电子系统集成的验证装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及一种电子系统集成的验证装置和控制该电子系统集成的验证装置的方法，该电子系统集成的验证装置能够针对车辆的各种操作条件来监测设置在车辆中的控制单元的状态。

背景技术

设置在车辆中的传统电子装置可以通过车辆通信网络交换数据。例如，电子装置的电子控制单元(electronic control unit，ECU)可以利用控制器局域网(controllerarea network，CAN)彼此通信。网关可以在具有不同域的CAN消息之间执行路由。在车辆出厂之前执行对车辆的电子装置的测试，以防止车辆发生故障。可以使用独立的诊断装置来测试电子装置。

然而，传统的电子系统集成的验证装置仅可以单独地诊断特定控制单元是否正常工作。传统的电子系统集成的验证装置不监测设置在车辆中的所有控制单元的状态，并且也不能容易地向用户提供所有控制单元的状态。此外，由于传统的电子系统集成的验证装置可能不提供在车辆的各种操作状态下发生的故障情况，在车辆的各种操作状态下对控制单元的测试是不可用的。

发明内容

本发明的一个方面是提供一种电子系统集成的验证装置和控制该电子系统集成的验证装置的方法，所述电子系统集成的验证装置能够根据车辆系统的各种操作状态和环境条件来监测包括在车辆系统中的控制器的状态。

本发明的另一个方面是提供一种电子系统集成的验证装置和控制该电子系统集成的验证装置的方法，所述电子系统集成的验证装置能够提供指示包括在车辆系统中的所有控制器的状态的图形用户界面。

根据本发明的一个方面，一种电子系统集成的验证装置包括：通信接口、电源、显示器和处理器，所述通信接口配置为与车辆系统通信；所述电源配置为向车辆系统供应电力；所述显示器配置为显示关于车辆系统的状态的信息；所述处理器配置为：通过通信接口接收包括在车辆系统中的多个控制器的输出信号，基于多个控制器的输出信号来确定多个控制器的每个的状态，控制显示器显示指示多个控制器的每个的状态的画面。

处理器可以进一步配置为：每当车辆系统的操作状态改变时，控制显示器显示指示与车辆系统的操作状态相对应的多个控制器的状态的画面。

处理器可以进一步配置为：基于车辆系统的启动开启(ON)来显示指示多个控制器的每个的状态的第一画面，显示指示在驾驶时车辆系统的多个控制器的每个的状态的第二画面，并且基于车辆系统的启动关闭(OFF)来显示指示多个控制器的每个的状态的第三画面。

处理器可以进一步配置为：在车辆系统的启动关闭和锁定之后，基于车辆系统的解锁来控制显示器显示指示多个控制器的每个的状态的第四画面。

处理器可以进一步配置为：确定多个控制器的每个的状态是唤醒、休眠就绪、休眠确认还是休眠，并且控制显示器显示与多个控制器的状态相对应的多个图形元素。

处理器可以进一步配置为：生成多个图形元素，使得多个图形元素的每个图形元素具有与唤醒、休眠就绪、休眠确认或休眠相对应的预定的颜色。

处理器可以进一步配置为控制电源向车辆系统供应与预定的环境条件相对应的预定的测试电力。

处理器可以进一步配置为：基于预定的驾驶场景来生成要输入到车辆系统的多个控制器的输入信号，控制通信接口向车辆系统发送输入信号，接收与输入信号相对应的多个控制器的输出信号。

根据本发明的另一个方面，一种控制电子系统集成的验证装置的方法包括：利用处理器控制电源向车辆系统供应电力；利用处理器通过通信接口接收包括在车辆系统中的多个控制器的输出信号；利用处理器基于多个控制器的输出信号来确定多个控制器的每个的状态；利用处理器控制显示器显示指示多个控制器的每个的状态的画面。

控制显示器可以进一步包括：每当车辆系统的操作状态改变时，显示指示与车辆系统的操作状态相对应的多个控制器的状态的画面。

控制显示器可以进一步包括：基于车辆系统的启动开启(ON)来显示指示多个控制器的每个的状态的第一画面，显示指示在驾驶时车辆系统的多个控制器的每个的状态的第二画面，并且基于车辆系统的启动关闭(OFF)来显示指示多个控制器的每个的状态的第三画面。

控制显示器可以进一步包括：在车辆系统的启动关闭和锁定之后，基于车辆系统的解锁来显示指示多个控制器的每个的状态的第四画面。

多个控制器的每个的状态可以确定为唤醒、休眠就绪、休眠确认或休眠，并且控制显示器可以进一步包括生成与多个控制器的状态相对应的多个图形元素。

多个图形元素的每个可以以与唤醒、休眠就绪、休眠确认或休眠相对应的预定的颜色来显示。

控制电源可以进一步包括向车辆系统供应与预定的环境条件相对应的预定的测试电力。

接收输出信号可以进一步包括：基于预定的驾驶场景来生成要输入到车辆系统的多个控制器的输入信号；控制通信接口向车辆系统发送输入信号；接收与输入信号相对应的多个控制器的输出信号。

附图说明

图1是示出车辆诊断系统的示例的示意图。

图2是示出在电子系统集成的验证装置上显示的画面的示例的示意图。

图3是示出在电子系统集成的验证装置上显示的画面的示例的示意图。

图4是示出控制电子系统集成的验证装置的方法的示例的流程图。

图5是详细地示出控制电子系统集成的验证装置的方法的示例的流程图。

图6是示出供应至车辆系统的测试电力的示例的示意图。

图7是示出用于说明在车辆系统转到启动关闭之后监测车辆系统的控制器的时间线的示例的示意图。

具体实施方式

图1是示出车辆诊断系统的示例的示意图。图2和图3是示出根据车辆系统的操作状态在电子系统集成的验证装置上显示的画面的示意图。

参考图1，车辆诊断系统10可以包括车辆系统100和电子系统集成的验证装置200。车辆系统100和电子系统集成的验证装置200可以彼此通信。电子系统集成的验证装置200可以向车辆系统100发送输入信号，并且车辆系统100可以向电子系统集成的验证装置200发送与接收到的输入信号相对应的输出信号。车辆系统100和电子系统集成的验证装置200可以利用无线通信或有线通信连接。各种无线通信技术可以用于车辆系统100与电子系统集成的验证装置200之间的通信。此外，各种有线通信技术可以用于车辆系统100与电子系统集成的验证装置200之间的通信。

车辆系统100可以包括通信控制单元(communication control unit，CCU)110、集成控制单元(integrated control unit，ICU)120和以太网交换单元(Ethernet switchunit，ESU)160。此外，车辆系统100可以包括各种控制器局域网(CAN)控制器131、132和133以及各种以太网控制器171、172和173。

CCU 110可以执行电子系统集成的验证装置200与车辆系统100之间的通信连接。CCU 110可以包括无线通信电路和/或有线通信电路。CCU 110可以称为收发器。CCU 110连接到车辆系统100的ICU 120。CCU 110可以向ICU 120发送从电子系统集成的验证装置200发送的输入信号。此外，CCU 110可以向电子系统集成的验证装置200发送CAN控制器131、132和133的输出信号以及以太网控制器171、172和173的输出信号。

ICU 120可以用作网关。ICU 120可以执行CAN控制器131、132和133之间的CAN通信连接。在一些实施方案中，ICU 120可以包括CAN输入缓冲器、CAN输出缓冲器、处理器和以太网接口。CAN输出缓冲器可以接收和存储来自处理器的CAN消息，并且将CAN消息发送至CAN通信总线。CAN输入缓冲器可以接收和存储来自CAN通信总线的CAN消息，并且将CAN消息发送至处理器。

ICU 120可以连接到各种CAN通信总线，并且可以中继在连接到CAN通信总线的CAN控制器131、132和133之间传输的CAN消息。ICU 120可以向CAN控制器131、132和133提供输入信号，并且接收CAN控制器131、132和133的输出信号。

ESU 160可以执行以太网控制器171、172和173之间的通信连接。ESU 160可以包括以太网控制器171、172和173连接到的多个端口、处理器和存储器。以太网控制器171、172和173可以连接到以太网通信总线。ESU 160可以中继在以太网控制器171、172和173之间传输的以太网消息。ESU 160可以向以太网控制器171、172和173提供输入信号，并且接收以太网控制器171、172和173的输出信号。

ICU 120可以连接到ESU 160。ICU 120可以利用不同的协议执行用于在控制器之间交换消息的路由。当需要在连接到不同通信总线的控制器之间交换消息时，ICU 120可以参考路由表执行消息路由。ICU120可以基于由CAN控制器和以太网控制器发送的消息的ID来执行消息路由。

ICU 120可以执行彼此具有不同协议的CAN消息与以太网消息之间的转换。例如，ICU 120可以将从CAN控制器131、132和133接收到的CAN消息转换为以太网消息。此外，ICU120可以通过ESU 160将从以太网控制器171、172和173接收到的以太网消息转换为CAN消息。

参考图2和图3，CAN控制器131至142可以根据通信协议、功能特征和使用目的分组为多个域。多个域可以配置有单独的通信总线。例如，第一CAN控制器131、第二CAN控制器132和第三CAN控制器133可以连接到P-CAN通信总线。第四控制器134、第五控制器135和第六控制器136可以连接到C-CAN通信总线。第七控制器137、第八控制器138和第九控制器139可以连接到E-CAN通信总线。第十控制器140、第十一控制器141和第十二控制器142可以连接到B-CAN通信总线。

包括在车辆系统100中的各种类型的电子装置可以包括CAN控制器和/或以太网控制器。CAN控制器131至142可以是指应用了CAN协议的电子控制单元，并且以太网控制器171至173可以是指应用了基于IP的可扩展的面向服务的中间件(SOME/IP)协议的电子控制单元。

例如，CAN控制器131至142可以包括在车辆系统100中包括的各种类型的传感器中。传感器可以包括通过捕获车辆周围的图像来获取图像数据的摄像机。此外，传感器可以包括雷达，所述雷达获取车辆周围的物体(例如，前方车辆、行人)的位置信息、距离信息和速度信息。车辆系统100可以包括：用于检测速度的速度传感器、用于检测车辆的加速度的加速度传感器、用于检测车辆的旋转角速度的横摆率传感器、用于检测车辆的倾斜度的陀螺仪传感器、用于检测方向盘的旋转和转向角的转向角传感器、用于检测车辆的车内温度和车外温度的温度传感器和/或用于检测外部照度的照度传感器。

车辆系统100可以包括各种其他的电子装置以及传感器。例如，车辆系统100包括：生成动力的发动机管理系统、向车辆的车轮传递由发动机生成的动力的变速器控制系统、通过与车轮的摩擦使车辆减速或停止的制动系统，以及为驾驶员提供便利或确保驾驶员安全的车身控制系统。车身控制系统可以包括：在车辆碰撞事件中用于乘员(例如，驾驶员)的安全的安全气囊控制装置、在加速或转弯时控制车辆的姿势的电子稳定控制装置(electronic stability control device，ESC)、以及辅助防止偏离行驶车道的车道保持辅助系统(lane keeping assist system，LKAS)和车道跟随辅助系统(lane followingassist system，LFAS)。上述电子装置的每个可以包括以太网控制器。

包括在车辆系统100中的电子装置不限于上述电子装置。除了前述电子装置之外，车辆系统100可以进一步包括其他电子装置。仅为了方便起见，CAN控制器131至142和以太网控制器171至173称为多个控制器。

返回参考图1，电子系统集成的验证装置200可以包括：通信接口210、电源220、显示器230和控制器240。通信接口210可以执行电子系统集成的验证装置200与车辆系统100之间的通信连接。通信接口210可以包括无线通信电路和/或有线通信电路。通信接口210可以向车辆系统100的CCU 110发送数据和/或信号，以及从车辆系统100的CCU 110接收数据和/或信号。

电源220可以向车辆系统100供应电力。电源220可以连接到车辆系统100的ICU120，并且向ICU 120施加电压和电流。车辆系统100的ICU 120可以包括用于将从电源220供应的电力分配给车辆系统100的组件的电力分配电路。电源220可以向车辆系统100供应有线电力或无线电力。电源220可以向车辆系统100供应与预定的环境条件相对应的预定的测试电力。

显示器230可以显示关于连接到电子系统集成的验证装置200的车辆系统100的状态的各种信息。显示器230可以显示指示包括在车辆系统100中的多个控制器的每个的状态的画面。显示器230可以显示包括与多个控制器的状态相对应的多个图形元素的图形用户界面(graphical user interface，GUI)。每当车辆系统100的操作状态改变时，显示器230可以显示指示与车辆系统100的操作状态相对应的多个控制器的状态的画面。

参考图2，显示器230可以基于车辆系统的启动开启来显示指示多个控制器的每个的状态的第一画面。此外，显示器230可以显示指示在驾驶时车辆系统100的多个控制器的每个的状态的第二画面。

参考图3，显示器230可以基于车辆系统100的启动关闭来显示指示多个控制器的每个的状态的第三画面。此外，显示器230可以基于在车辆系统100关断和锁定之后车辆系统100的解锁来显示指示多个控制器的每个的状态的第四画面。

显示器230可以包括各种类型的显示面板。例如，显示器230可以包括：液晶显示器(liquid crystal display，LCD)面板、发光二极管(light emitting diode，LED)面板、有机发光二极管(organic light emitting diode Panel，OLED)面板或微型LED面板。

控制器240可以包括存储器241和处理器242。控制器240可以电连接到电子系统集成的验证装置200的组件并且控制其每个组件。

存储器241可以存储用于操作电子系统集成的验证装置200的程序、指令和/或应用。存储器241可以包括非易失性存储器装置，例如高速缓存、只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、可擦除可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)和闪存。此外，存储器241可以包括诸如随机存取存储器(RAM)的易失性存储器装置，并且可以包括诸如硬盘驱动器(HDD)或CD-ROM的存储介质。

处理器242可以基于存储在存储器241中的指令、应用、数据和/或程序来生成用于控制电子系统集成的验证装置200的操作的控制信号。处理器242是硬件，并且可以包括逻辑电路和运算电路。处理器242可以根据从存储器241提供的程序和/或指令来处理数据，并且根据处理结果来生成控制信号。处理器242和存储器241可以集成在一个芯片上，或者可以设置于物理上分开的位置。处理器242和存储器241可以以多个形式设置。

车辆诊断系统10、车辆系统100和电子系统集成的验证装置200的组件不限于上述那些。除了上述组件之外，车辆诊断系统10、车辆系统100和电子系统集成的验证装置200可以进一步包括其他组件。

电子系统集成的验证装置200的处理器242可以通过通信接口210接收包括在车辆系统100中的多个控制器的输出信号。处理器242可以基于多个控制器的输出信号来确定多个控制器的每个的状态。处理器242可以控制显示器230显示包括指示多个控制器的每个的状态的图形元素的画面。

处理器242可以确定多个控制器的每个的状态是唤醒、休眠就绪、休眠确认还是休眠。处理器242可以生成与多个控制器的状态相对应的多个图形元素，并且可以控制显示器230显示多个图形元素。

例如，多个图形元素的每个可以具有与唤醒、休眠就绪、休眠确认或休眠相对应的预定的颜色。与唤醒的状态相对应的图形元素的颜色可以是绿色。与休眠就绪的状态相对应的图形元素的颜色可以是黄色。与休眠确认的状态相对应的图形元素的颜色可以是蓝色。与休眠的状态相对应的图形元素的颜色可以是灰色。

在图2和图3中，示出了根据控制器的状态以不同的模式填充表示每个控制器的框形元素。可以定义出水平线图案对应于绿色，竖直线图案对应于黄色，对角线图案对应于蓝色，点图案对应于灰色。显示器230可以显示指示每个框形元素的图案和/或颜色的含义的图例310。

每当车辆系统100的操作状态改变时，处理器242可以控制显示器230显示指示与车辆系统100的操作状态相对应的多个控制器的状态的画面。车辆系统100的操作状态可以例示为启动开启(ON)、驾驶或启动关闭(OFF)。

处理器242可以控制显示器230基于车辆系统100的ON来显示指示多个控制器131至142和171至173的每个的状态的第一画面。当车辆系统100为ON时，多个控制器131至142和171至173的所有控制器可以转换到唤醒的状态。参考图2，表示多个控制器131至142和171至173的所有框形元素可以以指示唤醒状态的绿色和/或水平线图案显示。

响应于车辆系统100切换到ON，电子系统集成的验证装置200的处理器242可以基于预定的驾驶场景来生成要输入到车辆系统100的多个控制器131至142和171至173的输入信号。处理器242可以控制通信接口210向车辆系统100发送输入信号，并且可以接收与输入信号相对应的多个控制器的输出信号。

驾驶场景可以包括例如各种情况，例如在驾驶时任何其他车辆靠近的情况、在驾驶时行人靠近的情况以及在驾驶时碰撞发生的情况。在每种情况下，电子系统集成的验证装置200可以生成要输入到多个控制器131至142和171至173的输入信号。包括在车辆系统100中的多个控制器131至142和171至173的每个可以生成与输入信号相对应的输出信号，并且输出信号可以通过ICU 120和CCU 110发送到电子系统集成的验证装置200。

对于车辆系统100的控制器的测试甚至需要在驾驶时发生事故情况和故障情况下执行。然而，很难或不可能实际上实现用于控制器的测试的所有事故和故障情况。电子系统集成的验证装置200可以向车辆系统100提供与实际驾驶情况相同的虚拟驾驶状况。电子系统集成的验证装置200可以生成与各种驾驶情况相对应的输入信号，并且可以将生成的输入信号提供给多个控制器。相应地，即使没有实现实际情况，也能够进行车辆系统100的各种测试。

电子系统集成的验证装置200的处理器242可以控制显示器230显示指示在驾驶时车辆系统100的多个控制器131至142和171至173的每个的状态的第二画面。在驾驶期间，多个控制器的一些可以正常地操作，而多个控制器的其他控制器可以异常地操作。例如，在特定的驾驶情况下，可以将多个控制器中的第一控制器131、第二控制器132和第三控制器133改变到休眠状态。在这种情况下，显示器230可以以灰色和/或点图案显示表示第一控制器131、第二控制器132和第三控制器133的框形元素。

处理器242可以控制显示器230基于车辆系统100的OFF来显示指示多个控制器的每个的状态的第三画面。例如，如图3所示，响应于车辆系统100为OFF，在多个控制器中，第五控制器135、第六控制器136和第九控制器139可以保持唤醒状态，第十控制器140和第十二控制器142可以改变到休眠就绪状态，第十一控制器141可以改变到休眠确认状态，并且其余控制器可以改变到休眠状态。表示多个控制器的状态的图形元素可以显示在一个画面上。相应地，用户可以容易地识别所有控制器的状态。

此外，处理器242可以在车辆系统100的点火关闭和锁定之后，基于车辆系统100的解锁来显示指示多个控制器的每个的状态的第四画面。当车辆系统100为OFF并且锁定时，多个控制器可以切换到休眠状态。此后，响应于车辆系统100从电子系统集成的验证装置200接收到解锁信号，多个控制器可以切换到唤醒状态。解锁信号可以由诸如智能钥匙的FOB钥匙生成。然而，尽管车辆系统100接收到解锁信号，控制器可以不切换到唤醒状态。在这种情况下，用户可以通过显示在电子系统集成的验证装置200的显示器230上的GUI容易地识别控制器的状态。

此外，电子系统集成的验证装置200可以控制电源220向车辆系统100供应与预定的环境条件相对应的预定的测试电力。例如，车辆系统100的电池可以在外部温度较低的环境条件下(例如，在冬天)处于低电压状态。当车辆系统100的电池进入低电压状态时，可以改变多个控制器的状态。为了反映车辆系统100的电池根据环境条件的变化，电子系统集成的验证装置200可以向车辆系统100供应与预定的环境条件相对应的预定的测试电力，并且监测车辆系统100的与测试电力相对应的操作。

照此，电子系统集成的验证装置200可以提供指示包括在车辆系统100中的所有控制器的状态的GUI。相应地，用户可以容易地识别包括在车辆系统100中的控制器的操作状态。此外，电子系统集成的验证装置200可以向车辆系统100提供与各种驾驶情况相对应的输入信号。相应地，用户可以识别车辆系统100的控制器在各种驾驶情况下是否正常地操作。

图4是示出控制电子系统集成的验证装置的方法的示例的流程图。

参考图4，电子系统集成的验证装置200可以向车辆系统100供应电力(步骤401)。电子系统集成的验证装置200可以监测与车辆系统100的操作状态相对应的多个控制器的输出信号(步骤402)。电子系统集成的验证装置200可以接收包括在车辆系统100中的多个控制器的输出信号。电子系统集成的验证装置200可以基于多个控制器的输出信号来确定多个控制器的每个的状态(步骤403)。电子系统集成的验证装置200可以显示包括指示多个控制器的每个的状态的图形元素的画面(步骤404)。

图5是更详细地示出控制电子系统集成的验证装置的方法的示例的流程图。

参考图5，电子系统集成的验证装置200的电源220可以向车辆系统100供应与预定的环境条件相对应的预定的测试电力(步骤501)。此外，电子系统集成的验证装置200可以向车辆系统100发送启动开启信号(步骤502)。车辆系统100可以基于接收到启动开启(ON)信号来接通车辆的点火。电子系统集成的验证装置200可以基于车辆系统100的ON来显示多个控制器的每个的状态(步骤503)。换句话说，当车辆系统100转到ON时，电子系统集成的验证装置200可以显示包括表示多个控制器的图形元素的第一画面。

电子系统集成的验证装置200可以基于预定的驾驶场景来生成要输入到车辆系统100的多个控制器的输入信号，并且可以将生成的输入信号提供给多个控制器(步骤504)。车辆系统100的多个控制器的每个可以生成与输入信号相对应的输出信号，并且输出信号可以通过ICU 120和CCU 110发送到电子系统集成的验证装置200。电子系统集成的验证装置200可以基于在驾驶时车辆系统100的多个控制器的输出信号来显示多个控制器的每个的状态(步骤505)。换句话说，电子系统集成的验证装置200可以显示指示在驾驶时车辆系统100的多个控制器131至142和171至173的每个的状态的第二画面。

电子系统集成的验证装置200可以向车辆系统100发送启动关闭信号(步骤506)。车辆系统100可以基于接收到启动关闭信号来关断车辆的点火。当车辆系统100转到OFF时，多个控制器可以切换到休眠状态。电子系统集成的验证装置200可以基于车辆系统100的OFF来显示多个控制器的每个的状态(步骤507)。换句话说，当车辆系统100转到OFF时，电子系统集成的验证装置200可以显示包括表示多个控制器的图形元素的第三画面。

电子系统集成的验证装置200可以在锁定车辆系统100之后向车辆系统100发送解锁信号(步骤508)。车辆系统100可以基于接收到解锁信号将多个控制器切换到唤醒状态。电子系统集成的验证装置200可以基于车辆系统100的解锁来显示多个控制器的每个的状态(步骤509)。换句话说，当车辆系统100解锁时，电子系统集成的验证装置200可以显示包括表示多个控制器的图形元素的第四画面。

图6是示出供应至车辆系统的测试电力的示例的示意图。

参考图6，电子系统集成的验证装置200可以控制电源220向车辆系统100供应与预定的环境条件相对应的预定的测试电力。例如，车辆系统100包括向多个控制器供应电力的电池。电池的性能在室温环境中是正常的，但是在低温环境中电池的性能会降低。车辆系统100的电池在外部温度较低的环境条件下(例如，在冬天)会暂时处于低电压状态。换句话说，可以降低电池的输出电压。

车辆系统100的多个控制器可以在施加正常电压时进入唤醒状态，并且可以在施加低于正常电压的电压时进入休眠状态。换句话说，如果在向多个控制器施加正常电压时暂时施加低于正常电压的电压，则多个控制器可以暂时异常地操作。为了反映车辆系统100的电池根据环境条件的变化，电子系统集成的验证装置200可以向车辆系统100供应与预定的环境条件相对应的预定的测试电力，并且监测车辆系统100的与测试电力相对应的操作。

电子系统集成的验证装置200可以向车辆系统100供应第一测试电力，使得从诊断的开始时间t0到第一时间t1向包括在车辆系统100中的多个控制器施加正常电压。电子系统集成的验证装置200可以向车辆系统100供应第二测试电力，使得从第一时间t1到第二时间t2向多个控制器施加低于正常电压的电压。从第一时间t1到第二时间t2的时间间隔td可以根据设计而变化。电子系统集成的验证装置200可以向车辆系统100供应第一测试电力，使得在第二时间t2之后向多个控制器再次施加正常电压。

电子系统集成的验证装置200可以从诊断的开始时间t0连续地监测多个控制器的状态。电子系统集成的验证装置200可以基于多个控制器的输出信号来确定多个控制器的状态，并且显示包括指示多个控制器的状态的图形元素的画面。相应地，可以容易地识别根据施加到多个控制器的电压的变化的多个控制器的状态。

图7是示出用于说明在车辆系统关断之后监测车辆系统的控制器的时间线700的示例的示意图。

参考图7，车辆系统100的ICU 120可以基于从电子系统集成的验证设装置200接收到启动关闭信号和通信停止请求信号，向多个控制器发送休眠指令消息。当响应于来自多个控制器的休眠指令消息而接收到休眠确认消息时，ICU 120可以在经过预定时间之后停止CAN通信。换句话说，ICU 120可以等待停止通信持续预定时间。

电子系统集成的验证装置200可以响应于CAN通信停止来识别车辆系统100的控制器的状态，并且显示控制器的状态。

此后，车辆系统100可以从电子系统集成的验证装置200接收解锁信号。ICU 120可以基于接收到解锁信号来确定通信恢复，并且向多个控制器发送唤醒消息。电子系统集成的验证装置200可以响应于恢复控制器的通信来识别控制器的状态，并且显示控制器的状态。

尽管恢复了通信，但是控制器可能不会切换到唤醒状态，而是保持在休眠状态。电子系统集成的验证装置200可以区分并显示切换到唤醒状态的控制器和保持休眠状态的控制器。用户可以通过显示在电子系统集成的验证装置200的显示器230上的GUI容易地识别包括在车辆系统100中的控制器的状态。

从以上内容显然的是，根据本发明的电子系统集成的验证装置和控制电子系统集成的验证装置的方法可以根据车辆系统的各种操作状态和环境条件来监测包括在车辆系统中的控制器的状态。

此外，根据本发明的电子系统集成的验证装置和控制电子系统集成的验证装置的方法可以提供指示包括在车辆系统中的所有控制器的状态的GUI。相应地，用户可以容易地识别包括在车辆系统中的控制器的操作状态。

此外，根据本发明的电子系统集成的验证装置和控制电子系统集成的验证装置的方法可以向车辆系统提供与各种驾驶情况相对应的输入信号。相应地，用户可以识别车辆系统的控制器在各种驾驶情况下是否正常地操作。

另一方面，上述实施方案可以以存储由计算机可执行的指令的记录介质的形式来实现。指令可以以程序代码的形式存储。当指令由处理器执行时，程序模块由指令生成，从而可以执行公开的实施方案的操作。记录介质可以实现为计算机可读记录介质。

计算机可读记录介质包括存储由计算机系统可读取的数据的所有类型的记录介质。计算机可读记录介质的示例包括只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、磁带、磁盘、闪存、光学数据存储装置等。