一种可检测多圈位置的无刷旋变发送机

技术领域

本申请涉及无刷旋变发送机领域，尤其是涉及一种可检测多圈位置的无刷旋变发送机。

背景技术

目前无刷旋变发送机广泛应用于工业自动化、机械设备、无人机、电动车辆等领域。它们可以提供高效率、精确控制和可靠性，使得设备在各种应用场景下都能够高效运行。

无刷旋变发送机是一种电机控制系统中常用的设备。它采用无刷电机和旋变（也称为变压器）的组合，用于将电能转换为机械能，并实现速度和方向的控制。

无刷电机是一种没有碳刷和换向器的电机，它通过电子控制器来实现换向，因此具有高效率、低噪音和长寿命等优点。与传统的有刷电机相比，无刷电机的维护成本更低，并且能够提供更精确的速度和转矩控制。

旋变是一种变压器，它通过变换输入电压和输出电压的比例来控制电机的转速。通过调整旋变的参数，可以实现电机的加速、减速和反向运动。

针对上述中的相关技术，使用上述无刷旋变发送机，通常使用软件记录圈数，并且只能检测三百六十度内的实际位置，当发生断电后，记录数据易丢失。

发明内容

为了减少数据丢失的现象，本申请提供一种可检测多圈位置的无刷旋变发送机。

本申请提供一种可检测多圈位置的无刷旋变发送机，采用如下的技术方案：

一种可检测多圈位置的无刷旋变发送机，包括发送机本体，所述发送机本体内侧转动连接有滚珠丝杆螺母副，滚珠丝杆螺母副沿发送机本体轴线延伸设置，滚珠丝杆螺母副与发送机本体相对转动时，滚珠丝杆螺母副沿发送机本体轴线方向水平移动。

通过采用上述技术方案，滚珠丝杆螺母副转动第一圈时，不产生轴向位移，在转动第二圈时，产生轴向位移，产生的轴向位置会使旋变变压器输出端电压降低，解码器通过识别电压进而判断此时位置处于第一圈还是第二圈，在空间足够饿机构里，使用此机构能够有效检测多圈旋转物体的位置，对于常规的通过软件记录圈数的检测方法，能有效避免断电后带来的数据丢失。

可选的，所述发送机本体包括机壳、定子组件和转子组件，定子组件固定连接于机壳的内侧，转子组件设置于定子组件远离机壳的一侧，转子组件与定子组件转动连接。

通过采用上述技术方案，定子组件产生磁场、提供磁路和作为牵引电动机的机械支撑，转子组件产生感应电势和电磁转矩，进而实现能量转换。

可选的，所述定子组件包括定子铁芯、定子绕组、定子压圈、定子导磁环和环形定子，定子铁芯的外侧与机壳固定连接，定子绕组固定连接于定子铁芯的两侧，定子压圈固定连接于定子铁芯的一侧，定子压圈的一侧与机壳固定连接，环形定子设置于定子铁芯远离定子压圈的一侧，定子导磁环固定连接于环形定子的外侧，定子导磁环的一侧与机壳固定连接。

通过采用上述技术方案，通过设置定子铁芯、定子绕组、定子导磁环和环形定子，进而实现产生磁场和提供磁路的作用，定子压圈固定定子电枢,防止定子电枢在振动、冲击环境中松动。

可选的，所述转子组件包括转子铁芯、转子绕组、转子压圈、环形转子和转子导磁环，转子铁芯转动连接于定子铁芯远离机壳的一侧，转子绕组固定连接于转子铁芯的两侧，转子压圈固定连接于转子铁芯的一侧，环形转子设置于转子铁芯远离转子压圈的一侧，转子导磁环固定连接于环形转子的外侧，转子导磁环、转子压圈和转子铁芯均与滚珠丝杆螺母副相连接，环形转子设置于环形定子的一侧，环形定子远离机壳的一侧与环形转子转动连接。

通过采用上述技术方案，通过设置转子铁芯、转子绕组、环形转子和转子导磁环，实现产生感应电势和电磁转矩，进而实现能量转换，转子压圈固定转子电枢,防止转子电枢在振动、冲击环境中松动。

可选的，所述滚珠丝杆螺母副包括转轴、移动丝杆和若干滚珠，转子导磁环、转子压圈和转子铁芯均与转轴的外侧固定连接，转轴与移动丝杆同轴螺纹配合，滚珠活动连接于移动丝杆的螺纹槽内，滚珠的外侧分别与转轴和移动丝杆滑动连接。

通过采用上述技术方案，转轴用于连接转子导磁环、转子压圈和转子铁芯，转轴相对于移动丝杆进行轴向位移，进而使检测多圈旋转物体的位置的过程更加便捷。

可选的，所述转轴靠近滚珠的一侧设有若干用于滚珠输送至相邻螺纹槽内的反向器，若干反向器沿转轴周向均匀设置。

通过采用上述技术方案，反向器上铣有S形回珠槽，将相邻两螺纹滚道连接起来。滚珠从螺纹滚道进入反向器，借助反向器迫使滚珠越过丝杆牙顶进人相邻滚道，实现滚珠循环。

可选的，所述机壳的外侧固定连接有法兰，法兰开设有有若干铆接孔，铆接孔沿法兰周向均匀设置。

通过采用上述技术方案，机壳通过法兰与其他设备相连接，通过铆接孔进行铆接，进而使安装该发送机的过程更加便捷。

可选的，所述机壳开设有通孔，定子铁芯和定子导磁环之间连接有引出线，引出线穿设于机壳的通孔处，机壳的通孔处设有用于密封通孔的结构胶层，结构胶层设置于引出线的外侧。

通过采用上述技术方案，引出线用于励磁和输出信号，结构胶层用于密封通孔以及固定引出线。

综上所述，本申请包括以下至少一种可检测多圈位置的无刷旋变发送机有益技术效果：

1.通过设置滚珠丝杆螺母副，滚珠丝杆螺母副转动第一圈时，不产生轴向位移，在转动第二圈时，产生轴向位移，产生的轴向位置会使旋变变压器输出端电压降低，解码器通过识别电压进而判断此时位置处于第一圈还是第二圈，在空间足够饿机构里，使用此机构能够有效检测多圈旋转物体的位置，对于常规的通过软件记录圈数的检测方法，能有效避免断电后带来的数据丢失。

附图说明

图1是一种可检测多圈位置的无刷旋变发送机的整体结构示意图。

图2是本申请凸显滚珠的结构示意图。

附图标记说明：1、发送机本体；11、机壳；12、定子组件；13、转子组件；14、法兰；15、铆接孔；121、定子铁芯；122、定子绕组；123、定子压圈；124、定子导磁环；125、环形定子；126、引出线；127、结构胶层；131、转子铁芯；132、转子绕组；133、转子压圈；134、环形转子；135、转子导磁环；2、滚珠丝杆螺母副；21、转轴；22、移动丝杆；23、滚珠；24、反向器。

具体实施方式

以下结合全部附图对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种可检测多圈位置的无刷旋变发送机。

参照图1，一种可检测多圈位置的无刷旋变发送机，包括发送机本体1和滚珠丝杆螺母副2，通过检测滚珠丝杆螺母副2的轴向位移，能够有效检测多圈旋转物体的位置，对于常规的通过软件记录圈数的检测方法，能有效避免断电后带来的数据丢失。

发送机本体1包括机壳11、定子组件12、转子组件13和法兰14，法兰14固定连接于机壳11的外侧，法兰14开设有若干铆接孔15，铆接孔15沿法兰14周向均匀设置。机壳11通过法兰14与其他设备相连接，通过铆接孔15进行铆接，进而使安装该发送机的过程更加便捷。

定子组件12包括定子铁芯121、定子绕组122、定子压圈123、定子导磁环124、环形定子125和引出线126，定子铁芯121的外侧与机壳11固定连接，定子绕组122固定连接于定子铁芯121的两侧，定子压圈123固定连接于定子铁芯121的一侧，定子压圈123的一侧与机壳11固定连接，环形定子125设置于定子铁芯121远离定子压圈123的一侧，定子导磁环124固定连接于环形定子125的外侧，定子导磁环124的一侧与机壳11固定连接。通过设置定子铁芯121、定子绕组122、定子导磁环124和环形定子125，进而实现产生磁场和提供磁路的作用，定子压圈123固定定子电枢,防止定子电枢在振动、冲击环境中松动。

机壳11开设有通孔，引出线126穿设于机壳11的通孔处，引出线126的两端分别与定子铁芯121和定子导磁环124固定连接，机壳11的通孔处设有结构胶层127，结构胶层127设置于引出线126的外侧。引出线126用于励磁和输出信号，结构胶层127用于密封通孔以及固定引出线126。

转子组件13包括转子铁芯131、转子绕组132、转子压圈133、环形转子134和转子导磁环135，转子铁芯131转动连接于定子铁芯121远离机壳11的一侧，转子绕组132固定连接于转子铁芯131的两侧，转子压圈133固定连接于转子铁芯131的一侧，环形转子134设置于转子铁芯131远离转子压圈133的一侧，转子导磁环135固定连接于环形转子134的外侧，转子导磁环135、转子压圈133和转子铁芯131均与滚珠丝杆螺母副2相连接，环形转子134设置于环形定子125的一侧，环形定子125远离机壳11的一侧与环形转子134转动连接。通过设置转子铁芯131、转子绕组132、环形转子134和转子导磁环135，实现产生感应电势和电磁转矩，进而实现能量转换，转子压圈133固定转子电枢,防止转子电枢在振动、冲击环境中松动。

滚珠丝杆螺母副2包括转轴21、移动丝杆22和若干滚珠23，转子导磁环135、转子压圈133和转子铁芯131均与转轴21的外侧固定连接，转轴21与移动丝杆22同轴螺纹配合，滚珠23活动连接于移动丝杆22的螺纹槽内，滚珠23的外侧分别与转轴21和移动丝杆22滑动连接，转轴21靠近滚珠23的一侧设有若干用于滚珠23输送至相邻螺纹槽内的反向器24，若干反向器24沿转轴21周向均匀设置。转轴21用于连接转子导磁环135、转子压圈133和转子铁芯131，转轴21相对于移动丝杆22进行轴向位移，进而使检测多圈旋转物体的位置的过程更加便捷，反向器24上铣有S形回珠槽，将相邻两螺纹滚道连接起来。滚珠23从螺纹滚道进入反向器24，借助反向器24迫使滚珠23越过丝杆牙顶进人相邻滚道，实现滚珠23循环。同时转轴21转动第一圈时，不产生轴向位移，在转动第二圈时，产生轴向位移，产生的轴向位置会使旋变变压器输出端电压降低，解码器通过识别电压进而判断此时位置处于第一圈还是第二圈，在空间足够饿机构里，使用此机构能够有效检测多圈旋转物体的位置，对于常规的通过软件记录圈数的检测方法，能有效避免断电后带来的数据丢失。

本申请实施例一种可检测多圈位置的无刷旋变发送机的实施原理为：转轴21转动第一圈时，不产生轴向位移，在转动第二圈时，产生轴向位移，产生的轴向位置会使旋变变压器输出端电压降低，解码器通过识别电压进而判断此时位置处于第一圈还是第二圈，在空间足够饿机构里，使用此机构能够有效检测多圈旋转物体的位置，对于常规的通过软件记录圈数的检测方法，能有效避免断电后带来的数据丢失。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。