高速路网出口车辆信息校核方法及装置

技术领域

本申请涉及道路交通管理技术领域，尤其涉及高速路网出口车辆信息校核方法及装置。

背景技术

高速公路联网收费业务系统作为高速公路工程的一个重要系统，是收取车辆通行费的关键设施，高速公路联网收费业务系统的使用能够尽量减少延误，提高收费车道通行能力并能够减轻收费人员的劳动强度。

然而，高速公路联网收费系统作为收费唯一凭证，缺少校核信息。由于车载单元OBU(On board Unit)分散在车辆上，难以统一管理和质量监督，存在车载单元信息与车牌信息不符、与实际通行车辆车型不符等情况。同时，由于目前的收费系统和监控监测系统物理隔离、相对独立；监测监控系统数据量巨大，人工查验耗时耗力，且只适合追溯、核查等离线分析，无法有效应用于高速公路联网收费系统。

发明内容

鉴于此，本申请实施例提供了高速路网出口车辆信息校核方法及装置，以消除或改善现有技术中存在的一个或更多个缺陷。

本申请的一个方面提供了一种高速路网出口车辆信息校核方法，包括：

获取行驶在高速路网出口路段中的目标车辆的车牌识别信息以及车型识别信息；

判断所述车牌识别信息和所述车型识别信息与经由路侧单元采集的该目标车辆的车载单元信息之间是否匹配，若是，则将该目标车辆确认为待收费车辆，以针对该待收费车辆进行高速公路联网收费处理。

在本申请的一些实施例中，在所述获取行驶在高速路网出口路段中的目标车辆的车牌识别信息以及车型识别信息之前，还包括：

在高速路网出口路段采集所述目标车辆的车辆视频数据；

根据所述车辆视频数据中识别得到所述目标车辆的车牌信息和车型信息。

在本申请的一些实施例中，所述获取行驶在高速路网出口路段中的目标车辆的车牌识别信息以及车型识别信息，包括：

自所述车辆视频数据中提取至少三帧的车辆图像数据；

对各个所述车辆图像数据分别进行预处理以得到车辆前景和非车辆背景之间比例大于预设的百分比阈值的目标车辆图像数据；

根据各个所述目标车辆图像数据中识别得到所述目标车辆的车牌识别信息；

以及，根据各个所述目标车辆图像数据中识别得到所述目标车辆的车型识别信息。

在本申请的一些实施例中，所述根据各个所述目标车辆图像数据中识别得到所述目标车辆的车牌识别信息，包括：

将各个所述目标车辆图像数据分别输入预设的车牌识别模型，以使该车牌识别模型分别输出各个所述目标车辆图像数据各自对应的车牌号码；

判断各个所述目标车辆图像数据各自对应的车牌号码是否相同，若是，则将该车牌号码作为所述目标车辆的车牌识别信息；

若否，则自所述车辆视频数据中重新提取至少三帧的车辆图像数据并得到新的目标车辆图像数据，再以新的目标车辆图像数据重新进行车辆号码获取及判断，直到获取到的各个所述车牌号码相同，则将该车牌号码作为所述目标车辆的车牌识别信息。

在本申请的一些实施例中，所述根据各个所述目标车辆图像数据中识别得到所述目标车辆的车型信息，包括：

基于预设的边缘计算方式分别获取各个所述目标车辆图像数据各自对应的车辆轮廓；

判断各个所述目标车辆图像数据各自对应的车辆轮廓是否相同，若是，则自预设的车辆轮廓和车型对照表中获取该车辆轮廓对应的车型识别信息；

若否，则自所述车辆视频数据中重新提取至少三帧的车辆图像数据并得到新的目标车辆图像数据，再以新的目标车辆图像数据重新进行车辆轮廓获取及判断，直到获取到的各个所述车辆轮廓相同，则自预设的车辆轮廓和车型对照表中获取该车辆轮廓对应的车型识别信息。

在本申请的一些实施例中，所述判断所述车牌识别信息和所述车型识别信息与经由路侧单元采集的该目标车辆的车载单元信息之间是否匹配，若是，则将该目标车辆确认为待收费车辆，以针对该待收费车辆进行高速公路联网收费处理，包括：

自所述路侧单元采集的所述目标车辆的车载单元信息中提取对应的车牌预存储信息和车型预存储信息；

判断所述车牌识别信息与所述车型识别信息之间、所述车牌识别信息与所述车牌预存储信息之间以及所述车型识别信息与所述车型预存储信息之间是否均相同，若是，则将该目标车辆确认为待收费车辆，以针对该待收费车辆进行高速公路联网收费处理。

在本申请的一些实施例中，还包括：

若经判断获知所述车牌识别信息与所述车型识别信息之间、所述车牌识别信息与所述车牌预存储信息之间以及所述车型识别信息与所述车型预存储信息之间中的至少一项不相同，则调取该目标车辆的车载单元信息对应的历史高速公路联网收费流水数据，以生成用于提示针对该目标车辆进行收费数据修改、核查或追缴业务的提示信息；

输出所述目标车辆的提示信息。

本申请的另一个方面提供了一种高速路网出口车辆信息校核装置，包括：

信息识别模块，用于获取行驶在高速路网出口路段中的目标车辆的车牌识别信息以及车型识别信息；

信息比对模块，用于判断所述车牌识别信息和所述车型识别信息与经由路侧单元采集的该目标车辆的车载单元信息之间是否匹配，若是，则将该目标车辆确认为待收费车辆，以针对该待收费车辆进行高速公路联网收费处理。

本申请的第三个方面提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现所述的高速路网出口车辆信息校核方法。

本申请的第四个方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现所述的高速路网出口车辆信息校核方法。

本申请提供的高速路网出口车辆信息校核方法，通过获取行驶在高速路网出口路段中的目标车辆的车牌识别信息以及车型识别信息；判断所述车牌识别信息和所述车型识别信息与经由路侧单元采集的该目标车辆的车载单元信息之间是否匹配，若是，则将该目标车辆确认为待收费车辆，以针对该待收费车辆进行高速公路联网收费处理，能够实现对行驶在高速路网出口路段中的车辆进行信息校核，能够提高车辆在出口收费站被联网收费业务系统进行扣费的精准性，减少漏收等现象，能够有效降低校核的人力和时间成本，并能够有效提高车辆信息校核的效率和便捷性，进而提高联网收费业务系统的运行有效性及准确性，以便于维持高速路网出口路段的秩序。

本申请的附加优点、目的，以及特征将在下面的描述中将部分地加以阐述，且将对于本领域普通技术人员在研究下文后部分地变得明显，或者可以根据本申请的实践而获知。本申请的目的和其它优点可以通过在说明书以及附图中具体指出的结构实现到并获得。

本领域技术人员将会理解的是，能够用本申请实现的目的和优点不限于以上具体所述，并且根据以下详细说明将更清楚地理解本申请能够实现的上述和其他目的。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本申请的限定。附图中的部件不是成比例绘制的，而只是为了示出本申请的原理。为了便于示出和描述本申请的一些部分，附图中对应部分可能被放大，即，相对于依据本申请实际制造的示例性装置中的其它部件可能变得更大。在附图中：

图1为本申请一实施例中的高速路网出口车辆信息校核方法的第一种流程示意图。

图2为本申请一实施例中的高速路网出口车辆信息校核方法的第二种流程示意图。

图3为本申请一实施例中的高速路网出口车辆信息校核方法的第三种流程示意图。

图4为本申请一实施例中的高速路网出口车辆信息校核装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施方式和附图，对本申请做进一步详细说明。在此，本申请的示意性实施方式及其说明用于解释本申请，但并不作为对本申请的限定。

在此，还需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本申请，在附图中仅仅示出了与根据本申请的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本申请关系不大的其他细节。

应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、要素、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、要素、步骤或组件的存在或附加。

在此，还需要说明的是，如果没有特殊说明，术语“连接”在本文不仅可以指直接连接，也可以表示存在中间物的间接连接。

在下文中，将参考附图描述本申请的实施例。在附图中，相同的附图标记代表相同或类似的部件，或者相同或类似的步骤。

为了实现对行驶在高速路网出口路段中的车辆进行信息校核，以提高车辆在出口收费站被联网收费业务系统进行扣费的精准性，本申请实施例分别提供一种高速路网出口车辆信息校核方法、用于执行该高速路网出口车辆信息校核方法的高速路网出口车辆信息校核装置、实体设备和计算机可读存储介质，以高速路网出口监控视频和临近出口的视频为数据基础，在部中心或者省中心、路段的监控分中心，通过在路侧部署AI硬件设备、边缘计算，进行车牌、车型的二次识别和分析。车牌识别信息实时传送至收费系统。收费站出口对车牌识别信息与路侧单元RSU识别的车载单元OBU数据进行对比，形成准确的车牌数据和车辆唯一id。用于提升收费精准性，减少错收、漏收。收费系统开展数据分析，对于车牌识别失败的、车型与车牌不符、车牌与OBU信息不符、车型与OBU信息不符等情况，与历史收费系统收费流水对比，形成漏收、发行车牌不符等异常数据，用于发行数据修正、通行费稽核追缴等业务。

具体通过下述实施例进行详细说明。

基于此，本申请实施例提供一种可由高速路网出口车辆信息校核装置实现的高速路网出口车辆信息校核方法，该高速路网出口车辆信息校核装置可以以功能模块的形式设置在所述高速公路联网收费业务系统中，参见图1，所述高速路网出口车辆信息校核方法具体包含有如下内容：

步骤100：获取行驶在高速路网出口路段中的目标车辆的车牌识别信息以及车型识别信息。

在本申请的一个或多个实施例中，所述高速路网出口路段是指高速公路中临近高速路网出口的路段以及高速路网出口所在路段，具体的距离设置可根据实际情况设置，例如将距离高速路网出口100米内的路段确定为高速路网出口路段。

步骤200：判断所述车牌识别信息和所述车型识别信息与经由路侧单元采集的该目标车辆的车载单元信息之间是否匹配，若是，则将该目标车辆确认为待收费车辆，以针对该待收费车辆进行高速公路联网收费处理。

在步骤200中，目标车辆的车载单元信息是指自目标车辆的车载单元接收到的信息。

可以理解的是，针对该待收费车辆进行高速公路联网收费处理是指高速公路联网收费业务系统对该待收费车辆进行高速公路联网收费处理。

从上述描述可知，本申请实施例提供的高速路网出口车辆信息校核方法，能够实现对行驶在高速路网出口路段中的车辆进行信息校核，能够提高车辆在出口收费站被联网收费业务系统进行扣费的精准性，减少漏收等现象，能够有效降低校核的人力和时间成本，并能够有效提高车辆信息校核的效率和便捷性，进而提高联网收费业务系统的运行有效性及准确性，以便于维持高速路网出口路段的秩序。

为了进一步提高高速路网出口车辆信息校核的有效性及可靠性，在本申请实施例提供的一种高速路网出口车辆信息校核方法中，参见图2，所述高速路网出口车辆信息校核方法中的步骤100之前还具体包含有如下内容：

步骤010：在高速路网出口路段采集所述目标车辆的车辆视频数据。

步骤020：根据所述车辆视频数据中识别得到所述目标车辆的车牌信息和车型信息。

具体来说，以高速路网出口监控视频和临近出口的视频为数据基础，在部中心或者省中心、路段的监控分中心，通过在路侧部署AI硬件设备、边缘计算，进行车牌、车型的二次识别和分析。

为了进一步提高高速公路联网收费业务系统的运行可靠性，在本申请实施例提供的一种高速路网出口车辆信息校核方法中，参见图2，所述高速路网出口车辆信息校核方法中的步骤100还具体包含有如下内容：

步骤110：自所述车辆视频数据中提取至少三帧的车辆图像数据。

步骤120：对各个所述车辆图像数据分别进行预处理以得到车辆前景和非车辆背景之间比例大于预设的百分比阈值的目标车辆图像数据。

步骤130：根据各个所述目标车辆图像数据中识别得到所述目标车辆的车牌识别信息。

以及，步骤140：根据各个所述目标车辆图像数据中识别得到所述目标车辆的车型识别信息。

为了进一步提高高速路网出口车辆信息校核的有效性及实时性，在本申请实施例提供的一种高速路网出口车辆信息校核方法中，参见图3，所述高速路网出口车辆信息校核方法中的步130具体包含有如下内容：

步骤131：将各个所述目标车辆图像数据分别输入预设的车牌识别模型，以使该车牌识别模型分别输出各个所述目标车辆图像数据各自对应的车牌号码；

步骤132：判断各个所述目标车辆图像数据各自对应的车牌号码是否相同；

若是，则执行步骤133：将该车牌号码作为所述目标车辆的车牌识别信息；

若否，则执行步骤134：自所述车辆视频数据中重新提取至少三帧的车辆图像数据并得到新的目标车辆图像数据，再以新的目标车辆图像数据重新进行车辆号码获取及判断，直到获取到的各个所述车牌号码相同，则将该车牌号码作为所述目标车辆的车牌识别信息。

为了进一步提高高速路网出口车辆信息校核的有效性及实时性，在本申请实施例提供的一种高速路网出口车辆信息校核方法中，参见图3，所述高速路网出口车辆信息校核方法中的步骤140具体包含有如下内容：

步骤141：基于预设的边缘计算方式分别获取各个所述目标车辆图像数据各自对应的车辆轮廓；

步骤142：判断各个所述目标车辆图像数据各自对应的车辆轮廓是否相同；

若是，则执行步骤143：自预设的车辆轮廓和车型对照表中获取该车辆轮廓对应的车型识别信息；

若否，则执行步骤144：自所述车辆视频数据中重新提取至少三帧的车辆图像数据并得到新的目标车辆图像数据，再以新的目标车辆图像数据重新进行车辆轮廓获取及判断，直到获取到的各个所述车辆轮廓相同，则自预设的车辆轮廓和车型对照表中获取该车辆轮廓对应的车型识别信息。

为了进一步提高高速路网出口车辆信息校核的有效性及实时性，在本申请实施例提供的一种高速路网出口车辆信息校核方法中，参见图3，所述高速路网出口车辆信息校核方法中的步骤200具体包含有如下内容：

步骤210：自所述路侧单元采集的所述目标车辆的车载单元信息中提取对应的车牌预存储信息和车型预存储信息；

步骤220：判断所述车牌识别信息与所述车型识别信息之间、所述车牌识别信息与所述车牌预存储信息之间以及所述车型识别信息与所述车型预存储信息之间是否均相同；

若是，则执行步骤230：将该目标车辆确认为待收费车辆，以针对该待收费车辆进行高速公路联网收费处理。

若否，即若经判断获知所述车牌识别信息与所述车型识别信息之间、所述车牌识别信息与所述车牌预存储信息之间以及所述车型识别信息与所述车型预存储信息之间中的至少一项不相同，则执行步骤240：调取该目标车辆的车载单元信息对应的历史高速公路联网收费流水数据，以生成用于提示针对该目标车辆进行收费数据修改、核查或追缴业务的提示信息；

步骤250：输出所述目标车辆的提示信息。

综上所述，本申请实施例提供的高速路网出口车辆信息校核方法，至少具有如下有益效果：

1、提升车辆在出口收费站收费数据的精准性；

2、减少漏收现象；

3、通过追溯与数据、交易分析，校核发行数据；

4、服务通行费稽核、追缴等业务。

从软件层面来说，本申请还提供一种用于执行所述高速路网出口车辆信息校核方法中全部或部分内的高速路网出口车辆信息校核装置，参见图4，所述高速路网出口车辆信息校核装置具体包含有如下内容：

信息识别模块10，用于获取行驶在高速路网出口路段中的目标车辆的车牌识别信息以及车型识别信息；

信息比对模块20，用于判断所述车牌识别信息和所述车型识别信息与经由路侧单元采集的该目标车辆的车载单元信息之间是否匹配，若是，则将该目标车辆确认为待收费车辆，以针对该待收费车辆进行高速公路联网收费处理。

本申请提供的高速路网出口车辆信息校核装置的实施例具体可以用于执行上述实施例中的高速路网出口车辆信息校核方法的实施例的处理流程，其功能在此不再赘述，可以参照上述高速路网出口车辆信息校核方法实施例的详细描述。

所述高速路网出口车辆信息校核装置进行高速路网出口车辆信息校核的部分可以在客户端设备中完成。具体可以根据所述客户端设备的处理能力，以及用户使用场景的限制等进行选择。本申请对此不作限定。若所有的操作都在所述客户端设备中完成，所述客户端设备还可以包括处理器，用于高速路网出口车辆信息校核的具体处理。

上述的客户端设备可以具有通信模块(即通信单元)，可以与远程的服务器进行通信连接，实现与所述服务器的数据传输。所述服务器可以包括任务调度中心一侧的服务器，其他的实施场景中也可以包括中间平台的服务器，例如与任务调度中心服务器有通信链接的第三方服务器平台的服务器。所述的服务器可以包括单台计算机设备，也可以包括多个服务器组成的服务器集群，或者分布式装置的服务器结构。

上述服务器与所述客户端设备端之间可以使用任何合适的网络协议进行通信，包括在本申请提交日尚未开发出的网络协议。所述网络协议例如可以包括TCP/IP协议、UDP/IP协议、HTTP协议、HTTPS协议等。当然，所述网络协议例如还可以包括在上述协议之上使用的RPC协议(Remote Procedure Call Protocol，远程过程调用协议)、REST协议(Representational State Transfer，表述性状态转移协议)等。

从上述描述可知，本申请实施例提供的高速路网出口车辆信息校核装置，能够实现对行驶在高速路网出口路段中的车辆进行信息校核，能够提高车辆在出口收费站被联网收费业务系统进行扣费的精准性，减少漏收等现象，能够有效降低校核的人力和时间成本，并能够有效提高车辆信息校核的效率和便捷性，进而提高联网收费业务系统的运行有效性及准确性，以便于维持高速路网出口路段的秩序。

本申请实施例还提供了一种电子设备，该电子设备可以包括处理器、存储器、接收器及发送器，处理器用于执行上述实施例提及的高速路网出口车辆信息校核方法，其中处理器和存储器可以通过总线或者其他方式连接，以通过总线连接为例。该接收器可通过有线或无线方式与处理器、存储器连接。

处理器可以为中央处理器(Central Processing Unit，CPU)。处理器还可以为其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等芯片，或者上述各类芯片的组合。

存储器作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序、非暂态计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的高速路网出口车辆信息校核方法对应的程序指令/模块。处理器通过运行存储在存储器中的非暂态软件程序、指令以及模块，从而执行处理器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的高速路网出口车辆信息校核方法。

存储器可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储处理器所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施例中，存储器可选包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至处理器。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

所述一个或者多个模块存储在所述存储器中，当被所述处理器执行时，执行实施例中的高速路网出口车辆信息校核方法。

在本申请的一些实施例中，用户设备可以包括处理器、存储器和收发单元，该收发单元可包括接收器和发送器，处理器、存储器、接收器和发送器可通过总线系统连接，存储器用于存储计算机指令，处理器用于执行存储器中存储的计算机指令，以控制收发单元收发信号。

作为一种实现方式，本申请中接收器和发送器的功能可以考虑通过收发电路或者收发的专用芯片来实现，处理器可以考虑通过专用处理芯片、处理电路或通用芯片实现。

作为另一种实现方式，可以考虑使用通用计算机的方式来实现本申请实施例提供的服务器。即将实现处理器，接收器和发送器功能的程序代码存储在存储器中，通用处理器通过执行存储器中的代码来实现处理器，接收器和发送器的功能。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时以实现前述高速路网出口车辆信息校核方法的步骤。该计算机可读存储介质可以是有形存储介质，诸如随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、软盘、硬盘、可移动存储盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质。

本领域普通技术人员应该可以明白，结合本文中所公开的实施方式描述的各示例性的组成部分、系统和方法，能够以硬件、软件或者二者的结合来实现。具体究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(ASIC)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本申请的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。

需要明确的是，本申请并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本申请的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本申请的精神后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。

本申请中，针对一个实施方式描述和/或例示的特征，可以在一个或更多个其它实施方式中以相同方式或以类似方式使用，和/或与其他实施方式的特征相结合或代替其他实施方式的特征

以上所述仅为本申请的优选实施例，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请实施例可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。