去中心化加工设备控制方法、系统、加工设备及存储介质

技术领域

本申请涉及智能制造技术领域，尤其涉及一种去中心化加工设备控制方法、系统、加工设备及存储介质。

背景技术

自动化生产是采用自动化技术进行的生产。它为人类社会带来极为深刻的影响，其中最为主要的是极大地提高了社会劳动生产率，增强了人类改造自然的能力。根据自动化的程度，可分为半自动化生产和全自动化生产。前者是在生产过程中部分采用自动化技术，部分由人工操作；后者是生产的全过程的全部工序，包括上料、下料、包装、运输等都不需要人直接参加操作，只是间接地监督机器工作。

虽然传统的自动化或者半自动化生产线能满足一些生产加工需求，当需要对一些大型工业零部件进行加工制造，这种大型工业零部件往往需要昂贵的大型专用设备来进行加工制作，甚至按工序需求需要多台不同的大型设备才能完成加工制造任务。比如大型船用螺旋桨需要大型铣床、大型车床等多个加工设备配合来完成。当对这些大型工业零部件进行加工时，无疑给自动化生产制造带来了挑战，这制约了大型零部件的生产制造。

发明内容

为了解决上述技术问题，本申请公开了一种去中心化加工设备控制方法、系统以及加工设备及存储介质，用于智能制造中提高生产效率。

本申请提供的去中心化加工设备控制方法包括：

所述加工设备根据智能工厂中各加工设备的硬件性能信息从所述各加工设备中选举服务设备；

所述服务设备获取加工信息以及所述各加工设备的能力信息；

所述服务设备对所述加工信息进行处理得到加工需求参数；

所述服务设备根据所述加工需求参数以及所述能力信息生成加工方案，所述加工方案包含第一加工指令和第二加工指令；

所述服务设备根据所述第一加工指令执行加工操作；

所述服务设备将所述第二加工指令发送至对应的目标加工设备；

所述目标加工设备根据所述第二加工指令执行加工操作。

可选的，所述服务设备的数量为N个，所述服务设备根据所述加工需求参数以及所述能力信息生成加工方案包括：

获取到加工信息的目标服务设备将加工需求参数拆分为N个子任务；

所述目标服务设备将所述子任务和所述能力信息分别发给N个服务设备，以使得所述N个服务设备分别生成一部分的加工方案；

所述目标服务设备从所述N个服务设备中获取对应的加工方案并汇总形成完整的加工方案。

可选的，获取到加工信息的目标服务设备将加工需求参数拆分为N个子任务包括：

获取到加工信息的目标服务设备根据不同的服务设备的硬件性能信息将加工需求参数拆分为N个子任务。

可选的，所述服务设备将所述第二加工指令发送至对应的目标加工设备之前，还包括：

所述服务设备计算第二加工指令与加工设备之间的加工适应度；

所述服务设备根据所述加工适应度在所述加工设备中确定目标加工设备。

可选的，所述服务设备计算第二加工指令与加工设备之间的加工适应度包括：

确定加工设备的加工质量度量值、设备负载度量值、加工速度度量值以及加工性价比度量值；

基于当前子任务的需求优先级，为所述加工质量度量值、设备负载度量值、加工速度度量值以及加工性价比度量值分别赋予对应的权重值，并基于所述权重值计算子任务与加工设备之间的加工适应度。

可选的，所述目标加工设备根据所述第二加工指令执行加工操作之后，所述方法还包括：

所述目标加工设备在执行加工操作过程中，所述目标加工设备对自身的加工进度以及故障日志进行监控；

若根据所述故障日志确定无法继续执行所述加工操作，则所述目标加工设备根据所述加工进度重新计算所执行的子任务与所述加工设备之间的加工适应度；

所述目标加工设备根据所述加工适应度在所述加工设备中选举另外的目标加工设备，并向所述另外的目标加工设备发送加工指令。

可选的，所述服务设备获取加工信息包括：

所述服务设备获取目标产品的工程制图格式文件，并对所述工程制图格式文件进行解析，得到加工信息。

可选的，所述服务设备获取加工信息包括：

所述服务设备通过3D扫描仪对目标产品进行3D扫描得到加工信息。

本申请第二方面提供了一种去中心化加工设备控制系统，包括：加工设备、服务设备以及目标加工设备，所述系统用于执行如下方法：

所述加工设备根据智能工厂中各加工设备的硬件性能信息从所述各加工设备中选举服务设备；

所述服务设备获取加工信息以及所述各加工设备的能力信息；

所述服务设备对所述加工信息进行处理得到加工需求参数；

所述服务设备根据所述加工需求参数以及所述能力信息生成加工方案，所述加工方案包含第一加工指令和第二加工指令；

所述服务设备根据所述第一加工指令执行加工操作；

所述服务设备将所述第二加工指令发送至对应的目标加工设备；

所述目标加工设备根据所述第二加工指令执行加工操作。

本申请第三方面提供了一种加工设备，包括：

处理器、存储器、输入输出单元以及总线；

所述处理器与所述存储器、所述输入输出单元以及所述总线相连；

所述存储器保存有程序，所述处理器调用所述程序以执行第一方面以及第一方面中任一项可选的所述方法。

本申请第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上保存有程序，所述程序在计算机上执行时执行第一方面以及第一方面中任一项可选的所述方法。

从以上技术方案可以看出，本申请具有以下优点：

本申请提供的去中心化加工设备控制方法应用于智能工厂中，该智能工厂布置有多个加工设备，加工设备首先根据硬件信息从各个加工设备中选举出服务设备，服务设备用于获取加工信息以及各个加工设备的能力信息，并对加工信息进行处理得到加工需求参数，再根据加工需求参数以及能力信息生成加工方案，加工方案中包含有第一加工指令以及第二加工指令，服务设备根据第一加工指令执行加工操作，并且将第二加工指令发送至对应的目标加工设备，从而使得目标加工设备根据第二加工指令执行加工操作。在该方法中，智能工厂中的各个加工设备采用去中心化的管理，各个加工设备既能被选举为服务设备来进行加工设备的加工管理，也可以执行加工操作，这能能够有效减少对于服务设备的负荷，该方法对生产一些大型的工业零部件或者执行一些大规模的加工任务具有很高的生产效率，适应度较高，并且避免了由于单个设备的宕机而引起全部设备无法继续工作的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请中提供的去中心化加工设备控制方法的一个实施例流程示意图；

图2为本申请中提供的去中心化加工设备控制方法的另一个实施例流程示意图；

图3为本申请中提供的去中心化加工设备控制方法的另一个实施例流程示意图；

图4为本申请中提供的去中心化加工设备控制系统的一个实施例结构示意图；

图5为本申请中提供的加工设备的一个实施例结构示意图。

具体实施方式

基于此，本申请提供了一种去中心化加工设备控制方法，用于智能制造中提高生产效率。

下面先对本申请的应用场景进行介绍，本申请提供的方法应用于智能工厂中，智能工厂中部署有各类型的自动化的加工设备，各个加工设备具备自动化加工的能力，其中各类型的加工设备的加工能力可能不同，其按照加工能力可大致分为车床、钻床、镗床、磨床、齿轮加工车床、花键加工机床、铣床、刨床、插床、特殊加工机床、锯床和刻度机等，其中每一个类型由可以根据不同的结构和加工对象可以细分为不同的组，每一组中还可以细分为不同的型号，其中各个加工设备之间通过一定的物料传输装置来实现例如废料、工件、工具之间的传递，所有的加工设备设置有处理器、存储器、输入输出单元以及总线；所述处理器与所述存储器、所述输入输出单元以及所述总线相连；多个加工设备之间进行连接，这样的连接可以是有线或者无线的通信连接，以及通过一定的物料传输结构进行连接，多个设备之间实行平行的分布式管理。下面将结合附图对本申请具体的实施流程进行介绍。

请参阅图1，图1为本申请提供的去中心化加工设备控制方法一个实施例流程示意图，该去中心化加工设备控制方法包括：

101、所述加工设备根据所述智能工厂中各加工设备的硬件性能信息从所述各加工设备中选举服务设备；

在智能工厂中，各个加工设备上都设置有处理器、存储器、输入输出单元以及总线；所述处理器与所述存储器、所述输入输出单元以及所述总线相连；多个加工设备之间进行连接，在实际中，需要在加工设备中选举出服务设备来执行前期的加工信息的处理以及加工方案的派发，而各个加工设备的硬件性能信息可能不相同，那么就可以选举出性能较高的加工设备来作为服务设备，或者还可以根据当前的性能负荷来选择合适的加工设备作为服务设备。

102、所述服务设备获取加工信息以及所述各加工设备的能力信息；

上述步骤101已经提到，被选举出来的加工设备将作为服务设备来执行一些前期的加工管理，那么服务设备将获取加工信息以及各个加工设备的能力信息，即对于服务设备而言，能够掌握各个加工设备的能力信息，从而能够执行后续的加工任务的派发以及加工的管理，加工信息即由需求端所输入的加工需求，例如需求端可以是个人或者企业，其输入加工信息的方式可以有多种，作为一种实现方式，对于服务器而言，需求端可以直接将已经设计好的工程制图格式文件发送至服务设备，由服务设备来进行解析出对应的加工信息，例如解析出对应产品的尺寸、所需胚料(铜、铁、不锈钢、木头等)、加工所需精度(对加工误差的要求)、加工方式(实现同一加工效果的不同方式，例如锻造或者铸造)。作为另一种实现方式，需求端可以通过摄像头采集目标产品的图像信息，例如通过3D扫描仪对目标产品进行3D扫描，从而获得目标产品的扫描图像信息，并将所采集到的图像信息发送至服务设备，服务设备通过图像识别技术对图像信息进行处理，从而识别目标产品的尺寸、构造等信息，还可以重新对该产品进行三维模型重建，从而再解析出对应的加工信息。服务设备还获取智能工厂中各个设备的加工能力，上述已经提到，智能工厂中部署有各种类型的加工设备，每一个加工设备所适用的加工对象或者所具备的加工能力不同，例如其按照加工能力可大致分为车床、钻床、镗床、磨床、齿轮加工车床、花键加工机床、铣床、刨床、插床、特殊加工机床、锯床和刻度机等。服务设备需要获取这些设备的加工能力以用于后续的加工匹配和方案派发。

103、所述服务设备对所述加工信息进行处理得到加工需求参数；

在步骤102中已经提到服务设备获取到目标产品的加工信息，例如目标产品的形状、尺寸、材料等，这些属于目标产品本身的信息，在实际中服务设备将进一步对加工信息进行处理，从而转换成实际加工需求参数，例如镗孔的深度和内径、轴的去料量、螺孔的螺纹规格等，这些加工需求信息与实际所需要的加工设备所匹配，加工需求参数在实际中可以通过NC代码来实现，NC代码就是数字信息控制机械控制器能识别的代码，例如数控切割设备上就有G代码、ESSI码、EIA码等。

104、所述服务设备根据所述加工需求参数以及所述能力信息生成加工方案，所述加工方案包含第一加工指令和第二加工指令；

上述已经提到服务设备将加工信息进行处理得到加工需求参数，所述加工需求参数与实际所需要的加工设备相匹配，服务设备还知晓智能工厂中所有加工设备所具备的加工能力，那么服务设备在进行加工指挥时，就按照加工需求参数以及智能工厂中所部署的加工设备的加工能力来进行加工设备的匹配从而生成加工方案，加工方案可以包括针对该目标产品所需要的加工工序，和各个加工工序之间的时序关系。

105、所述服务设备根据所述第一加工指令执行加工操作；

106、所述服务设备将所述第二加工指令发送至对应的目标加工设备；

107、所述目标加工设备根据所述第二加工指令执行加工操作。

上述步骤已经提到，服务设备是从加工设备中通过一定的选举策略来选举出来，而服务设备本身也属于加工设备，同样参与实际的加工制造过程，那么在服务设备生成加工方案后，根据加工方案中的第一加工指令执行加工操作，并且服务设备将加工方案发送至目标加工设备，以使得目标加工设备根据第二操作指令执行对应的加工操作。目标加工设备是与加工方案中所需要的加工工序相匹配的设备，而在实际中，智能工厂中能够执行某一个加工工序的加工设备可能有多种，那么服务设备在将第二加工指令发送至对应的目标加工设备之前，可以通过一定的选举策略在加工设备中选举出目标加工设备。

本实施例提供的去中心化加工设备控制方法应用于智能工厂中，该智能工厂布置有多个加工设备，加工设备首先根据硬件信息从各个加工设备中选举出服务设备，服务设备用于获取加工信息以及各个加工设备的能力信息，并对加工信息进行处理得到加工需求参数，再根据加工需求参数以及能力信息生成加工方案，加工方案中包含有第一加工指令以及第二加工指令，服务设备根据第一加工指令执行加工操作，并且将第二加工指令发送至对应的目标加工设备，从而使得目标加工设备根据第二加工指令执行加工操作。在该方法中，智能工厂中的各个加工设备采用去中心化的管理，各个加工设备既能被选举为服务设备来进行加工设备的加工管理，也可以执行加工操作，这能能够有效减少对于服务设备的负荷，该方法对生产一些大型的工业零部件或者执行一些大规模的加工任务具有很高的生产效率，适应度较高，并且避免了由于单个设备的宕机而引起全部设备无法继续工作的问题。

在实际中，服务设备的数量可以根据实际生产规模的负载均衡来进行设定，例如服务设备的数量可以设定为N个，那么在加工方案就可以拆分为多个子任务，由多个服务设备来子任务进行执行，再进行汇总成完整的加工方案，下面将对该实施例进行详细说明。

请参阅图2，该实施例包括：

201、所述加工设备根据所述智能工厂中各加工设备的硬件性能信息从所述各加工设备中选举服务设备；

202、所述服务设备获取加工信息以及所述各加工设备的能力信息；

203、所述服务设备对所述加工信息进行处理得到加工需求参数；

204、获取到加工信息的目标服务设备将加工需求参数拆分为N个子任务；

205、所述目标服务设备将N个子任务和能力信息分别发给N个服务设备，以使得N个服务设备分别生成一部分加工方案；

本实施例中，服务设备可以是N个，N为大于1的正整数，其中可以在N个服务设备中选取一个或者多个目标服务设备来获取加工信息以及各加工设备的能力信息，那么获取到加工信息的目标服务设备将加工需求参数进行拆分，拆分成数量为N的子任务，N个子任务是以一对一的匹配关系发送至n个服务设备的。在实际中，由于各个服务设备的实时硬件负载以及实际的硬件性能信息有一定差异，有的实时硬件负载较大的服务设备其所能继续承受的载荷相对较小，而硬件性能较好，且实时硬件负载较小的服务设备则能够继续承受较高的载荷，因此在进行拆分时，可以进一步根据不同服务设备的硬件性能信息来将加工需求参数拆分为不同的处理量的子任务，

206、所述目标服务设备从N个服务设备中获取对应的加工方案并汇总形成完整的加工方案，所述加工方案包含第一加工指令和第二加工指令；

目标服务设备将加工需求参数拆分为N个子任务，并分发至N个服务设备进行执行，N个服务设备则根据所接收到的子任务生成与之匹配的加工方案，并汇总至目标服务设备从而形成完整的加工方案。本实施例提供的方案中，通过将加工需求参数进行分发至N个服务设备，能够有效减少目标服务设备的负载，能够适应一些大规模的加工生产，能够减少单个设备的载荷。

207、所述服务设备根据所述第一加工指令执行加工操作；

208、所述服务设备将所述第二加工指令发送至对应的目标加工设备；

209、所述目标加工设备根据所述第二加工指令执行加工操作。

本实施例步骤207至步骤209与前述实施例中步骤105至步骤107类似，此处不再赘述。

在实际中，智能工厂中能够执行某一个加工工序的加工设备可能有多种，那么服务设备在将第二加工指令发送至对应的目标加工设备之前，可以通过一定的确定策略在加工设备中选举出目标加工设备。所述选举策略可以有多种，例如可以是根据第二加工指令与加工设备之间的加工适应度来选举，具体下述实施例将进行详细阐述。

301、所述加工设备根据所述智能工厂中各加工设备的硬件性能信息从所述各加工设备中选举服务设备；

302、目标服务设备获取加工信息以及所述各加工设备的能力信息；

303、所述服务设备对所述加工信息进行处理得到加工需求参数；

304、获取到加工信息的目标服务设备将加工需求参数拆分为N个子任务；

305、所述目标服务设备将N个子任务和能力信息分别发给N个服务设备，以使得N个服务设备分别生成一部分的加工方案；

306、所述目标服务设备从N个服务设备中获取对应的加工方案并汇总形成完整的加工方案，所述加工方案包含第一加工指令和第二加工指令；

307、所述服务设备根据所述第一加工指令执行加工操作；

本实施例中步骤301至步骤307与前述实施例中步骤201至步骤207类似，此处不再赘述。

308、所述服务设备计算第二加工指令与加工设备之间的加工适应度；

309、所述服务设备根据所述加工适应度在所述加工设备中确定目标加工设备；

在实际中，能够执行同一个加工工序的加工设备可能有多个，例如在设计误差允许范围内，可以有多种不同加工精度的加工设备能够完成对应的加工工序，因此，针对同一个目标产品，其能够选择的目标加工设备就可能有多种，这就会存在目标加工设备之间的竞争，为了能够确定出合适的目标加工设备，本实施例提供了一种基于加工适应度的确定策略，加工适应度用于度量第二加工指令与加工设备之间的匹配度，服务设备计算第二加工指令与各个加工设备之间的加工适应度，优先选择加工适应度较高的加工设备作为目标加工设备。

加工适应度的计算规则可以有多种，可以预先指定一定的计算规则，例如在计算时，先确定加工设备的加工质量度量值、设备负载度量值、加工速度度量值以及加工性价比度量值；加工质量度量值用于衡量加工设备对目标产品的加工质量，加工速度度量值用于衡量加工设备对目标产品的加工速度，加工性价比用于衡量加工设备对目标产品进行加工的性价比，设备负载度量值用于衡量当前加工设备的负载，这些数据可以是实时进行确定的。那么可以基于这些数据来计算与子任务之间的加工适应度。

在实际中，不同的需求端对目标产品的加工需求可能不同，那么在计算加工适应度时就可以进行一定的加权，其加权方式根据不同的需求优先级来记性，例如根据需求端的加工需求或者成本要求亦或是根据智能工厂自身的调度需求或者成本需求可以进行灵活调整，作为本申请的一些实现方式，其具体的需求优先级可以有加工速度优先、加工成本优先、加工质量优先等，那么不同的需求优先级将决定在计算加工适应度时不同的权重值，在进行计算时，先确定加工设备的加工质量度量值、设备负载度量值、加工速度度量值以及加工性价比度量值，再基于当前子任务的需求优先级，为所述加工质量度量值、设备负载度量值、加工速度度量值以及加工性价比度量值分别赋予对应的权重值，并基于所述权重值计算子任务与加工设备之间的加工适应度。权重值根据上述所提及的需求优先级来进行赋值，如果需求端对加工质量要求较高，那么可以将加工质量度量值的权重值赋值较高，那么在选举时，加工质量较高的目标加工设备将更有可能成为目标加工设备。通过该方法不仅能够满足产品的多元化加工需求，还能够使得实际的加工方案更加灵活，能够更有针对性的满足需求端所提出的需求，同时也有利于服务设备更可科学的对智能工厂的各个加工设备进行管理。

310、所述服务设备将所述第二加工指令发送至对应的目标加工设备；

311、所述目标加工设备根据所述第二加工指令执行加工操作。

本实施例中步骤310至步骤311与前述实施例中步骤106至步骤107类似，此处不再赘述。

在实际中，目标加工设备在执行加工操作的过程中，可以不断对当前的加工进度以及故障日志进行记录，如果该目标加工设备出现故障，且确定无法继续执行或者段时间内无法继续执行针对该目标产品的加工操作，就根据当前的加工进度来重新选取另外的目标加工设备，即根据当前的加工进度将所加工的工件交由另一个加工设备继续进行加工，那么在选择加工设备时可以重新计算加工设备与子任务之间的加工适应度。由于多个加工设备之间进行平行的管理，因此如果加工设备出现了故障，那么加工设备能够立即对故障进行处理，并且本身能够作为一个服务设备来进行加工适应度的计算，以及加工指令的重新分发，这能够有效的避免因为一个设备故障而耽误加工进度，并且故障的处理速度较高。

请参阅图4，本实施例提供了去中心化加工设备控制系统，该系统包括：加工设备401、服务设备402、目标加工设备403以及目标服务设备404，该系统用于执行如下方法：

所述加工设备401根据智能工厂中各加工设备的硬件性能信息从所述各加工设备中选举服务设备；

所述服务设备402获取加工信息以及所述各加工设备的能力信息；

所述服务设备402对所述加工信息进行处理得到加工需求参数；

所述服务设备402根据所述加工需求参数以及所述能力信息生成加工方案，所述加工方案包含第一加工指令和第二加工指令；

所述服务设备402根据所述第一加工指令执行加工操作；

所述服务设备402将所述第二加工指令发送至对应的目标加工设备403；

所述目标加工设备403根据所述第二加工指令执行加工操作。

可选的，服务设备具体用于执行如下方法：

获取到加工信息的目标服务设备404将加工需求参数拆分为N个子任务；

所述目标服务设备404将子任务和能力信息分别发给N个服务设备，以使得N个服务设备分别生成一部分的加工方案；

所述目标服务设备404从N个服务设备中获取对应的加工方案并汇总形成完整的加工方案。

可选的，服务设备具体用于执行如下方法：

获取到加工信息的目标服务设备404根据不同的服务设备的硬件性能信息将加工需求参数拆分为N个子任务。

可选的，服务设备还用于执行如下方法：

所述服务设备402计算第二加工指令与加工设备之间的加工适应度；

所述服务设备402根据所述加工适应度在所述加工设备401中确定目标加工设备403。

可选的，服务设备具体用于执行如下方法：

确定加工设备的加工质量度量值、设备负载度量值、加工速度度量值以及加工性价比度量值；

基于当前子任务的需求优先级，为所述加工质量度量值、设备负载度量值、加工速度度量值以及加工性价比度量值分别赋予对应的权重值，并基于所述权重值计算子任务与加工设备之间的加工适应度。

可选的，加工设备还用于执行如下方法：

所述目标加工设备403在执行加工操作过程中，所述目标加工设备403对自身的加工进度以及故障日志进行监控；

若根据所述故障日志确定无法继续执行所述加工操作，则所述目标加工设备403根据所述加工进度重新计算所执行的子任务与所述加工设备401之间的加工适应度；

所述目标加工设备403根据所述加工适应度在所述加工设备401中选举另外的目标加工设备403，并向所述另外的目标加工设备403发送加工指令。

可选的，服务设备具体用于执行如下方法：

所述服务设备402获取目标产品的工程制图格式文件，并对所述工程制图格式文件进行解析，得到加工信息。

可选的，服务设备具体用于执行如下方法：

所述服务设备402通过3D扫描仪对目标产品进行3D扫描得到加工信息。

请参阅图5，本申请还提供了一种加工设备，包括：

处理器501、存储器502、输入输出单元503、总线504；

处理器501与存储器502、输入输出单元503以及总线504相连；

存储器502保存有程序，处理器501调用程序以执行如上任一去中心化加工设备控制方法。

本申请还涉及一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上保存有程序，其特征在于，当程序在计算机上运行时，使得计算机执行如上任一去中心化加工设备控制方法。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，read-onlymemory)、随机存取存储器(RAM，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。