送电装置、送电控制方法、送电控制程序、送电控制装置以及无线供电系统

技术领域

本公开涉及送电装置、送电控制方法、送电控制程序、送电控制装置以及无线供电系统。

背景技术

在无线供电的领域中，要求实现高效率的电力传输。

在专利文献1中记载有如下的技术，该技术的目的在于对飞行器实现受电效率高的、高效率的无线电力供给。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2019-135900号公报

发明内容

发明要解决的问题

在专利文献1所记载的技术中，受电装置是例如高空平台站(HAPS)等的飞行器，因此能够假设在该飞行器的周围不存在生物体或物体。

另一方面，在受电装置例如是被放置在屋内的桌子上的智能手机的情况下，有可能会在该智能手机的周围存在生物体(例如智能手机的持有者)。生物体被暴露于大电力的送电波束是不期望的。因此，要求在受电装置的周围存在生物体或物体(例如电子设备)的状况下，通过适当地控制送电波束，来确保生物体或物体的安全。

本公开的目的在于在无线供电中确保受电装置的周围的安全的同时提高传输效率。

用于解决问题的方案

本公开的一个方式所涉及的送电装置具备控制部，该控制部控制进行无线送电的送电部，该控制部具备以下单元：确定与对象受电装置具备的受电部所对应的受电面有关的动态信息的单元；确定与受电面有关的静态信息的单元；生成控制参数的单元，参照与受电面有关的动态信息以及与受电面有关的静态信息，来生成与用于向对象受电装置供给电力的送电波束的辐射方向及波束形状有关的控制参数；按照控制参数来使送电部辐射送电波束的单元；参照拍摄对象受电装置的周围所得到的图像中的边缘的位置来监视生物体或物体是否进入在送电波束的路径的周围产生的禁止进入区域的单元；以及在检测到生物体或物体进入禁止进入区域的情况下使送电波束的辐射停止的单元。

发明的效果

根据本公开，能够在无线供电中确保受电装置的周围的安全的同时提高传输效率。

附图说明

图1是示出本实施方式的无线供电系统的结构的框图。

图2是例示送电装置的结构的框图。

图3是例示输入设备的结构的框图。

图4是例示与图2的送电部对应的送电面的图。

图5是例示受电装置的结构的框图。

图6是例示与图5的受电部对应的受电面的图。

图7是示出本实施方式的无线供电系统的安装例的图。

图8是示出从上方观察图7的受电面的情形的图。

图9是示出在图7的安装例中用户将手靠近时的情形的图。

图10是示出从上方观察图9的受电面的情形的图。

图11是示出本实施方式的概要的图。

图12是示出本实施方式的停止历史记录数据库的数据构造的图。

图13是例示本实施方式的送电控制处理的流程图。

图14是例示图13的步骤S110的详情的流程图。

图15是例示送电装置从受电装置接收的信息的构造的图。

图16是例示图13的步骤S120的详情的流程图。

图17是例示理想的波束形状的图。

图18是例示理想的波束形状的图。

图19是示出图13的步骤S150的详情的流程图。

图20是例示变形例1的送电控制处理的流程图。

图21是受电面的姿势发生了变化的情况下的对送电波束的控制的说明图。

图22是例示变形例2的受电部数据库的数据构造的图。

图23是例示变形例4的警戒区域的图。

图24是使用了单目摄像机的距离的测定方法的说明图。

图25是使用了单目摄像机的距离的测定方法的说明图。

具体实施方式

以下，基于附图来详细地说明本发明的一个实施方式。此外，在用于说明实施方式的附图中，原则上对相同的结构要素标注相同的附图标记，并省略其重复的说明。

(1)无线供电系统的结构

说明无线供电系统的结构。图1是示出本实施方式的无线供电系统的结构的框图。

如图1所示，无线供电系统1具备送电装置10以及受电装置30。

送电装置10与受电装置30彼此能够进行无线通信。无线通信的方式是任意的，例如是Bluetooth(注册商标)、ZigBee(注册商标)、特定小功率无线通信或者无线LAN(LocalArea Network：局域网)。

送电装置10响应于来自受电装置30的供电请求，来进行将该受电装置30作为对象的无线供电。作为一例，送电装置10被设置于饮食店的店铺(例如，咖啡店、餐厅)或者共享办公空间(coworking space)等设施的屋内。

受电装置30具备未图示的电池。受电装置30向送电装置10发送供电请求，使用从送电装置10辐射的送电波束的能量来对电池进行充电。

受电装置30是可电池驱动的任意电子设备。作为一例，受电装置30是移动计算机(例如，智能手机、平板终端、膝上计算机、可穿戴设备)、用于仓库内的拣选作业的显示器、或者无人机。

在图1中，送电装置10以及受电装置30的数量为1台，但送电装置10以及受电装置30的数量不限于1台。

在存在多台受电装置30的情况下，受电装置30也可以将用于识别自身的信息、或者用于识别受电装置30的持有者的信息包含在供电请求中。由此，送电装置10能够识别作为无线供电的对象的受电装置30(对象受电装置)。

在存在多台送电装置10的情况下，可以是这些送电装置10中的多台送电装置10协同地进行无线供电，也可以是这些送电装置10中的1台送电装置10进行无线供电。进行无线供电的送电装置10可以由对象受电装置指定，也可以由从对象受电装置接收到供电请求的1台以上的送电装置10决定。

(1-1)送电装置的结构

说明送电装置10的结构。图2是例示送电装置的结构的框图。图3是例示输入设备的结构的框图。图4是例示与图2的送电部对应的送电面的图。

如图2所示，送电装置10具备存储装置11、处理器12、输入输出接口13、通信接口14以及送电部15。送电装置10能够与输入设备16及输出设备17中的至少一者连接。

存储装置11构成为存储程序和数据。存储装置11例如是ROM(Read Only Memory：只读存储器)、RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)以及存储设备(例如，闪存或硬盘)的组合。

程序例如包含以下的程序。

·OS(Operating System：操作系统)的程序

·用于执行信息处理(例如送电控制处理)的应用程序的程序

数据例如包含以下的数据。

·在信息处理中参照的数据库

·通过执行信息处理而得到的数据(即信息处理的执行结果)

处理器12构成为通过将存储于存储装置11的程序启动来实现送电装置10的功能(特别是用于控制送电部15的功能)。处理器12是计算机或者控制部的一例。

输入输出接口13构成为：从与送电装置10连接的输入设备16获取信号(例如，用户的指示、感测数据或它们的组合)，且向与送电装置10连接的输出设备17输出信号。

输入设备16例如是键盘、指示设备、触摸屏、传感器(例如光学传感器)或者它们的组合。

光学传感器例如能够包括以下中的至少一者。

·摄像机

·Lidar(激光雷达)

·ToF(Time Of Flight：飞行时间)摄像机

如图3所示，输入设备16包括摄像机161以及光源162。

摄像机161响应于例如来自处理器12的控制信号，来拍摄受电装置30的周围。摄像机161也可以构成为能够根据受电装置30的位置来控制该摄像机161的位置及姿势中的至少一者。

光源162响应于例如来自处理器12的控制信号，来照亮受电装置30的周围。由此，能够根据由摄像机161拍摄到的图像数据来更准确地确定后述的边缘。例如，光源162沿着摄像机161的拍摄方向来照射光。在光的照射范围内存在监视对象(例如人的手)的情况下，照射光的一部分被监视对象反射，因此，该照射光的一部分不会到达被监视对象遮挡的区域。也就是说，在监视对象与被监视对象遮挡的区域之间到达的光量产生差异。因此，在由摄像机161拍摄到的图像数据中，监视对象的亮度变高，另一方面，监视对象的周围的亮度相对变低(出现阴影)。因此，根据光源162，能够使监视对象与其周围的亮度差变大，从而更准确地确定监视对象的边缘。

光源162也可以构成为能够根据受电装置30的位置来控制该光源162的位置及姿势中的至少一者。光源162也可以响应于后述的送电控制处理(图13)的开始而被点亮，响应于该处理的结束而被熄灭。由此，能够使由送电装置10提供的无线供电服务的用户直观地识别送电的开始和结束。

输出设备17例如是显示器、扬声器、警报装置或者它们的组合。

警报装置当从送电装置10接收到警报输出指示时，输出周围的人能够察觉的警报。作为一例，警报不限于人的视觉或听觉，通过刺激触觉、嗅觉或者味觉，来使该作业者察觉警报的存在其本身以及警报的内容中的至少一者。警报装置例如包括光源、灯、显示器、投影仪、能够电动控制物理状态的机械(例如，用于阻碍人的通行的电动门)、冒烟装置、扬声器、振动装置、雾产生装置、气味产生装置、味觉刺激装置(例如能够对佩戴者的舌头供给味觉刺激液的接口(mouthpiece)型的设备)、或者它们的组合。

通信接口14构成为控制送电装置10与外部装置(例如受电装置30)之间的通信。

作为一例，通信接口14是支持Bluetooth、ZigBee、特定小功率无线通信以及无线LAN中的至少一个方式的无线通信模块。

送电部15构成为：响应于来自处理器12的控制信号，来将供电用电磁波作为送电波束进行辐射(也就是说进行无线送电)。供电用电磁波例如是微波、毫米波或者光波(激光或LED光)。在以下的说明中，供电用电磁波设为微波。

具体地说，送电部15具备信号源、信号处理电路以及天线(“波束辐射元件”的一例)。

信号源例如是产生供电用电磁波的振荡器。

信号处理电路对由信号源产生的供电用电磁波进行例如包含相位调整、振幅调整和滤波中的至少一者的信号处理。信号处理电路能够具备用于振幅调整(功率放大)的放大器。

天线将从信号处理电路输出的供电用电磁波作为送电波束向空间辐射。也可以在天线的周围安装有作为警报装置的灯。作为一例，通过使灯点亮，从而能够使周围的人察觉无线送电正在执行。

如图4所示，送电部15具备多个天线151。天线151可以是图4那样的面状的天线，也可以是线状的天线。另外，天线151可以被配置为图4那样的阵列状，也可以以不同的方式配置。

多个天线151形成送电面。送电面相当于送电部15中的负责送电波束的辐射的部分。送电面依赖于送电部15的结构(例如天线151的尺寸、形状、配置及数量)。作为一例，如图4那样，也可以决定出包含送电部15具备的所有天线151的矩形的送电面TS。

(1-2)受电装置的结构

说明受电装置30的结构。图5是例示受电装置的结构的框图。图6是例示与图5的受电部对应的受电面的图。

如图5所示，受电装置30具备存储装置31、处理器32、输入输出接口33、通信接口34以及受电部35。受电装置30能够与输入设备36及输出设备37中的至少一者连接。

存储装置31构成为存储程序和数据。存储装置31例如是ROM、RAM以及存储设备(例如闪存或硬盘)的组合。

程序例如包含以下的程序。

·OS的程序

·用于执行信息处理的应用程序的程序

数据例如包含以下的数据。

·在信息处理中参照的数据库

·信息处理的执行结果

处理器32构成为通过将存储于存储装置31的程序启动来实现受电装置30的功能。处理器32是计算机的一例。

输入输出接口33构成为从与受电装置30连接的输入设备36获取信号(例如，用户的指示、感测数据或它们的组合)。另外，输入输出接口33构成为向与受电装置30连接的输出设备37输出信号。

输入设备36例如是键盘、指示设备、触摸屏、传感器(例如姿势传感器)或者它们的组合。

姿势传感器例如能够包括以下中的至少一者。

·加速度传感器

·角速度传感器

·磁传感器

输出设备37例如是显示器。

通信接口34构成为控制受电装置30与外部装置(例如送电装置10)之间的通信。作为一例，通信接口34向外部装置发送感测数据。

通信接口34例如是支持Bluetooth、ZigBee、特定小功率无线通信以及无线LAN中的至少一个方式的无线通信模块。

受电部35构成为接收由送电部15向空间辐射的送电波束来得到电力。

具体地说，受电部35具备天线以及电力转换器。

天线接收在空间传播的供电用电磁波(送电波束)。

电力转换器将由天线接收到的供电用电磁波转换为(直流)电力。

在供电用电磁波为微波的情况下，天线和电力转换器可以是整流天线(rectenna)。在供电用电磁波为光波的情况下，天线和电力转换器可以是光电转换器。

如图6所示，受电部35具备多个天线351。天线351可以是图6那样的面状的天线，也可以是线状的天线。另外，天线351可以被配置为图6那样的阵列状，也可以以不同的方式配置。

多个天线351形成受电面(也能够称为开口面)。受电面相当于受电部35中的负责送电波束的接收的部分。受电面依赖于受电部35的结构(例如天线351的尺寸、形状、配置及数量)。作为一例，如图6那样，也可以决定出包含受电部35具备的所有天线351的矩形的受电面RS。受电面也可以是基于受电部35的电波特性的有效开口面。

并且，受电装置30具备未图示的电池。电池向受电装置30的各部供给电力。电池被受电部35所得到的电力充电。

(2)实施方式的概要

说明本实施方式的概要。图7是示出本实施方式的无线供电系统的安装例的图。图8是示出从上方观察图7的受电面的情形的图。图9是示出在图7的安装例中用户将手靠近时的情形的图。图10是示出从上方观察图9的受电面的情形的图。图11是示出本实施方式的概要的图。

本实施方式的送电装置10除了确定与受电装置30具备的受电部35对应的受电面的位置及姿势之外，还确定该受电面的尺寸及形状。如图7所示，送电装置10以使送电波束PTB在受电面的位置会聚成适于受电面的姿势、尺寸和形状的斑点(spot)的方式调整该送电波束的辐射方向及形状来进行辐射。作为一例，送电装置10使多个天线151以不同的相位和不同的振幅辐射RF波束。

由此，如图8所示，在受电面RS能够接受送电波束PTB的范围(“受电范围”)RR遍及受电面RS的大致整个区域，因此，能够引出受电部35具备的多个天线351的综合性受电性能。也就是说，能够提高每单位时间能够接收的电力量，实现高效率的电力传输。在送电波束PTB的路径的周围(例如受电范围RR的周围)产生被照射对于生物体或物体而言大的电力的区域。由送电波束PTB产生的人体的受电电力有可能为阈值以上的区域被定义为禁止进入区域RA。例如参考电波防护指南来确定阈值。

如图7所示，摄像机161拍摄受电装置30的周围。光源162照亮受电装置30的周围。送电装置10从摄像机161获取图像数据，对该图像数据进行边缘的分析，由此得到边缘信息。边缘信息是与图像内的边缘有关的信息。边缘是图像的亮度的变化点(例如是亮度的空间函数的一阶微分为极大或极小的点、或者亮度的空间函数的二阶微分过零的点)。

送电装置10参照边缘信息，来监视生物体或物体是否进入禁止进入区域RA。作为一例，送电装置10在禁止进入区域RA内发现了边缘的情况下，判定为该边缘是由于进入了禁止进入区域RA的生物体或物体而出现的(也就是说，生物体或物体进入了禁止进入区域RA)。但是，送电装置10在禁止进入区域RA中发现了规定的物体的边缘，也能够忽视该边缘。规定的物体例如是受电装置30以及不需要对电波作出防护的器物(例如，桌子、餐具、饮品食品、菜单表、书籍)。在规定的物体为在禁止进入区域RA内存在的静止物的情况下，例如送电装置10在开始无线供电前预先将该静止物的边缘的位置信息登记为白名单，由此能够判定在无线供电中能否忽视在禁止进入区域RA内发现的边缘。或者，送电装置10也可以通过图像识别处理来根据图像数据识别规定的物体、以及其以外的生物体或物体(也就是需要对电波作出防护的生物体或物体)中的至少一者。由此，能够判定在禁止进入区域RA内发现的边缘为哪种物体或者生物体的边缘。如图9所示，设为用户US将手靠近受电装置30。由此，如图10所示，用户US的手进入禁止进入区域RA。在该情况下，送电装置10对图像数据进行边缘的分析，并参照边缘信息而检测到用户US的手进入禁止进入区域RA。

特别是，通过使用边缘信息，从而能够准确地掌握生物体或物体与禁止进入区域RA之间的位置关系。因此，即使在生物体或物体以及受电装置30共同存在于狭小的空间的情况下，也能够在生物体或物体处于安全的位置的期间积极地进行无线供电，另一方面，也能够在生物体或物体错误地进入了禁止进入区域RA的情况下准确地检测到这样的事件并停止送电波束。

当检测到用户US的手进入禁止进入区域RA时，送电装置10如图11所示那样使送电波束PTB的发送停止。由此，能够防止送电波束被照射到用户US的手。

(3)数据库

说明本实施方式的数据库。图12是示出本实施方式的停止历史记录数据库的数据构造的图。

发送停止历史记录数据库被存储于存储装置11。

在发送停止历史记录数据库中保存发送停止历史记录信息。发送停止历史记录信息是与送电装置10停止了送电波束的辐射的事件的历史记录有关的信息。

如图12所示，停止历史记录数据库包含事件ID字段、停止日期时间字段、受电装置字段、用户字段、环境字段以及波束字段。各字段彼此相关联。

在事件ID字段中保存事件ID。事件ID是用于识别因检测到生物体或物体进入禁止进入区域而引起的、由送电装置10停止了送电波束的辐射的事件的信息。

在停止日期时间字段中保存停止日期时间信息。停止日期时间信息是与送电装置10停止了送电波束的辐射的日期时间有关的信息。

在受电装置字段中保存受电装置信息。受电装置信息是与受电装置30有关的信息。例如，受电装置信息包含受电装置ID以及受电装置属性信息中的至少一者。受电装置ID是用于识别受电装置30的信息。受电装置属性信息是与受电装置30的属性有关的信息。受电装置属性信息能够包含受电装置30的静态信息、以及由送电装置10停止了送电波束的辐射的日期时间的受电装置30的动态信息中的至少一者。

在用户字段中保存用户信息。用户信息是与由送电装置10提供的无线供电服务的用户有关的信息。例如，用户信息包含用户ID以及用户属性信息中的至少一者。用户ID是用于识别用户的信息。用户属性信息是与用户的属性有关的信息。

在环境字段中保存环境信息。环境信息是与停止了送电波束的辐射的时间点附近的无线供电的环境有关的信息。环境信息例如能够包含与在受电装置30的周围存在的生物体(例如，店铺内的客人数、用户的同桌者的数量)或者物体(例如用户的私人物品)的数量有关的信息。在受电装置30的周围存在的物体例如能够包括智能手机、平板终端、或者膝上型电脑等能够无线通信的信息处理装置。送电装置10能够通过与这样的信息处理装置进行无线通信，来识别其存在。或者，送电装置10也可以通过对由摄像机161拍摄到的图像数据进行图像识别处理，来识别存在于拍摄范围内的物体或者生物体。例如，在受电装置30的周围存在用户的私人物品(例如膝上型电脑)、订购的食物、或者同桌者的环境下，能够预测为用户与受电装置30接触的概率低。

在波束字段中保存波束信息。波束信息是与检测到生物体或物体进入禁止进入区域的时间点的送电波束的状态有关的信息(例如是与使送电波束在受电面的位置会聚而成的斑点有关的信息)。波束信息例如能够包含尺寸信息以及基准位置信息中的一者或双方。尺寸信息是与上述斑点的尺寸有关的信息。基准位置信息是与上述斑点的基准位置有关的信息。基准位置是上述斑点的规定点(例如中心点、顶点或者角落)的位置。

(4)送电控制处理

说明本实施方式的送电控制处理。图13是例示本实施方式的送电控制处理的流程图。图14是例示图13的步骤S110的详情的流程图。图15是例示送电装置从受电装置接收的信息的构造的图。图16是例示图13的步骤S120的详情的流程图。图17是例示理想的波束形状的图。图18是例示理想的波束形状的图。图19是示出图13的步骤S150的详情的流程图。

图13的送电控制处理例如响应于处理器12获取到通过通信接口14从受电装置30接收到的供电请求而开始。

如图13所示，送电装置10执行与受电面有关的静态信息的确定(S110)。

具体地说，处理器12确定与受电面有关的静态信息。

与受电面有关的静态信息是设想为受电面的属性或状态中的在从无线供电开始起到结束的期间没有发生变化的可能性的信息。作为一例，静态信息是受电面的尺寸以及受电面的形状。

受电面的尺寸表示受电面的实际尺寸。例如，受电面的尺寸能够包含以下中的至少一者。

·用于规定受电面的轮廓线的一部分或全部的长度(例如，受电面的边的长度或者受电面的全长)

·用于规定受电面的轮廓线上的2点之间的长度(例如，受电面的对角线的长度、受电面的半径、受电面的长轴的长度或者受电面的短轴的长度)

·由用于规定受电面的轮廓线包围的面积

受电面的形状表示受电面的几何形状。受电面的形状例如是任意曲线的组合(例如，圆或椭圆)、任意直线的组合(例如多边形)、或者任意曲线及直线的组合(例如扇形)。

作为一例，按照图14进行与受电面有关的静态信息的确定(S110)。

如图14所示，送电装置10执行尺寸的确定(S111)。

具体地说，处理器12参照从受电装置30接收到的信息来确定受电面的尺寸。

作为一例，送电装置10的通信接口14从受电装置30接收具备图15所示的构造的信息。该信息的一部分或全部也可以被包含在例如受电装置30向送电装置10发送的供电请求中。

如图15所示，从受电装置30接收到的信息除了包含受电部ID之外，还能够包含尺寸信息、形状信息和姿势信息。

受电部ID是用于识别成为发送源的受电装置30具备的受电部35的信息。受电部ID例如被保存于受电装置30的存储装置31。

尺寸信息是与根据受电部ID识别出的受电部35所对应的受电面的尺寸有关的信息。尺寸信息例如被保存于受电装置30的存储装置31。

形状信息是与根据受电部ID识别出的受电部35所对应的受电面的形状有关的信息。形状信息例如被保存于受电装置30的存储装置31。

姿势信息是与根据受电部ID识别出的受电部35所对应的受电面的姿势有关的信息。作为一例，利用受电装置30的处理器32根据姿势传感器(输入设备36的一例)的感测结果来生成姿势信息。作为另一例，也能够利用受电天线元件之间的相对于到来信号的接收相位差来生成姿势信息。

处理器12从自受电装置30接收到的信息中提取与受电面的尺寸有关的信息。处理器12通过参照所提取出的信息，来确定受电面的尺寸。

如图14所示，送电装置10执行形状的确定(S112)。

具体地说，处理器12参照从受电装置30接收到的信息来确定受电面的形状。

作为一例，处理器12从自受电装置30接收到的信息(图15)中提取与受电面的形状有关的信息。处理器12通过参照所提取出的信息，来确定受电面的形状。

步骤S112既可以如图14那样在步骤S111之后执行，也可以在步骤S111之前或者与步骤S111同时执行。

如图13所示，送电装置10执行与受电面有关的动态信息的确定(S120)。

具体地说，处理器12确定与受电面有关的动态信息。

步骤S120既可以如图14那样在步骤S110之后执行，也可以在步骤S110之前或者与步骤S110同时执行。

与受电面有关的动态信息是设想为受电面的属性或状态中的在从无线供电开始起到结束的期间存在发生变化的可能性的信息。作为一例，动态信息是受电面的位置以及受电面的姿势。在从无线供电开始起到结束的期间，只要受电装置30进行移动或者旋转，则受电面的位置以及受电面的姿势中的至少一方发生变化。

受电面的位置表示受电面相对于送电面的相对位置。例如，受电面的位置能够包含以下中的至少一者。

·用于规定受电面的轮廓线上的1个以上的基准点(例如顶点)的坐标

·处于受电面的内部的1个以上的基准点(例如中心点以及重心中的至少一者)的坐标

受电面的姿势表示受电面相对于基准面(例如水平面或者送电面)的相对朝向。作为一例，受电面的姿势是受电面相对于基准面的倾斜(例如，受电面的翻滚角、俯仰角以及偏航角中的至少一者)。

作为一例，按照图16进行与受电面有关的动态信息的确定(S120)。

如图16所示，送电装置10执行位置的确定(S121)。

具体地说，处理器12确定受电面的位置。受电面的位置能够通过各种方法来确定。处理器12优选在不进行无线送电的情况下确定受电面的位置。由此，不需要为了确定受电面的位置而辐射送电波束，因此，不会在确定受电面的位置时产生对周围的生物体或物体的不良影响。

在本实施方式中，处理器12参照光学传感器(输入设备16的一例)的感测结果，来确定受电面的位置。

作为一例，处理器12参照由摄像机161拍摄到的受电装置30的图像，来测量从该摄像机161到对象部位的距离。然后，处理器12能够基于测量到的距离和已知的参数(例如摄像机161与送电面的位置关系、摄像机161的拍摄条件(例如视角和角度)、以及对象部位与受电面(例如受电面的中心点)的位置关系)，来确定受电面的位置。此外，处理器12也可以参照测距传感器(例如，超声波传感器、Lidar等)的测定结果，来确定受电面的位置。

对象部位是能够从受电装置30的外侧观察的特征部。对象部位例如能够包括以下中的至少一者。

·受电装置30或者包覆受电装置30的覆盖物中的标记有记号(例如，二位条形码、特定的凹凸、特定的图案、特定的色彩以及特定的形状中的至少一者)的部位

·天线351的至少一个顶点、角落、边、或者整体

·受电部35的顶点、角落、边、或者整体

如图16所示，送电装置10执行姿势的确定(S122)。

具体地说，处理器12参照从受电装置30接收到的信息来确定受电面的姿势。

作为一例，处理器12从自受电装置30接收到的信息(图15)中提取与受电面的姿势有关的信息。处理器12通过参照所提取出的信息，来确定受电面的姿势。

步骤S122既可以如图16那样在步骤S121之后执行，也可以在步骤S121之前或者与步骤S121同时执行。

在步骤S110和步骤S120之后，送电装置10执行控制参数的生成(S130)。

具体地说，处理器12参照在步骤S110中确定出的受电面的静态信息以及在步骤S120中确定出的受电面的动态信息，来生成与波束形成有关的控制参数(例如，波束激励条件)。控制参数决定送电波束的辐射方向和波束形状。

作为一例，处理器12以使从送电部15辐射的送电波束在受电面的位置会聚成适于受电面的尺寸、受电面的形状和受电面的姿势的斑点的方式生成控制参数。

由此，送电波束遍及受电面的大致整个区域地集中，因此，能够引出受电部35具备的天线351的大部分的受电性能(也就是说，能够实现高效率的电力传输)，同时能够抑制电磁波向受电部35的周围泄漏。

第一例的控制参数被确定为如图17所示那样使送电波束的强度在受电面的边缘(也就是边或者顶点)中的至少一部分处为最大值的一半(即半值)。由此，能够在抑制天线351之间的受电电力的偏差的同时，高效率地进行电力传输。

第二例的控制参数被确定为如图18所示那样使送电波束的强度在受电面的边缘中的至少一部分处为空值(null)(即零值)。由此，能够进一步提高电力传输的效率。

在步骤S130之后，送电装置10执行无线送电(S140)。

具体地说，处理器12按照在步骤S130或者后述的步骤S150中生成的控制参数，来使送电部15辐射送电波束。

在步骤S140之后，送电装置10执行安全处理(S150)。

具体地说，处理器12监视生物体或物体是否进入禁止进入区域。处理器12在检测到生物体或物体进入禁止进入区域的情况下使送电波束的辐射停止。并且，处理器12也可以在检测到生物体或物体进入禁止进入区域的情况下，变更控制参数。

作为一例，按照图19进行安全处理(S150)。

如图19所示，送电装置10执行图像的获取(S151)。

具体地说，处理器12从摄像机161获取表示受电装置30的周边的情形的图像数据。

在步骤S151之后，送电装置10执行边缘的分析(S152)。

具体地说，处理器12通过对在步骤S151中获取到的图像数据进行边缘的分析，来得到边缘信息。

在步骤S152之后，送电装置10执行进入判定(S153)。

具体地说，处理器12参照在步骤S152中得到的边缘信息(例如边缘的位置)，来判定生物体或物体是否进入了禁止进入区域。

送电装置10在步骤S153中判定为生物体或物体进入了禁止进入区域的情况下，执行送电波束的辐射的停止(S154)。

具体地说，处理器12使送电部15停止送电波束的辐射。处理器12生成停止历史记录信息，并将其保存于停止历史记录数据库(图12)。

在步骤S154之后，送电装置10执行控制参数的生成(S155)。

具体地说，处理器12根据需要来变更当前应用于送电部15的控制参数。例如，处理器12能够以使送电波束的送电电力、使送电波束在受电面的位置会聚而成的斑点的尺寸及位置中的至少一者改变的方式生成控制参数。由此，禁止进入区域的位置或尺寸发生变化，因此，即使在生物体或物体继续停留在相同场所的情况下，有时也能够使生物体或物体偏离禁止进入区域，而重新开始送电波束的辐射。

在控制参数的生成(S155)的第一例中，处理器12进行以下中的至少一者。

·以使送电波束的送电电力减少的方式生成控制参数。

·以使送电波束在受电面的位置会聚而成的斑点的尺寸变小的方式生成控制参数。

·以使送电波束在受电面的位置会聚而成的斑点的基准位置向相对于生物体或物体离开的方向移动的方式生成控制参数。

根据控制参数的生成(S155)的第一例，禁止进入区域变小，或者进入区域远离生物体或物体，因此不易于产生生物体或物体进入禁止进入区域的事件。也就是说，能够抑制因送电波束的辐射的停止造成的传输效率的降低。

在控制参数的生成(S155)的第二例中，处理器12参照停止历史记录信息来生成控制参数。处理器12既可以参照保存于停止历史记录数据库(图12)的所有停止历史记录信息，也可以参照以下的至少一个停止历史记录信息。

·与以下用户信息相关联的停止历史记录信息：正在接受提供的无线供电服务的用户所对应的用户信息、或者与该用户类似的(例如，在属性的一部分中一致的)其他用户所对应的用户信息

·与以下受电装置信息相关联的停止历史记录信息：正在接受提供的无线供电服务的受电装置30所对应的受电装置信息、或者与该受电装置30类似的(例如，在属性的一部分中一致的)其它受电装置所对应的受电装置信息

·与以下环境信息相关联的停止历史记录信息：当前的无线供电的环境所对应的环境信息、或者与该环境类似的(例如，在属性的一部分中一致的)其它环境所对应的环境信息

正在接受提供的无线供电服务的用户以及受电装置30例如既可以根据从受电装置30发送的信息来识别，也可以通过在服务的利用申请时进行用户认证来识别。

处理器12以使向受电装置30传输的电力量的期待值增加(例如最大化)的方式生成控制参数。作为一例，处理器12参照在步骤S110中获取到的静态信息以及在步骤S120中获取到的动态信息，针对能够作为控制参数采用的多个候选中的各候选，计算在采用了该候选的情况下由送电波束的辐射产生的受电装置30的受电电力(以下称为“正常受电电力”)。处理器12参照在步骤S110中获取到的静态信息、在步骤S120中获取到的动态信息、以及停止历史记录信息，针对上述多个候选中的各候选，预测在采用了该候选的情况下送电波束的辐射被停止的概率(例如，在任意选择出的时间点送电波束的辐射被停止的概率)。处理器12参照计算出的正常受电电力和预测出的概率，来计算向受电装置30传输的电力量的期待值。例如，当将正常受电电力设为R、将概率设为p时，处理器12能够计算R×(1-p)作为上述期待值。处理器12针对多个候选中的各候选计算上述期待值，决定出该期待值不为最小的(例如为最大的)候选作为新的控制参数。

根据控制参数的生成(S155)的第二例，根据停止历史记录信息来生成控制参数。因此，能够在统计上推算送电波束的辐射被停止的概率，基于该概率来决定适当的控制参数。通过将所参照的停止历史记录信息的范围缩小到与特定的用户、受电装置30、环境或者它们的组合有关的信息，从而能够在对该特定的用户、受电装置30、环境或者它们的组合提供服务时使控制参数适应于特征的要素(例如用户的习惯)。

送电装置10在步骤S153中没有判定为生物体或物体进入了禁止进入区域的情况下，结束安全处理(S150)。

在步骤S150之后，送电装置10返回到无线送电(S140)并重复进行之前说明的处理。

送电装置10在结束条件成立的情况下结束送电控制处理(图13)。结束条件例如也可以是以下中的至少一者。结束条件既可以在规定的定时被判定是否成立，也可以响应于中断事件的产生而被判定为成立。

·受电装置30的电池的容量达到了阈值(例如充满电)(例如，参照从受电装置30接收的信息)

·变得无法检测到受电装置30(例如，与受电装置30的无线连接切断了)

·从受电装置30接收到送电结束请求

·检测到受电装置30的振动(受电装置30能够在由该受电装置30具备的振动传感器检测到该受电装置30的振动时发送振动检测信号)

·(例如，从未图示的遥控器)接收到送电结束信号

·从无线送电的开始起经过了规定时间

·在同一送电区域内送电优先级比受电装置30的送电优先级高的其它受电装置30激活

在此，送电区域是指送电装置10提供无线供电的区域。送电优先级是用于决定送电装置10从多个激活的受电装置30中决定对象受电装置的指标。送电优先级例如能够基于受电装置30的电池余量、用户对受电装置30的使用历史记录或者它们的组合来决定。受电装置30激活是指该受电装置30处于无线供电的等待状态。例如，能够将受电装置30变为可受电的状态(位置/姿势)、受电装置30变为可通信的状态、或者受电装置30的电池余量变为阈值以下设为触发，来将受电装置30激活。

设为在同一送电区域内存在第一受电装置30A(例如智能手机)和第二受电装置30B(膝上型计算机)，原本对第一受电装置30A进行着无线供电。当由于用户使用第二受电装置30B而第二受电装置30B的电池余量耗尽时使第二受电装置30B的送电优先级高于第一受电装置30A的送电优先级。送电装置10当检测到这样的送电优先级的逆转时，能够临时停止向第一受电装置30A的无线供电，开始向第二受电装置30B的无线供电(对象受电装置的切换)。

(5)小结

如以上说明那样，本实施方式的送电装置10参照与受电装置30具备的受电部35所对应的受电面有关的动态信息和静态信息，来生成与送电波束的辐射方向及波束形状有关的控制参数，并使送电部15辐射送电波束。送电装置10参照拍摄受电装置30的周围所得到的图像中的边缘的位置，来监视生物体或物体是否进入禁止进入区域，在检测到进入的情况下使送电波束停止。由此，能够在无线供电中确保受电装置30的周围的安全的同时提高传输效率。例如，即使在生物体或物体以及受电装置30共同存在于狭小的空间的情况下，也能够在生物体或物体处于安全的位置的期间积极地进行无线供电，另一方面，也能够在生物体或物体错误地进入了禁止进入区域的情况下准确地检测到这样的事件并停止送电波束来确保安全。

送电装置10也可以在停止了送电波束的辐射的情况下，以使送电波束的送电电力、使送电波束在受电面的位置会聚而成的斑点的尺寸及位置中的至少一者改变的方式生成控制参数。由此，能够以使送电波束的辐射被停止的概率降低、或者增加正常受电电力的方式变更控制参数，来进一步提高传输效率。

送电装置10也可以参照停止历史记录信息来生成控制参数。由此，能够在统计上推算送电波束的辐射被停止的概率，基于该概率来决定适当的控制参数。送电装置10也可以参照与特定的用户、受电装置30、环境或者它们的组合有关的停止历史记录信息来生成控制参数。由此，能够在对特定的用户、受电装置30、环境或者它们的组合提供服务时使控制参数适应于特征的要素(例如用户的习惯)。送电装置10也可以针对能够作为控制参数采用的多个候选中的各候选，计算在采用了该候选的情况下的正常受电电力，并预测在采用了该候选的情况下送电波束的辐射被停止的概率。送电装置10也可以参照计算出的正常受电电力和预测出的概率，以使通过送电波束传输的电力量的期待值增加的方式生成控制参数。由此，能够决定出所传输的电力量的期待值提高的(例如最大化的)控制参数。

(6)变形例

说明本实施方式的变形例。

(6-1)变形例1

说明变形例1。变形例1是响应于与受电面有关的动态信息的变化来更新控制参数的例子。

说明变形例1的送电控制处理。图20是例示变形例1的送电控制处理的流程图。图21是受电面的姿势发生了变化的情况下的对送电波束的控制的说明图。

如图20所示，送电装置10与图13同样地执行与受电面有关的静态信息的确定(S110)、与受电面有关的动态信息的确定(S120)、控制参数的生成(S130)、无线送电(S140)以及安全处理(S150)。

在步骤S150之后，送电装置10与图13不同而返回到与受电面有关的动态信息的确定(S120)并重复进行之前说明的处理。

由此，能够响应于与受电面有关的动态信息的变化来更新控制参数。例如，在受电面的姿势由于旋转而变化的情况下，变更送电波束PTB的旋转角度，由此如图21所示那样，能够跟踪受电面的姿势的变化。

如以上说明那样，根据变形例1的送电装置，即使受电面的位置及姿势中的至少一者发生了变化，也能够适应性地对送电波束进行整形。也就是说，能够在对受电装置的运动(移动或旋转)鲁棒地抑制电磁波的泄漏的同时实现高效率的电力传输。

(6-2)变形例2

说明变形例2。变形例2是与受电面有关的静态信息被预先存储于送电装置10的存储装置11的例子。

在变形例2中，处理器12在图13或图20的步骤S110中参照保存于存储装置11的受电部数据库，由此确定与受电面有关的静态信息。

图22是例示变形例2的受电部数据库的数据构造的图。受电部数据库被保存于存储装置11。

d

如图22所示，受电部数据库包含“受电部ID”字段、“形状”字段以及“尺寸”字段。各字段彼此相关联。

在受电部数据库中，登记与各受电部35所对应的受电面有关的静态信息。

在“受电部ID”字段中保存前述的受电部ID。

在“形状”字段中保存前述的形状信息。

在“尺寸”字段中保存前述的尺寸信息。

例如，在送电装置10对受电部35首次进行无线送电时、或者在将受电部35设为供电对象之一登记到送电装置10时，既可以由处理器12参照从受电装置30接收到的信息，来将与该受电部35所对应的受电面有关的静态信息登记到受电部数据库，也可以由人将与该受电部35所对应的受电面有关的静态信息手动地登记到受电部数据库。

此外，形状信息和尺寸信息中的至少一者也可以与机型信息相关联来取代与受电部ID相关联。机型信息是与受电装置30和受电部35中的至少一者的机型有关的信息。

如以上说明那样，根据变形例2的送电装置，与受电面有关的静态信息被预先存储于送电装置10的存储装置11。因此，每当进行无线送电时，即使不从受电装置30接收与受电面有关的静态信息，也能够确定与受电面有关的静态信息，来对送电波束进行整形。也就是说，即使难以接收来自受电装置30的信息或者无法接收该信息的状况下，也能够在抑制电磁波的泄漏的同时实现高效率的电力传输。

(6-3)变形例3

说明变形例3。变形例3是根据受电装置的周围的生物体或物体的运动来生成控制参数的例子。

处理器12参照拍摄受电装置30的周围所得到的图像来分析该受电装置30的周围的生物体或物体的运动。处理器12既可以参照在图19的步骤S151中获取到的图像数据，也可以参照在其它定时获取到的图像数据。

作为一例，处理器12分析生物体或物体的运动量，并计算与该运动量有关的指标。

处理器12还参照生物体或物体的运动的分析结果来生成控制参数。例如，处理器12既可以在图13或图20的步骤S130中参照上述分析结果来生成控制参数，也可以在图19的步骤S155中参照上述分析结果来生成控制参数。

处理器12在与运动量有关的指标超过第一阈值的情况下，以优先避免送电波束的辐射的停止的方式生成控制参数。处理器12例如能够进行以下中的至少一者。

·以使送电波束的送电电力减少的方式生成控制参数。

·以使送电波束在受电面的位置会聚而成的斑点的尺寸变小的方式生成控制参数。

·以使送电波束在受电面的位置会聚而成的斑点的基准位置向相对于生物体或物体离开的方向移动的方式生成控制参数。

另一方面，处理器12在与运动量有关的指标为第二阈值(<第一阈值)以下的情况下，以使正常受电电力的增加优先的方式生成控制参数。处理器12例如能够进行以下中的至少一者。

·以使送电波束的送电电力增加的方式生成控制参数。

·以使送电波束在受电面的位置会聚而成的斑点的尺寸变大的方式生成控制参数。但是，在送电波束遍及受电面的大致整个区域地集中的情况下，不使斑点的尺寸再变大。

·以使送电波束在受电面的位置会聚而成的斑点的基准位置向靠近正常受电电力最大化的最佳的位置的方向移动的方式生成控制参数。例如，在基准位置是斑点的中心的情况下，受电面的中心能够为最佳的位置。

如以上说明那样，变形例3的送电装置10根据受电装置30的周围的生物体或物体的运动来生成控制参数。由此，能够使控制参数适应于可能时时刻刻发生变化的生物体或物体的运动。在生物体或物体的运动大的情况下，送电装置10以优先避免送电波束的辐射的停止的方式生成控制参数。由此，能够防生物体或物体进入禁止进入区域于未然，抑制因送电波束的辐射被停止而引起的传输效率的降低。

(6-4)变形例4

说明变形例4。变形例4是根据生物体或物体进入或离开在禁止进入区域的周围定义的警戒区域来生成控制参数的例子。图23是例示变形例4的警戒区域的图。

如图23所示，在禁止进入区域RA的周围定义警戒区域AA。警戒区域AA能够以以下中的至少一者为基准进行定义。

·受电电力

·距禁止进入区域RA的距离

·摄像机161的拍摄范围

在禁止进入区域RA的外侧，生物体或物体受到的电力小，因此不需要停止送电波束的辐射。然而，生物体或物体的位置越靠近禁止进入区域RA，则该生物体或物体进入禁止进入区域RA的概率越高。在生物体或物体进入了警戒区域AA的情况下，变形例4的送电装置10使禁止进入区域RA变小或者使禁止进入区域RA以远离生物体或物体的方式进行移动，由此能够防该生物体或物体进入禁止进入区域RA于未然。

与图19的步骤S153同样地，处理器12参照在步骤S152中得到的边缘信息，来判定生物体或物体是否进入了警戒区域。

处理器12在判定为生物体或物体进入了警戒区域、且未进入禁止进入区域的情况下，以优先避免送电波束的辐射的停止的方式生成控制参数。处理器12例如能够进行以下中的至少一者。

·以使送电波束的送电电力减少的方式生成控制参数。

·以使送电波束在受电面的位置会聚而成的斑点的尺寸变小的方式生成控制参数。

·以使送电波束在受电面的位置会聚而成的斑点的基准位置向相对于生物体或物体离开的方向移动的方式生成控制参数。

另一方面，处理器12在判定为生物体或物体未进入警戒区域的情况下，维持在稍前执行的图13或图20的步骤S130中生成的控制参数。

如以上说明那样，变形例4的送电装置10在检测到生物体或物体进入警戒区域的情况下，以优先避免送电波束的辐射的停止的方式生成控制参数。由此，能够防生物体或物体进入禁止进入区域于未然，抑制因送电波束的辐射被停止而引起的传输效率的降低。

(6-5)变形例5

说明变形例5。变形例5是向用户提供与充电速度的提高有关的信息的例子。

变形例5的送电装置10将充电速度降低的事件的发生设为触发，来向用户提供与充电速度的提高有关的信息。充电速度降低的事件例如是以下中的至少一者。

·停止了送电波束

·送电波束的停止频率超过了阈值

·通过送电波束传输的电力量的期待值或测量值低于了阈值

·以使送电波束的送电电力为阈值以下的方式生成了控制参数

·以使送电波束在受电面的位置会聚而成的斑点的尺寸为阈值以下的方式生成了控制参数

·以使送电波束在受电面的位置会聚而成的斑点的基准位置与最佳的位置之间的距离为阈值以上的方式生成了控制参数。

送电装置10例如执行以下中的至少一种动作，由此向用户提供与充电速度的提高有关的信息。

·向受电装置30发送消息，并使该受电装置30输出消息。

·向能够与送电装置10进行通信的除受电装置30以外的信息处理装置(例如，用户所佩戴的可穿戴设备、设置在用户的座位的店铺用平板终端)发送消息，并使该信息处理装置输出消息。

·变更光源162或者其它光源的发光色、或者闪烁模式。

上述消息也可以是用于促使用户使生物体(例如用户的手)或者物体(例如需要对电波作出防护的电子设备)远离受电装置30的图像(包含被图像化的文本)或声音。或者，上述消息也可以是用于促使用户使受电装置30远离生物体或物体的图像(包含被图像化的文本)或声音。

根据变形例5的送电装置，能够促使用户认识到为了提高充电速度而期望的行动，从而采取这样的行动。由此，能够防止由于用户无意识的行动而充电速度降低从而无线供电服务的用户体验劣化。

(7)其它变形例

存储装置11也可以经由网络NW与送电装置10连接。存储装置31也可以经由网络NW与受电装置30连接。

在实施方式中，示出了受电装置30向送电装置10发送供电请求的例子。然而，送电装置10即使没有接收供电请求，也可以进行向任一个受电装置30的无线供电。作为一例，送电装置10既可以按照规定的时间表进行无线供电，也可以从受电装置30收集电池容量信息来判定是否需要无线供电。

在上述说明中，示出了送电装置10在图19的步骤S155中参照停止历史记录信息来生成控制参数的例子。然而，送电装置10也可以在图13或图20的步骤S130中参照停止历史记录信息来生成控制参数。由此，能够在从无线供电服务的提供开始后最初决定控制参数的定时，在统计上推算送电波束的辐射被停止的概率，并参照该概率来使控制参数适当化。

受电面的静态信息(例如，尺寸和形状中的至少一者)能够通过与之前说明的方法不同的方法来确定。

例如，处理器12也可以通过读取被赋予至受电装置30或者包覆受电装置30的覆盖物的码(例如二维条形码)，从而读取该码中保存的与受电面的尺寸有关的信息。

在本实施方式中，示出了参照由摄像机161拍摄到的受电装置30的图像来测量从该摄像机161到对象部位的距离的例子。摄像机161既可以是立体摄像机，也可以是单目摄像机。与使用立体摄像机的情况相比，通过使用单目摄像机能够小型且低成本地实现送电装置10。以下，说明参照由单目摄像机拍摄到的受电装置30的图像来测量从该单目摄像机到对象部位的距离的方法的一例。

单目摄像机如图24所示那样拍摄包括对象部位OP的被摄物。处理器12如图25所示那样通过对由单目摄像机拍摄到的图像进行图像处理，来提取与对象部位OP对应的区域。处理器12对与对象部位OP对应的区域的像素数进行计数。在此，与对象部位OP对应的区域的像素数依赖于从单目摄像机到对象部位OP的距离。当假设将距离＝L时的像素数设为S1、将距离＝X时的像素数设为S2时，

基准距离L和基准像素数S1也可以被包含在受电面的静态信息中。也就是说，基准距离L和基准像素数S1既可以通过读取被赋予至受电装置30或者包覆受电装置30的覆盖物的码(例如二维条形码)中保存的信息来确定，也可以由受电装置30将这样的信息发送到送电装置10。

受电面的位置能够通过与之前说明的方法不同的方法来确定。

作为第一例，受电装置30例如也可以参照光学传感器(输入设备36的一例)的感测结果来确定送电面相对于受电面的位置，并将与所确定出的位置有关的信息发送到送电装置10。送电装置10通过将由受电装置30确定出的位置以使送电面的位置为原点的方式进行转换，由此能够确定受电面相对于送电面的相对位置。

作为第二例，受电装置30也可以由以使受电面相对于送电面的相对位置为规定值的方式设置的支承体固定。由此，处理器12甚至无需测量受电面相对于送电面的相对位置，就能够确定受电面的位置作为规定值。规定值能够在无线供电开始前被保存于存储装置11。

作为第三例，送电装置10利用例如GPS(Global Positioning System：全球定位系统)来测量送电面的绝对坐标(例如，纬度、经度以及高度)。同样地，受电装置30例如利用GPS来测量受电面的绝对坐标，并将与所测量到的绝对坐标有关的信息发送到送电装置10。送电装置10通过从受电面的绝对坐标减去送电面的绝对坐标，从而能够确定受电面相对于送电面的相对位置。

受电面的姿势能够通过与之前说明的方法不同的方法来确定。

具体地说，处理器12也可以参照光学传感器的感测结果来确定受电面的姿势。作为一例，处理器12通过对由摄像机161拍摄到的受电装置30的图像进行图像处理(例如，受电面的顶点的提取、以及提取出的顶点与受电面的形状的匹配)，从而能够确定受电面的姿势。

作为第二例，受电装置30也可以由以使受电面相对于送电面的姿势为规定值的方式设置的支承体固定。由此，处理器12甚至无需测量受电面相对于送电面的姿势，就能够确定受电面的姿势作为规定值。规定值能够在无线供电开始前被保存于存储装置11。

在实施方式中，示出了参照受电面的位置、尺寸、形状和姿势来生成控制参数的例子。然而，也可以不参照形状和姿势中的至少一者地生成控制参数。

作为第一例，处理器12也可以以使从送电部15辐射的送电波束在受电面的位置会聚成适于受电面的尺寸的斑点的方式生成控制参数。

作为第二例，处理器12也可以以使从送电部15辐射的送电波束在受电面的位置会聚成适于受电面的尺寸和受电面的形状的斑点的方式生成上述控制参数。

作为第三例，处理器12也可以以使从送电部15辐射的送电波束在受电面的位置会聚成适于受电面的尺寸和受电面的姿势的斑点的方式生成上述控制参数。

在实施方式中，说明了受电装置30向送电装置10发送受电面的静态信息的例子。然而，受电装置30也可以代替发送静态信息而发送等级信息，或者除了发送静态信息之外还发送等级信息。等级信息表示受电部35的受电能力所属的受电等级。受电等级是将各种受电装置30具备的受电部35的受电能力进行类型化所得到的概念。

受电能力例如包含以下中的至少一者。

·受电面的尺寸

·受电面的形状

·受电部35的可受电的电力范围

·受电部35的可接收的频率

·受电部35的可接收的偏振波的种类

送电装置10保持有保存有与各种受电等级有关的信息(受电等级信息)的数据库。送电装置10能够使用从受电装置30接收到的等级信息来确定受电装置30具备的受电部35的受电能力。

此外，在受电装置30没有发送受电等级信息的情况下，送电装置10也能够确定受电装置30的受电等级信息。例如，处理器12也可以通过读取被赋予至受电装置30或者包覆受电装置30的覆盖物的码(例如二维条形码)，从而读取该码中保存的受电等级信息。

在实施方式中，说明了送电装置10具备一个送电部15的例子。然而，送电装置10也可以具备能够独立控制的多个送电部15。并且，送电部15和送电装置10中的其它结构要素(例如，控制部)也可以构成为能够彼此进行通信的个别的装置。也就是说，送电装置10也可以不具备送电部15。在该情况下，送电部15能够被组入到具备用于接收来自送电装置10的控制参数的通信接口、以及用于按照来自送电装置10的控制参数来驱动送电部15的处理器(例如微机)的装置。

同样地，受电部35和受电装置30中的其它结构要素(例如，控制部)也可以构成为能够彼此进行通信的个别的装置。也就是说，受电装置30也可以不具备受电部35。

在实施方式中，举出天线作为波束辐射元件的一例。然而，在作为供电用电磁波而使用光波的情况下，波束辐射元件例如也可以是激光元件、LED芯片等发光元件。

以上，详细地说明了本发明的实施方式，但本发明的范围不限定于上述的实施方式。另外，上述的实施方式能够在不脱离本发明的主旨的范围内进行各种改良或变更。另外，上述的实施方式和变形例能够组合。

附图标记说明

1：无线供电系统；10：送电装置；11：存储装置；12：处理器；13：输入输出接口；14：通信接口；15：送电部；16：输入设备；17：输出设备；30：受电装置；31：存储装置；32：处理器；33：输入输出接口；34：通信接口；35：受电部；36：输入设备；37：输出设备；151：天线；161：摄像机；162：光源；351：天线。