送丝系统、焊接机头及密封焊接设备

技术领域

本发明涉及焊接设备技术领域，尤其是涉及一种送丝系统、焊接机头及密封焊接设备。

背景技术

当待焊接工件中装有易扩散泄露的危险物品时，焊接过程需要在密封室内进行，密封室内的设备维护需要通过密封室配备的机械手远程进行，操作人员在密封室外操作。

现有技术中的送丝系统包括缠绕有焊丝的焊丝盘，当焊丝盘上的焊丝使用完后，现有技术中，人工将焊丝盘从焊接机头中取出，然后更换新的焊丝盘。

本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：由于将焊丝盘从焊接机头中取出的操作过程较为精细化，当焊接机头在有一定剂量的核辐射或者空间狭小等操作人员无法进入的环境中使用时，机械手难以取代人工，难以将焊丝盘从焊接机头中取出，导致焊丝更换困难。

发明内容

本发明的目的在于提供一种送丝系统、焊接机头及密封焊接设备，以解决现有技术中存在的焊丝盘在焊接机头中的安装结构导致焊丝盘更换方式繁琐的技术问题

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供的送丝系统，包括驱动机构、锁紧组件、安装件以及内部设置有焊丝盘和送丝组件的盘壳，其中：

所述安装件固定于焊接机头内，所述锁紧组件与所述安装件相连接，所述盘壳上设置导向部，所述安装件上设置导向槽，所述导向部与所述导向槽滑动连接；

所述导向部位于所述导向槽内时，所述锁紧组件能在外力作用下与所述盘壳相卡接或相分离，所述锁紧组件与所述盘壳相卡接时，所述盘壳与所述安装件固定连接，且所述驱动机构与所述送丝组件传动连接。

优选的，所述锁紧组件包括手柄、螺杆和卡块，其中：

所述手柄、所述卡块分别固定于所述螺杆的两端，所述螺杆与所述安装件螺纹连接：所述导向部上设置有卡口，所述导向部在所述导向槽内配合到位时，正向转动所述手柄，所述卡块能穿过所述导向槽插入所述卡口内，反向转动所述手柄，所述卡块能脱离所述卡口。

优选的，所述送丝组件包括转动连接于所述盘壳内的从动轮、送丝轮和压紧轮，其中：所述从动轮与所述送丝轮固定连接，所述送丝轮与所述压紧轮之间存在有供焊丝穿过的送丝间隙；

所述驱动机构包括驱动连接的驱动装置和驱动轮，所述导向部在所述导向槽内配合到位时，所述驱动轮与所述送丝轮相啮合；

所述盘壳内还设置有校丝轮，所述校丝轮位于所述送丝组件进丝方向，所述校丝轮分布于所述送丝间隙的两侧，至少一侧所述送丝轮为移动送丝轮；所述移动送丝轮沿水平方向移动时，能够调节其与另一侧所述送丝轮之间的间隙，从而使穿过所述送丝间隙的焊丝呈直线状态。

优选的，所述盘壳上设置有导向嘴，所述导向嘴与所述送丝间隙相连通；所述安装件上设置有送丝管，所述导向部在所述导向槽内配合到位时，所述导向嘴插入所述送丝管中。

本发明还提供了一种焊接机头，包括机头本体、与所述机头本体相连接的焊枪和上述送丝系统，所述送丝系统与至少一所述焊枪相连通；

所述焊枪包括焊枪本体、转动驱动装置、夹杆、钨极和夹头部，其中：

所述焊枪本体具有轴腔，所述夹杆位于轴腔中，所述夹头部与所述焊枪本体的下部固定连接，所述夹头部的内腔与所述轴腔相连通；

所述夹头部的内腔具有内锥面，所述夹杆的下端设置有外锥面，所述内锥面的内径、所述外锥面的外径沿背离所述驱动装置的方向逐渐减小；

所述转动驱动装置与所述夹杆传动连接，用于驱动所述夹杆沿所述焊枪本体的轴线方向移动；所述外锥面移动至与所述内锥面相贴合的位置时，所述夹杆夹紧固定所述钨极，所述外锥面移动至与所述内锥面相分离的位置时，所述钨极能从所述夹杆中取出。

优选的，所述焊枪包括螺帽部，所述转动驱动装置与所述螺帽部驱动连接，用于带动所述螺帽部转动；所述螺帽部与所述轴腔螺纹连接，所述螺帽部与所述钨极夹相抵靠或相连接，所述螺帽部能推动所述夹杆朝向所述夹头部的方向直线移动。

优选的，所述夹杆的下端设置有两个以上卡爪，所述卡爪围绕所述夹杆的轴线均匀分布，所述外锥面位于所有所述卡爪的外周，所述外锥面与所述内锥面相贴合时，所有所述卡爪相靠拢并将所述钨极夹持固定。

优选的，所述焊接机头还包括转动机体、内驱动装置、横焊焊枪和点焊焊枪，其中：

所述内驱动装置固定于机头本体内，并与所述转动机体驱动连接，以使所述转动机体能相较于所述机头本体转动，所述转动机体上设置有用以与待焊接工件定位的定位结构；

所述点焊焊枪固定于所述转动机体的轴线位置，所述横焊焊枪与所述送丝系统相连通，且两者固定连接于所述转动机体的侧部。

本发明还提供了一种密封焊接设备，包括密封室、悬吊装置和上述焊接机头；

所述悬吊装置包括升降机构，所述升降机构在竖直方向上可往复移动的设置，并与所述机头本体之间通过柔性件连接；

所述密封室内设置有维护工位和焊接工位，所述焊接机头能够在所述维护工位和所述焊接工位之间移动。

优选的，所述悬吊装置还包括悬臂梁、转动柱、固定支撑柱、升降驱动装置和旋转驱动装置，其中：

所述转动柱转动连接于所述固定支撑柱的顶端，所述旋转驱动装置与所述转动柱驱动连接，用于带动所述转动柱在水平面内转动；

所述悬臂梁与所述转动柱固定连接，所述悬臂梁的背离所述转动柱的一端设置有竖直滑轨，所述升降机构与所述竖直滑轨滑动连接；

所述升降驱动装置驱动连接有轮体，所述转动柱的顶部、所述悬臂梁的与所述升降机构连接的一端均设置有定滑轮，所述轮体上缠绕有牵引绳，所述牵引绳绕过所述定滑轮与所述升降机构固定连接，所述轮体正向或反向转动时能够驱动所述升降机构上升或下降。

本发明提供的送丝系统、焊接机头及密封焊接设备，与现有技术相比，具有如下有益效果：在安装焊丝盘时，机械手能够夹持盘壳，使盘壳的导向部滑入安装件的导向槽内，盘壳与安装件配合到位后，机械手拧动锁紧组件，锁紧组件与盘壳相卡接，同时，盘壳与安装件固定连接，且驱动机构与送丝组件传动连接，完成焊丝盘的安装；当需要拆卸焊丝盘时，机械手拧动锁紧组件，锁紧组件与盘壳相分离，机械手夹持盘壳从安装件的导向槽中滑出，将盘壳拆卸。该送丝系统，通过上述结构，可完成盘壳的快速拆装，相较于直接拆卸焊丝盘的方式，更适于机械手操作，尤其适用于在密封室内的焊接操作。

该焊接机头及密封焊接设备，具有上述送丝系统，能够提高焊丝盘的更换效率，尤其适用于在密封室内的焊接操作

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是送丝系统的结构示意图；

图2是盘壳内的结构示意图；

图3是安装件其中一视角的结构示意图；

图4是安装件另一视角的结构示意图；

图5是送丝组件的结构示意图；

图6是焊接机头的结构示意图；

图7是焊接机头的剖面图；

图8是点焊焊枪、横焊焊枪的剖面结构示意图；

图9是夹杆的结构示意图；

图10是密封焊接设备的整体结构示意图；

图11是密封焊接设备的俯视图；

图12是悬吊装置与焊接机头的配合结构示意图；

图13是现有技术中一种待焊接桶体的结构示意图。

图中1、送丝系统；11、盘壳；111、导向部；112、卡口；113、导向嘴；12、安装件；121、送丝管；122、导向槽；13、焊丝盘；14、锁紧组件；141、手柄；142、螺杆；143、卡块；15、送丝组件；151、从动轮；152、送丝轮；153、压紧轮；16、驱动机构；161、驱动装置；162、驱动轮；17、焊丝；181、校丝轮；182、调节螺钉；183、移动块；19、夹持块；2、焊接机头；21、机头本体；31、点焊焊枪；32、横焊焊枪；301、焊枪本体；302、转动驱动装置；303、夹杆；3030、卡爪；3031、外锥面；304、钨极；305、夹头部；3051、内锥面；306、螺帽部；41、转动机体；411、定位导向板；42、内驱动装置；5、密封室；501、焊接工位；502、维护工位；6、悬吊装置；61、升降机构；62、悬臂梁；63、转动柱；64、固定支撑柱；65、升降驱动装置；66、旋转驱动装置；67、轮体；68、定滑轮；69、牵引绳；7、柔性件；8、配重装置；9、监控装置；100、桶体；200、盖体；300、点焊焊缝；400、横焊焊缝。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“高度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

本发明实施例提供了一种送丝系统、焊接机头及密封焊接设备，能够提高焊丝盘的更换效率，尤其适用于在密封室内的焊接操作

下面结合图1-图13对本发明提供的技术方案进行更为详细的阐述。

实施例一

如图1-图5所示，本实施例提供了一种送丝系统1，包括驱动机构16、锁紧组件14、安装件12以及内部设置有焊丝盘13和送丝组件15的盘壳11，其中：安装件12固定于焊接机头2内，锁紧组件14与安装件12相连接，盘壳11上设置导向部111，安装件12上设置导向槽122，导向部111与导向槽122滑动连接；导向部111位于导向槽122内时，锁紧组件14能在外力作用下与盘壳11相卡接或相分离，锁紧组件14与盘壳11相卡接时，盘壳11与安装件12固定连接，且驱动机构16与送丝组件15传动连接。

上述安装件12位于焊接机头2内，盘壳11与安装件12固定连接，即盘壳11与焊接机头2固定连接。参见图1，盘壳11内转动连接有阻尼盘轴，焊丝盘13套设于阻尼盘轴上。当拆卸盘壳11后，可更换盘壳11中的焊丝盘13。

参见图1和图2所示，盘壳11上设置有夹持块19，用于供机械手夹持，机械手可以通过抓住夹持块19，移动盘壳11。

本实施例的送丝系统1，在安装焊丝盘13时，机械手能够夹持盘壳11，使盘壳11的导向部111滑入安装件12的导向槽122内，盘壳11与安装件12配合到位后，机械手拧动锁紧组件14，锁紧组件14与盘壳11相卡接，同时，盘壳11与安装件12固定连接，且驱动机构16与送丝组件15传动连接，完成焊丝盘13的安装；当需要拆卸焊丝盘13时，机械手拧动锁紧组件14，锁紧组件14与盘壳11相分离，机械手夹持盘壳11从安装件12的导向槽122中滑出，将盘壳11拆卸。该送丝系统1，通过上述结构，可完成盘壳11的快速拆装，相较于直接拆卸焊丝盘13的方式，更适于机械手操作，尤其适用于在密封室5内的焊接操作。

作为可选地实施方式，参见图1、图3和图4所示，导向部111为条状结构，导向部111、导向槽122竖直设置；锁紧组件14包括手柄141、螺杆142和卡块143，其中：手柄141、卡块143分别固定于螺杆142的两端，优选的，手柄141、螺杆142和卡块143为一体成型式结构，结构稳定，螺杆142与安装件12螺纹连接：导向部111上设置有卡口112，导向部111在导向槽122内配合到位时，正向转动手柄141，卡块143能穿过导向槽122插入卡口112内，反向转动手柄141，卡块143能脱离卡口112。

结合图2和图3所示，当机械手正向转动手柄141时，由于螺杆142与安装件12螺纹连接，卡块143朝向卡口112位置移动，并能够插入卡口112中，此时可以完成盘壳11和安装件12的机械固定。当机械手反向转动手柄141时，卡块143背离卡口112位置移动，卡块143能够脱离卡口112，此时机械手能够将盘壳11从安装件12中抽出，将盘壳11移出密封室5后，可更换安装有新的焊丝盘13的盘壳11。

本实施例中，盘壳11与安装件12固定连接的同时，能够实现驱动机构16与送丝组件15的传动连接。

具体的，参加图3-图5所示，送丝组件15包括转动连接于盘壳11内的从动轮151、送丝轮152和压紧轮153，其中：从动轮151与送丝轮152固定连接，送丝轮152与压紧轮153之间存在有供焊丝穿过的送丝间隙；驱动机构16包括驱动连接的驱动装置161和驱动轮162，导向部111在导向槽内配合到位时，驱动轮162与送丝轮152相啮合；盘壳11内还设置有校丝轮181，校丝轮181位于送丝组件15进丝方向，校丝轮181分布于送丝间隙的两侧，至少一侧送丝轮152为移动送丝轮152；移动送丝轮152沿水平方向移动时，能够调节其与另一侧送丝轮152之间的间隙，从而使穿过送丝间隙的焊丝呈直线状态。

参见图3和图5，驱动轮162穿过安装件12的侧壁，当导向部111沿着导向槽滑入时，随着导向部111的下滑，盘壳11的自重能够完成送丝轮152与驱动轮162从接触至完全啮合；该结构，能够在实现驱动机构16与送丝组件15的传动连接，以及盘壳11与安装件12的固定连接，且盘壳11与安装件12可快速更换。

上述驱动装置161可以为电机，带动驱动轮162转动，导向部111在导向槽内配合到位时，驱动轮162与送丝轮152相啮合，驱动轮162带动送丝轮152转动，送丝轮152与压紧轮153配合，将焊丝进行输送。

参见图5，盘壳11上螺纹连接有调节螺钉182，可移动的送丝轮152转动连接于移动块183上，调节螺钉182的端部与移动块183相抵靠，调节螺栓能在外力拧动下推动移动块183移动，从而调节两侧送丝轮152之间的间隙，使得穿过送丝间隙的焊丝呈直线状态，保证焊丝输送稳定。

作为可选地实施方式，参见图1和图2所示，盘壳11上设置有导向嘴113，导向嘴113与送丝间隙相连通；安装件12上设置有送丝管121，导向部111在导向槽122内配合到位时，导向嘴113插入送丝管121中。导向嘴113与送丝管121的配合结构，能够保证焊丝顺利移动送丝系统1，送丝组件中从送丝间隙移出的焊丝，能够经导向嘴113进入送丝管121中，并由送丝管121输送至对应焊枪中。

本实施例的送丝系统1，通过更换盘壳11来实现焊丝盘13的更换。更换时，机械手通过夹持块19将可盘壳11提起，利用导向部111和导向槽，可以顺利的将盘壳11和安装件12配合到位，然后通过盘壳11的自重，完成驱动轮162和送丝轮152的对接啮合。然后再通过锁紧机构完成盘壳11和安装件12的锁紧。

实施例二

参见图6和图7，本实施例提供了一种焊接机头2，包括机头本体21、与机头本体21相连接的焊枪和上述送丝系统1，送丝系统1与至少一焊枪相连通。

钨极304氩弧焊在长时间焊接、保护气保护效果不佳等情况下，钨极304烧损严重，影响焊接质量。因此，钨极304氩弧焊需要经常更换钨极304，以保证良好的焊接质量。目前，自动氩弧焊作业过程中，一般采用人工辅助更换钨极304的方式，此种方式不但影响生产效率，而且在特殊环境，例如有一定剂量的核辐射或者空间狭小等操作人员无法进入的环境，该方式就无法适用。

针对上述问题，参见图8和图9，本实施例的焊枪包括焊枪本体301夹杆303、钨极304和夹头部305，夹杆303位于焊枪本体301中，并能沿焊枪本体301的轴线移动，夹头部305固定于焊枪本体301内，并套设于所述夹杆303的下端外，夹头部305的内腔具有内锥面3051，夹杆303的下端设置有外锥面3031，内锥面3051的内径、外锥面3031的外径沿背离驱动装置161的方向逐渐减小；外锥面3031移动至与内锥面3051相贴合的位置时，夹杆303夹紧固定钨极304，外锥面3031移动至与内锥面3051相分离的位置时，钨极304能从夹杆303中取出。

参见图8和图9，焊枪还包括转动驱动装置302，焊枪本体301具有轴腔，夹杆303位于轴腔中，夹头部305与焊枪本体301的下部固定连接，夹头部305的内腔与轴腔相连通；转动驱动装置302与夹杆303传动连接，用于驱动夹杆303沿焊枪本体301的轴线方向移动。

具体的，转动驱动装置302通过连接法兰与焊枪本体301相连接，并通过螺钉固定。

上述转动驱动装置302可以为回转气缸、电机或液压旋转油缸等可产生旋转运动的执行机构。如，转动驱动装置302可以是回转气缸，通过一定气压的压缩气体，驱动回转气缸进行旋转运动，从而完成钨极304的夹紧固定；或者，转动驱动装置302可以是步进电机，通过控制脉冲电流，驱动步进电机进行旋转运动，从而完成钨极304的夹紧固定。或者，转动驱动装置302可以是液压旋转油缸，通过控制液压油的流量，控制其进行旋转运动，从而完成钨极304的夹紧固定。

上述结构，能够实现夹杆303对钨极304的夹紧或释放，当夹杆303对钨极304不夹紧时，机械手可以夹持钨极304将钨极304从焊枪中取出，人工无需进入至密封室5内，也可快速完成钨极304的更换。

作为可选地实施方式，焊枪包括螺帽部306，转动驱动装置302与螺帽部306驱动连接，用于带动螺帽部306转动；螺帽部306与轴腔螺纹连接，螺帽部306与钨极304夹相抵靠或相连接，螺帽部306能推动夹杆303朝向夹头部305的方向直线移动。

连接头通过止转螺钉固定在转动驱动装置302的输出轴上；转动驱动装置302(回转气缸、电机或液压旋转油缸等可产生旋转运动的执行机构)旋转，并带动连接头进行旋转，同时带动螺帽进行旋转。

本实施例中，转动驱动装置302可以带动螺帽进行旋转运动，并通过螺帽将旋转运动转化为夹杆303的直线运动，再通过夹杆303和夹头部305相接触的外锥面3031、内锥面3051，将钨极304夹紧固定。

本实施例中，由于螺帽部306与焊枪本体301之间是螺纹结构，因此螺母部的旋转运动可以转变为夹杆303沿着焊枪本体301轴线方向向下的直线运动，推动夹杆303顶紧夹头部305，由于钨极304夹和夹头接触面是锥面结构，可以将向下的推力转变为固定钨极304的夹持力，从而起到夹持钨极304的作用；转动驱动装置302(回转气缸、电机或液压旋转油缸等可产生旋转运动的执行机构)反向旋转，即可完成夹持钨极304的松开动作。

当夹杆303的外锥面3031与夹头部305的内锥面3051之间不相互挤压时，作为可选地实施方式，参见图9，夹杆303的下端设置有两个以上卡爪3030，卡爪3030围绕夹杆303的轴线均匀分布，外锥面3031位于所有卡爪3030的外周，外锥面3031与内锥面3051相贴合时，所有卡爪3030相靠拢并将钨极304夹持固定。

结合图8和图9，当夹杆303的外锥面3031与夹头部305的内锥面3051之间相互挤压时，卡爪3030在夹头部305的内锥面3051压力作用下相互抱紧，将钨极304紧紧夹持固定；当夹杆303的外锥面3031与夹头部305的内锥面3051之间相互脱离时，卡爪3030失去夹头部305的内锥面3051的压力作用下，卡爪3030之间的相互作用力不足以将钨极304夹持固定，此时机械手夹持钨极304可将钨极304抽出。

作为可选地实施方式，参见图6和图7所示，焊接机头2还包括转动机体41、内驱动装置42、横焊焊枪32和点焊焊枪31，其中：内驱动装置42固定于机头本体21内，并与转动机体41驱动连接，以使转动机体41能相较于机头本体21转动，转动机体41上设置有用以与待焊接工件定位的定位结构；点焊焊枪31固定于转动机体41的轴线位置，横焊焊枪32与送丝系统1相连通，且两者固定连接于转动机体41的侧部。

横焊焊枪32和点焊焊枪31均采用上述焊枪的结构。内驱动装置42可以为电机。内驱动装置42带动转动机体41进行旋转运动，从而带动横焊焊枪32和点焊焊枪31进行焊接工作。

参见图6和图7所示，转动机体41上的定位结构可以为定位导向板411，来完成焊接机头2与待焊接工件的精确定位，定位精度在0.5mm以内。当转动机体41与待焊接工件定位后，点焊焊枪31和/或横焊焊枪32能够对待焊接工件进行焊接。

参见图13所示，图13是现有技术中一种待焊接桶体100的结构示意图。该待焊接桶体100采用钨极304氩弧焊进行焊接。盖体200的排气孔采用非填丝点焊方式进行焊接；盖体200与桶体100的横焊焊缝400采用填丝横焊的方式进行焊接。盖体200与桶体100之间的焊缝为对接环焊缝，焊接过程中需要单面焊双面成型，为了保证焊缝背面(即与盖体200交接处)的焊缝质量，在焊接前，需要通过盖体200排气孔向空腔内注入背保护氩气，待氩气充满空腔后，再进行焊接，以防止焊缝背部在焊接过程中发生氧化。

本实施例中，焊接机头2上的定位导向板411能够与桶体100定位，定位后，横焊焊枪32用于焊接上述桶体100的横焊焊缝400，点焊焊枪31用于焊接上述桶体100的点焊焊缝300，从而完成桶体100的密封焊接，能够提高焊接效率。

参见图12所示，转动机体41上设置有配重装置8，配重装置8与横焊焊枪32设置于转动机体41的相对两侧，用于提高结构的平衡性能。参见图6，转动机头上固定有监控装置9，如摄像头，用于监控焊接情况，便于密封室5外的工作人员了解焊接情况。

实施例三

本实施例提供了一种密封焊接设备，参见图10和图11所示，该密封焊接设备包括密封室5、悬吊装置6和上述焊接机头2；悬吊装置6包括升降机构61，升降机构61在竖直方向上可往复移动的设置，并与机头本体21之间通过柔性件7连接；密封室5内设置有维护工位502和焊接工位501，焊接机头2能够在维护工位502和焊接工位501之间移动。

参见图11所示，焊接工位501上设置有工件放置台架，用于固定待焊接工件，维护工位502上可设置钨极304更换装置，悬吊装置6带动焊接机头2在两个工位之间移动，如图11所示。

参见图13，当桶体100内装有易扩散泄露的危险物品，因此，焊接过程需要在密封室5内进行，密封室5内的设备维护也需要通过密封室5配备的机械手远程进行(操作人员在密封室5外操作)。本实施例中的密封焊接设备，适用于内部装有易扩散泄露危险物品的待焊接工件。

密封室5内上方有转运吊车(图中未示出)，可以用其对待焊接工件进行转运。

升降机构61的作用是带动焊接机头2下降进行焊接工作，或者带动焊接机头2上升，等待下一工件的焊接。机头本体21与升降机构61之间通过柔性件7连接，上述柔性件7可以为钢丝绳等，柔性件7的结构，在升降机构61下降至转动机体41与待焊接工件刚刚接触时，若转动机体41与待焊接工件没有完全对正，柔性件7可以辅助定位导向板411与待焊接工件自适应性定位。

作为可选地实施方式，参见图10-图12所示，本实施例的悬吊装置6还包括悬臂梁62、转动柱63、固定支撑柱64、升降驱动装置65和旋转驱动装置66，其中：转动柱63转动连接于固定支撑柱64的顶端，旋转驱动装置66与转动柱63驱动连接，用于带动转动柱63在水平面内转动；悬臂梁62与转动柱63固定连接，悬臂梁62的背离转动柱63的一端设置有竖直滑轨，升降机构61与竖直滑轨滑动连接；升降驱动装置65驱动连接有轮体67，转动柱63的顶部、悬臂梁62的与升降机构61连接的一端均设置有定滑轮68，轮体67上缠绕有牵引绳69，牵引绳69绕过定滑轮68与升降机构61固定连接，轮体67正向或反向转动时能够驱动升降机构61上升或下降。

参见图12，旋转驱动装置66和升降驱动装置65均可以采用电机，旋转驱动装置66和升降驱动装置65放置于密封室5外，位于操作廊，方便维护(密封室5内有危险气氛泄露，因此操作人员尽量不进入)。通过穿墙贯穿件，将动力传入密封室5内部，从而驱动各自机构运动。

参见图12，旋转驱动装置66的输出端设置有齿轮，转动柱63的外周设置有齿圈，齿轮与齿圈啮合，当旋转驱动装置66带动齿轮转动时，能够实现转动柱63相较于固定支撑柱64转动，由此，焊接机头2能够实现在维护工位502和焊接工位501之间移动。

本实施例的升降机构61由升降驱动装置65收放牵引绳69(如钢丝绳)进行驱动，可以带动焊接机头2进行高竖直方向上的运动。转动驱动装置302带动转动柱63、悬臂梁62旋转，从而带动焊接机头2在焊接工位501和维护工位502之间移动。

本实施例的密封焊接设备，在进行焊接作业时，流程如下：

(1)在待焊接工件未吊运至密封室5内时，悬吊装置6吊着焊接机头2位于维护工位502，此为焊接系统的初始状态；

(2)密封室5内吊车将待焊接工件下放至工件放置台架上；

(3)悬吊装置6带动焊接机头2移动到焊接工位501，即待焊接工件上方；

(4)焊接机头2转运至待焊接工件上方后，升降机构61下降，使焊接机头2坐在待焊接工件上，完成精确定位，开始焊接工作。

在本说明书的描述，具体特征、结构或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。