一种内衬式防腐储罐加工装置

技术领域

本发明涉及防腐储罐清洗加工技术领域，具体为一种内衬式防腐储罐加工装置。

背景技术

内衬式防腐储罐是一种用于存储腐蚀性物质的化工压力容器，它具有内衬防腐蚀层的结构，内衬防腐蚀层通常由耐腐蚀的玻璃钢、聚乙烯、聚丙烯等材料制成，具有很好的耐腐蚀性，罐体通常由碳钢或不锈钢制作而成，罐体内衬防腐蚀层，在使用的过程中，经常需要对罐体内部进行清洗，避免储存液体的残留物影响罐体的质量以及后续储存液的质量。

目前，罐体内部的清洗会通过移动喷头或定点放置三维喷头对罐体内部进行清洗，但清洗耗费的时间依旧比较久，清洗的效率较低，且对于立式的端部带开口的罐体来说，因清洗过程中，喷头需要移动的距离较长，随着喷头的深入，喷头工作的稳定性会降低，进而会影响喷头的清洗效果。

发明内容

本发明提供一种内衬式防腐储罐加工装置，以解决相关技术中清洗效率以及稳定性低的问题。

本发明提供了一种内衬式防腐储罐加工装置，该内衬式防腐储罐加工装置包括设置有转动端的送进机构以及清洗机构，所述送进机构将转动端送至罐体内且转动端转动的轴线与罐体的轴线重合，所述清洗机构包括清洗头和控制组件，控制组件包括限位转动连接在转动端上的总支架且转动连接点位于总支架中部区域内，总支架的两端均连接有用于安装清洗头的安装架，安装架与总支架之间均连接有副支架，三者共构成两个三角形状的框架，框架分别位于总支架的两侧，且安装架与罐体的轴线平行，总支架上限位铰接有控制架，送进机构靠近转动端的一端限位滑动设置有转动环，转动环的外环面滑动设置有连接块，控制架与连接块限位铰接。

在一种可能实施的方式中，所述送进机构包括设置有定心组件的固定座，所述固定座包括外环座和带有滑动通道的内柱座，内柱座与外环座固定套装在一起，内柱座的中部水平滑动设置有送进件，所述定心组件包括沿着外环座的周向设置的外夹持件以及沿着内柱座周向设置的内撑张件，内撑张件沿着内柱座径向滑动且内撑张件伸入罐体内部的一端向远离罐体轴线方向倾斜，固定座上设置有对内撑张件进行撑张工作的张紧控制件。

在一种可能实施的方式中，所述张紧控制件包括统一齿环、撑杆以及螺纹连接有移动块的双向螺杆，双向螺杆的端部固定连接有齿轮，该齿轮与统一齿环啮合，统一齿环转动连接在外环座上，双向螺杆转动连接在内柱座上，撑杆对称设置且两端分别与内撑张件以及移动块铰接，移动块与撑杆一一对应且与内柱座滑动连接。

在一种可能实施的方式中，所述送进件为滑动柱，滑动柱沿着内柱座的轴向滑动，转动环转动套设在滑动柱上，转动端嵌入式转动连接在滑动柱的端部，且转动端靠近转动环的一端连接有延伸轴，延伸轴位于滑动柱内，延伸轴与转动环之间设置有同步齿轮齿环组件，同步齿轮齿环组件用于控制转动环与转动端同步同向转动。

在一种可能实施的方式中，所述安装架的一端与总支架相应的端部限位铰接，另一端与相应的副支架其中一端限位铰接，副支架另外一端与总支架之间设置有滑块，滑块限位滑动连接在总支架上且滑块与副支架限位铰接，所述总支架为中通的矩形架，副支架与安装架均可收纳在总支架的中间区域。

在一种可能实施的方式中，和罐体底壁、灌口相靠近的所述总支架的两个端部均限位铰接有用于安装清洗头的辅助架，辅助架与安装架一一对应且二者之间连接有齿轮齿条转换组件。

本发明实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：1、根据本发明实施例提供的一种内衬式防腐储罐加工装置，清洗机构的支撑点最多只需深入至罐体内部的二分之一处即可完成清洗，提高了清洗机构支撑点的稳定性，在清洗的过程中，清洗头无需沿着罐体的轴向持续前进移动，只需要沿罐体的周向转动一周即可完成清洗，有效提高了清洗的效率，且三角形的框架以及控制架进一步提高了清洗机构的稳定性，进而提高了清洗过程的稳定性以及清洗的效率和清洗的效果。

2、根据本发明实施例提供的一种内衬式防腐储罐加工装置，通过改变总支架的倾斜角度以及对副支架和安装架的收纳与展开，在保证清洗稳定性以及清洗效率的基础上，提高了本发明使用的便利度。

3、根据本发明实施例提供的一种内衬式防腐储罐加工装置，利用内撑张件对内柱座的位置进行调整限定，使内柱座为清洗机构提供稳定的支撑力，进一步提高清洗工作的稳定性。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种内衬式防腐储罐加工装置的送进机构连接在罐口处的状态示意图。

图2是本发明实施例提供的一种内衬式防腐储罐加工装置处于清洗工作状态下的结构示意图。

图3是图2中A处的放大图。

图4是本发明实施例提供的一种内衬式防腐储罐加工装置的控制组件的结构示意图。

图5是图4中B处的放大图。

图6是本发明实施例提供的一种内衬式防腐储罐加工装置的张紧控制件的结构示意图。

图7是本发明实施例提供的一种内衬式防腐储罐加工装置的双向螺杆的分布状态示意图。

图中：1、转动端；2、送进机构；21、定心组件；211、外夹持件；212、内撑张件；213、张紧控制件；2131、统一齿环；2132、撑杆；2133、移动块；2134、双向螺杆；22、固定座；221、外环座；222、滑动通道；223、内柱座；23、送进件；3、清洗机构；31、清洗头；32、控制组件；321、总支架；322、安装架；323、副支架；324、控制架；325、转动环；326、连接块；327、滑块；328、辅助架；4、延伸轴；5、同步齿轮齿环组件；51、齿圈；52、同步齿轮；6、齿轮齿条转换组件；61、弧形齿条；62、转换齿轮组；7、连接件。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于下面所描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施方式的限制。

请参阅图1和图3，一种内衬式防腐储罐加工装置，包括设置有转动端1的送进机构2以及设置在转动端1上的清洗机构3，如图2所示，送进机构2通过转动端1将清洗机构3送至罐体内且转动端1转动的轴线与罐体的轴线重合，然后转动端1带动清洗机构3转动一周即可快速的完成罐体内部的清洗，且转动端1最多只需伸入至罐体内部的二分之一处即可完成清洗，其为清洗机构3提供了稳固的支撑点，有效提高了清洗机构3清洗过程的稳定性，整体既提高了罐体清洗的效率又提高罐体清洗的效果。

参阅图2-4，清洗机构3包括清洗头31和控制组件32，控制组件32包括限位转动连接在转动端1上的总支架321且转动连接点位于总支架321中部区域内，总支架321的两端均限位铰接有用于安装清洗头31的安装架322，安装架322的另一端限位铰接有副支架323，副支架323另外一端与总支架321之间设置有滑块327，如图4所示，滑块327限位滑动连接在总支架321上且副支架323限位铰接在滑块327上，如图2所示，在清洗的过程中，总支架321与安装架322以及副支架323组合在一起构成了两个三角形状的框架，框架分别位于总支架321的两侧，且安装架322与罐体的轴线平行，清洗头31沿着安装架322均匀分布，转动端1转动同步带动两个三角形状的框架转动，进而通过清洗头31对罐体的内壁进行清洗，且在框架随着转动端1转动的过程中，清洗头31始终与罐体的内壁保持稳定的位置关系，保证清洗过程的稳定性。

参阅图2-4，总支架321上限位铰接有控制架324，送进机构2靠近转动端1的一端转动设置有转动环325，转动环325的外环面滑动设置有连接块326，控制架324与连接块326限位铰接，总支架321为中通的矩形架，副支架323与安装架322均可收纳在总支架321的中间区域，在清洗的时候，滑动连接块326使控制架324支撑总支架321转动一定角度，与此同时，滑动滑块327使副支架323支撑安装架322转动直至安装架322与罐体的轴线平行，之后，连接块326以及滑块327停止滑动并保持在当前的位置，分别将总支架321以及安装架322锁定在当下的位置状态下，同时，在控制架324的连接限制下，进一步提高了总支架321的稳定性，相应的提高了清洗工作的稳定性，而当清洗完毕后，复位连接块326以及滑块327，将副支架323以及安装架322收纳在总支架321中间区域内，总支架321则由倾斜角度较大的状态复位至倾斜角度较小的状态，便于其从罐体的罐口移出，相应的提高了本发明使用的便利度。

参阅图2、图4和图5，和罐体底壁、灌口相靠近的总支架321的两个端部均限位铰接有用于安装清洗头31的辅助架328，辅助架328与安装架322一一对应且二者之间连接有齿轮齿条转换组件6，如图5所示，齿轮齿条转换组件6包括弧形齿条61和转换齿轮组62。弧形齿条61数量为二且分别连接在辅助架328和安装架322上，转换齿轮组62包括两个同轴连接的齿轮，弧形齿条61与齿轮一一对应啮合，当安装架322转动的时候，通过弧形齿条61和齿轮之间的啮合，同步的带动辅助架328反向转动，且当安装架322转动至水平状态的时候，辅助架328刚好转动至竖直状态。

参阅图1、图2、图6和图7，送进机构2包括设置有定心组件21的固定座22，固定座22包括外环座221和带有滑动通道222的内柱座223，内柱座223与外环座221固定套装在一起，内柱座223的中部水平滑动设置有送进件23，定心组件21包括沿着外环座221的周向设置的外夹持件211以及沿着内柱座223周向设置的内撑张件212，内撑张件212沿着内柱座223径向滑动连接在内柱座223上且内撑张件212伸入罐体内部的一端向远离罐体轴线方向倾斜，固定座22上设置有对内撑张件212进行撑张工作的张紧控制件213，结合图6和图7所示，内撑张件212数量为三且避开滑动通道222设置在内柱座223上，在清洗的过程中，内柱座223的一端插入至罐体的内部，此时，内撑张件212倾斜的一端位于罐体内且在罐口的位置，张紧控制件213使内撑张件212同步向外滑动抵靠在罐口的内壁上，此时，内撑张件212的倾斜处刚好从内卡在罐口处，整体既对内柱座223的位置进行了调整，使内柱座223的轴线与罐体的轴线重合，同时又将内柱座223稳固的卡在罐口上，为清洗机构3提供了稳定的支撑力，提高清洗机构3工作过程的稳定性。

参阅图6和图7，张紧控制件213包括统一齿环2131、撑杆2132以及螺纹连接有移动块2133的双向螺杆2134，双向螺杆2134的端部固定连接有齿轮，该齿轮与统一齿环2131啮合，统一齿环2131转动连接在外环座221上，双向螺杆2134转动连接在内柱座223上，如图6所示，撑杆2132左右对称设置且两端分别与内撑张件212以及移动块2133铰接，移动块2133与撑杆2132一一对应且与内柱座223滑动连接，在移动内撑张件212的过程中，只需转动统一齿环2131即可，如图7所示，统一齿环2131带动双向螺杆2134转动，此时，移动块2133同步反向移动，通过撑杆2132带动内撑张件212沿着内柱座223的径向向外滑动，且此结构的设置，可提高内撑张件212受力的平衡性，进而提高内柱座223的稳定性，其中统一驱动环2131可人工转动或者设置驱动轴上套设有齿轮件的外部驱动控制统一驱动环2131转动，驱动的过程中齿轮件与统一驱动环2131啮合连接，通过齿轮件的转动带动统一驱动环2131转动。

参阅图2和图3，送进件23为滑动柱，滑动柱沿着内柱座223的轴向滑动，转动环325转动套设在滑动柱上，转动端1嵌入式转动连接在滑动柱的端部，且转动端1靠近转动环325的一端连接有延伸轴4，延伸轴4转动插接在滑动柱内，且可穿过滑动柱延伸至罐体外然后连接驱动源，或者将外部驱动源安装在滑动柱内对延伸轴4进行驱动，延伸轴4的环形面上固定套设有带同步齿环的连接件7，延伸轴4与转动环325之间设置有同步齿轮齿环组件5，同步齿轮齿环组件5用于控制转动环325与转动端1同步转动，如图3所示，同步齿轮齿环组件5包括齿圈51和同步齿轮52，齿圈51与同步齿环的直径大小结构完全相同且二者对称分布，同时齿圈51固定连接在转动环325上，同步齿轮52同时与同步齿环以及齿圈51啮合，在转动端1转动的过程中，通过延伸轴4上的同步齿轮齿环组件5带动转动环325随着转动端1同步转动，进一步提高了清洗过程的稳定性，其中，清洗头31的供水系统可通过在安装架322上设置内接清洗头21的供水管道，在滑动柱上设置外接的供水管道，并通过柔性的连接管将前述内接的供水管道和外接的供水管道密封连接然后为布清洗头31供水。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，或滑动连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依据本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。