一种油漆颜色调配系统

技术领域

本发明主要涉及油漆调配技术领域，具体涉及一种油漆颜色调配系统。

背景技术

近些年，汽车工业飞速发展，汽车普及速度较快，特别是家用轿车。但随着汽车产量的急剧增多，汽车表面油漆的使用也不断增加。一方面，汽车生产商生产完汽车后，需要使用特定颜色的油漆对其表面进行处理，另一方面，随着汽车不断增加，交通事故也随之骤升，汽车表面的碰损在所难免，大量汽车修理厂需要使用特定颜色的油漆对其进行处理。

现行方案中，生产厂商根据颜色配方比例调节来获得需要的颜色，要调配颜色预先已经确定好各成分比例，再对各成分比例的油漆进行称重，然后在进行混合得到油漆，由上可以看出，油漆的配色是一个较为复杂的过程，步骤较为繁琐，需要过多人工干预，导致油漆颜色调配效率较慢。

发明内容

本发明主要提供了一种油漆颜色调配系统用以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本发明解决上述技术问题采用的技术方案为：

一种油漆颜色调配系统，包括：

控制模块，包括基色调配控制单元和油漆量度控制单元，所述基色调配控制单元用于计算所需油漆颜色所需的不同基底油漆的比例，所述油漆量度控制单元用于对基色调配控制单元计算出的基底油漆比例和所需的油漆量进行综合计算，并完成对各系统模块电元件的控制；

储存模块，用于对不同基底油漆进行存储，并晚上对基底油漆的输送；

定量模块，用于对储存模块所输送的基底油漆量进行称取和检测；

转运模块，用于放置多组油漆调配桶，并完成多组油漆调配桶的输送转运；

旋转驱动平台，用于承载储存模块的多个储存单元和定量模块，并使储存模块对应的储存单元和定量模块与转运模块上对应的油漆调配桶对齐完成基底油漆的注入。

进一步的，所述旋转驱动平台包括有空装壳体、安装在所述空装壳体且啮合的蜗杆和涡轮、安装在所述涡轮顶部中心且贯穿空装壳体的转动平台、安装在所述空装壳体外部且与空装壳体相连接的第一电机。

进一步的，所述储存模块包括有作为储存单元且安装在所述转动平台顶部侧边的储存桶、安装在所述储存桶顶部侧边的油漆进管、安装在所述储存桶侧边且倾斜设置的油漆输送管、安装在所述油漆输送管上的第一电磁阀。

进一步的，所述储存模块包括有四个储存桶，四个所述储存桶以转动平台顶部呈圆周分布。

进一步的，所述储存桶的内顶部外侧设置有待输送空腔，所述储存桶的内部安装有油漆潜泵，所述油漆潜泵的输出端安装有贯穿至待输送空腔内顶部的传输管，所述油漆进管贯穿待输送空腔至储存桶内部。

进一步的，该调配系统还包括：

容量检测模块，所述容量检测模块包括安装在所述储存桶顶部且探测杆贯穿至储存桶内底部的液位检测器和安装在所述储存桶顶部的声光报警器；

且所述储存桶的外表面设置有视镜。

进一步的，所述定量模块包括分别位于四个储存桶外侧且安装在转动平台上的第一重量传感器、安装在所述第一重量传感器顶部的支撑架、安装在所述支撑架内部的称重桶、安装在所述称重桶底部且倾斜设置有油漆导管、安装在所述油漆导管和称重桶连接处的第二电磁阀。

进一步的，所述称重桶的顶部倾斜设置有引入管，所述油漆输送管与引入管的倾斜角度一致，所述油漆输送管贯穿至引入管内部，且所述油漆输送管与引入管不接触，所述称重桶底部为漏斗状结构。

进一步的，所述转运模块包括有安装在所述空装壳体一侧的第二电机、安装在所述第二电机顶部输出轴上的转运盘、设置在所述转运盘顶部且呈圆周分布的容纳筒、安装在所述容纳筒内底部的电动推杆，所述油漆导管的底部一端与其中一个容纳筒的顶部中心相对应。

进一步的，该调配系统还包括：

量度检测模块，所述量度检测模块包括多个安装在所述电动推杆顶部输出杆上的第二重量传感器和多个对应位于容纳筒一侧且安装在转运盘上的提示器。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明通过控制模块可完成各类油漆颜色的系统计算，再结合所需油漆的量进行基底原漆配比，通过储存模块可对四种基底油漆进行大量存储，从而完成后续输送，通过定量模块可对基底油漆的量进行称重，从而完成原漆精准的比例配比，最后通过转运模块对油漆桶进行放置和转移，从而完成自动化操作，无需人工干预，油漆颜色调配效率高，且不容易出现颜色误差；

同时通过容量检测模块和量度检测模块可实时对基底油漆的比例配比量进行检测，防止出现差错，保证基底油漆的配比正确，且不会出现交叉污染的情况，有效保证油漆配色的质量。

以下将结合附图与具体的实施例对本发明进行详细的解释说明。

附图说明

图1为本发明的调配系统整体模块示意图；

图2为本发明的调配系统整体结构示意图；

图3为本发明的转运模块局部剖视结构示意图；

图4为本发明的储存模块和定量模块结构示意图；

图5为本发明的定量模块结构示意图；

图6为本发明的储存模块剖视结构示意图；

图7为本发明的旋转驱动平台局部剖视结构示意图。

图中：10、控制模块；11、基色调配控制单元；12、油漆量度控制单元；20、旋转驱动平台；21、转动平台；22、空装壳体；23、涡轮；24、蜗杆；25、第一电机；30、储存模块；31、储存桶；311、待输送空腔；312、视镜；32、油漆进管；33、油漆输送管；34、第一电磁阀；35、油漆潜泵；36、传输管；40、定量模块；41、称重桶；411、引入管；42、油漆导管；43、第二电磁阀；44、第一重量传感器；45、支撑架；50、转运模块；51、第二电机；52、转运盘；53、容纳筒；54、电动推杆；60、容量检测模块；61、液位检测器；62、声光报警器；70、量度检测模块；71、第二重量传感器；72、提示器。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更加全面的描述，附图中给出了本发明的若干实施例，但是本发明可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本发明公开的内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同，本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明，本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例，请参照附图1-7，一种油漆颜色调配系统，包括：

控制模块10，包括基色调配控制单元11和油漆量度控制单元12，所述基色调配控制单元11用于计算所需油漆颜色所需的不同基底油漆的比例，所述油漆量度控制单元12用于对基色调配控制单元11计算出的基底油漆比例和所需的油漆量进行综合计算，并完成对各系统模块电元件的控制；

储存模块30，用于对不同基底油漆进行存储，并晚上对基底油漆的输送；

定量模块40，用于对储存模块30所输送的基底油漆量进行称取和检测；

转运模块50，用于放置多组油漆调配桶，并完成多组油漆调配桶的输送转运；

旋转驱动平台20，用于承载储存模块30的多个储存单元和定量模块40，并使储存模块30对应的储存单元和定量模块40与转运模块50上对应的油漆调配桶对齐完成基底油漆的注入。

具体的，请着重参照附图2和附图7，所述旋转驱动平台20包括有空装壳体22、安装在所述空装壳体22且啮合的蜗杆24和涡轮23、安装在所述涡轮23顶部中心且贯穿空装壳体22的转动平台21、安装在所述空装壳体22外部且与空装壳体22相连接的第一电机25；

需要说明的是，在本实施例中，通过第一电机25的运作，可使蜗杆24和涡轮23啮合传动，进而使转动平台21上储存模块30的对应的储存单元完成基底油漆的输送和定量称取以及注料。

具体的，请着重参照附图4，所述储存模块30包括有作为储存单元且安装在所述转动平台21顶部侧边的储存桶31、安装在所述储存桶31顶部侧边的油漆进管32、安装在所述储存桶31侧边且倾斜设置的油漆输送管33、安装在所述油漆输送管33上的第一电磁阀34；

需要说明的是，在本实施例中，储存桶31内可存储基底油漆，通过油漆进管32可注入基底油漆、油漆输送管33和第一电磁阀34配合可完成基底油漆的输送。

具体的，请着重参照附图2，所述储存模块30包括有四个储存桶31，四个所述储存桶31以转动平台21顶部呈圆周分布；

需要说明的是，在本实施例中，四个储存桶31可分别存储三种不同的三基色基底原漆，分别为红、绿、蓝，三种三基色基底原漆可通过比例调配呈各类不同颜色的油漆，而由于无法通过该三种基色基底原漆调配出白色油漆，且由于油漆在调配过程中，通常白色油漆作为基本原料，所以四个储存桶31分别存储红、绿、蓝、白四种颜色的基底原漆。

具体的，请着重参照附图4和附图6，所述储存桶31的内顶部外侧设置有待输送空腔311，所述储存桶31的内部安装有油漆潜泵35，所述油漆潜泵35的输出端安装有贯穿至待输送空腔311内顶部的传输管36，所述油漆进管32贯穿待输送空腔311至储存桶31内部；

需要说明的是，在本实施例中，由于定量模块40具有一定高度，对储存桶31内的原漆进行输送时，油漆输送管33处于一个较高的高度，而通过将油漆潜泵35直接与油漆输送管33相连接，容易导致油漆过多注入至定量模块40内，导致调配出现较大误差或失败，而通过油漆潜泵35将油漆先注入至待输送空腔311，再在需要输送原漆时，打开第一电磁阀34使待输送空腔311内的原漆自动流入至定量模块40，可在定量模块40计算该原漆的注入量快达到设定值时，降低第一电磁阀34的流量，并在达到设定值时，精准关闭第一电磁阀34，可使原漆的注入量能够更接近标准，减小油漆颜色调配误差，同时油漆潜泵35可替换为安装在储存桶31外部的泵，从而使油漆不会腐蚀泵体。

具体的，请着重参照附图4，该调配系统还包括：

容量检测模块60，所述容量检测模块60包括安装在所述储存桶31顶部且探测杆贯穿至储存桶31内底部的液位检测器61和安装在所述储存桶31顶部的声光报警器62；

且所述储存桶31的外表面设置有视镜312。

需要说明的是，在本实施例中，通过液位检测器61可实时检测储存桶31内基底原漆的量，从而在低液位时启动声光报警器62，从而通过报警器提示工作人员往储存桶31内填充基底原漆，防止油漆调色过程中基底原漆的量不足，而视镜312可更直观的观察储存桶31内基底原漆的量，便于工作人员提前添加。

具体的，请着重参照附图5，所述定量模块40包括分别位于四个储存桶31外侧且安装在转动平台21上的第一重量传感器44、安装在所述第一重量传感器44顶部的支撑架45、安装在所述支撑架45内部的称重桶41、安装在所述称重桶41底部且倾斜设置有油漆导管42、安装在所述油漆导管42和称重桶41连接处的第二电磁阀43；

需要说明的是，在本实施例中，通过第一重量传感器44可对称重桶41内的基底油漆量进行承载，当称重桶41内的重量值达到第一重量传感器44设定值时，第一电磁阀34会进行关闭，而第二电磁阀43会打开，实现定量基底油漆的输送。

进一步的，所述称重桶41的顶部倾斜设置有引入管411，所述油漆输送管33与引入管411的倾斜角度一致，所述油漆输送管33贯穿至引入管411内部，且所述油漆输送管33与引入管411不接触，所述称重桶41底部为漏斗状结构；

需要说明的是，在本实施例中，倾斜的引入管411可防止顶部的灰尘和异物直接掉落至引入管411内部，同时油漆输送管33与引入管411不接触可保证第一重量传感器44称重的准确度。

具体的，请着重参照附图3，所述转运模块50包括有安装在所述空装壳体22一侧的第二电机51、安装在所述第二电机51顶部输出轴上的转运盘52、设置在所述转运盘52顶部且呈圆周分布的容纳筒53、安装在所述容纳筒53内底部的电动推杆54，所述油漆导管42的底部一端与其中一个容纳筒53的顶部中心相对应；

需要说明的是，在本实施例中，通过第二电机51的运作，可实现转运盘52的转动，从而使容纳筒53内不同的油漆桶对齐油漆导管42、完成多重基底油漆的接料。

进一步的，该调配系统还包括：

量度检测模块70，所述量度检测模块70包括多个安装在所述电动推杆54顶部输出杆上的第二重量传感器71和多个对应位于容纳筒53一侧且安装在转运盘52上的提示器72；

需要说明的是，在本实施例中，通过第二重量传感器71可对油漆桶内的基底油漆量进行承载，第二重量传感器71和第一重量传感器44的设定数值同步，当称重桶41内定量的油漆全部倒入油漆桶内，第二重量传感器71检测到定量数值后，提示器72会亮起，此时控制模块10才会开启其他基底油漆的称重输送，同时第一重量传感器44和第二重量传感器71均经过去皮处理。

本发明的具体操作方式如下：

首先在控制模块10上设置所需要的油漆颜色和量，基色调配控制单元11根据所需要的油漆颜色来计算各基底油漆的比例，之后启动旋转驱动平台20的第一电机25运作，从而使蜗杆24和涡轮23啮合传动，进而使转动平台21上储存模块30进行转动，首先对其他一种基底油漆进行定量称取，通过油漆潜泵35将油漆先注入至待输送空腔311，再在需要输送原漆时，打开第一电磁阀34使待输送空腔311内的原漆自动流入至定量模块40，可在第一重量传感器44感应该原漆的注入量快达到设定值时，降低第一电磁阀34的流量，并在达到设定值时，精准关闭第一电磁阀34，之后再打开第二电磁阀43，使定量的基底原漆注入至第二重量传感器71上的油漆桶内，当第二重量传感器71检测的重量与第一重量传感器44检测重量一致时，说明称重桶41内的基底油漆全部输送至了油漆桶内，此时旋转驱动平台20继续运作，完成其他基底油漆的填充，当调配完成后，第二电机51运作使转运盘52转动，完成下一轮的油漆颜色调配，而当转运盘52上的油漆桶位移至远离定量模块40一端时，电动推杆54运作，使油漆桶上升，工作人员或机械臂会取出油漆桶，完成后续搅拌工作。

上述结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本发明的保护范围之内。