动驱动电机20-1的主轴与行走轮17连接；其中，所述传动机构包括两组对称设置的传动组件20-2，每组传动组件20-2包括安装板20-21、与所述行走轮17同轴设置的传动主动齿轮22-22、设置在安装板20-21上的传动从动齿轮20-23以及与所述传动从动齿轮20-23同轴设置的过渡齿轮20-24，其中，所述传动主动齿轮22-22与所述传动从动齿轮20-23相互啮合，所述传动主动齿轮22-22的轴线与所述传动从动齿轮20-23的轴线相互垂直，两个过渡齿轮20-24相互啮合。通过设置上述结构，移动驱动电机20-1驱动一个行走轮17转动时，会带动该行走轮17对应的传动主动齿轮22-22转动，进而带动传动从动齿轮20-23转动，带动过渡齿轮20-24转动，该过渡齿轮20-24会带动另一个过渡齿轮20-24转动，带动另一个传动从动齿轮20-23转动，带动另一个传动主动齿轮22-22转动，最终带动另一个行走轮17转动，实现两个相邻的行走轮17进行同步转动，通过一个移动驱动电机20-1驱动两个行走轮17转动，节省了资源；另外，通过设置传动机构，使得在每个行走轮17进行转向时，并不会影响移动驱动机构20工作，使得转向和移动可以同步进行，提高了车架1移动的灵活性。

本实施例中的移动驱动机构20设置在靠近喷涂装置2的一端的两个行走轮17上。

所述传动主动齿轮22-22与所述传动从动齿轮20-23可以为锥形齿轮。

参见图1-图7，上述砂浆自动喷涂设备的工作原理是：

工作时，移动转向装置驱动车架1进行移动，直到车架1移动至喷涂工位上，移动转向装置驱动车架1转向，使得喷涂装置2的朝向刚好正对墙面21，然后移动转向装置停止驱动，纵向驱动机构4驱动喷涂装置2朝着靠近墙,21的方向运动，直到抹浆盘6与墙面保持设定的距离，该设定的距离为适合喷头5喷浆以及抹桨盘抹浆的距离；接着喷头5向墙面喷射砂浆，同时旋转驱动机构7驱动抹浆盘6转动，对墙面上的砂浆进行抹平；竖向驱动机构3驱动喷涂装置2逐渐向上运动，对墙面向上进行喷浆以及涂抹，抹浆盘6距离墙面越远，喷头5喷射砂浆的流量越大，反之越小，当竖向驱动机构3驱动喷涂装置2运动至最高处时，移动转向装置驱动车架1进行横向移动，即平行于墙面的方向移动，然后竖向驱动机构3驱动喷涂装置2向下运动，对墙面向下进行喷浆以及涂抹，当竖向驱动机构3驱动喷涂装置2运动至最低处时，移动转向装置驱动车架1进行横向移动，然后竖向驱动机构3驱动喷涂装置2逐渐向上运动，对墙面向上进行喷浆以及涂抹；重复上述步骤，将整个墙面进行喷浆及涂抹。

参见图1，所述横向方向为X轴方向，所述纵向方向为Y轴方向，所述竖向方向为Z轴方向。

实施例2

参见图1-图7，本实施例公开了一种砂浆自动喷涂工艺，该工艺应用于如实施例1所述的砂浆自动喷涂设备，包括以下步骤：

(1)移动转向装置驱动车架1进行移动，直到车架1移动至喷涂工位上，移动转向装置驱动车架1转向，使得喷涂装置2的朝向刚好正对墙面，然后移动转向装置停止驱动；

(2)纵向驱动机构4驱动喷涂装置2朝着靠近墙面的方向运动，直到抹浆盘6与墙面保持设定的距离；

(3)喷头5向墙面喷射砂浆，同时旋转驱动机构7驱动抹浆盘6转动，对墙面上的砂浆进行抹平；

(4)竖向驱动机构3驱动喷涂装置2逐渐向上运动，对墙面向上进行喷浆以及涂抹；

(5)当竖向驱动机构3驱动喷涂装置2运动至最高处时，移动转向装置驱动车架1横向移动指定距离，然后竖向驱动机构3驱动喷涂装置2向下运动，对墙面向下进行喷浆以及涂抹；

(6)当竖向驱动机构3驱动喷涂装置2运动至最低处时，移动转向装置驱动车架1横向移动指定距离；

(7)重复步骤(4)-(6)，完成整个墙面的喷浆及涂抹。

参见图1-图7，所述车架1横向移动的指定距离为大于抹浆盘6的半径且小于抹桨盘的直径，其目的在于，保证墙面能够完成一次性完成喷浆及涂抹，防止部分遗漏，导致需要重复施工。

实施例3

参见图14，本实施例中的其它结构与实施例1相同，不同之处在于，所述套筒11上套设有自适应弹簧22，所述自适应弹簧22的一端作用于所述纵向滑动架10，所述自适应弹簧22的另一端作用于所述纵向驱动从动齿轮。通过设置上述结构，在抹浆盘6抹浆的过程中，自适应弹簧22的弹力会促使整个抹浆盘6抵紧在墙面的砂浆上，保证墙面上的砂浆涂抹地更加结实、牢固。

上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。