无线通信的方法、终端设备和网络设备

技术领域

本申请涉及通信技术领域，并且更为具体地，涉及一种无线通信的方法、终端设备和网络设备。

背景技术

小区切换(例如，条件切换)过程中，终端设备能够基于网络设备配置的触发条件进行测量上报，并执行小区切换。然而，终端设备基于触发条件进行测量上报之后，在执行小区切换时，可能出现不必要切换(unsuccessful handover，UHO)和乒乓(ping-pong，PP)切换的情况，导致后续恢复和重建链路的开销可能增加。

发明内容

本申请提供一种无线通信的方法、终端设备和网络设备。下面对本申请涉及的各个方面进行介绍。

第一方面，提供了一种无线通信的方法，包括：终端设备发送测量报告，所述测量报告的发送是基于第一条件触发的，所述第一条件与多种触发方式关联。

第二方面，提供了一种无线通信的方法，包括：服务小区接收终端设备发送的测量报告，所述测量报告的发送是基于第一条件触发的，所述第一条件与多种触发方式关联。

第三方面，提供了一种无线通信的方法，包括：目标小区接收终端设备发送的接入请求，所述接入请求用于请求所述终端设备从服务小区切换至所述目标小区，所述切换是基于第二条件触发的，所述第二条件与多种触发方式关联。

第四方面，提供了一种终端设备，包括：发送模块，用于发送测量报告，所述测量报告的发送是基于第一条件触发的，所述第一条件与多种触发方式关联。

第五方面，提供了一种网络设备，所述网络设备为服务小区所属的网络设备，所述网络设备包括：接收模块，用于接收终端设备发送的测量报告，所述测量报告的发送是基于第一条件触发的，所述第一条件与多种触发方式关联。

第六方面，提供了一种网络设备，所述网络设备为目标小区所属的网络设备，所述网络设备包括：接收模块，用于接收终端设备发送的接入请求，所述接入请求用于请求所述终端设备从服务小区切换至所述目标小区，所述切换是基于第二条件触发的，所述第二条件与多种触发方式关联。

第七方面，提供了一种终端设备，包括处理器、存储器以及通信接口，所述存储器用于存储一个或多个计算机程序，所述处理器用于调用所述存储器中的计算机程序使得所述终端设备执行第一方面的方法中的部分或全部步骤。

第八方面，提供了一种网络设备，包括处理器、存储器以及通信接口，所述存储器用于存储一个或多个计算机程序，所述处理器用于调用所述存储器中的计算机程序使得所述网络设备执行第二方面至第三方面中的任一方面的方法中的部分或全部步骤。

第九方面，本申请实施例提供了一种通信系统，该系统包括上述的终端设备和/或网络设备。在另一种可能的设计中，该系统还可以包括本申请实施例提供的方案中与该终端设备或网络设备进行交互的其他设备。

第十方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行上述各个方面的方法中的部分或全部步骤。

第十一方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，其中，所述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，所述计算机程序可操作来使计算机执行上述各个方面的方法中的部分或全部步骤。在一些实现方式中，该计算机程序产品可以为一个软件安装包。

第十二方面，本申请实施例提供了一种芯片，该芯片包括存储器和处理器，处理器可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现上述各个方面的方法中所描述的部分或全部步骤。

本申请实施例中，终端设备能够基于多种触发方式关联的第一条件来触发测量报告的发送，也就是说，终端设备能够基于多种触发方式关联的第一条件来联合触发测量上报。与基于单一触发方式关联的条件触发测量上报相比，基于多种触发方式关联的条件触发测量上报，能够综合考虑影响小区切换的多种因素，有利于避免或减少不必要切换和乒乓切换的情况产生。

附图说明

图1是可应用本申请实施例的无线通信系统的系统架构示例图。

图2是可应用本申请实施例的卫星网络架构的示例图。

图3是可应用本申请实施例的另一卫星网络架构的示例图。

图4是可应用本申请实施例的又一卫星网络架构的示例图。

图5是地球移动小区场景的示意图。

图6是本申请一实施例提供的无线通信的方法的流程示意图。

图7是本申请另一实施例提供的无线通信的方法的流程示意图。

图8是本申请又一实施例提供的无线通信的方法的流程示意图。

图9是步骤S810的一种可能的实现方式的示意图。

图10是步骤S820的一种可能的实现方式的示意图。

图11是步骤S830和步骤S840的一种可能的实现方式的示意图。

图12是步骤S850的一种可能的实现方式的示意图。

图13是本申请实施例提供的终端设备的结构示意图。

图14是本申请一实施例提供的网络设备的结构示意图。

图15是本申请另一实施例提供的网络设备的结构示意图。

图16是本申请实施例提供的通信装置的示意性结构图。

具体实施方式

通信系统架构

图1是可应用本申请实施例的无线通信系统100的系统架构示例图。该无线通信系统100可以包括网络设备110和终端设备120。网络设备110可以是与终端设备120通信的设备。网络设备110可以为特定的地理区域提供通信覆盖，并且可以与位于该覆盖区域内的终端设备120进行通信。

网络设备110的覆盖范围可以被划分为一个或多个小区，且每个小区可以对应一个或多个频点。或者说，每个小区可以看成是一个或多个频点的覆盖范围所形成的区域。需要说明的是，小区可以是指网络设备的无线覆盖范围内的区域。在本申请实施例中，不同的小区可以对应相同的网络设备或者不同的网络设备，本申请实施例对此并不限定。例如，小区#1所属的网络设备和小区#2所属的网络设备可以是相同的网络设备，如小区#1和小区#2可以由同一个基站来管理。或者，小区#1所属的网络设备和小区#2所属的网络设备可以是不同的网络设备，如小区#1和小区#2可以由不同的基站来管理。

图1示例性地示出了一个网络设备和两个终端设备，可选地，该无线通信系统100可以包括多个网络设备并且每个网络设备的覆盖范围内可以包括其它数量的终端设备，本申请实施例对此不做限定。

可选地，该无线通信系统100还可以包括网络控制器、移动管理实体等其他网络实体，本申请实施例对此不作限定。

本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：全球移动通讯(globalsystem of mobile communication，GSM)系统、码分多址(code division multipleaccess，CDMA)系统、宽带码分多址(wideband code division multiple access，WCDMA)系统、通用分组无线业务(general packet radio service，GPRS)、长期演进(long termevolution，LTE)系统、先进的长期演进(advanced long term evolution，LTE-A)系统、新无线(new radio，NR)系统、NR系统的演进系统、非授权频谱上的LTE(LTE-based access tounlicensed spectrum，LTE-U)系统、非授权频谱上的NR(NR-based access to unlicensedspectrum，NR-U)系统、NTN系统、通用移动通信系统(universal mobiletelecommunication system，UMTS)、无线局域网(wireless local area networks，WLAN)、无线保真(wireless fidelity，WiFi)、第五代通信(5th-generation，5G)系统或其他通信系统，例如未来的通信系统，如第六代移动通信系统，又如卫星通信系统等。

通常来说，传统的通信系统支持的连接数有限，也易于实现。然而，随着通信技术的发展，移动通信系统将不仅支持传统的通信，还将支持例如，设备到设备(device todevice，D2D)通信，机器到机器(machine to machine，M2M)通信，机器类型通信(machinetype communication，MTC)，车辆间(vehicle to vehicle，V2V)通信，或车联网(vehicleto everything，V2X)通信等，本申请实施例也可以应用于这些通信系统。

本申请实施例中的通信系统可以应用于载波聚合(carrier aggregation，CA)场景，也可以应用于双连接(dual connectivity，DC)场景，还可以应用于独立(standalone，SA)布网场景。

本申请实施例中的通信系统可以应用于非授权频谱，其中，非授权频谱也可以认为是共享频谱；或者，本申请实施例中的通信系统也可以应用于授权频谱，其中，授权频谱也可以认为是专用频谱。

本申请实施例可应用于NTN系统，也可应用于地面通信网络(terrestrialnetworks，TN)系统。作为示例而非限定，NTN系统包括基于NR的NTN系统和基于物联网(internet of things，IoT)的NTN系统。示例性地，窄带物联网(narrow band internet ofthings，NB-IoT)和增强型机器类通信(enhanced machine type communication，eMTC)接入NTN的场景下，IoT终端设备和NTN网络组成的系统可以理解为基于IoT的NTN系统。

本申请实施例中的终端设备也可以称为用户设备(user equipment，UE)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台(mobile station，MS)、移动终端(mobile terminal，MT)、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。本申请实施例中的终端设备可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备，可以用于连接人、物和机，例如具有无线连接功能的手持式设备、车载设备等。本申请的实施例中的终端设备可以是手机(mobile phone)、平板电脑(Pad)、笔记本电脑、掌上电脑、移动互联网设备(mobile internet device，MID)、可穿戴设备，虚拟现实(virtual reality，VR)设备、增强现实(augmented reality，AR)设备、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(self driving)中的无线终端、远程手术(remote medical surgery)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端等。可选地，UE可以用于充当基站。例如，UE可以充当调度实体，其在V2X或D2D等中的UE之间提供侧行链路信号。比如，蜂窝电话和汽车利用侧行链路信号彼此通信。蜂窝电话和智能家居设备之间通信，而无需通过基站中继通信信号。

本申请实施例中的网络设备可以是用于与终端设备通信的设备，该网络设备也可以称为接入网设备或无线接入网设备，如网络设备可以是基站。本申请实施例中的网络设备可以是指将终端设备接入到无线网络的无线接入网(radio access network，RAN)节点(或设备)。基站可以广义的覆盖如下中的各种名称，或与如下名称进行替换，比如：节点B(NodeB)、演进型基站(evolved NodeB，eNB)、下一代基站(next generation NodeB，gNB)、中继站、接入点、传输点(transmitting and receiving point，TRP)、发射点(transmitting point，TP)、主站MeNB、辅站SeNB、多制式无线(MSR)节点、家庭基站、网络控制器、接入节点、无线节点、接入点(access point，AP)、传输节点、收发节点、基带单元(base band unit，BBU)、射频拉远单元(Remote Radio Unit，RRU)、有源天线单元(activeantenna unit，AAU)、射频头(remote radio head，RRH)、中心单元(central unit，CU)、分布式单元(distributed unit，DU)、定位节点等。基站可以是宏基站、微基站、中继节点、施主节点或类似物，或其组合。基站还可以指用于设置于前述设备或装置内的通信模块、调制解调器或芯片。基站还可以是移动交换中心以及设备到设备D2D、车辆外联(vehicle-to-everything，V2X)、机器到机器(machine-to-machine，M2M)通信中承担基站功能的设备、6G网络中的网络侧设备、未来的通信系统中承担基站功能的设备等。基站可以支持相同或不同接入技术的网络。本申请的实施例对网络设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。

基站可以是固定的，也可以是移动的。例如，直升机或无人机可以被配置成充当移动基站，一个或多个小区可以根据该移动基站的位置移动。在其他示例中，直升机或无人机可以被配置成用作与另一基站通信的设备。

在一些部署中，本申请实施例中的网络设备可以是指CU或者DU，或者，网络设备包括CU和DU。gNB还可以包括AAU。

网络设备和终端设备可以部署在陆地上，包括室内或室外、手持或车载；也可以部署在水面上；还可以部署在空中的飞机、气球和卫星上。本申请实施例中对网络设备和终端设备所处的场景不做限定。

应理解，本申请中的通信设备的全部或部分功能也可以通过在硬件上运行的软件功能来实现，或者通过平台(例如云平台)上实例化的虚拟化功能来实现。

为了便于理解本申请实施例，下面先对本申请实施例中涉及的术语进行简单介绍。

小区切换

小区切换(handover，HO)旨在提高通信系统为终端设备提供服务的连续性。在无线通信系统中，当终端设备从一个小区(又称“源小区”)移动到另一个小区时，为了保持通信的连续性，终端设备需要切换到另一个小区(又称“目标小区”)。其中，小区可以是主小区(primary cell，PCell)或者主辅小区(primary secondary cell，PSCell)。通常，小区切换可以分为传统的切换机制和条件切换机制两种。

对于传统的切换机制而言，为了提高通信系统为处于连接态的终端设备提供服务的连续性，网络设备会在适当时机(例如，服务小区内终端设备的信号测量结果低于阈值)向终端设备发送切换命令，以指示终端设备进行小区切换。在一些实现方式中，上述切换命令可以是包含同步重配信息的RRC重配置消息。

与传统的切换机制相比，条件切换(conditional handover，CHO)可以避免在终端设备和源小区进行信令交互的过程中和/或在源小区和目标小区进行信令交互的过程中，由于无线链路状态变化或信令传输时延导致的切换失败。也就是说，CHO能够提高终端设备切换的成功率和鲁棒性，尤其在信号变化快的区域，CHO提高终端设备切换的成功率和鲁棒性的优势更加明显。

对于条件切换机制而言，终端设备可以根据特定的条件来选择目标小区(即，终端设备需要接入的小区或网络设备)，并发起切换执行过程。条件切换机制中，网络设备(例如，源基站)可以将一个或多个候选小区的配置，以及一个或多个CHO执行条件(或称，CHO切换条件)配置给终端设备。

在一些实施例中，网络设备可以通过CHO配置将一个或多个候选小区的配置，以及一个或多个CHO执行条件配置给终端设备。或者说，CHO配置可以包含候选基站生成的一个或多个候选小区的配置，以及源基站生成的一个或多个CHO执行条件。在一些实施例中，CHO配置可以承载在RRC重配置消息中。

在一些实施例中，网络设备生成的一个或多个CHO执行条件是根据一个或多个候选小区的情况配置的，例如，某些通信系统(如NR系统)可以为每个候选小区配置单独的CHO执行条件。

CHO执行条件是指当一个或多个条件满足时由终端设备执行CHO。相应地，终端设备可以执行切换条件评估任务以评估上述一个或多个CHO执行条件是否满足。当上述一个或多个CHO执行条件满足时，终端设备可以从源小区(或者称，当前服务小区、服务小区等)切换到满足CHO执行条件的目标小区，该目标小区是网络设备配置的一个或多个候选小区中的一个。

终端设备评估CHO执行条件的开始时间可以是从终端设备接收到CHO配置时。终端设备评估CHO执行条件的停止时间可以是终端设备执行了切换之后。

在一些实施例中，CHO执行条件可以包括一个或多个(如两个)触发条件(或称，触发事件)。例如，CHO执行条件可以包括：服务小区的信号质量低于某一阈值，或者，候选小区的信号质量高于某一阈值，等等。

在一些实施例中，CHO执行条件仅支持单个参考信号(reference signal，RS)类型。例如，CHO执行条件仅支持同步信号和PBCH块(Synchronization Signal and PBCHblock，SS/PBCH block，简称SSB)类型。或者，CHO执行条件仅支持信道状态信息参考信号(channel state information reference signal，CSI-RS)类型。

CHO执行条件可以与不同的触发量关联，例如，CHO执行条件可以与以下中的一种或多种触发量关联：参考信号接收功率(reference signal receiving power，RSRP)，参考信号接收质量(reference signal receiving quality，RSRQ)，参考信号-信号与干扰加噪声比(reference signal-signal to interference plus noise ratio，RS-SINR，简称SINR)等。在一些实施例中，CHO执行条件最多可以同时配置两个不同的触发量(例如，同时配置RSRP和RSRQ，同时配置RSRP和RS-SINR等)，以评估单个候选小区的CHO执行条件。

触发条件(触发事件)

在一些实施例中，触发条件可以用于终端设备确定是否向服务小区(源小区)上报/发送测量报告(measurement report，MR)，也就是说，触发条件可以是用于评估终端设备是否向服务小区上报MR的评估条件或评估事件。

在一些实施例中，CHO执行条件中包含触发条件时，该触发条件可以用于终端设备判断是否触发切换到目标小区。

触发条件通常由小区级的结果触发。考虑到在传统的切换和条件切换中可以使用不同的MR标准，因此，在传统的切换和条件切换中可以配置不同的触发条件。在一些实施例中，传统的切换和条件切换中使用的不同的MR标准可以由网络设备提前向终端设备配置，当终端设备的移动性测量结果满足给定的某个阈值或标准时，可以触发对应的事件。

在一些实施例中，终端设备相关的任何切换决策都可以是基于终端设备的测量报告做出的。

触发条件可以包括多种，例如，触发条件可以包括A3事件、A4事件、A5事件、D1事件以及T1事件中的至少一种。

A3事件包括候选小区的测量结果高于终端设备所在的当前服务小区的测量结果，且候选小区的测量结果与当前服务小区的测量结果的差值大于或等于第一阈值。

A4事件包括候选小区的测量结果大于或等于第二阈值。

A5事件包括终端设备所在的当前服务小区的测量结果低于第三阈值，且候选小区的测量结果高于第四阈值。

D1事件包括终端设备与位置参考点1之间的距离大于第五阈值，且终端设备与位置参考点2之间的距离小于第六阈值。

T1事件包括终端设备的本地时间超过配置的时刻1但是不超过配置的时刻2，其中时刻2晚于时刻1。

需要说明的是，上述第一阈值、第二阈值、第三阈值、第四阈值、第五阈值、第六阈值、时刻1以及时刻2中的一项或多项参数可以是由网络设备配置给终端设备的，例如，网络设备可以通过系统广播消息或者专用信令配置。

在一些实现方式中，上述时刻2的配置格式可以包含两种。在配置格式1中，时刻2可以为协调世界时间(universal coordinated time，UTC)，例如，时刻2的配置格式可以为年月日时分秒的形式，即2023.5.17 17:43:05。在配置格式2中，时刻2可以基于时刻1确定。例如，时刻2可以为以时刻1为起始时刻且经过固定时长之后的时刻，如时刻2为时刻1之后20秒对应的时刻。当然，上述时刻2还可以采用其他配置格式。

在一些实现方式中，一个候选小区可以只关联一个触发条件。在另一些实现方式中，一个候选小区可以关联至少两个触发条件。

触发条件可以根据触发方式(triggering method，或称，trigger)划分为不同的类型。例如，触发条件的触发方式可以包括基于测量的触发方式，基于位置的触发方式，基于时间/计时器的触发方式，基于仰角的触发方式等等，如此一来，触发条件可以包括基于测量(measurement-based)的触发条件，基于位置(location-based)的触发条件，基于时间/计时器(time/timer-based)的触发条件，基于仰角(elevation angles based)的触发条件等。作为一个示例，上述A3事件、A4事件和A5事件可以是基于测量的触发条件。作为另一个示例，上述D1事件可以是基于位置的触发条件。作为又一个示例，上述T1事件可以是基于时间/计时器的触发条件。

下面对不同触发方式的触发条件进行简单介绍。

基于测量的触发条件依赖于终端设备估计和已经建立的信道估计技术。基于测量的触发条件可以通过终端设备测量小区的接收功率和/或小区质量来实现，例如，基于测量的触发条件可以与不同的触发量关联，例如，与RSRP、RSRQ、RS-SINR中的一种或两种关联。由于基于测量的触发条件与小区的接收功率和/或小区质量有关，因此在小区重叠和传播延迟区域中，触发量取值的微小差异可能会导致基于测量的触发不可靠。

基于位置的触发条件可以利用终端设备和/或网络设备的位置来配置触发条件。例如，基于位置的触发条件可以应用于NTN场景中，以利用卫星星历表和确定性的卫星运动预测/预先配置基于位置的触发条件。采用基于位置的触发条件进行测量上报和切换时，终端设备可能触发到不可用小区的切换，例如，切换到信道条件变化/网络设置错误的小区，或者切换到已经偏离或不一致的NTN小区等。

在终端设备失去地面覆盖的情况下，基于时间/计时器的触发条件有助于保持服务连续性。但是根据星历表数据的准确性和终端设备的移动性，基于时间/计时器的触发可能不是准确的触发，从而可能导致终端设备过早/过晚切换。

基于仰角的触发条件适用于在不规则形状的移交区域进行小区切换。不过，终端设备需要基于终端设备的位置和卫星星历表数据来评估仰角，应用性相对较差。

无线资源管理(radio resource management，RRM)测量

RRM是无线网络中的一种技术，可以用于优化网络性能和无线资源的利用。RRM测量是一种终端设备在移动性测量框架下执行波束扫描，以便找到用于移动性测量的适当接收波束的方法。在RRM测量过程中，终端设备可以使用不同的接收波束假设来测量多个相邻小区的参考信号，寻找最佳波束对并执行层3滤波，然后向网络设备报告小区或波束质量报告。

在小区切换过程中，终端设备需要执行RRM测量(简称，测量)来评估终端设备的相邻小区的信号质量和强度，以保证终端设备始终连接最佳的小区，从而获得更好的网络性能和用户体验。

在一些实施例中，某些通信系统(如NR系统)规定，当前的移动性测量框架主要依赖于层1测量，然后通过波束合并和层3滤波来产生小区级的测量结果。这种方式比较耗时，可能会影响小区切换(比如，条件切换)，这是因为，这种方式下，终端设备移动到目标小区的决定会受到波束扫描和层3滤波引起的时延的影响。

NTN

目前第三代合作伙伴计划(3rd generation partnership project，3GPP)正在研究NTN技术。NTN一般采用卫星通信的方式向地面用户提供通信服务。相比地面通信网络(例如，地面蜂窝网通信)，卫星通信具有很多独特的优点。

首先，卫星通信不受用户地域的限制。例如，一般的地面通信网络不能覆盖海洋、高山、沙漠等无法搭设网络设备的区域。或者，地面通信网络不覆盖某些人口稀少的区域。而对于卫星通信来说，由于一颗卫星可以覆盖较大的地面区域，且卫星可以围绕地球做轨道运动，因此，理论上讲，地球上每一个角落都可以被卫星通信网络所覆盖。

其次，卫星通信有较大的社会价值。卫星通信可以以较低的成本覆盖到边远山区、贫穷落后的国家或地区，从而使这些地区的人们享受到先进的语音通信和移动互联网技术。从这个角度看来，卫星通信有利于缩小与发达地区的数字鸿沟，促进这些地区的发展。

再次，卫星通信距离远的优势，且通信距离的增大并没有明显增加通信的成本。

最后，卫星通信的稳定性高，不受自然灾害的影响。

通信卫星按照轨道高度的不同分为低地球轨道(low earth orbit，LEO)卫星、中地球轨道(medium earth orbit，MEO)卫星、地球同步轨道(geostationary earth orbit，GEO)卫星、高椭圆轨道(high elliptical orbit，HEO)卫星等。目前阶段主要研究的是LEO卫星和GEO卫星。

LEO卫星高度范围一般在500km～1500km。相应地，LEO卫星的轨道周期约为1.5小时～2小时。对于LEO卫星而言，用户间单跳通信的信号传播延迟一般小于20ms。LEO卫星的最大卫星可视时间约为20分钟。LEO卫星具有信号传播距离短，链路损耗少，对用户的终端设备的发射功率要求不高等优点。

GEO卫星的轨道高度为35786km。GEO卫星围绕地球旋转的周期为24小时。对于GEO卫星而言，用户间单跳通信的信号传播延迟一般约为250ms。

为了保证卫星的覆盖以及提升整个卫星通信系统的系统容量，卫星通常采用多波束覆盖地面区域。因此，一颗卫星可以形成几十甚至数百个波束来覆盖地面区域。卫星的一个波束大约可以覆盖直径几十至上百公里的地面区域。

目前，NTN系统包括NR-NTN系统和物联网(internet of things，IoT)-NTN系统。

卫星网络架构

目前3GPP考虑的卫星有两种，一种是透明转发(transparent payload)的卫星，一种是再生转发(regenerative payload)的卫星。下文分别结合图2至图4介绍包含透明转发的卫星的网络架构，以及包含再生转发的卫星的网络架构。

在图2至图4所示的卫星网络架构中，卫星网络架构可以包括终端设备210、卫星节点222和地面接收站221(简称“地面站”)。终端设备210与卫星节点222之间存在无线通信，终端设备210可以通过终端设备210和卫星节点221之间的链路将数据发送至卫星节点221。例如，可以通过服务链路(service link)发送至卫星节点221。相应地，卫星节点221接收到数据之后，可通过卫星节点221与地面接收站222之间的链路发送给地面接收站222。例如，可以通过无线链路(如馈线链路(feeder link))传递给地面接收站221。相应地，地面接收站221接收到卫星节点222的数据之后，将数据传输至核心网(数据网络)，进而通过核心网对数据进行处理，比如与其他终端进行数据交互等等。可以理解的是，此处的服务链路指的是终端设备210和卫星节点222之间的链路，馈线链路指卫星节点222与地面接收站221之间的链路，在其他可能的实施例中，该终端设备和卫星节点之间的链路，和/或，卫星节点与地面接收站之间的链路还可以用其他的名词表示，本申请不做限定。

上述卫星节点222的类型可以分为三种，第一种卫星节点是仅仅用于转发，即仅具有透明转发功能。在一些实现方式中，此类卫星节点可以只提供无线频率滤波功能、频率转换功能和功率放大功能中的一种或多种。对于这种卫星节点，可以将收到的终端设备信号进行放大，然后发送给地面接收站，终端设备信号在卫星节点上不做任何处理，如图2所示；其中，终端设备与卫星节点之间可通过NR-Uu接口进行通信，卫星节点和地面接收站(如可包括NTN射频拉远单元(remote radio unit，RRU)和gNB)之间可通过NR-Uu接口进行通信，地面接收站和5G核心网(5G CN)之间可通过N1、N2、N3接口进行通信，5G CN和数据网络之间可通过N6接口进行通信。

第二种卫星节点具有完整的基站处理功能，卫星节点对于地面的终端设备来说就是一个基站，卫星节点与终端设备之间的通信与正常的5G通信基本一致，如图3所示。在一些实现方式中，此类卫星节点还可以提供以下功能中的一种或多种：解调功能、解码功能、路由功能、转换功能、编码功能、调制功能。其中，终端设备与卫星节点之间可通过NR-Uu接口进行通信，卫星节点和地面接收站之间可通过卫星无线接口(satellite radiointerface，SRI)进行通信，该SRI接口可以用于发送卫星节点与5GCN的接口消息(例如N2、N3接口消息)，地面接收站和5G CN之间可通过N1、N2、N3接口进行通信，5G CN和数据网络之间可通过N6接口进行通信。

第三种卫星节点具有DU的处理功能，卫星节点对于地面的终端设备设备来说就是一个DU，卫星节点与终端设备之间的通信与正常的5G陆地通信系统中终端设备与DU的通信基本一致，如图4所示。其中，终端设备与卫星节点之间可通过NR-Uu接口进行通信，卫星节点和地面接收站(如可包括gNB-CU)之间可通过SRI接口进行通信，该SRI接口可以传输卫星与地面接收站之间的F1接口消息，地面接收站和5G CN之间可通过N1/2/3接口进行通信，5GCN和数据网络之间可通过N6接口进行通信。

在一些实现方式中，NTN小区的覆盖范围可能会随着卫星的移动而变化，导致小区的参考位置也会随着卫星的移动而变化。例如，NTN小区包括地球移动(earth-moving)小区，地球移动小区的覆盖范围会随着卫星的移动而变化，如图5所示，卫星的覆盖区域在T1时刻为A，在T2时刻为B。图5的箭头用于指示卫星的移动方向。

在NTN多卫星覆盖场景下，传统的切换机制(即，网络设备选择目标小区，并控制终端设备进行切换)不能满足NTN场景下移动连续性、低失败率的需求，因此，NTN场景下主要以CHO为主。

目前，小区切换(例如，条件切换)过程中，终端设备能够基于触发条件进行测量上报，并执行小区切换。但是，终端设备基于触发条件进行测量上报之后，在执行小区切换时，可能出现不必要切换和乒乓切换的情况，导致后续恢复和重建链路的开销可能增加。

申请人发现，出现上述问题的原因是，当前的小区切换过程中，终端设备进行测量上报的触发条件是基于单一触发方式的触发条件，单一触发方式的触发条件触发的结果并不可靠，导致可能出现不必要切换和乒乓切换的情况。例如，基于位置的触发条件并不考虑信道条件的变化，可能导致触发到不可用小区的切换。或者，基于测量的触发条件由于小区重叠和传播延迟区域中的测量值(如RSRP、RSRQ等)的微小差异，可能导致触发的结果并不可靠。也就是说，基于单一触发方式的触发条件的小区切换容易导致出现不必要切换和乒乓切换的情况，增加后续恢复和重建链路的开销。

为了解决上述问题，本申请实施例提供了一种无线通信的方法、终端设备和网络设备，能够基于多种触发方式关联的触发条件(即，下文的第一条件)来进行测量上报，综合考虑影响小区切换的多种因素，有利于避免或减少不必要切换和乒乓切换的情况产生。下面对本申请实施例的技术方案进行详细介绍。

图6是本申请一实施例提供的无线通信的方法的流程示意图。图6所示的方法是站在终端设备和服务小区(或称，源小区)交互的角度进行描述的。该终端设备例如可以是图1所示的终端设备120，服务小区对应的网络设备例如可以是图1所示的网络设备110。

在一些实施例中，该终端设备可以是接入NTN网络的终端设备。或者说，该服务小区可以是NTN小区。不过本申请实施例并不限定于此，例如，该终端设备也可以是接入TN网络的终端设备，或者，该服务小区也可以是TN小区等。

在一些实施例中，终端设备是接入NTN网络的终端设备时，该终端设备的服务小区可以是地球移动小区。在一些实施例中，终端设备是接入NTN网络的终端设备时，该终端设备的相邻小区中的一个或多个可以是地球移动小区。

在一些实施例中，该终端设备可以采用条件切换机制进行小区切换。不过本申请实施例并不限定于此，在一些实施例中，该终端设备可以采用传统的切换机制进行小区切换。

图6所示的方法可以包括步骤S610，下面对该步骤进行介绍。

在步骤S610，终端设备发送测量报告。例如，终端设备向服务小区发送测量报告。

本申请实施例中，上述测量报告是基于第一条件触发的。该第一条件与多种触发方式关联(或称，相关、有关等)。或者说，第一条件是与多种触发方式关联的条件。

换句话说，本申请实施例中，测量报告的发送/上报是基于多种触发方式关联的触发条件联合触发的。

在一些实施例中，第一条件是一个触发条件，该一个触发条件与多种触发方式关联。例如，第一条件的判决不等式与多种触发方式相关，如第一条件的判决不等式与测量和位置均相关，或者第一条件的判决不等式与测量和时间均相关，等等。

在一些实施例中，第一条件是多个触发条件，该多个触发条件与多种触发方式关联。例如，第一条件包括两个判决不等式，其中一个判决不等式与测量相关，另一个判决不等式与位置相关；或者，第一条件包括两个判决不等式，其中一个判决不等式与测量相关，另一个判决不等式与时间相关，等等。

本申请实施例对与第一条件关联的多种触发方式不做具体限定。示例性地，该多种触发方式可以包括以下触发方式中的至少两种：基于测量的触发方式，基于位置的触发方式，基于时间/计时器的触发方式，以及基于仰角的触发方式。

或者说，在本申请实施例中，第一条件可以包括以下触发条件中的至少两种：基于测量的触发条件，基于位置的触发条件，基于时间/计时器的触发条件，以及基于仰角的触发条件。

需要说明的是，在一些实施例中，第一条件可以是一个条件，该一个条件中可以包括上述多种触发方式的触发条件。例如，该一个条件中可以包括基于测量和基于位置的触发条件；或者，该一个条件中可以包括基于位置和基于仰角的触发条件等。不过本申请实施例并不限定于此，在一些实施例中，第一条件可以是多个条件，该多个条件包括上述多种触发方式的触发条件。

作为一个示例，多种触发方式可以包括基于测量的触发方式和基于位置的触发方式。例如，在NTN场景中，多种触发方式可以包括基于测量的触发方式和基于位置的触发方式，或者说，在NTN场景中，第一条件可以是基于测量和基于位置的触发条件。基于测量和基于位置的触发条件能够综合考虑信道条件以及终端设备与网络设备之间的位置对小区切换的影响，提升小区切换的可靠性。

作为另一个示例，多种触发方式可以包括基于测量的触发方式和基于仰角的触发方式。或者说，第一条件可以是基于测量和基于仰角的触发条件。基于测量和基于仰角的触发条件能够更好地适用于不规则形状的移交区域，提升终端设备在不规则形状的移交区域切换的可靠性。

作为又一个示例，多种触发方式可以包括基于测量的触发方式、基于位置的触发方式和基于时间/计时器的触发方式。或者说，第一条件可以是基于测量、基于位置和基于时间/计时器的触发条件。

本申请实施例中，终端设备能够基于多种触发方式关联的第一条件来触发测量报告的发送，也就是说，终端设备能够基于多种触发方式关联的第一条件来联合触发测量上报。与基于单一触发方式关联的条件触发测量上报相比，基于多种触发方式关联的条件触发测量上报，能够综合考虑影响小区切换的多种因素，有利于避免或减少不必要切换和乒乓切换的情况产生。

此外，与基于单一触发方式关联的条件触发测量上报相比，基于多种触发方式关联的条件触发测量上报有利于减少切换准备所需的信令开销。这是因为，如果采用单一触发方式关联的条件触发测量上报，满足该单一触发方式关联的条件的候选小区可能会比较多，而切换准备所需的信令中需要包含满足该单一触发方式关联的条件的所有候选小区的信息，从而导致切换准备所需的信令开销较大。而采用多种触发方式关联的条件触发测量上报，可以考虑多种因素来筛选满足该多种触发方式关联的条件的候选小区，有利于排除一些条件不好的候选小区，从而有利于节省切换准备所需的信令开销。

在一些实施例中，第一条件可以与测量信息和位置信息关联，也就是说，第一条件是基于测量和基于位置的触发条件。不过本申请实施例并不限定于此，例如，第一条件可以与测量和时间关联，即第一条件是基于测量和时间的触发条件；或者，第一条件可以与位置、时间、仰角关联，即第一条件是基于位置、时间和仰角的触发条件等。

在一些实施例中，第一条件可以与以下中的一种或多种关联：第一位置偏移量；服务小区的测量结果；第一候选小区的测量结果；以及第一条件对应的触发事件的迟滞参数。下面对此进行详细介绍。

在一些实施例中，第一条件可以与第一位置偏移量关联。第一位置偏移量可以用于指示以下中的一种或多种：终端设备与服务小区之间的位置偏移量，终端设备与第一候选小区之间的位置偏移量。在一些实施例中，终端设备与第一候选小区之间的位置偏移量也可以理解为终端设备与相邻小区之间的位置偏移量。

作为一个示例，第一位置偏移量可以用于指示终端设备与服务小区之间的位置偏移量。作为另一个示例，第一位置偏移量可以用于指示终端设备与第一候选小区之间的位置偏移量。作为又一个示例，第一位置偏移量可以用于指示终端设备与服务小区之间的位置偏移量以及终端设备与第一候选小区之间的位置偏移量。

在一些实施例中，第一候选小区可以是服务小区为终端设备配置的一个或多个候选小区中的一个。例如，第一候选小区可以是该一个或多个候选小区中的任意一个候选小区。

在一些实施例中，第一位置偏移量是动态变化的。例如，不同时刻对应的第一位置偏移量不同。作为一个示例，在NTN场景中或其他终端设备与小区相对移动的场景中，第一位置偏移量可以是动态变化的。

在一些实施例中，第一位置偏移量用于指示终端设备与服务小区之间的位置偏移量也可以理解为，第一位置偏移量可以用于指示终端设备与服务小区之间的相对位移。作为一个示例，第一位置偏移量可以用于指示服务小区和终端设备的相对位置关系，例如，服务小区在相对远离终端设备，或者服务小区在相对靠近终端设备，或者两者相对静止等。作为另一个示例，第一位置偏移量可以指示服务小区和终端设备之间的相对距离。作为又一个示例，第一位置偏移量可以同时指示服务小区和终端设备的相对位置关系以及相对距离，例如，第一位置偏移量可以用于指示服务小区在远离终端设备，且当前两者间的距离为100米等。

在一些实施例中，第一位置偏移量用于指示终端设备与第一候选小区(或相邻小区)之间的位置偏移量也可以理解为，第一位置偏移量可以用于指示终端设备与第一候选小区之间的相对位移。例如，第一位置偏移量可以用于指示终端设备与第一候选小区之间的相对位置关系和/或相对距离等。

本申请实施例中，在第一条件中引入第一位置偏移量，能够基于终端设备与服务小区/候选小区之间的相对位移确定终端设备切换的目标小区，有利于排除一些正在远离终端设备的候选小区作为目标小区进行切换，从而能够避免或减少不必要切换和乒乓切换的情况发生。

在一些实施例中，第一条件除了可以与第一位置偏移量关联之外，还可以与多种信息关联。例如，第一条件还可以与以下信息中的一种或多种关联：服务小区的测量结果；第一候选小区的测量结果；以及第一条件对应的触发事件的迟滞参数。

作为一个示例，第一条件可以与第一位置偏移量和服务小区的测量结果关联。例如，第一条件包括：服务小区的测量结果与第一位置偏移量之和不大于某一阈值。

作为另一个示例，第一条件可以与第一位置偏移量和第一候选小区的测量结果关联。例如，第一条件包括：第一候选小区的测量结果大于某一阈值，且第一位置偏移量小于另一阈值。

作为又一个示例，第一条件可以与第一位置偏移量、服务小区的测量结果以及第一候选小区的测量结果关联。例如，第一条件包括：服务小区的测量结果与第一位置偏移量之和不大于第一候选小区的测量结果。

作为又一个示例，第一条件可以与第一位置偏移量、服务小区的测量结果、第一候选小区的测量结果以及第一条件对应的触发事件的迟滞参数均关联。例如，第一条件包括：服务小区的测量结果、第一位置偏移量与第一条件对应的触发事件的迟滞参数三者之和不大于第一候选小区的测量结果。

需要说明的是，上述提及的第一条件与某一信息关联可以理解为，第一条件与该信息有关，或者，第一条件是根据该信息生成/确定的，或者，在确定第一条件时考虑该信息。例如，第一条件与第一位置偏移量关联可以理解为，第一条件与第一位置偏移量有关，或者，第一条件是根据第一位置偏移量生成或确定的触发条件，或者，在确定第一条件时考虑第一位置偏移量这一信息/因素。

在一些实施例中，第一条件包括：M

在一些实施例中，第一条件可以适用于NTN场景。例如，服务小区和/或第一候选小区可以是地球移动小区。也就是说，本申请实施例可以将位置偏移量设置为动态位置偏移(如地球移动小区的动态位置偏移)，以更好地适用于终端设备和小区相对移动的场景。

本申请实施例对服务小区的测量结果和/或第一候选小区的测量结果的类型不做具体限定。示例性地，服务小区的测量结果和/或第一候选小区的测量结果可以是与小区接收功率和/或小区质量相关的测量结果。作为一个示例，服务小区的测量结果和/或第一候选小区的测量结果可以是以下中的一种或多种：RSRP、RSRQ，RS-SINR。

在一些实施例中，服务小区的测量结果和第一候选小区的测量结果的类型是相同的。例如，两者的测量结果都是RSRP。或者，两者的测量结果都是RSRP和RSRQ。

本申请实施例对测量采用的参考信号的类型不做具体限定。以测量采用的参考信号类型为单RS类型为例，测量采用的RS可以是SSB，或者可以是CSI-RS。

本申请实施例对第一条件对应的触发事件的迟滞参数的确定方式不做限定。例如，该迟滞参数可以是网络设备(如服务小区所属的网络设备)配置的，比如网络设备通过RRC信令(如ReportConfig信令)配置的。不过本申请实施例并不限定于此，该迟滞参数例如还可以是协议预定义的，或者预配置的等。

下面对第一位置偏移量的确定方式进行示例性介绍。

在一些实施例中，第一位置偏移量可以与多种信息关联。例如，第一位置偏移量可以与以下中的一种或多种关联：终端设备与服务小区之间的位置偏移量；终端设备与第一候选小区之间的位置偏移量；小区位置偏移的经验系数；以及第一候选小区对应的偏移因子。

作为一个示例，第一位置偏移量可以和终端设备与第一候选小区之间的位置偏移量关联，以便根据第一位置偏移量确定第一候选小区与终端设备之间的相对位置关系，比如，确定第一候选小区是否在远离终端设备，从而有利于根据第一位置偏移量确定是否要将终端设备切换至第一候选小区。

作为另一个示例，第一位置偏移量可以和终端设备与服务小区之间的位置偏移量、终端设备与第一候选小区之间的偏移量关联。例如，第一位置偏移量可以等于终端设备与第一候选小区之间的偏移量与终端设备与服务小区之间的位置偏移量之间的比值。

作为又一个示例，第一位置偏移量可以和第一候选小区与终端设备之间的位置偏移量、第一候选小区对应的偏移因子关联。例如，第一位置偏移量可以等于第一候选小区与终端设备之间的位置偏移量与第一候选小区对应的偏移因子之和。

作为又一个示例，第一位置偏移量可以和终端设备与服务小区之间的位置偏移量、终端设备与第一候选小区之间的位置偏移量、小区位置偏移的经验系数、第一候选小区对应的偏移因子均关联。

在一些实施例中，第一位置偏移量是利用以下中的一种或多种指示的：终端设备与服务小区的参考位置之间的位置偏移量；终端设备与第一候选小区的参考位置之间的位置偏移量。或者说，小区的位置可以用小区的参考位置来指示。例如，服务小区的位置可以用服务小区的参考位置来指示，基于此，终端设备与服务小区之间的位置偏移量可以用终端设备与服务小区的参考位置之间的位置偏移量来指示。或者，第一候选小区的位置可以用第一候选小区的参考位置来指示，基于此，终端设备与第一候选小区之间的位置偏移量可以用终端设备与第一候选小区的参考位置之间的位置偏移量来指示。

在一些实施例中，终端设备可以根据自身定位信息和小区的参考位置信息，确定第一位置偏移量。例如，终端设备可以根据自身定位信息、服务小区的参考位置信息以及第一候选小区的参考位置信息，确定第一位置偏移量。

本申请实施例对终端设备获取自身定位信息的方式不做限定。例如，终端设备可以利用全球定位系统(global positioning system，GPS)获取自身定位信息。或者，终端设备可以利用基站进行定位，获取自身定位信息等。

在一些实施例中，第一位置偏移量可以表示为公式(1)的形式：

其中，Y

在一些实施例中，Δυ

在一些实施例中，小区位置偏移的经验系数可以是指地球移动小区位置偏移的经验系数。例如，小区位置偏移的第一经验系数可以是指地球移动小区位置偏移的第一经验系数。

本申请实施例对小区位置偏移的经验系数的确定方式不做限定，例如，可以通过仿真的方式确定不同类型的小区对应的小区位置偏移的经验系数。或者，可以由网络配置不同类型的小区对应的小区位置偏移的经验系数等。

在一些实施例中，Δυ

Δυ

其中，Δυ

作为一种实现方式，在NTN场景中，终端设备与第一候选小区在时间τ内的位置偏移量可以通过星历表信息和终端设备的定位信息得到。

Δυ

其中，Δυ

作为一种实现方式，在NTN场景中，终端设备与服务小区在时间τ内的位置偏移量可以通过星历表信息和终端设备的定位信息得到。

在一些实施例中，上述星历表信息可以由服务小区(如服务卫星)发送给终端设备，例如，服务小区通过系统消息发送给终端设备。

在一些实施例中，上述星历表信息是服务小区提前发送给终端设备的。

在一些实施例中，上述星历表信息可以包括一种或多种信息，例如，包括卫星的移动速度信息、卫星的参考位置信息等。作为一个示例，星历表信息可以包括按照预定义轨道移动的低轨卫星的移动速度，以及参考位置和子卫星点之间的相对方位角和距离。

本申请实施例对终端设备的移动状态不做限定，例如，终端设备可以相对地面静止，也可以相对地面移动。需要说明的是，在NTN场景下，无论终端设备相对地面静止还是相对地面移动，与卫星的移动相比，终端设备的移动状态可以忽略不计，即终端设备相对小区参考位置(或相对地面)以速度v运动时，速度v可以忽略不计(速度v＝0)。

前文提及，第一位置偏移量可以与第一候选小区对应的偏移因子关联。下面对第一候选小区对应的偏移因子进行介绍。

在一些实施例中，小区对应的偏移因子也可以称为小区对应的偏移惩罚量或小区对应的偏移惩罚值等，本申请实施例对此并不区分。例如，第一候选小区对应的偏移因子也可以称为第一候选小区对应的偏移惩罚量。

在一些实施例中，第一候选小区对应的偏移因子可以用于指示第一候选小区作为目标小区的概率。例如，第一候选小区对应的偏移因子越大，则第一候选小区作为目标小区的概率越小。或者说，第一候选小区对应的偏移因子越小，则第一候选小区作为目标小区的概率越大。

在一些实施例中，第一候选小区对应的偏移因子和服务小区与终端设备之间的相对位移有关。例如，当Δυ

在一些实施例中，第一候选小区对应的偏移因子和第一候选小区与终端设备之间的相对位移有关。

在一些实施例中，第一候选小区对应的偏移因子和第一候选小区与终端设备之间的相对位移、服务小区与终端设备之间的相对位移均有关。

在一些实施例中，第一候选小区对应的偏移因子满足以下公式：

其中，ρ′表示小区位置偏移的第二经验系数。

也就是说，当Δυ

在一些实施例中，小区位置偏移的第二经验系数可以是指地球移动小区位置偏移的第二经验系数。

在一些实施例中，小区位置偏移的第二经验系数可以与小区位置偏移的第一经验系数相等。

在一些实施例中，小区位置偏移的第二经验系数可以与小区位置偏移的第一经验系数不相等。例如，小区位置偏移的第二经验系数可以大于小区位置偏移的第一经验系数。

前文结合图6对终端设备基于第一条件进行测量上报的方法进行了介绍。下文结合图7对终端设备基于第二条件进行切换的方法进行介绍。

图7是本申请另一实施例提供的无线通信的方法的流程示意图。图7所示的方法是站在终端设备、服务小区(或称，源小区)和目标小区交互的角度进行介绍的。

图7所示的方法可以包括步骤S710。在步骤S710，终端设备从服务小区切换至目标小区。

本申请实施例中，上述切换是基于第二条件触发的。第二条件与多种触发方式关联。

例如，多种触发方式可以包括以下中的一种或多种：基于测量的触发方式，基于位置的触发方式，基于时间/计时器的触发方式，以及基于仰角的触发方式。

在一些实施例中，第二条件可以与基于测量的触发方式和基于位置的触发方式关联。也就是说，第二条件可以是基于测量和基于位置的条件。

在一些实施例中，第二条件可以是一个条件，该一个条件可以与多种触发方式关联。例如，该一个条件可以是基于测量和基于位置的条件。

在一些实施例中，第二条件可以是多个条件，该多个条件可以与多种触发方式关联。例如，该多个条件可以包括基于测量和基于位置的条件。

关于多种触发方式以及第二条件与多种触发方式关联的内容均与前文介绍的多种触发方式以及第一条件与多种触发方式关联的内容类似，相关内容可以参考前文的介绍，为了简洁，此处不再赘述。

在一些实施例中，第二条件与第一位置偏移量关联。关于第一位置偏移量的相关介绍可以参见前文，此处不再赘述。

在一些实施例中，第二条件与以下中的一种或多种关联：服务小区的测量结果；第一候选小区的测量结果；以及第一条件对应的触发事件的迟滞参数。

在一些实施例中，第二条件可以包括M

在一些实施例中，第二条件用于触发终端设备执行切换，因此，第二条件也可以称为切换执行条件、切换触发条件等。例如，第二条件可以是CHO执行条件。

在一些实施例中，终端设备从服务小区切换至目标小区是基于传统的切换机制进行的。在一些实施例中，终端设备从服务小区切换至目标小区是基于条件切换机制进行的。例如，在NTN场景下，终端设备可以基于条件切换机制从服务小区切换至目标小区。

在一些实施例中，第二条件可以包括第一条件。也就是说，切换执行条件可以包括触发条件。例如，第二条件可以包括一个或两个第一条件。不过本申请实施例并不限定于此，在一些实施例中，第二条件可以包括两个以上的第一条件。

在一些实施例中，第二条件可以与第一条件相同。例如，第二条件和第一条件都是基于测量和基于位置的条件。或者，第二条件和第一条件都是基于测量和基于仰角的条件等。

在一些实施例中，第二条件对应的阈值和第一条件对应的阈值也可以相同，或者说，第二条件与第一条件是完全相同的条件。例如，第二条件和第一条件都是基于测量和基于位置的判决不等式大于某一阈值。

不过本申请实施例对此并不限定，在一些实施例中，第二条件和第一条件可以不同。例如，第二条件除了包含第一条件之外，还可以包含第一条件之外的其他条件。

在一些实施例中，终端设备切换到的目标小区是终端设备对应的一个或多个候选小区中的一个。例如，目标小区可以是前文提及的第一候选小区。

在一些实施例中，终端设备对应的一个或多个候选小区可以是指，该一个或多个候选小区是服务小区为终端设备配置的一个或多个候选小区，或者，该一个或多个候选小区是服务小区为终端设备配置的一个或多个候选小区中的部分候选小区。

在一些实施例中，终端设备对应的一个或多个候选小区可以是终端设备向服务小区上报的一个或多个候选小区，例如，可以是终端设备向服务小区上报的满足第一条件的一个或多个候选小区。

在一些实施例中，目标小区是终端设备按照一个或多个候选小区的优先级顺序确定的。本申请实施例根据一个或多个候选小区的优先级顺序确定目标小区，从而有利于选择优先级顺序高的候选小区作为目标小区，从而能够降低因网络通信状态变化而导致的切换不稳定或切换失败的概率。

本申请实施例对一个或多个候选小区的优先级顺序的确定方式不做具体限定。在一些实施例中，一个或多个候选小区的优先级顺序可以是网络配置的。在一些实施例中，一个或多个候选小区的优先级顺序可以是终端设备确定的。

在一些实施例中，确定一个或多个候选小区的优先级顺序时可以考虑小区的信道质量和/或小区的服务能力。

在一些实施例中，一个或多个候选小区的优先级顺序可以是根据第一信息确定的。第一信息可以包括以下信息中的一种或多种：一个或多个候选小区的可用频谱资源；一个或多个候选小区针对终端设备的服务时间，以及一个或多个候选小区的测量结果。

也就是说，一个或多个候选小区的优先级顺序的确定可以考虑以下因素中的一种或多种：小区覆盖终端设备时间的长短，接收信号的信干噪比，小区的可用服务链路资源等。其中，一个或多个候选小区针对终端设备的服务时间可以用于指示小区覆盖终端设备时间的长短，一个或多个候选小区的测量结果可以指示接收信号的信干噪比，一个或多个候选小区的可用频谱资源可以用于指示小区的可用服务链路资源。下面对第一信息进行介绍。

在一些实施例中，第一信息中的部分或全部信息是服务小区根据一个或多个候选小区为终端设备分配的资源确定的。例如，一个或多个候选小区中的某一候选小区确定终端设备可以切换至该候选小区，其可以向服务小区发送切换申请确认信令，同时在该信令中承载为终端设备分配的资源，以便服务小区根据该分配的资源确定第一信息中的部分或全部信息。

在一些实施例中，一个或多个候选小区为终端设备分配的资源可以包括可用频谱资源、服务时间(如服务时间阈值)等系统信息，以便确定一个或多个候选小区针对终端设备的可用频谱资源以及针对终端设备的服务时间。

在一些实施例中，第一信息中的部分或全部信息可以承载于服务小区发送的重配置消息中，例如，承载于RRC重配置消息中。

在一些实施例中，一个或多个候选小区的可用频谱资源可以承载于重配置消息中，例如，承载于RRC重配置(RRC.Reconfig)信令中。作为一个示例，可以在RRC.Reconfig信令中包含的服务小区公共配置(servingCellConfigCommon)信令中增加参数(如，增加参数availableTargetFreqBand)，以通过该参数指示一个或多个候选小区的可用频谱资源。如此一来，一个或多个候选小区的可用频谱资源可以被作为服务能力因素来确定一个或候选小区的优先级顺序。

在一些实施例中，一个或多个候选小区针对终端设备的服务时间(或称，一个或多个候选小区的关键服务时间，用于指示该一个或多个候选小区为该终端设备提供服务的时间)可以承载于重配置消息中。作为一个示例，可以在条件重配置增添修改(condReconfigToAddMod)信令中增加参数(如参数thresh_t)，以通过该参数指示一个或多个候选小区针对终端设备的服务时间。如此一来，一个或多个候选小区针对终端设备的服务时间可以被作为服务能力因素(如，服务连续性)来确定一个或多个候选小区的优先级顺序。

在一些实施例中，一个或多个候选小区针对终端设备的服务时间是服务小区直接指示的，即服务小区可以直接指示一个或多个候选小区能够为终端设备提供服务的时间。

在一些实施例中，一个或多个候选小区针对终端设备的服务时间是服务小区间接指示的，例如，服务小区可以指示一个或多个候选小区的服务时间阈值，终端设备可以根据服务小区的服务停止时间和一个或多个候选小区的服务时间阈值来确定一个或多个候选小区针对终端设备的服务时间。作为一个示例，对于一个或多个候选小区中的某一候选小区而言，其针对终端设备的服务时间可以由公式

在一些实施例中，候选小区l的服务时间阈值可以根据第二候选小区的系统信息确定。在一些实施例中，候选小区l的服务时间阈值可以由服务小区通过重配置消息(如RRC重配置消息)发送给终端设备。

在一些实施例中，服务小区停止服务终端设备的时间可以由服务小区通过重配置消息(如RRC重配置消息)发送给终端设备。

在一些实施例中，一个或多个候选小区针对终端设备的服务时间可以用于评估该一个或多个候选小区面向终端设备的服务连续性。

如此一来，终端设备可以根据RRM测量信息、候选小区的可用频谱资源信息和服务时间信息，确定一个或多个候选小区的优先级顺序(例如，对一个或多个候选小区进行优先级排序)，从而基于该优先级顺序选择服务质量更稳定的候选小区作为目标小区进行切换，从而可以提高切换的可靠性。

在一些实施例中，一个或多个候选小区的优先级顺序是根据该一个或多个候选小区分别对应的第一目标值确定的。下面对候选小区对应的第一目标值进行介绍。

在一些实施例中，第一目标值越大，第一目标值对应的候选小区的优先级越高。

在一些实施例中，第一目标值是根据以下信息中的一种或多种确定的：小区覆盖终端设备时间的长短，接收信号的信干噪比，以及小区的可用服务链路资源等。

作为一个示例，第一目标值的确定与小区覆盖终端设备时间的长短有关。例如，小区覆盖终端设备的时间越长，则第一目标值的取值越大。或者，小区覆盖终端设备的时间越短，则第一目标值的取值越小。

作为另一个示例，第一目标值的确定与接收信号的信干噪比有关。例如，接收信号的信干噪比越大，则第一目标值的取值越小。或者，接收信号的信干噪比越小，则第一目标值的取值越大。

作为又一个示例，第一目标值的确定与小区的可用服务链路资源有关。例如，小区的可用服务链路资源越多，则第一目标值的取值越大。或者，小区的可用服务链路资源越少，则第一目标值的取值越小。

作为又一个示例，第一目标值的确定与小区覆盖终端设备时间的长短、小区的可用服务链路资源有关。例如，小区覆盖终端设备的时间越长，且小区的可用服务链路资源越多，则第一目标值越大。或者，小区覆盖终端设备的时间越短，且小区的可用服务链路资源越少，则第一目标值越小。

下面以一个或多个候选小区中的第二候选小区为例，示例性给出第二候选小区对应的第一目标值的确定方式。应该理解，第二候选小区可以是一个或多个候选小区中的任意一个候选小区。在一些实施例中，第二候选小区和前文提及的第一候选小区可以是同一个候选小区，也可以是不同的候选小区，本申请实施例对此并不限定。

在一些实施例中，第一目标值是基于以下公式确定的：

/>

其中，

在一些实施例中，系统可以根据用户的不同需求，对上述三个因素的权重进行动态调整，以保证系统的切换性能更好。例如，系统可以动态调整α、μ、γ的取值，以保证系统的切换性能更好。

在一些实施例中，

在一些实施例中，例如在NTN场景中，T

在一些实施例中，第二候选小区与终端设备之间的信干噪比可以包括：通过第二次测量得到的测量结果(如，RSRQ、RS-SINR等)。关于第二次测量的详细内容后文将会具体介绍，此处暂不赘述。

在一些实施例中，单个小区与终端设备之间的信干噪比的最大值可以是网络配置的，或者协议预定义的。

本申请实施例对候选小区到终端设备的可用服务链路速率的确定方式不做具体限定。下面以一个或多个候选小区中的第二候选小区为例，给出第二候选小区到终端设备的可用服务链路速率的确定方式。

在一些实施例中，第二候选小区到终端设备的可用服务链路速率可以根据以下中的一种或多种确定：第二候选小区分配给终端设备的可用频谱资源；终端设备的频谱效率；第二候选小区与终端设备之间是否存在服务链路；以及第二候选小区的可用服务容量。例如，第二候选小区到终端设备的可用服务链路速率可以根据第二候选小区分配给终端设备的可用频谱资源以及第二候选小区与终端设备之间是否存在服务链路确定。或者，第二候选小区到终端设备的可用服务链路速率可以根据第二候选小区分配给终端设备的可用频谱资源以及终端设备的频谱效率确定，等等。

在一些实施例中，第二候选小区到终端设备的可用服务链路速率满足以下公式：

其中，

在一些实施例中，第二候选小区分配给终端设备的可用频谱资源可以包括，第二候选小区分配给终端设备的可用频谱带宽(Hz)。

在一些实施例中，第二候选小区分配给终端设备的可用频谱资源可以根据第二候选小区的系统信息确定。在一些实施例中，第二候选小区分配给终端设备的可用频谱资源可以由服务小区通过重配置消息(如RRC重配置消息)发送给终端设备。

在一些实施例中，

继续参见图7，在一些实施例中，图7所示的方法还可以包括步骤S705。在步骤S705，终端设备根据配置的重测量时间进行测量。

在一些实施例中，终端设备根据配置的重测量时间进行测量可以称为第二次测量。第一次测量是指终端设备根据第一条件进行测量上报时进行的测量。

在一些实施例中，步骤S705可以在步骤S710之前执行。

本申请实施例中，重测量时间的配置使得终端设备在收到重配置信令之前能够及时更新用于执行切换判决的条件或事件(第二条件)，从而有利于降低切换决策期间因波束扫描和层3滤波引起的时延的影响。下面对重测量时间进行介绍。

在一些实施例中，重测量时间是根据以下信息中的一种或多种配置的：终端设备定期发送测量报告的时间，终端设备接收服务小区发送的重配置消息的时间。在一些实施例中，终端设备接收服务小区发送的重配置消息中包括目标小区为终端设备配置的接入资源信息。

或者说，重测量时间是根据终端设备定期发送测量报告的时间和/或终端设备收到RRC重配置信令的时间决定的。

在一些实施例中，重测量时间是终端设备定期发送测量报告的时间和终端设备接收重配置消息(如，RRC.Reconfig信令)的时间中的较小值。或者说，重测量时间可以由终端设备定期发送测量报告的时间(如，时间触发的最小时间间隔ReportInterval)和终端设备收到RRC.Reconfig信令的时刻中的较小值所决定。

在一些实施例中，终端设备能够根据配置的重测量时间进行第二次测量，以便获取更新后的测量结果，如获取更新后的RS-SINR、RSRP值等。

在一些实施例中，重测量时间可以承载在用于配置测量报告的信令(如，ReportConfig信令)中。以重测量时间承载在ReportConfig信令为例，作为一种实现方式，可以在ReportConfig信令中增加参数(如time-to-remeasure参数)，该参数用于指示终端设备的重测量时间。

基于此，终端设备可以基于重测量时间进行测量，以便根据该更新的测量结果确定是否满足第二条件(切换执行条件)。在满足第二条件的情况下，终端设备可以从服务小区切换至目标小区。

前文对本申请的方法实施例进行了介绍，为了便于理解，下文结合图8至图12对本申请实施例的方法实施例的步骤进行示例性介绍。

需要说明的是，下文所示的步骤是为了便于理解本申请实施例，其并不用于对本申请的技术方案造成限定。

还需要说明的是，下文所示的步骤是可选的步骤，这些步骤中的部分步骤也可以成为单独的实施例，例如，步骤S810可以是单独的实施例，或者，步骤S810和步骤S850可以成为单独的实施例等。

还需要说明的是，下文示例仅用于介绍本申请实施例可能涉及的步骤，关于步骤中涉及的详细的技术内容可以参见前文的描述，后文将不再赘述。

还需要说明的是，下文示例是以NTN场景为例进行介绍的，但本申请实施例并不限定于仅应用于NTN场景中，例如，在TN场景中，本申请实施例仍然适用。另外，下文示例是以CHO为例进行介绍的，但本申请实施例并不限定于仅应用于CHO，例如，在传统的切换机制中，本申请实施例仍然适用。

图8是本申请又一实施例提供的无线通信的方法的流程示意图。图8所示的方法可以包括步骤S810至步骤S850。

在步骤S810，终端设备进行第一次测量，并上报测量结果。

在一些实施例中，终端设备可以根据测量配置，对服务小区和/或一个或多个候选小区(或称，相邻小区)的切换测量信息进行第一次测量。

在一些实施例中，终端设备可以根据第一条件进行触发条件判决。例如，终端设备可以根据RRM测量信息和第一位置偏移量进行触发条件判决。关于第一条件的相关内容，可以参见前文的介绍。

在一些实施例中，终端设备可以测量服务小区和/或一个或多个候选小区，以进行触发条件判决。例如，终端设备测量服务小区的RRM测量信息和第一位置偏移量，以及测量一个或多个候选小区的RRM测量信息和第一位置偏移量来进行触发条件判决。

在一些实施例中，终端设备进行第一次测量后，向服务卫星发送/上报测量结果。

本申请实施例对步骤S810的具体实现方式不做限定。后文将会结合图9，对步骤S810的实现方式进行介绍，此处暂不赘述。

在步骤S820，服务卫星向候选卫星发出条件切换申请，并接收候选卫星发送的条件切换申请确认信令。

在一些实施例中，步骤S820可以包括步骤S820a和步骤S820b。在步骤S820a，服务卫星向候选卫星发出条件切换申请。在步骤S820b，服务卫星接收候选卫星发送的条件切换申请确认信令。

在一些实施例中，候选卫星向服务卫星发送的条件切换申请确认信令中可以承载候选卫星为终端设备分配的资源。

在一些实施例中，候选卫星向服务卫星发送的条件切换申请确认信令中可以承载候选卫星的可用频谱资源、服务时间阈值等系统信息。

本申请实施例对步骤S820的实现方式不做具体限定。后文将会结合图10，对步骤S820的实现方式进行介绍，此处暂不赘述。

在步骤S830，终端设备根据服务小区发送的RRC重配置信息，确定一个或多个候选小区的优先级顺序。

在一些实施例中，服务小区对终端设备进行RRC重配置时，还可以将一个或多个候选卫星为终端设备分配的资源发送给终端设备。

在一些实施例中，终端设备可以根据第二次RRM测量信息、候选小区的可用频谱资源信息和候选小区的服务时间阈值，确定候选小区的优先级顺序。

后文将会结合图11对步骤S830的具体实现方式进行介绍，此处暂不赘述。

在步骤S840，终端设备进行条件切换执行事件评估，根据优先级排序对一个或多个候选卫星依次执行第二条件判决，当满足第二条件时触发终端设备到目标卫星的切换。

关于步骤S840的具体实现方式的介绍，可以参见后文图11的相关介绍，此处暂不赘述。

在步骤S850，终端设备根据RRC重配置信息进行随机接入过程，接入目标卫星。

关于步骤S850的具体实现方式的介绍，可以参见后文图12的相关介绍，此处暂不赘述。

下面结合图9至图12，分别对步骤S810至步骤S850的具体实现方式进行示例性介绍。

作为一种实现方式，参见图9，步骤S810可以包括步骤S811至步骤S815。

在步骤S811至步骤S812，终端设备接收服务卫星发送的测量配置，并在测量配置指示的时间内进行RRM测量。

在一些实施例中，服务卫星可以通过上报配置(ReportConfig)信令向终端设备发送测量配置。

在一些实施例中，终端设备在测量配置指示的时间内进行的RRM测量可以称为第一次测量。

在一些实施例中，终端设备在测量配置指示的时间内进行的RRM测量，以便获取服务小区和/或一个或多个候选小区的测量结果，例如，获取RSRP、RSRQ和RS-SINR中的一种或多种。

在步骤S813，终端设备确定第一位置偏移量。

在一些实施例中，第一位置偏移量可以用于指示终端设备和小区之间的动态位置偏移量。

在一些实施例中，终端设备可以根据自身定位信息和小区的参考位置信息，确定第一位置偏移量。例如，终端设备可以根据自身定位信息、服务小区的参考位置信息以及候选小区的参考位置信息，确定第一位置偏移量。

在步骤S814，终端设备根据第一条件，进行触发条件判决。

在一些实施例中，第一条件与RRM测量信息和第一位置偏移量关联，也就是说，终端设备可以根据RRM测量信息和第一位置偏移量进行触发条件判决。

在一些实施例中，第一条件对应的触发事件可以称为condEventA3’事件。

在步骤S815，终端设备根据第一条件生成测量报告，并向服务卫星发送测量报告。

在一些实施例中，终端设备根据第一条件生成测量报告可以包括，终端设备根据满足第一条件的候选卫星生成测量报告，该测量报告中包含满足第一条件的候选卫星的测量结果。

在一些实施例中，终端设备可以根据满足第一条件的候选卫星的物理小区标识(PhysCellId)候选小区测量结果或相邻小区测量结果(measResulNeighCells)。

在一些实施例中，终端设备可以利用Meas.Report信令向服务卫星发送测量报告。

在一些实施例中，终端设备在发送测量报告之前，还可以存储一个或多个候选小区的RRM测量值和对应的物理小区标识(physical cell identifier，PCI)。

作为一种实现方式，参见图10，步骤S820可以包括步骤S821至步骤S824。

在步骤S821，服务卫星向一个或多个候选卫星发送条件切换申请(CHORequest)信令。

在步骤S822，候选卫星在收到该条件切换申请信令后，进入准入控制流程。

在一些实施例中，候选卫星进入准入控制流程后，可以确定终端设备是否符合准入控制标准。

在一些实施例中，如果终端设备符合准入控制标准，则候选卫星为此次切换的终端设备分配新的小区无线网络临时标识(cell-radio network temporary identifier，C-RNTI)。

在步骤S823，候选卫星向服务卫星发送条件切换申请确认(CHORequestACK)信令。

在一些实施例中，条件切换申请确认信令中可以承载候选卫星为终端设备分配的资源。

在一些实施例中，条件切换申请确认信令中还可以承载候选卫星的可用频谱资源、候选卫星的服务时间阈值等系统信息。

在步骤S824，服务卫星整合收到的条件切换候选小区列表(choCandidateCellList)信息，并发送给终端设备。

作为一种实现方式，参见图11，图11示出了步骤S830和步骤S840的一种实现方式。其中，步骤S830可以包括步骤S831至步骤S833，步骤S840可以包括步骤S841和步骤S842。

在步骤S831，终端设备根据配置的重测量时间进行第二次RRM测量，以获取最新的测量结果。

在一些实施例中，终端设备进行第二次RRM测量，可以获取最新的候选小区的RSRP值和RS-SINR值。

在步骤S832，终端设备收到服务卫星发送的RRC重配置信令之后，获取候选小区的频谱资源信息、服务时间阈值以及服务卫星停止服务的时间阈值。

在步骤S833，终端设备根据第二次RRM测量信息、候选小区的可用频谱资源信息和服务时间阈值信息，对候选小区进行优先级排序。

在一些实施例中，终端设备对候选小区进行优先级排序之后，可以生成按照优先级排序的条件切换候选小区列表(choCandidateCellList’)。

在步骤S841，终端设备根据候选小区的优先级顺序依次第二条件判决。

在一些实施例中，终端设备可以根据重新排序后的条件切换候选小区列表(choCandidateCellList’)依次进行第二条件判决。

在一些实施例中，第二条件可以与多种触发方式关联，例如，第二条件是基于RRM测量和第一位置偏移量的条件。关于第二条件的详细介绍，可以参见前文，此处不再赘述。

在步骤S842，当某一目标卫星满足第二条件时，终端设备触发向该目标卫星的切换。

在一些实施例中，第二条件判决的过程是指，终端设备对某一候选卫星进行切换执行事件评估，判断该候选卫星是否满足执行事件对应的切换执行条件或切换触发条件，若满足则选择该候选卫星作为目标卫星，并执行切换至目标卫星的过程；若不满足则选择按照优先级排序的条件切换候选小区列表中的下一个候选小区进行下一次切换执行事件评估。

作为一种实现方式，参见图12，步骤S850可以包括步骤S851至步骤S854。

在步骤S851，终端设备通过随机接入过程与目标卫星建立上行同步连接。

在步骤S852，目标卫星与终端设备确认建立连接后，目标卫星向服务卫星发送切换成功(HandoverSuccess)信令。

在步骤S853，服务卫星向目标卫星发送服务节点(serving node，SN)状态转移信令，随后进行终端设备上下文释放。

在步骤S854，服务卫星向其他候选卫星发送切换取消(HandoverCancel)信令，以便其他候选卫星释放分配给终端设备的资源。

上文结合图1至图12，详细描述了本申请的方法实施例，下面结合图13至图16，详细描述本申请的装置实施例。应理解，方法实施例的描述与装置实施例的描述相互对应，因此，未详细描述的部分可以参见前面方法实施例。

图13是本申请实施例提供的终端设备的结构示意图。图13所示的终端设备1300可以包括发送模块1310。

发送模块1310可以用于发送测量报告，所述测量报告的发送是基于第一条件触发的，所述第一条件与多种触发方式关联。

可选地，所述多种触发方式包括基于测量的触发方式和基于位置的触发方式。

可选地，第一条件与第一位置偏移量关联，所述第一位置偏移量用于指示所述终端设备与服务小区之间的位置偏移量和/或所述终端设备与第一候选小区之间的位置偏移量，所述第一候选小区是所述服务小区为所述终端设备配置的一个或多个候选小区中的一个。

可选地，所述第一条件与以下中的一种或多种关联：所述服务小区的测量结果；所述第一候选小区的测量结果；以及所述第一条件对应的触发事件的迟滞参数。

可选地，所述第一位置偏移量是动态变化的。

可选地，所述第一位置偏移量与以下中的一种或多种关联：所述终端设备与所述服务小区之间的位置偏移量；所述终端设备与所述第一候选小区之间的位置偏移量；小区位置偏移的经验系数；以及所述第一候选小区对应的偏移因子。

可选地，所述第一位置偏移量是利用所述终端设备与所述服务小区的参考位置之间的位置偏移量和/或所述终端设备与所述第一候选小区的参考位置之间的位置偏移量指示的。

可选地，所述终端设备还包括：切换模块1320，用于从服务小区切换至目标小区，所述切换是基于第二条件触发的，所述第二条件与所述多种触发方式关联。

可选地，所述目标小区是所述终端设备对应的一个或多个候选小区中的一个，所述目标小区是所述终端设备按照所述一个或多个候选小区的优先级顺序确定的。

可选地，所述一个或多个候选小区的优先级顺序是根据第一信息确定的，所述第一信息包括以下信息中的一种或多种：所述一个或多个候选小区的可用频谱资源；所述一个或多个候选小区针对所述终端设备的服务时间；所述服务小区针对所述终端设备的服务时间；以及所述一个或多个候选小区的测量结果。

可选地，所述第一信息中的部分信息或全部信息承载于所述服务小区发送的重配置消息中。

可选地，第二候选小区是所述一个或多个候选小区中的任意一个候选小区，所述第二候选小区的优先级顺序是根据所述第二候选小区对应的第一目标值确定的，所述第一目标值是基于以下公式确定的：

可选地，所述第二候选小区到所述终端设备的可用服务链路速率是根据以下中的一种或多种确定的：所述第二候选小区分配给所述终端设备的可用频谱资源；所述终端设备的频谱效率；所述第二候选小区与所述终端设备之间是否存在服务链路；以及所述第二候选小区的可用服务容量。

可选地，所述终端设备还包括：测量模块，用于根据配置的重测量时间进行测量，所述重测量时间是根据以下信息中的一种或多种配置的：所述终端设备定期发送测量报告的时间；所述终端设备接收所述服务小区发送的重配置消息的时间，所述重配置消息包括所述目标小区为所述终端设备配置的接入资源信息。

可选地，所述重测量时间是所述终端设备定期发送测量报告的时间和所述终端设备接收所述重配置消息的时间中的较小值。

可选地，所述终端设备为接入非地面通信网络NTN的终端设备。

图14是本申请一实施例提供的网络设备的结构示意图。图14所示的网络设备1400可以是服务小区所属的网络设备。网络设备1400可以包括接收模块1410。

接收模块1410可以用于接收终端设备发送的测量报告，所述测量报告的发送是基于第一条件触发的，所述第一条件与多种触发方式关联。

可选地，所述多种触发方式包括基于测量的触发方式和基于位置的触发方式。

可选地，第一条件与第一位置偏移量关联，所述第一位置偏移量用于指示所述终端设备与服务小区之间的位置偏移量和/或所述终端设备与第一候选小区之间的位置偏移量，所述第一候选小区是所述服务小区为所述终端设备配置的一个或多个候选小区中的一个。

可选地，所述第一条件与以下中的一种或多种关联：所述服务小区的测量结果；所述第一候选小区的测量结果；以及所述第一条件对应的触发事件的迟滞参数。

可选地，所述第一位置偏移量是动态变化的。

可选地，所述第一位置偏移量与以下中的一种或多种关联：所述终端设备与所述服务小区之间的位置偏移量；所述终端设备与所述第一候选小区之间的位置偏移量；小区位置偏移的经验系数；以及所述第一候选小区对应的偏移因子。

可选地，所述第一位置偏移量是利用所述终端设备与所述服务小区的参考位置之间的位置偏移量和/或所述终端设备与所述第一候选小区的参考位置之间的位置偏移量指示的。

可选地，所述终端设备从服务小区向目标小区的切换是基于第二条件触发的，所述第二条件与所述多种触发方式关联。

可选地，所述目标小区是所述终端设备对应的一个或多个候选小区中的一个，所述目标小区是所述终端设备按照所述一个或多个候选小区的优先级顺序确定的。

可选地，所述一个或多个候选小区的优先级顺序是根据第一信息确定的，所述第一信息包括以下信息中的一种或多种：所述一个或多个候选小区的可用频谱资源；所述一个或多个候选小区针对所述终端设备的服务时间；所述服务小区针对所述终端设备的服务时间；以及所述一个或多个候选小区的测量结果。

可选地，所述第一信息中的部分信息或全部信息承载于所述服务小区发送的重配置消息中。

可选地，第二候选小区是所述一个或多个候选小区中的任意一个候选小区，所述第二候选小区的优先级顺序是根据所述第二候选小区对应的第一目标值确定的，所述第一目标值是基于以下公式确定的：

可选地，所述第二候选小区到所述终端设备的可用服务链路速率是根据以下中的一种或多种确定的：所述第二候选小区分配给所述终端设备的可用频谱资源；所述终端设备的频谱效率；所述第二候选小区与所述终端设备之间是否存在服务链路；以及所述第二候选小区的可用服务容量。

可选地，所述网络设备还包括：配置模块1420，用于向所述终端设备配置重测量时间，所述重测量时间用于所述终端设备进行测量，所述重测量时间是根据以下信息中的一种或多种配置的：所述终端设备定期发送测量报告的时间；所述终端设备接收所述服务小区发送的重配置消息的时间，所述重配置消息包括所述目标小区为所述终端设备配置的接入资源信息。

可选地，所述重测量时间是所述终端设备定期发送测量报告的时间和所述终端设备接收所述重配置消息的时间中的较小值。

可选地，所述终端设备为接入非地面通信网络NTN的终端设备。

图15是本申请另一实施例提供的网络设备的结构示意图。图15所示的网络设备1500可以是目标小区所属的网络设备。网络设备1500可以包括接收模块1510。

接收模块1510可以用于接收终端设备发送的接入请求，所述接入请求用于请求所述终端设备从服务小区切换至所述目标小区，所述切换是基于第二条件触发的，所述第二条件与多种触发方式关联。

可选地，所述多种触发方式包括基于测量的触发方式和基于位置的触发方式。

可选地，第二条件与第一位置偏移量关联，所述第一位置偏移量用于指示所述终端设备与服务小区之间的位置偏移量和/或所述终端设备与第一候选小区之间的位置偏移量，所述第一候选小区是所述服务小区为所述终端设备配置的一个或多个候选小区中的一个。

可选地，所述第二条件与以下中的一种或多种关联：所述服务小区的测量结果；所述第一候选小区的测量结果；以及所述第一条件对应的触发事件的迟滞参数。

可选地，所述第一位置偏移量是动态变化的。

可选地，所述第一位置偏移量与以下中的一种或多种关联：所述终端设备与所述服务小区之间的位置偏移量；所述终端设备与所述第一候选小区之间的位置偏移量；小区位置偏移的经验系数；以及所述第一候选小区对应的偏移因子。

可选地，所述第一位置偏移量是利用所述终端设备与所述服务小区的参考位置之间的位置偏移量和/或所述终端设备与所述第一候选小区的参考位置之间的位置偏移量指示的。

可选地，所述目标小区是所述终端设备对应的一个或多个候选小区中的一个，所述目标小区是所述终端设备按照所述一个或多个候选小区的优先级顺序确定的。

可选地，所述一个或多个候选小区的优先级顺序是根据第一信息确定的，所述第一信息包括以下信息中的一种或多种：所述一个或多个候选小区的可用频谱资源；所述一个或多个候选小区针对所述终端设备的服务时间；所述服务小区针对所述终端设备的服务时间；以及所述一个或多个候选小区的测量结果。

可选地，所述第一信息中的部分信息或全部信息承载于所述服务小区发送的重配置消息中。

可选地，第二候选小区是所述一个或多个候选小区中的任意一个候选小区，所述第二候选小区的优先级顺序是根据所述第二候选小区对应的第一目标值确定的，所述第一目标值是基于以下公式确定的：

可选地，所述第二候选小区到所述终端设备的可用服务链路速率是根据以下中的一种或多种确定的：所述第二候选小区分配给所述终端设备的可用频谱资源；所述终端设备的频谱效率；所述第二候选小区与所述终端设备之间是否存在服务链路；以及所述第二候选小区的可用服务容量。

图16是本申请实施例的通信装置的示意性结构图。图16中的虚线表示该单元或模块为可选的。该装置1600可用于实现上述方法实施例中描述的方法。装置1600可以是芯片、终端设备或网络设备。

装置1600可以包括一个或多个处理器1610。该处理器1610可支持装置1600实现前文方法实施例所描述的方法。该处理器1610可以是通用处理器或者专用处理器。例如，该处理器可以为中央处理单元(central processing unit，CPU)。或者，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(fieldprogrammable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

装置1600还可以包括一个或多个存储器1620。存储器1620上存储有程序，该程序可以被处理器1610执行，使得处理器1610执行前文方法实施例所描述的方法。存储器1620可以独立于处理器1610也可以集成在处理器1610中。

装置1600还可以包括收发器1630。处理器1610可以通过收发器1630与其他设备或芯片进行通信。例如，处理器1610可以通过收发器1630与其他设备或芯片进行数据收发。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，用于存储程序。该计算机可读存储介质可应用于本申请实施例提供的终端或网络设备中，并且该程序使得计算机执行本申请各个实施例中的由终端或网络设备执行的方法。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品。该计算机程序产品包括程序。该计算机程序产品可应用于本申请实施例提供的终端或网络设备中，并且该程序使得计算机执行本申请各个实施例中的由终端或网络设备执行的方法。

本申请实施例还提供一种计算机程序。该计算机程序可应用于本申请实施例提供的终端或网络设备中，并且该计算机程序使得计算机执行本申请各个实施例中的由终端或网络设备执行的方法。

应理解，本申请中术语“系统”和“网络”可以被可互换使用。另外，本申请使用的术语仅用于对本申请的具体实施例进行解释，而非旨在限定本申请。本申请的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本申请的实施例中，提到的“指示”可以是直接指示，也可以是间接指示，还可以是表示具有关联关系。举例说明，A指示B，可以表示A直接指示B，例如B可以通过A获取；也可以表示A间接指示B，例如A指示C，B可以通过C获取；还可以表示A和B之间具有关联关系。

在本申请实施例中，“与A相应的B”表示B与A相关联，根据A可以确定B。但还应理解，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其它信息确定B。

在本申请实施例中，术语“对应”可表示两者之间具有直接对应或间接对应的关系，也可以表示两者之间具有关联关系，也可以是指示与被指示、配置与被配置等关系。

本申请的实施例，提到的“包括”可以指直接包括，也可以指间接包括。可选地，可以将本申请实施例中提到的“包括”替换为“指示”或“用于确定”。例如，A包括B，可以替换为A指示B，或A用于确定B。

本申请实施例中，“预定义”或“预配置”可以通过在设备(例如，包括终端设备和网络设备)中预先保存相应的代码、表格或其他可用于指示相关信息的方式来实现，本申请对于其具体的实现方式不做限定。比如预定义可以是指协议中定义的。

本申请实施例中，所述“协议”可以指通信领域的标准协议，例如可以包括LTE协议、NR协议以及应用于未来的通信系统中的相关协议，本申请对此不做限定。

本申请实施例中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够读取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，数字通用光盘(digital video disc，DVD))或者半导体介质(例如，固态硬盘(solid state disk，SSD))等。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。