一种用于灌溉的气动管道肥料输送系统

技术领域

本发明属于气动管道输送技术领域，具体涉及一种用于灌溉的气动管道肥料输送系统。

背景技术

水肥一体化是实现节水灌溉和水肥高效管理的重要技术途径，在对作物灌溉时，会向灌溉水内部添加肥料，从而实现灌溉和施肥同步进行。

在向灌溉水源内部添加肥料时，多采用向输水管内添加肥液，并控制肥液的流量与输水管内部的流量适配，从而保证施肥浓度一致，肥液可以选用液体肥，也可以采用固体肥料与水混合配置而成，目前，肥液多采用固体肥料与水混合而成，但是，采用这种方式要事先按照一定比例配置肥液，混合时需要将肥料称重，然后添加至预定体积的水内部，需要进行称重，并在混合时要通过搅拌混合而成，这种方式肥料直接将肥料添加至水内部，会造成肥料结块而需要长时间搅拌才能保证肥料充分溶解，配置肥液效率低。

发明内容

鉴于上述的问题，本申请提供了一种用于灌溉的气动管道肥料输送系统,用于肥液的配置，提高肥液配置的效率。

本发明提供一种用于灌溉的气动管道肥料输送系统，包括：

管腔，沿轴向方向，所述管腔内间隔设置有两个分隔板，两所述分隔板将所述管腔分隔为一个第一腔和两个第二腔，所述第一腔位于两所述分隔板之间，两所述第二腔位于两所述分隔板的两侧，所述第一腔侧壁的相对两侧设置有进料口和出料口；

分料柱，同轴转动设置于所述第一腔内；

阀体，设置于一个所述第二腔内且与所述分料柱驱动连接，所述阀体包括进液口和出液口；

驱动叶轮，设置于另一所述第二腔内且与所述分料柱驱动连接；

沿所述管腔的轴向方向，另一所述第二腔的侧壁上间隔设置有一个进气口和出气口，通过这种设置方式，将进气口接通气源，进液口接通水源、进料口接通肥箱，气源能够供气然后从出气口流出，并推动驱动叶轮转动，驱动叶轮转动时能够带动分料柱转动，使肥箱内的废料按照一定速度从出料口排出，并同时驱动能够使阀体打开，此时水源内的水能够经过阀体排出，并且随着经过驱动叶轮的气流流量越大，分料柱的外周面上设置有分料槽，在分料柱转速相同时，分料槽体积越大，则排出肥料的量也越多，选取设置有合适体积分料槽的分料柱，使排出肥料的量和水的量符合比例，从而通过控制气流的流量即可获取配比合适的水和肥料，取料方便简单，然后将取出的水和废料混合即可，提高肥液的配置效率。

进一步地，所述分料柱的两端均同轴设置有转轴，两所述转轴分别与两个所述分隔板转动且密封配合，所述驱动叶轮设置转轴的端部，所述阀体与另一转轴驱动连接。具体的，通过这种设置方式，通过转轴的传动方式简单可靠。

进一步地，所述阀体包括设置于所述进液口和所述出液口之间的阀板、沿所述阀板的板面方向设置于所述阀板的阀道，沿所述阀道的轴向方向间隔设置贯穿所述阀板且与所述阀道交叉设置的多个流道，所述阀道内穿设有阀杆，所述阀杆上设置有与多个所述流道一一对应的多个第二流道，所述阀杆与所述转轴驱动连接，以驱动所述阀杆沿轴向发生位移，以调节所述阀体的流通量。

进一步地，所述阀杆与所述阀板之间设置有第一弹性件，所述阀板设置有活塞腔，所述活塞腔的轴线平行于所述阀道的轴线，所述活塞腔内设置有第一活塞，所述第一活塞与所述阀杆连接，所述活塞腔的侧壁自靠近底部的一端起沿轴向方向均匀间隔设置有多个泄放流道，所述活塞腔的底部连通有气泵，所述气泵与所述转轴驱动连接，在所述第一弹性件的弹力作用下所述阀板能够抵靠于所述活塞腔的底部。

进一步地，所述活塞腔的轴线与所述阀道的轴线偏轴设置。通过这种设置方式，能够在阀杆和第一活塞固定连接后，保证阀杆不会在阀道内部绕轴线转动，从而能够有效避免流道和第二流道的角度发生偏差。

进一步地，所述进料口处设置有粉碎装置。通过粉碎装置能够将颗粒状的肥料粉碎呈小颗粒状，一方面能够提高分料柱的分料精度，另一方面，小颗粒的肥料更易与清水混合溶解，提高混合效率。

进一步地，还包括混合筒，所述混合筒包括一端封闭一端敞开的环形混合腔、设置于所述环形混合腔敞开一端且与所述环形混合腔连通的混合室、设置于所述混合室远离所述环形混合腔一端的混合液出口及沿径向方向间隔设置于所述环形混合腔外环面上的第一刚性管和第二刚性管，所述第一刚性管和第二刚性管均沿所述环形混合腔外环面的径向方向设置的，所述第一刚性管和所述第二刚性管远离所述环形混合腔的一端均向远离所述混合室的一端倾斜设置，靠近所述混合室的第一刚性管与所述出料口连通，所述第二刚性管与所述出气口连通；所述环形混合腔靠近所述混合腔一端的内环面上的多个喷液口，多个所述喷液口与所述出液口连通。通过这种设置方式，水流能够从多个喷液口喷出，而气流在经过驱动叶轮后通过第二刚性管进入环形混合腔，并通过环形混合腔的导向能够在环形混合腔内形成旋转气流而流向混合室，并在经过第二刚性管时将有第二刚性管流入环形混合腔内的肥料一同带走吹向混合室，在肥料和气流在环形混合腔内部流动时能够提高肥料的分散度，并在经过喷液口时能够与喷出的水流接触，提高肥料与水的混合效果，并且旋转的气流在流入混合室内后在惯性作用下仍然会进行旋转，从而进一步提高水和肥料的混合效果，然后经过混合的水和肥料由混合液排出口排出收集至收集箱内部，在收集箱内在进行简单的搅拌混合即可完成肥液的配置，从而进一步提高肥液的配置效率。

进一步地，所述混合筒包括同轴设置的外筒体和内筒体，所述外筒体的一端与所述内筒体的外周面密封配合，另一端设置有所述混合液出口，所述环形混合腔形成于所述外筒体的内周面和所述内筒体的外周面之间，多个所述喷液口设置于所述内筒体伸入所述外筒体内部一端的外周面上，所述外筒体的另一端与所述出液口连通。

进一步地，多个所述喷液口沿所述内筒体的轴向方向均匀间隔设置，且所述喷液口沿所述内筒体的径向方向设置。

进一步地，所述内筒体设置有所述喷液口的端部套设有清理套，所述清理套连接有驱动件，所述驱动杆的驱动方向平行于所述内筒体的轴向。通过设置清理套，在长时间的使用喷液口被堵塞流出量比较少时，驱动杆能够驱动清理套沿轴向方向运动，对喷液口处板结的肥料进行铲除清理，保证水流能够顺畅的排出，从而保证混合效果。

有益效果

本发明提供一种用于灌溉的气动管道肥料输送系统，包括：

管腔，沿轴向方向，所述管腔内间隔设置有两个分隔板，两所述分隔板将所述管腔分隔为一个第一腔和两个第二腔，所述第一腔位于两所述分隔板之间，两所述第二腔位于两所述分隔板的两侧，所述第一腔侧壁的相对两侧设置有进料口和出料口；

分料柱，同轴转动设置于所述第一腔内；

阀体，设置于一个所述第二腔内且与所述分料柱驱动连接，所述阀体包括进液口和出液口；

驱动叶轮，设置于另一所述第二腔内且与所述分料柱驱动连接；

沿所述管腔的轴向方向，另一所述第二腔的侧壁上间隔设置有一个进气口和出气口，通过这种设置方式，能够通过控制进入进气口气流通断即可对肥料和水流进行取料，取料方便简单，提高肥液的配置效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显。

图1为本发明提供的一种用于灌溉的气动管道肥料输送系统的整体结构示意图。

图2为图1所示本发明提供的一种用于灌溉的气动管道肥料输送系统中A处的局部放大结构示意图。

图3为图2所示本发明提供的一种用于灌溉的气动管道肥料输送系统中A-1处的局部放大结构示意图。

图4为本发明提供的一种用于灌溉的气动管道肥料输送系统气泵的端面结构示意图。

图5为图3所示本发明提供的一种用于灌溉的气动管道肥料输送系统中A-11处的局部放大结构示意图。

图6为图3所示本发明提供的一种用于灌溉的气动管道肥料输送系统中A-12处的局部放大结构示意图。

图7为图1所示本发明提供的一种用于灌溉的气动管道肥料输送系统中B处混合筒和刚性外筒的放大结构示意图。

图8为图1所示本发明提供的一种用于灌溉的气动管道肥料输送系统中B处混合筒和刚性外筒的局部放大结构示意图。

图9为本发明提供的一种用于灌溉的气动管道肥料输送系统中混合筒与刚性外筒分离后的局部放大结构示意图。

图10为所示本发明提供的一种用于灌溉的气动管道肥料输送系统中刚性外筒与混合筒分离后的局部放大结构示意图。

图11为图8所示本发明提供的一种用于灌溉的气动管道肥料输送系统中B-1处局部放大结构示意图。

图12为图11所示本发明提供的一种用于灌溉的气动管道肥料输送系统中B-11处局部放大结构示意图。

图13为图8所示本发明提供的一种用于灌溉的气动管道肥料输送系统中B-2处局部放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

实施例一

本发明提供一种用于灌溉的气动管道肥料输送系统，作为一种具体的实施方式，参考图1，该系统包括：

管腔1，沿轴向方向，所述管腔1内间隔设置有两个分隔板11，两所述分隔板将所述管腔分隔为一个第一腔1a和两个第二腔1b，所述第一腔1a位于两所述分隔板11之间，两所述第二腔1b位于两所述分隔板11的两侧；所述第一腔1a侧壁的相对两侧设置有进料口10和出料口14；

分料柱2，同轴转动设置于所述第一腔1a内；

阀体3，设置于一个所述第二腔1b内且与所述分料柱2驱动连接，所述阀体3包括进液口31和出液口32；

驱动叶轮4，设置于另一所述第二腔1b内且与所述分料柱2驱动连接；

沿所述管腔的轴向方向，另一所述第二腔1b的侧壁上间隔设置有一个进气口1b-1和出气口1b-2。

进一步地，所述分料柱2的两端均同轴设置有转轴21，两所述转轴分别与两个所述分隔板11转动且密封配合，所述驱动叶轮4设置转轴的端部，所述阀体3与另一转轴驱动连接。

具体的，参考图1、图2，在使用时，将进气口1b-1通过气管接通气源1b-11，进液口31通过水管接通水源3a、进料口10接通肥箱100，气源1b-11能够供气然后从出气口1b-2流出，其中气源可以选用压缩空气存储罐，能够供给预定压强的压缩空气，水源3a能够供给具有一定压强的水源，可以选用水泵等进行供水，在气流通过进气口1b-1流入另一个第二腔1b时，能够推动驱动叶轮4转动，驱动叶轮4转动时能够带动分料柱2转动，使肥箱内的废料按照一定速度从出料口14排出，并同时驱动阀体3能够使阀体3打开，此时水源内的水能够经过阀体排出，分料柱的外周面上设置有分料槽，在分料柱转速相同时，分料槽体积越大，则排出肥料的量也越多，选取设置有合适体积分料槽的分料柱，使排出肥料的量和水的量符合比例，从而通过控制气流的流量即可获取配比合适的水和肥料，取料方便简单，然后将取出的水和废料混合即可，提高肥液的配置效率。

进一步地，作为一种具体的实施方式，参考图2-图6，阀体3的具体结构为：所述阀体3包括设置于所述进液口31和所述出液口32之间的阀板33、沿所述阀板33的板面方向设置于所述阀板33的阀道34，沿所述阀道34的轴向方向间隔设置贯穿所述阀板33且与所述阀道34交叉设置的多个流道331，所述阀道34内穿设有阀杆35，所述阀杆上设置有与多个所述流道一一对应的多个第二流道351，所述阀杆35与所述转轴21驱动连接，以驱动所述阀杆35沿轴向发生位移，以调节所述阀体3的流通量。通过这种设置方式，能够控制通过驱动叶轮4气流的大小控制阀体3的流通量，从而在通过驱动叶轮的气流发生波动，驱动叶轮的转速发生变化时，分料柱2的转速也发生变化，则通过分料柱的肥料的量发生变化，同时阀体的开度也发生变化，由于水源为恒压水源，因此在阀体的开度发生变化时，水流经过阀体的流量也发生变化，具体为在经过驱动叶轮的气流量减小时，驱动叶轮的转速降低，分料柱的转速降低，阀体的开度降低；在经过驱动叶轮的气流量增加时，驱动叶轮的转速增加，分料柱的转速增加，阀体的开度增加，从而保证肥料和水流的量始终一致。

进一步地，具体的，参考图3-图6，驱动轴21与阀体的驱动连接方式为：所述阀杆35与所述阀板33之间设置有第一弹性件36，所述阀板设置有活塞腔332，所述活塞腔332的轴线平行于所述阀道的轴线，所述活塞腔332内设置有第一活塞333，所述第一活塞与所述阀杆35连接，所述活塞腔的侧壁自靠近底部的一端起沿轴向方向均匀间隔设置有多个泄放流道3320，所述活塞腔的底部连通有气泵37，所述气泵与所述转轴21驱动连接，在所述第一弹性件36的弹力作用下所述阀板33能够抵靠于所述活塞腔的底部。

具体的，作为一种实施方式，活塞腔332设置于阀道的上端部且开口位置设置有透气端塞，阀道34的下端部贯通阀板33，阀杆35的下端部伸出阀道且在端部可拆卸固定连接有端板35a，其中第一弹性件36为设置于端板35a和阀板端部之间的压簧，参考图3，在转轴21没有发生转动时，在第一弹性件的弹力作用下使第一活塞抵靠于活塞腔的底部进行限位，此时多个流道331和多个第二流道351均处于交错不连通的状态，此时阀体处于关闭状态，在驱动叶轮4被驱动发生转动时，带动分料柱从而带动转轴21转动，转动驱动气泵37工作，向活塞腔332的底部进行泵气，由于阀体处于关闭状态时第一活塞遮挡了相泄放流道3320，此时气体不能从活塞腔内流出使活塞腔的底部和第一活塞之间的气压升高，在气压的作用下推动第一活塞运动并带动阀杆35运动，挤压第一弹性件36，使流道331和第二流道部分重合，当第一活塞移动一定距离时，部分泄放流道3320被打开，活塞腔内的气体从泄放流道流出，当气流从泄放流道流出的速度等于泵入的速度时，第一活塞停止运动，则此时阀体保持该开度，当驱动叶轮的转动速度加快时，气泵37的泵送速度增加，则泵气量增大，因此气流进入活塞腔的速度大于流出的速度，则能够驱动第一活塞继续向上运动，打开更多的泄放流道3320，从而使流道和第二流道的重合面积进一步增大，则阀体的开度增加，同理的，在驱动叶轮的转动速度降低时，则阀体的开度降低，从而使阀体实现调节开度的目的。

进一步地，参考图3-图6，其中气泵37的具体结构为：包括壳体371，活动设置于壳体内部的活塞板372及设置于壳体底部与活塞腔332底部连通的第一气道376及与外部大气连通的第二气道377，还包括设置于第一气道的第一单向阀3761及设置于第二气道377的第二单向阀3771，第一单向阀能够允许气体由壳体内部单向流入活塞腔332内，第二单向阀允许外部气体单向流入外壳体371内部，壳体的轴线与转轴21同轴设置，活塞板上关于绕轴线对称设置有两个第一永磁体和两个第二永磁体374，转轴21的端部与活塞板间隔设置有驱动板210，驱动板上关于转轴的轴线对称设置有两个第三永磁体211，其中第三永磁体与第一永磁体磁吸配合，第三永磁体与第二永磁体磁力相斥配合，通过这种设置方式，在转轴带动驱动板转动时，能够使第三永磁体交替经过两个第一永磁体和两个第二永磁体，在经过第一永磁体时，能够对在磁吸力的作用下对活塞板372提供向活塞板靠近的力，在经过第二永磁体时，能够对活塞板提供向远离活塞板方向运动的力，从而能够驱动活塞板在壳体内往复运动，在活塞板向远离驱动板的方向运动时，第二单向阀处于关闭状态，活塞板挤压壳体内的空气顶开第一单向阀进入活塞腔内部，在活塞板向靠近驱动板的方向运动时，壳体内部能够产生负压，此时第一单向阀关闭，外界气流顶开第二单向阀进入壳体内部，如此往复，实现泵送效果，且转轴的转速越快，则气泵的泵送速度也越快。

进一步地，所述活塞腔332的轴线与所述阀道的轴线偏轴设置。通过这种设置方式，能够在阀杆和第一活塞固定连接后，保证阀杆不会在阀道内部绕轴线转动，从而能够有效避免流道和第二流道的角度发生偏差。

进一步地，所述进料口10处设置有粉碎装置（图中未示出）。具体的，需要说明的是，本申请中选用的粉碎装置只要满足能够对颗粒肥料粉碎即可，此处不对其进行限定，其中粉碎装置可以选用现有技术中任意的一种能够用于对颗粒粉碎的粉碎装置，例如辊压式粉碎装置，通过粉碎装置能够将颗粒状的肥料粉碎呈小颗粒状，一方面能够提高分料柱的分料精度，另一方面，小颗粒的肥料更易与清水混合溶解，提高混合效率。

实施例二

本发明提供一种用于灌溉的气动管道肥料输送系统，作为一种具体的实施方式，参考图7-图13，进一步地，该系统还包括混合筒5，所述混合筒5包括一端封闭一端敞开的环形混合腔51、设置于所述环形混合腔51敞开一端且与所述环形混合腔51连通的混合室511、设置于所述混合室511远离所述环形混合腔51一端的混合液出口52及沿径向方向间隔设置于所述环形混合腔51外环面上的第一刚性管53和第二刚性管54，所述第一刚性管53和第二刚性管54均沿所述环形混合腔外环面的径向方向设置的，所述第一刚性管和所述第二刚性管远离所述环形混合腔的一端均向远离所述混合室的一端倾斜设置，靠近所述混合室的第一刚性管与所述出料口14连通，所述第二刚性管与所述出气口1b-2连通；所述环形混合腔51靠近所述混合腔51一端的内环面上的多个喷液口512，多个所述喷液口512与所述出液口32连通。

具体的，参考图1、图2，为混合筒与出气口、出料口和出液口连接的结构示意图，在气流经过驱动叶轮4后从出气口1b-2流出，然后通过第二刚性管53流入环形混合腔51内，由于第一刚性管和第二刚性管均沿环形混合腔51外周面的径向方向设置，且均向远离混合室511的方向偏斜设置，因此气流经过第二刚性管的导向流入环形混合腔51内后又被环形混合腔导向能够在环形混合腔内形成旋转气流，参考图1，其中第一刚性管和第二刚性管的设置方向一致，在环形气流经过第一刚性管的管口时，能够带着从第一刚性管流出的肥料旋转分散，而水流能够从喷液口511雾状喷出，在旋转气流到达喷液口喷出的水流时水流与空气内部的药粉进行第一步混合，然后随气流流动至混合室511内，并在气流的惯性作用下继续旋转，从而使水和药粉进一步混合，从而提高混合效果，提高混合效率，然后气流带动水流和肥料的混合体从混合液出口52快速流出，收集至下方的收集箱7内部，并在气流的带动作用下使混合液在收集箱内产生搅拌效果，再次混合，从而提高搅拌效率。

进一步地，作为一种具体的实施方式，混合筒的具体结构为：参考图7-图11，所述混合筒5包括同轴设置的外筒体5a和内筒体5b，所述外筒体5a的一端与所述内筒体5b的外周面密封配合，另一端设置有所述混合液出口52，所述环形混合腔51形成于所述外筒体5a的内周面和所述内筒体5b的外周面之间，多个所述喷液口512设置于所述内筒体5b伸入所述外筒体51内部一端的外周面上，所述外筒体5b的另一端与所述出液口32连通，具体的，其中喷液口512为在内筒体侧壁上钻取的微孔，液流在经过微孔快速流出时具有一定的雾化作用，能够提高混合效果。

进一步地，作为优选的实施方式，多个所述喷液口512沿所述内筒体的轴向方向均匀间隔设置，且所述喷液口512沿所述内筒体的径向方向设置，通过这种设置方式，能够使水流通过喷液口导向沿径向喷出，从而能够更好的使水流与药粉接触，达到更好的混合效果。

实施例三

本发明提供一种用于灌溉的气动管道肥料输送系统，作为一种具体的实施方式，其与实施例二的不同之处在于，进一步地，所述内筒体5b设置有所述喷液口512的端部套设有清理套6，所述清理套6连接有驱动件61，所述驱动杆的驱动方向平行于所述内筒体5b的轴向。

具体的，可以理解的是，在配置肥液时，药粉随气流流动至混合室内，在配置完成后，环形混合腔内还可能漂浮有肥料粉尘或者在内罐体设置有喷液口的部位粘附有肥料颗粒，在配置结束后，肥料粉尘会粘附在喷液口周围并被残留的水溶解，在残留的水蒸发后会在喷液口处产生肥料的板结层，堵塞喷出口，为了解决这一问题，参考图9、图11、图12，在内管5b的端部套设有清理套6，端部螺纹连接有端塞5b1，内管位于清理套远离端塞的一侧设置有限位面，在清理套靠近端塞的一端和端塞之间设置有环形弹性垫65，在环形弹性垫的弹力作用下使清理套的另一端抵靠于限位面上，且清理套上设置有与喷液口512一一对应的多个通孔611，且通孔具有自靠近喷液口的一端至远离喷液口一端逐渐径向向外扩张的周面6110，且在清理套抵靠于限位面上时通孔611与喷液口对应连通，驱动件61设置于限位面上，通孔的最小半径大于喷出孔的半径，通过这种设置方式，在形成肥料的板结层时能够形成于通孔611的侧壁和喷出口的出口处，每次使用该系统配置肥液时，当喷出口被堵塞影响水流流出时，驱动件61快速驱动清理套6挤压环形弹性垫65移动，从而将形成的板结层挤碎并铲掉，然后驱动件61恢复至初始状态，在环形弹性垫的弹力作用下清理套回到初始位置，此时液流在喷出口喷出时经板结物带走，混合于水流中，实现清理。

进一步地，参考图8-图10、图11，作为优选的实施方式，其中限位面上设置有与内管同轴的环形安装槽，驱动件61为设置于环形安装槽内部的压电叠堆，在混合筒的端部法兰连接有刚性外管62，刚性外管内同轴设置有刚刚性内管63，且两者远离混合筒的一端固定连接，刚性内管设置有插接端630，内筒5b设置有与插接端630配合的适配端5b-1，从而在刚性外管和混合筒连接后使插接端插入适配端，使内管和刚性内管连通，刚性内管的端部设置有连接口632，连接口632通过输液管320与出液口32连通，刚性外管上活动套设有环形活塞66，环形活塞与刚性外管的内周面滑动密封配合，参考图8，图10，图13，环形活塞和刚性外管之间设置有第二压簧64，在第二压簧的弹力作用下使环形活塞抵靠于混合筒的端面上，在刚性内筒靠近插接端的侧壁上设置有连通孔631，在环形活塞和刚性外管之间设置有第二压簧64时环形活塞与混合筒端面之间具有腔室，连通孔能够连通刚性内筒和腔室，在混合筒的端面上设置有多个第二安装槽，每个第二安装槽内设置有第二压电叠堆611，第二压电叠堆的端部设置有承力件6110，在环形活塞上设置有与第二安装槽对应的第三安装槽，第三安装槽的底部设置有第三通孔661，第三安装槽的底部设置有能够露出第三通孔的环形的第四永磁体662，第三安装槽内导向插接有冲击件612，冲击件上贯通设置有第二流道 6120，且冲击件与第四永磁体磁吸配合，在冲击件与第四永磁体磁吸时第四永磁体对第二阀道进行遮挡封闭，冲击件的端部设置有第三弹性件613，第三弹性件613与第一环形安装槽的底部固定连接，参考图13，此时为初始状态，环形活塞抵靠于混合筒的端部，在开始配置肥液时，通过控制通过驱动叶轮4的气体流量，控制阀体的开合度，使此时阀体的流通面积等于多个喷出孔的流通面积，此时如果喷出孔没有堵塞，水流经过出液口32流动至刚性内管63内，如果此时喷出口有部分被堵塞，则水流不能顺畅流出，导致流入水流大于流出水流的量，则水流被通过插接端630进入环形活塞和混合筒的端面之间，推动环形活塞运动，挤压第二压簧64，并随着水流的持续推动环形活塞运动，此时冲击件被第四永磁体吸附，堵塞第三通孔661，并在磁力的作用下拉动冲击件612运动，对第三弹性件进行拉伸，随着第三弹性件的拉伸量越来越大，则弹力也来越大，当弹力大于第四永磁体的吸力时，冲击件与第四永磁体脱离，并在第三弹性件的弹力作用下快速运动对承力件6110进行冲击，从而将冲击力施加于第二压电叠堆上，使第二压电叠堆发生挤压形变，而第二压电叠堆与第一压电叠堆通过导线连接，此时第一压电叠堆会发生伸长形变，推动清理套运动进行清理，冲击件脱离第四永磁体后，第三通孔被打开，部分水流从第三通孔流出，并从经过回液管6200流出，则环形活塞在第而压簧的弹力作用下回位，使第四永磁体与冲击件冲洗吸附，如果此时喷出孔还具有没有清理干净，则还会继续重复上述动作，直至清理完成。

进一步地，参考图10，在刚性外筒和刚性内筒连接的一端设置有第四流通口6200，第四流通口处设置有连通收集槽7的回液管（未示出），从而能够将水流回收纸收集槽内，保证配置肥液的浓度。

进一步地，参考图13，冲击件的端部为锥形结构，且在锥形面上设置有流通槽6121，流通槽6121与第二流道 6120连通，通过这种设置方式能够降低冲击件在做冲击运动时受到的阻力。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。