掌桥专利:专业的专利平台
掌桥专利
首页

基于物联网键合丝生产工艺火花放电监控方法及系统

文献发布时间:2024-04-18 19:58:21


基于物联网键合丝生产工艺火花放电监控方法及系统

技术领域

本发明涉及键合丝生产监控技术领域,尤其涉及一种基于物联网键合丝生产工艺火花放电监控方法及系统。

背景技术

键合丝是半导体器件和集成电路组装时,为使芯片内电路的输入输出键合点与引线框架的内接触点之间实现电气链接的微细金属丝内引线。键合丝作为键合内引线其应具有以下性能:电导率高,导电能力强,与导体材料的结合力强,化学性能稳定,不会形成有害的金属间化合物,可塑性好,易于焊接,并能保持一定的形状,具有规定的拉伸强度和伸长率等。目前在用的键合丝主要有金丝、铝硅丝、铜丝和以银为主体的合金丝等。键合设备指的是生产所述键合丝的设备,键合设备通常具有放电电极。

对于键合丝的生产工艺,通常包括拉丝、覆膜、圆度切割等,在现有技术中,键合设备可以采用电极放电的方式在铜丝与键合丝之间产生导电通道,从而使通入的清洗气体与液氮发生电离,从而形成大量的等离子体(即电火花)并放出大量的热量,利用产生的热量溶解键合丝,同时利用两电极板之间产生的电磁场改变等离子体的运动路径,使其均匀的轰击键合丝表面,从而对键合丝表面进行切割与清洗;在生产过程中,为了保证电火花满足均匀轰击的需要,对键合设备生产键合丝的过程中产生的电火花有着严格的要求,若键合设备生产键合丝的过程中产生的电火花不符合要求,则无法满足均匀轰击键合丝表面的需求,从而无法对键合丝表面进行有效的切割与清洗。

因此,现有技术中存在着无法对键合丝生产工艺中产生的电火花进行有效监控的问题。

发明内容

本申请的主要目的是提供一种基于物联网键合丝生产工艺火花放电监控方法及系统,从而解决无法对键合丝生产工艺中产生的电火花进行有效监控的问题。

本发明第一方面提供了一种基于物联网键合丝生产工艺火花放电监控方法,用于基于物联网的火花放电监控系统,其特征在于,所述基于物联网键合丝生产工艺火花放电监控方法包括:

在基于物联网检测到键合设备正常上电时,获取声波传感器采集到的声音数据以及火花探测器采集到的火花探测数据,其中,所述声波传感器和所述火花探测器设置于所述键合设备上;

基于所述声音数据确定所述键合设备对应的声音状态,并基于所述火花探测数据确定所述键合设备对应的火花状态;

将所述声音状态和火花状态输出至预设的输出端;

在所述声音状态或/和所述火花状态异常时,将所述声音状态和火花状态输出至预设的输出端,并获取电流传感器采集到的电流数据,其中,所述电流传感器设置于所述键合设备的供电处;

基于所述电流数据确定所述键合设备对应的电流状态,并在所述电流状态异常时通过电流调整设备调整提供给所述键合设备的电流,其中,所述电流调整设备设置于所述键合设备的供电处。

本发明第二方面提供了一种基于物联网键合丝生产工艺基于物联网的火花放电监控系统,其特征在于,所述基于物联网键合丝生产工艺基于物联网的火花放电监控系统包括:

数据获取模块,用于在检测到键合设备正常上电时,获取声波传感器采集到的声音数据以及火花探测器采集到的火花探测数据,其中,所述声波传感器和所述火花探测器设置于所述键合设备上;

状态确定模块,用于基于所述声音数据确定所述键合设备对应的声音状态,并基于所述火花探测数据确定所述键合设备对应的火花状态;

电流获取模块,用于在所述声音状态或/和所述火花状态异常时,将所述声音状态和火花状态输出至预设的输出端,并获取电流传感器采集到的电流数据,其中,所述电流传感器设置于所述键合设备的供电处;

电流调整模块,用于基于所述电流数据确定所述键合设备对应的电流状态,并在所述电流状态异常时通过电流调整设备调整提供给所述键合设备的电流,其中,所述电流调整设备设置于所述键合设备的供电处。

本发明的技术方案中,该方法具体是通过在基于物联网检测到键合设备正常上电时,获取声波传感器采集到的声音数据以及火花探测器采集到的火花探测数据,其中,声波传感器和火花探测器设置于键合设备上;基于声音数据确定键合设备对应的声音状态,并基于火花探测数据确定键合设备对应的火花状态;在声音状态或/和火花状态异常时,获取电流传感器采集到的电流数据,其中,电流传感器设置于键合设备的供电处;基于电流数据确定键合设备对应的电流状态,并在电流状态异常时通过电流调整设备调整通过键合设备的电流,其中,电流调整设备设置于键合设备的供电处,以上,通过获取针对键合设备采集到的声音数据和火花探测数据,得到键合丝生产过程中产生电火花的声音和图像的数据,从而确定对应的声音状态和火花状态,分别从声和光的角度对电火花进行监测,从而实现了对键合丝生产过程中产生的电火花的监测,在声音状态或/和火花状态异常时,将所述声音状态和火花状态输出至预设的输出端,通过将异常情况在输出端的输出,使得监控人员可以获悉,从而实现了对键合丝生产工艺中产生的电火花进行有效监控;在声音状态或/和火花状态异常时,基于电流传感器获取电流数据,通过电流数据从而确定是否是电流的异常导致电火花的状态异常,并在电流状态异常时通过电流调整设备调整通过键合设备的电流,从而排除电流异常,进而也排除了由于电流异常导致的电火花的状态异常,实现了在监控电火花的基础上,对于部分异常情况的排查。

附图说明

图1为本发明实施例中基于物联网键合丝生产工艺火花放电监控方法的一个实施例示意图;

图2为本发明实施例中基于物联网的火花放电监控系统的一个实施例示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。

为了解决现有技术中存在的无法对键合丝生产工艺中产生的电火花进行有效监控的问题,本申请提供了一种基于物联网键合丝生产工艺火花放电监控方法及系统。该方法通过在基于物联网检测到键合设备正常上电时,获取声波传感器采集到的声音数据以及火花探测器采集到的火花探测数据,其中,声波传感器和火花探测器设置于键合设备上;基于声音数据确定键合设备对应的声音状态,并基于火花探测数据确定键合设备对应的火花状态;在声音状态或/和火花状态异常时,获取电流传感器采集到的电流数据,其中,电流传感器设置于键合设备的供电处;基于电流数据确定键合设备对应的电流状态,并在电流状态异常时通过电流调整设备调整通过键合设备的电流,其中,电流调整设备设置于键合设备的供电处,以上,通过获取针对键合设备采集到的声音数据和火花探测数据,得到键合丝生产过程中产生电火花的声音和图像的数据,从而确定对应的声音状态和火花状态,分别从声和光的角度对电火花进行监测,从而实现了对键合丝生产过程中产生的电火花的监测,在声音状态或/和火花状态异常时,将所述声音状态和火花状态输出至预设的输出端,通过将异常情况在输出端的输出,使得监控人员可以获悉,从而实现了对键合丝生产工艺中产生的电火花进行有效监控;在声音状态或/和火花状态异常时,基于电流传感器获取电流数据,通过电流数据从而确定是否是电流的异常导致电火花的状态异常,并在电流状态异常时通过电流调整设备调整通过键合设备的电流,从而排除电流异常,进而也排除了由于电流异常导致的电火花的状态异常,实现了在监控电火花的基础上,对于部分异常情况的排查。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外,术语“包括”或“具有”及其任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为便于理解,下面对本发明实施例的具体流程进行描述,请参阅图1,本发明实施例中基于物联网键合丝生产工艺火花放电监控方法的一个实施例,该方法的实现步骤如下:

步骤101、在检测到键合设备正常上电时,获取声波传感器采集到的声音数据以及火花探测器采集到的火花探测数据,其中,声波传感器和火花探测器设置于键合设备上;

在本实施例中,对于检测键合设备是否正常上电,在所述获取声波传感器采集到的声音数据以及火花探测器采集到的火花探测数据之前,还包括:

基于物联网向所述键合设备发送通讯信息,例如,所述通讯信息可以设为一段特定的字符串;

在预设的检测时间段内,检测是否存在通讯反馈信息,其中,所述通讯反馈信息为所述键合设备响应于所述通讯信息而发送的信息,例如,在通讯信息为一段特定的字符串时,所述通信反馈信息通过将所述通讯信息复制两遍得到;

若存在通讯反馈信息,则确定所述键合设备正常上电;

若不存在通讯反馈信息,则确定所述键合设备并非正常上电,并将在所述输出端输出所述键合设备并非正常上电。

在实际应用中,对于检测键合设备是否正常上电,还可以通过以下方式实现:

按照预设的轮询周期,基于物联网检测是否接收到所述键合设备发送过来的上电信息,例如,所述上电信息可以设为键合设备的标识或者所述键合设备的上电时间或者所述键合设备的上电电压;

若接收到所述键合设备发送过来的上电信息,则确定所述键合设备正常上电;

若未接收到所述键合设备发送过来的上电信息,则确定所述键合设备并非正常上电。

在实际应用中,所述轮询周期可以设为1秒或者0.1秒。

在本实施例中,基于物联网的火花放电监控系统与所述键合设备之间基于物联网构建通信连接,所述物联网可以基于MQTT协议构建,其中,所述基于物联网的火花放电监控系统与键合设备之间基于MQTT协议建立通信连接。MQTT协议的全称是Message QueuingTelemetry Transport,翻译为消息队列传输探测,它是ISO标准下的一种基于发布-订阅模式的消息协议,它是基于TCP/IP协议簇的,它是为了改善网络设备硬件的性能和网络的性能来设计的。

在本实施例中,所述获取声波传感器采集到的声音数据以及火花探测器采集到的火花探测数据,包括:

基于物联网获取声波传感器采集到的声音数据以及火花探测器采集到的火花探测数据。

在本实施例中,所述声波传感器和所述火花探测器设置于键合设备上;在实际应用中,所述声波传感器设置于所述键合设备运作过程中可以检测到声音的区域,例如,设置在所述键合设备对键合丝进行熔炼、拉丝、退火或者电极放电使键合丝或者清洗气体电离的区域周围;

在实际应用中,所述火花探测器设置于所述键合设备运作过程中可以检测到电火花的区域,例如,设置在通过电极放电使使键合丝或者清洗气体电离的区域周围。

在实际应用中,所述火花探测器是一种高速的、超敏感光学辐射能传感器,能在消除干扰噪音的基础上,大幅度提高对光信号的捕捉速度。所述火花探测器通常用于设计用于探测的火花、或燃烧的颗粒和阴燃物料。适用于工作温度低于60度的场合。可输出24VDC开关量信号或干接点开关量信号.大多数应用需要两个火花探测器、呈面对面180度水平安装。单个火花探测点无法监测整个键合火花横截面;因此需要两个火花探测器配合使用。火花探测器180度面对面安装,有利于通过镜头从一个火花探测器测试另外一个火花探测器.当键合银丝键合时有电火花经过火花探测器时,火花探测器通过红外线扫描在60us时间内探测出电火花。所述火花探测器可以采集电火花的图像,记为火花图像。

步骤102、基于声音数据确定键合设备对应的声音状态,并基于火花探测数据确定键合设备对应的火花状态;

在本实施例中,所述声音数据至少包括声波强度;

所述基于所述声音数据确定所述键合设备对应的声音状态,包括:

计算声波比值,其中,所述声波比值为所述声波强度与预设的标准声强之间的比值;

若所述声波比值落入预设的声波比值范围,则确定声音状态正常,并将在所述输出端输出所述声音状态,例如,所述声波比值范围可以设为86%至113%的范围内;

若所述声波比值并非落入预设的声波比值范围,则确定声音状态异常。

在本实施例中,所述声音数据还包括预设的声音采样时间段内的平均声波频率和平均声波振幅;例如,所述声音采样时间段可以设为当前时刻的前5秒;

所述基于所述声音数据确定所述键合设备对应的声音状态,还包括:

基于所述平均声波频率和所述平均声波振幅构造声波向量;

基于余弦相似度算法计算所述声波向量和预设的参考向量之间的相似度;

若所述相似度不小于预设的相似度阈值,则确定声音状态正常,并将在所述输出端输出所述声音状态;例如,所述相似度阈值可以设为95%或者80%;

若所述相似度小于预设的相似度阈值,则确定声音状态异常。

具体地,所述基于所述平均声波频率和所述平均声波振幅构造声波向量,包括:

基于所述平均声波频率和所述平均声波振幅在向量空间构造声波向量,其中,所述向量空间为二维空间,包括原点、横轴和纵轴,基于所述平均声波频率确定所述横轴的取值,基于所述平均声波振幅确定所述纵轴的取值,从所述原点指向基于所述横轴的取值和所述纵轴的取值确定的点,得到声波向量。

具体地,所述余弦相似度算法的核心是空间向量的余弦函数算法,空间向量的余弦算法指一个向量空间中两个向量夹角间的余弦值作为衡量两个个体之间差异的大小,余弦值接近1,夹角趋于0,表明两个向量越相似,余弦值接近于0,夹角趋于90度,表明两个向量越不相似。

在实际应用中,参考向量可以通过在二维向量空间中从原点指向预设的参考点构造得到,例如,在所述参考点为(1,1)时,所述参考向量为从原点指向参考点(1,1)的向量。

在本实施例中,所述火花探测数据至少包括火花图像和火花图像对应的标识;

所述基于所述火花探测数据确定所述键合设备对应的火花状态,包括:

基于所述火花图像对应的标识确定参考图像;

将所述火花图像与所述参考图像进行比对,得到图像相似度;

若所述图像相似度不小于预设的图像相似度阈值,则确定火花状态正常,并将在所述输出端输出所述火花状态;例如,所述图像相似度阈值可以设为60%或者80%;

若所述图像相似度小于预设的相似度阈值,则确定火花状态异常。

具体地,所述火花图像和参考图像具有预设数量的像素,每一个像素具有对应的色彩编码,例如,所述色彩编码可以采用RGB编码,即每一个像素均具有对应的RGB值;

进一步地,所述将所述火花图像与所述参考图像进行比对,得到图像相似度,包括:

比对所述火花图像与所述参考图像中对应位置的像素的色彩编码;

在所述色彩编码相同时,确定该像素为相同像素;

在所述色彩编码不同时,确定该像素为不同像素;

计算所述相同像素的数量和所述预设数量之间的比值,得到图像相似率。

进一步地,所述键合设备中设置有至少两个火花探测器;

所述基于所述火花图像对应的标识确定参考图像,包括:

基于所述火花图像对应的标识确定目标探测器,其中,所述目标探测器为所述至少两个火花探测器中采集到所述火花图像的火花探测器;例如,若所述键合设备中设置有两个火花探测器,分别具有:

基于所述目标探测器确定对应的参考图像;在实际应用中,在预设的图像存储处存储有各火花探测器对应的参考图像,通过目标探测器可以在所述图像存储处查找到对应的参考图像。

步骤103、在声音状态或/和火花状态异常时,将声音状态和火花状态输出至预设的输出端,并获取电流传感器采集到的电流数据,其中,电流传感器设置于键合设备的供电处;

在本实施例中,所述输出端可以设为显示屏幕或者控制平台,例如,所述显示屏幕与基于物联网的火花放电监控系统具有通信连接,所述控制平台可以设置于云端,监控人员可以访问所述控制平台;

所述将所述声音状态和火花状态输出至预设的输出端,包括:

通过物联网将所述声音状态和火花状态发送至预设的输出端,并控制所述输出端输出所述声音状态和火花状态。

在本实施例中,所述电流数据至少包括采样平均电流,所述采样平均电流为所述电流传感器在预设的电流采样时间段内采集到的通过所述键合设备供电处的平均电流值;例如,所述电流采样时间段可以设为当前时刻之前的前2秒或者前20秒或者前200秒;

步骤104、基于电流数据确定键合设备对应的电流状态,并在电流状态异常时通过电流调整设备调整提供给键合设备的电流,其中,电流调整设备设置于键合设备的供电处。

在本实施例中,所述基于电流数据确定键合设备对应的电流状态,包括:

判断所述采样平均电流值是否落入预设的电流范围中;

若所述采样平均电流值落入预设的电流范围中,则确定电流状态正常,并将在所述输出端输出所述电流状态;

若所述采样平均电流值并非落入预设的电流范围中,则确定电流状态异常。

在本实施例中,所述电流数据还包括第一电流值和第二电流值,其中,所述第一电流值为所述电流采样时间段中第一时间段内的平均电流,所述第二电流值为所述电流采样时间段中第二时间段内的平均电流;

所述基于所述电流数据确定所述键合设备对应的电流状态,包括:

通过以下公式计算差距电流比例:

其中,P为差距电流比例,K为第一电流值,L为第二电流值;在实际应用中,上述公式中的K和L均表示将电流以安培为单位表示时的数值,所述P为无单位的数值;

判断所述差距电流比例是否小于预设的比例阈值;例如,所述比例阈值可以设为20%或者50%或者40%;

若所述差距电流比例小于预设的比例阈值,则确定电流状态正常,并将在所述输出端输出所述电流状态;

若所述差距电流比例不小于预设的比例阈值,则确定电流状态异常。

在本实施例中,所述电流调整设备至少包括电流调节器和恒流驱动器;

在实际应用中,所述电流调节器是一种调节电路电流的电子设备,电流调节部级线圈之间增加一个活动铁芯作为磁分路分的称呼不同,前者称为电流调节器,以增加电抗。一般情况下,是可以通过调压来调速的,也就是调节了(因为降压后电流肯定会下降),它所有的调压器一般都,像老式的就是用自耦变压器来调速的;也可以,一般用调电压的方法来调速,用串电阻的方法或者都可以;

在实际应用中,所述恒流驱动器是一种电子设备,用于稳定地控制电路中的电流。它通过来稳定输出电流,并保持其恒定不变。当外部发生变化时,恒流驱动器会自动调整输出电压,从而保持输出电流不变。它可以提供稳定、高效的电流控制功能,使得设备具有更好的性能和可靠性。恒流驱动器在数字显示技术中具有多种作用,包括:恒流驱动器可以帮助稳定输出电流,保持其恒定不变。这对于LED照明、太阳能光伏和电动汽车等领域中的设备特别重要,因为这些设备需要稳定的电流控制来实现最佳性能和可靠性。恒流驱动器可以提高电路的效率,减少能量损耗。在数字显示技术中,它通常被用于LED照明等领域中,以实现更加节能和环保的照明方案。由于恒流驱动器可以有效地控制输出电流,使得设备的工作状态更加稳定和可靠。这可以延长设备的使用寿命,降低维护成本。总之,恒流驱动器是一种重要的电子设备,具有稳定输出电流、提高效率和延长使用寿命等多种优点。它被广泛应用于LED照明、太阳能光伏和电动汽车等领域中,并发挥着重要的作用。

在实际应用中,所述恒流驱动器可以采用非隔离型恒流驱动器,对于所述非隔离型恒流驱动器,可以通过改变所述非隔离型恒流驱动器对应的驱动电流,从而改变所述非隔离型恒流驱动器运作时的功率。这种驱动器所用的恒流驱动IC分内置高压MOS场效应管和外置高压MOS场效应管两种。想改变驱动器的功率,只要调整其驱动电流即可。

所述在所述电流状态异常时通过电流调整设备调整提供给所述键合设备的电流,包括:

在所述采样平均电流并非落入预设的电流范围中时,将所述采样平均电流除以第三电流值,得到电流比例,其中,所述第三电流值为在预设的第三时间段内通过所述键合设备供电处的平均电流值;例如,所述第三时间段可以设为当前时刻之前的30天内或者当前时刻之前的10天内;

基于所述电流比例确定电流调整因子,并将所述电流调整因子与所述采样平均电流相乘,得到第一调整电流;例如,在所述电流比例为156%时,所述电流调整因子为67%,在所述电流比例为134%时,所述电流调整因子为77%;

通过电流调整设备将提供给所述键合设备的电流调整至所述第一调整电流;

在所述差距电流比例不小于预设的比例阈值时,基于所述差距电流比例确定所述恒流驱动器的目标功率;例如,在所述差距电流比例大于40%且不大于50%时,所述目标功率为恒流驱动器的额定功率的80%,在所述差距电流比例大于50%时,所述目标功率为恒流驱动器的额定功率的100%;

控制所述恒流驱动器以所述目标功率运作以调整提供给所述键合设备的电流;在实际应用中,可以通过改变所述恒流驱动器对应的驱动电流,从而改变所述恒流驱动器运作时的功率,例如,若所述恒流驱动器对应的额定的驱动电流为100安培,则以80安培的电流作为所述恒流驱动器对应的驱动电流,此时所述恒流驱动器以额定功率的80%功运作。

在实际应用中,在所述键合设备的供电处采集到的电流值通过物联网传输至预设的存储处,例如,可以存储在云端服务器;

在实际应用中,可以从所述存储处获取所述第三时间段内通过所述键合设备供电处的电流值。

可选地,在基于物联网检测到键合设备正常上电时,或者在声音状态或/和火花状态异常时,还可以通过检测所述键合设备上预设的火花放电脉冲发生器的脉冲判断脉冲是否异常,并在所述脉冲异常时启动预设的脉冲处理流程;

具体地,所述脉冲检测基于预设的脉冲检测模块,具体分为以下几个模块:

振荡器模块:产生某一特定振荡频率的时钟,一般要求这一频率较高,本题要求精度为10us,所以采用100kHZ的振荡频率即可

计数器模块:对振荡脉冲进行计数,用待测脉冲信号作为使能输入(或开关),这样就可以记录下脉冲有效的时间,计数值乘以10us即为待测脉冲宽度。

译码显示模块:题目中要求用数码管显示6位测量值,分别完成译码和数码管的静态显示或是动态扫描输出保存即可。

所述通过检测所述键合设备上预设的火花放电脉冲发生器的脉冲判断脉冲是否异常,包括:获取脉冲宽度W_(pp)(两峰值点的间距)、W_(60)(最高峰值强度60%处的宽度)和W_(20)(最高峰值强度20%处的宽度)。连接键合银丝设备RJ-45接口(网络接口)进行向云端服务器获取正常脉冲宽度W_(pp)(两峰值点的间距)、W_(60)(最高峰值强度60%处的宽度)和W_(20)(最高峰值强度20%处的宽度)。进行计算[计算方法为:正常脉冲宽度W_(pp)除以当前W_(pp)(两峰值点的间距),W_(60)(最高峰值强度60%处的宽度)和W_(20)(最高峰值强度20%处的宽度)计算方法相同],脉冲计算结果存在不为86%-113%时判断脉冲异常;脉冲计算结果都为86%-113%时判断脉冲无异常。

所述脉冲处理流程,包括:获取脉冲异常比例进行启动脉冲宽度调制,脉冲宽度调制是一种模拟控制方式,根据相应的变化来调制基极或MOS管栅极的偏置,来实现晶体管或导通时间的改变,从而实现开关稳压电源输出的改变。这种方式能使电源的输出电压在工作条件变化时保持恒定,是利用微处理器的数字信号对进行控制的一种非常有效的技术。获取到脉冲宽度调制完成进行第一步检测脉冲比例值。脉冲异常仍然存在(脉冲计算结果存在不为86%-113%时),通过用户接口连接智能键合银丝设备控制台屏幕进行显示脉冲宽度调制异常并进行警报提醒,连接键合设备控制器进行暂停火花放电,防止损失过大。

可选地,在基于物联网检测到键合设备正常上电时,或者在声音状态或/和火花状态异常时,还可以基于电容式传感器检测所述键合设备上预设的电极以判断所述电极是否异常,并在所述电极异常时启动预设的电极处理流程,例如,所述电极处理流程包括替换电极;具体包括:

启动键合火花放电电极处预设的电容式传感器H1和电容式传感器H2(H1-H2双电极进行产生火花放电,检测单位为双电容式传感器),H1-H2电容式传感器进行反馈第一电容值时,进行保存键合设备存储器中。进行计算H1-H2电容式传感器每次获取电容值是否和第一电容值差距过大,分析多大时进行启动电极替换模式。无过大时,连接键合银丝设备RJ-45接口(网络接口)进行向云端服务器获取H1-H2电极正常电容值,处理器进行H1-H2电极正常电容值除以第一电容值乘以100%,获取电容计算比例不为90%-110%时进行启动电极替换模式。获取电容计算比例为90%-110%时,处理器进行H1-H2电极正常电容值除以第二电容值(第二电容值为后续每秒获取H1-H2电极的电容值)乘以100%,获取电容计算比例不为90%-110%时进行启动电极替换模式。电容式传感器:通过测量电极与传感器之间的电容变化来检测电极的位置和形状。这种传感器通常使用电极和传感器之间的介质作为电容性能的基础。在此处,电容的大小不是由Q(带电量)或U(电压)决定的,即电容的决定式为:C=εS/4πkd;其中,ε是一个常数,S为电容极板的正对面积,d为电容极板的距离,k则是静电力常量。常见的,电容为C=εS/d(ε为极板间介质的,S为极板面积,d为极板间的距离)。

通过对上述方法的实施,通过在基于物联网检测到键合设备正常上电时,获取声波传感器采集到的声音数据以及火花探测器采集到的火花探测数据,其中,声波传感器和火花探测器设置于键合设备上;基于声音数据确定键合设备对应的声音状态,并基于火花探测数据确定键合设备对应的火花状态;在声音状态或/和火花状态异常时,获取电流传感器采集到的电流数据,其中,电流传感器设置于键合设备的供电处;基于电流数据确定键合设备对应的电流状态,并在电流状态异常时通过电流调整设备调整通过键合设备的电流,其中,电流调整设备设置于键合设备的供电处,以上,通过获取针对键合设备采集到的声音数据和火花探测数据,得到键合丝生产过程中产生电火花的声音和图像的数据,从而确定对应的声音状态和火花状态,分别从声和光的角度对电火花进行监测,从而实现了对键合丝生产过程中产生的电火花的监测,在声音状态或/和火花状态异常时,将所述声音状态和火花状态输出至预设的输出端,通过将异常情况在输出端的输出,使得监控人员可以获悉,从而实现了对键合丝生产工艺中产生的电火花进行有效监控;在声音状态或/和火花状态异常时,基于电流传感器获取电流数据,通过电流数据从而确定是否是电流的异常导致电火花的状态异常,并在电流状态异常时通过电流调整设备调整通过键合设备的电流,从而排除电流异常,进而也排除了由于电流异常导致的电火花的状态异常,实现了在监控电火花的基础上,对于部分异常情况的排查。

请参照图2,本发明实施例中基于物联网的火花放电监控系统的一个实施例,该基于物联网键合丝生产工艺基于物联网的火花放电监控系统包括:

数据获取模块201,用于数据获取模块,用于在检测到键合设备正常上电时,获取声波传感器采集到的声音数据以及火花探测器采集到的火花探测数据,其中,所述声波传感器和所述火花探测器设置于所述键合设备上;

状态确定模块202,用于基于所述声音数据确定所述键合设备对应的声音状态,并基于所述火花探测数据确定所述键合设备对应的火花状态;

电流获取模块203,用于在所述声音状态或/和所述火花状态异常时,将所述声音状态和火花状态输出至预设的输出端,并获取电流传感器采集到的电流数据,其中,所述电流传感器设置于所述键合设备的供电处;

电流调整模块204,用于基于所述电流数据确定所述键合设备对应的电流状态,并在所述电流状态异常时通过电流调整设备调整提供给所述键合设备的电流,其中,所述电流调整设备设置于所述键合设备的供电处。

通过对上述基于物联网的火花放电监控系统的实施,通过在基于物联网检测到键合设备正常上电时,获取声波传感器采集到的声音数据以及火花探测器采集到的火花探测数据,其中,声波传感器和火花探测器设置于键合设备上;基于声音数据确定键合设备对应的声音状态,并基于火花探测数据确定键合设备对应的火花状态;在声音状态或/和火花状态异常时,获取电流传感器采集到的电流数据,其中,电流传感器设置于键合设备的供电处;基于电流数据确定键合设备对应的电流状态,并在电流状态异常时通过电流调整设备调整通过键合设备的电流,其中,电流调整设备设置于键合设备的供电处,以上,通过获取针对键合设备采集到的声音数据和火花探测数据,得到键合丝生产过程中产生电火花的声音和图像的数据,从而确定对应的声音状态和火花状态,分别从声和光的角度对电火花进行监测,从而实现了对键合丝生产过程中产生的电火花的监测,在声音状态或/和火花状态异常时,将所述声音状态和火花状态输出至预设的输出端,通过将异常情况在输出端的输出,使得监控人员可以获悉,从而实现了对键合丝生产工艺中产生的电火花进行有效监控;在声音状态或/和火花状态异常时,基于电流传感器获取电流数据,通过电流数据从而确定是否是电流的异常导致电火花的状态异常,并在电流状态异常时通过电流调整设备调整通过键合设备的电流,从而排除电流异常,进而也排除了由于电流异常导致的电火花的状态异常,实现了在监控电火花的基础上,对于部分异常情况的排查。

对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明。

相关技术
  • 基于物联网的监控系统及监控方法
  • 一种基于键合丝的精细线路修复方法
  • 一种基于键合丝的精细线路修复方法
技术分类

06120116480668