单电阻采样PWM逆变器的电流重构方法、装置、设备及介质

技术领域

本发明涉及电力电子控制领域，尤其涉及一种单电阻采样PWM逆变器的电流重构方法、装置、设备及介质。

背景技术

现有技术中，低成本的PWM逆变器通常采用单电阻的采样方式，然而该方式在输出的空间电压矢量处于低调制区或非零电压矢量附近时为非观测区，处于非观测区时，存在无法实现电流采样和电流重构的问题。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种单电阻采样PWM逆变器的电流重构方法、装置、设备及介质。

第一方面，本发明实施例提供了一种单电阻采样PWM逆变器的电流重构方法，包括：

获取控制周期内PMW输出电压的目标扇区的初始三相PWM波形，所述控制周期包括至少两个开关周期，所述目标扇区为空间电压矢量的任一扇区；

根据所述初始三相PWM波形，确定所述目标扇区的第一零电压矢量或第二零电压矢量的作用时间、第一非零电压矢量的作用时间及第二非零电压矢量的作用时间；

在所述初始三相PWM波形的中间时段插入3个观测窗口时间，采用所述目标扇区内的第一非零电压矢量、第二非零电压矢量、第三非零电压矢量及第四非零电压矢量对所述初始三相PWM波形进行重构，得到重构三相PWM波形，使得所述初始三相PWM波形与所述重构三相PWM波形的占空比保持一致，其中，各观测窗口时间大于等于最小采样窗口时间，所述第三非零电压矢量为所述第二非零电压矢量的反向电压矢量，所述第四非零电压矢量为所述第一非零电压矢量的反向电压矢量；

在所述重构三相PWM波形的第1观测窗口时间及第3观测窗口时间分别采集第二非零电压矢量对应的第一采样电流和第二采样电流，在所述重构三相PWM波形的第2观测窗口时间采集所述第一非零电压矢量对应的第三采样电流，根据所述第一采样电流、所述第二采样电流及所述第三采样电流确定所述重构三相PWM波形的第2观测窗口对应的第四采样电流。

在一实施方式中，所述采用所述目标扇区内的第一非零电压矢量、第二非零电压矢量、第三非零电压矢量及第四非零电压矢量对所述初始三相PWM波形进行重构，包括：

根据所述目标扇区的第一零电压矢量或第二零电压矢量的作用时间、第一非零电压矢量的作用时间、第二非零电压矢量的作用时间及所述观测窗口时间，确定在所述重构PWM波形的控制周期内所述第一非零电压矢量的作用时间、第二非零电压矢量的作用时间、第三非零电压矢量的作用时间、第四非零电压矢量的作用时间、第一零电压矢量的作用时间及第二零电压矢量的作用时间；

将所述重构PWM波形的第2观测窗口设置为所述目标扇区的第二非零电压矢量，以所述重构PWM波形的第2观测窗口为中心，对称设置所述目标扇区的第一非零电压矢量、第一零电压矢量、第四非零电压矢量、第三非零电压矢量及第二零电压矢量。

在一实施方式中，所述根据所述第一采样电流、所述第二采样电流及所述第三采样电流确定所述重构三相PWM波形的第2观测窗口对应的第四采样电流，包括：

根据以下公式计算所述重构三相PWM波形的第2观测窗口对应的第四采样电流：

其中，I

在一实施方式中，所述根据所述目标扇区的第一零电压矢量或第二零电压矢量的作用时间、第一非零电压矢量的作用时间、第二非零电压矢量的作用时间及所述观测窗口时间，确定在所述重构PWM波形的控制周期内所述第一非零电压矢量的作用时间、第二非零电压矢量的作用时间、第三非零电压矢量的作用时间、第四非零电压矢量的作用时间、第一零电压矢量的作用时间及第二零电压矢量的作用时间，包括：

根据以下公式计算所述重构PWM波形的控制周期内所述第一非零电压矢量的作用时间、所述第二非零电压矢量的作用时间、所述第三非零电压矢量的作用时间、所述第四非零电压矢量的作用时间、所述第一零电压矢量的作用时间及所述第二零电压矢量的作用时间；

T

其中，T

第二方面，本发明实施例提供了单电阻采样PWM逆变器的电流重构装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取控制周期内PMW输出电压的目标扇区的初始三相PWM波形，所述控制周期包括至少两个开关周期，所述目标扇区为空间电压矢量的任一扇区；

确定模块，用于根据所述初始三相PWM波形，确定所述目标扇区的第一零电压矢量或第二零电压矢量的作用时间、第一非零电压矢量的作用时间及第二非零电压矢量的作用时间；

重构模块，用于在所述初始三相PWM波形的中间时段插入3个观测窗口时间，采用所述目标扇区内的第一非零电压矢量、第二非零电压矢量、第三非零电压矢量及第四非零电压矢量对所述初始三相PWM波形进行重构，得到重构三相PWM波形，使得所述初始三相PWM波形与所述重构三相PWM波形的占空比保持一致，其中，各观测窗口时间大于等于最小采样窗口时间，所述第三非零电压矢量为所述第二非零电压矢量的反向电压矢量，所述第四非零电压矢量为所述第一非零电压矢量的反向电压矢量；

处理模块，用于在所述重构三相PWM波形的第1观测窗口时间及第3观测窗口时间分别采集第二非零电压矢量对应的第一采样电流和第二采样电流，在所述重构三相PWM波形的第2观测窗口时间采集所述第一非零电压矢量对应的第三采样电流，根据所述第一采样电流、所述第二采样电流及所述第三采样电流确定所述重构三相PWM波形的第2观测窗口对应的第四采样电流。

在一实施方式中，所述重构模块包括：

确定子模块，用于根据所述目标扇区的第一零电压矢量或第二零电压矢量的作用时间、第一非零电压矢量的作用时间、第二非零电压矢量的作用时间及所述观测窗口时间，确定在所述重构PWM波形的控制周期内所述第一非零电压矢量的作用时间、第二非零电压矢量的作用时间、第三非零电压矢量的作用时间、第四非零电压矢量的作用时间、第一零电压矢量的作用时间及第二零电压矢量的作用时间；

设置子模块，用于将所述重构PWM波形的第2观测窗口设置为所述目标扇区的第二非零电压矢量，以所述重构PWM波形的第2观测窗口为中心，对称设置所述目标扇区的第一非零电压矢量、第一零电压矢量、第四非零电压矢量、第三非零电压矢量及第二零电压矢量。

在一实施方式中，所述处理模块，还用于根据以下公式计算所述重构三相PWM波形的第2观测窗口对应的第四采样电流：

其中，其中，I

在一实施方式中，所述确定子模块，还用于根据以下公式计算所述重构PWM波形的控制周期内所述第一非零电压矢量的作用时间、所述第二非零电压矢量的作用时间、所述第三非零电压矢量的作用时间、所述第四非零电压矢量的作用时间、所述第一零电压矢量的作用时间及所述第二零电压矢量的作用时间；

T

其中，T

第三方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括存储器以及处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序在所述处理器运行时执行第一方面所述的单电阻采样PWM逆变器的电流重构方法。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，所述计算机程序在处理器上运行时执行第一方面所述的单电阻采样PWM逆变器的电流重构方法。

上述本申请提供的单电阻采样PWM逆变器的电流重构方法、装置、设备及介质，为电流采样提供足够的采样窗口时间，使单电阻采样方法能够在非观测区实现相电流采样和重构；对非观测区插入的电流采样窗口进行对称设计，采样得到的两相电流时刻等效一致，使得电流重构结果满足基尔霍夫电流定律；本申请提供的单电阻采样PWM逆变器的电流重构方法对非观测区的PWM输出空间电压矢量重构，不会增加开关动作和开关损耗，不会改变等效输出空间电压矢量幅值和相位，同时控制周期内的PWM波形对称，不会带来低次谐波。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对本发明保护范围的限定。在各个附图中，类似的构成部分采用类似的编号。

图1示出了本申请实施例提供的单电阻采样PWM逆变器的一结构示意图；

图2示出了本申请实施例提供的空间电压矢量示意图；

图3示出了本申请实施例提供的第4扇区PWM波形和单电阻采样示意图

图4示出了本申请实施例提供的单电阻采样PWM逆变器的电流重构方法；

图5示出了本申请实施例提供的非观测区空间电压矢量重构前的PWM波形示意图；

图6示出了本申请实施例提供的非观测区空间电压矢量重构后的PWM波形示意图；

图7示出了本申请实施例提供的一PWM逆变器输出空间电压矢量重构前示意图；

图8示出了本申请实施例提供的一PWM逆变器输出空间电压矢量重构后示意图；

图9示出了本申请实施例提供的单电阻采样PWM逆变器的电流重构的一结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在下文中，可在本发明的各种实施例中使用的术语“包括”、“具有”及其同源词仅意在表示特定特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合，并且不应被理解为首先排除一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的存在或增加一个或更多个特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的可能性。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有限定，否则在这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本发明的各种实施例所属领域普通技术人员通常理解的含义相同的含义。所述术语(诸如在一般使用的词典中限定的术语)将被解释为具有与在相关技术领域中的语境含义相同的含义并且将不被解释为具有理想化的含义或过于正式的含义，除非在本发明的各种实施例中被清楚地限定。

现有技术中，低成本的PWM逆变器通常采用单电阻的采样方式。参见图1，图1是现有技术中单电阻采样PWM逆变器的一主电路拓扑示意图；其中，包括母线支撑电容Cp，第一功率开关器件S1、第二功率开关器件S2、第三功率开关器件S3、第四功率开关器件S4、第五功率开关器件S5、第六功率开关器件S6、采样电阻Rs。采用图1所示的单电阻采样PWM逆变器，要求PWM开关周期内逆变器输出的非零电压矢量的持续时间大于最小采样窗口时间，否则采样得到的母线电流没有意义。当输出的空间电压矢量处于低调制区或非零电压矢量附近时，上述要求将无法满足。因此，现有单电阻采样PWM逆变器，在输出的空间电压矢量处于低调制区或非零电压矢量附近时为非观测区，处于非观测区时，存在无法实现电流采样和电流重构的问题。

实施例1

本申请实施例提供了一种单电阻采样PWM逆变器的电流重构方法，该方法应用于图1所示的单电阻采样PWM逆变器。请参见图2，图2所示为空间电压矢量示意图，空间电压矢量可以划分为第1扇区、第2扇区、第3扇区、第4扇区、第5扇区及第6扇区，V1～V6分别表示6个非零电压矢量，V0和V7分别表示2个零电压矢量。第1扇区包括2个非零电压V4(100)及V6(110)，第2扇区包括2个非零电压V6(110)及V2(010)，第3扇区包括2个非零电压V2(010)及V3(011)，第4扇区包括2个非零电压V3(011)及V1(001)，第5扇区包括2个非零电压V1(001)及V5(101)，第6扇区包括2个非零电压V5(101)及V1(001)。第1扇区-第6扇区还分别包括2个零电压矢量V0(000)和V7(111)。如图2所示的空间电压矢量的任一扇区均可以得到对应的PWM波形。

请参见图3，图3所示为图2所示的第4扇区PWM波形和单电阻采样示意图，其中，T

下面，结合图1至图3对现有的非观测区外的单电阻采样和电流重构方案进行说明。

首先，将PWM输出电压以空间电压矢量形式表示，以第4扇区内空间电压矢量为例，其对应的三相PWM波形如图3所示。在电压矢量V1作用时间内，采样电阻Rs采样得到的电流为Ic；在电压矢量V3作用时间内，采样电阻Rs采样得到的电流为-Ia，对B相电流进行重构，如下：

I

其中，I

需要说明的是，其他扇区内的现有电流重构方案相同，不做赘述。实际系统中，母线电流采样需要足够的采样窗口时间，最小采样窗口以Td表示，Td受限于采样电路延时和处理器模数转换时间。零电压矢量V1的作用时间为

当空间电压矢量处于非观测区时，上述条件不满足。

本实施例提供的单电阻采样PWM逆变器的电流重构方法可以解决上述处于非观测区时，存在无法实现电流采样和电流重构的问题。下面进行详细说明。

请参见图4，本实施例提供的单电阻采样PWM逆变器的电流重构方法包括步骤S401至步骤S404，下面对各步骤进行说明。

步骤S401，获取控制周期内PMW输出电压的目标扇区的初始三相PWM波形，所述控制周期包括至少两个开关周期，所述目标扇区为空间电压矢量的任一扇区。

步骤S402，根据所述初始三相PWM波形，确定所述目标扇区的第一零电压矢量或第二零电压矢量的作用时间、第一非零电压矢量的作用时间及第二非零电压矢量的作用时间。

步骤S403，在所述初始三相PWM波形的中间时段插入3个观测窗口时间，采用所述目标扇区内的第一非零电压矢量、第二非零电压矢量、第三非零电压矢量及第四非零电压矢量对所述初始三相PWM波形进行重构，得到重构三相PWM波形，使得所述初始三相PWM波形与所述重构三相PWM波形的占空比保持一致，其中，各观测窗口时间大于等于最小采样窗口时间，所述第三非零电压矢量为所述第二非零电压矢量的反向电压矢量，所述第四非零电压矢量为所述第一非零电压矢量的反向电压矢量。

下面结合图5-图6，以第4扇区为例，对上述各步骤进行举例说明。

以第4扇区内空间电压矢量为例，图5中空间电压矢量处于非观测区，其中控制周期Tctrl内非零电压矢量V1的作用时间为2T

采用本实施例提供的重构方案对图4所示的空间电压矢量进行重构，重构后的三相PWM波形如图6所示，其中Tm为插入的采样窗口时间，其满足：

T

在一实施方式中，采用所述目标扇区内的第一非零电压矢量、第二非零电压矢量、第三非零电压矢量及第四非零电压矢量对所述初始三相PWM波形进行重构，包括：

根据所述目标扇区的第一零电压矢量或第二零电压矢量的作用时间、第一非零电压矢量的作用时间、第二非零电压矢量的作用时间及所述观测窗口时间，确定在所述重构PWM波形的控制周期内所述第一非零电压矢量的作用时间、第二非零电压矢量的作用时间、第三非零电压矢量的作用时间、第四非零电压矢量的作用时间、第一零电压矢量的作用时间及第二零电压矢量的作用时间；

将所述重构PWM波形的第2观测窗口设置为所述目标扇区的第二非零电压矢量，以所述重构PWM波形的第2观测窗口为中心，对称设置所述目标扇区的第一非零电压矢量、第一零电压矢量、第四非零电压矢量、第三非零电压矢量及第二零电压矢量。

步骤S404，在所述重构三相PWM波形的第1观测窗口时间及第3观测窗口时间分别采集第二非零电压矢量对应的第一采样电流和第二采样电流，在所述重构三相PWM波形的第2观测窗口时间采集所述第一非零电压矢量对应的第三采样电流，根据所述第一采样电流、所述第二采样电流及所述第三采样电流确定所述重构三相PWM波形的第2观测窗口对应的第四采样电流。

需要说明的是，由于目标扇区为空间电压矢量的任一扇区，即可以为6个扇区中的任一个，不同扇区的非零电压矢量的采样电流不同。示范性的，可以参见以下表1，读取对各扇区的采样电流，基于表1，可以采样得到不同扇区的第一采样电压、第二采样电压及第三采样电压。

表1、采样电流表

在一实施方式中，所述根据所述第一采样电流、所述第二采样电流及所述第三采样电流确定所述重构三相PWM波形的第2观测窗口对应的第四采样电流，包括：

根据以下公式计算所述重构三相PWM波形的第2观测窗口对应的第四采样电流：

其中，I

需要说明的是，基于表1，可以采样得到不同扇区的第一采样电压、第二采样电压及第三采样电压，从而可以将各扇区的第一采样电压、第二采样电压及第三采样电压代入上述公式，计算得到目标扇区对应的第四采样电流。

下面，以第4扇区为例，进行举例说明。在图6所示的重构三相PWM波形的第1观测窗口时间及第3观测窗口时间分别采集非零电压矢量V3对应的第一A相采样电流(-I

示范性的，第4扇区为例，可以根据以下公式计算第4扇区的重构三相PWM波形的第2观测窗口对应的B相电流：

其中，I

请再次参见图6，第4扇区为例，在非零电压矢量V1作用时间内采集得到电流I

在一实施方式中，所述根据所述目标扇区的第一零电压矢量或第二零电压矢量的作用时间、第一非零电压矢量的作用时间、第二非零电压矢量的作用时间及所述观测窗口时间，确定在所述重构PWM波形的控制周期内所述第一非零电压矢量的作用时间、第二非零电压矢量的作用时间、第三非零电压矢量的作用时间、第四非零电压矢量的作用时间、第一零电压矢量的作用时间及第二零电压矢量的作用时间，包括：

根据以下公式计算所述重构PWM波形的控制周期内所述第一非零电压矢量的作用时间、所述第二非零电压矢量的作用时间、所述第三非零电压矢量的作用时间、所述第四非零电压矢量的作用时间、所述第一零电压矢量的作用时间及所述第二零电压矢量的作用时间；

T

其中，T

需要说明的是，以第4扇区为例，重构后的非零电压矢量为V1、V3、V4、V6，为满足重构前后三相PWM占空比保持一致，可以结合图5及图6推导以下公式：

进而得到控制周期T

结合图2可知非零电压矢量V1、V3和V4、V6的关系为：

V4＝-V3，V6＝-V1；

代入上式，可得重构后控制周期Tctrl内等效的非零电压矢量为V1、V3，且其作用时间分别为：V1：2T1；V3：2T2；这样，重构后的图6与空间电压矢量重构前的图5中的非零电压矢量V1、V3作用时间相同。进一步说明的是，除第4扇区以外，其他扇区的推导过程及结论相同，不做赘述。

本实施例中，通过插入观测窗口对输出空间电压矢量进行重构，在实现非观测区相电流采样和重构的同时，保证了控制周期内的等效输出空间电压矢量不变。空间电压矢量在重构前后的矢量关系由图7及图8表示，图7表示重构前的空间电压矢量，图8表示重构后的空间电压矢量，图7及图8中的Vs分别代表重构前的目标空间电压矢量及重构后的目标空间电压矢量。

本申请实施例提供的单电阻采样PWM逆变器的电流重构方法，为电流采样提供足够的采样窗口时间，使单电阻采样方法能够在非观测区实现相电流采样和重构；对非观测区插入的电流采样窗口进行对称设计，采样得到的两相电流时刻等效一致，使得电流重构结果满足基尔霍夫电流定律；本申请提供的单电阻采样PWM逆变器的电流重构方法对非观测区的PWM输出空间电压矢量重构，不会增加开关动作和开关损耗，不会改变等效输出空间电压矢量幅值和相位，同时控制周期内的PWM波形对称，不会带来低次谐波。

实施例2

本申请实施例还提供了一种单电阻采样PWM逆变器的电流重构装置。

参见图9，单电阻采样PWM逆变器的电流重构装置900包括：

获取模块901，用于获取控制周期内PMW输出电压的目标扇区的初始三相PWM波形，所述控制周期包括至少两个开关周期，所述目标扇区为空间电压矢量的任一扇区；

确定模块902，用于根据所述初始三相PWM波形，确定所述目标扇区的第一零电压矢量或第二零电压矢量的作用时间、第一非零电压矢量的作用时间及第二非零电压矢量的作用时间；

重构模块903，用于在所述初始三相PWM波形的中间时段插入3个观测窗口时间，采用所述目标扇区内的第一非零电压矢量、第二非零电压矢量、第三非零电压矢量及第四非零电压矢量对所述初始三相PWM波形进行重构，得到重构三相PWM波形，使得所述初始三相PWM波形与所述重构三相PWM波形的占空比保持一致，其中，各观测窗口时间大于等于最小采样窗口时间，所述第三非零电压矢量为所述第二非零电压矢量的反向电压矢量，所述第四非零电压矢量为所述第一非零电压矢量的反向电压矢量；

处理模块904，用于在所述重构三相PWM波形的第1观测窗口时间及第3观测窗口时间分别采集第二非零电压矢量对应的第一采样电流和第二采样电流，在所述重构三相PWM波形的第2观测窗口时间采集所述第一非零电压矢量对应的第三采样电流，根据所述第一采样电流、所述第二采样电流及所述第三采样电流确定所述重构三相PWM波形的第2观测窗口对应的第四采样电流。

在一实施方式中，所述重构模块903包括：

确定子模块，用于根据所述目标扇区的第一零电压矢量或第二零电压矢量的作用时间、第一非零电压矢量的作用时间、第二非零电压矢量的作用时间及所述观测窗口时间，确定在所述重构PWM波形的控制周期内所述第一非零电压矢量的作用时间、第二非零电压矢量的作用时间、第三非零电压矢量的作用时间、第四非零电压矢量的作用时间、第一零电压矢量的作用时间及第二零电压矢量的作用时间；

设置子模块，用于将所述重构PWM波形的第2观测窗口设置为所述目标扇区的第二非零电压矢量，以所述重构PWM波形的第2观测窗口为中心，对称设置所述目标扇区的第一非零电压矢量、第一零电压矢量、第四非零电压矢量、第三非零电压矢量及第二零电压矢量。

在一实施方式中，所述处理模块404，还用于根据以下公式计算所述重构三相PWM波形的第2观测窗口对应的第四采样电流：

其中，I

在一实施方式中，所述确定子模块，还用于根据以下公式计算所述重构PWM波形的控制周期内所述第一非零电压矢量的作用时间、所述第二非零电压矢量的作用时间、所述第三非零电压矢量的作用时间、所述第四非零电压矢量的作用时间、所述第一零电压矢量的作用时间及所述第二零电压矢量的作用时间；

T

其中，T

本申请实施例提供的单电阻采样PWM逆变器的电流重构装置，为电流采样提供足够的采样窗口时间，使单电阻采样方法能够在非观测区实现相电流采样和重构；对非观测区插入的电流采样窗口进行对称设计，采样得到的两相电流时刻等效一致，使得电流重构结果满足基尔霍夫电流定律；本申请提供的单电阻采样PWM逆变器的电流重构方法对非观测区的PWM输出空间电压矢量重构，不会增加开关动作和开关损耗，不会改变等效输出空间电压矢量幅值和相位，同时控制周期内的PWM波形对称，不会带来低次谐波。

实施例3

此外，本申请实施例提供了一种电子设备，包括存储器以及处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序在所述处理器上运行时执行上述方法实施例所提供的单电阻采样PWM逆变器的电流重构方法。

本实施例的电子设备可以对应执行上述实施例1中的内容，本实施例未详细描述的部分，参照实施例1中记载的内容，在此不再赘述。

实施例4

此外，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，所述计算机程序在处理器上运行时执行实施例1提供的单电阻采样PWM逆变器的电流重构方法。

本实施例的计算机可读存储介质可以对应的执行上述实施例1中的内容，本实施例未详细描述的部分，参照实施例1中记载的内容，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和结构图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，结构图和/或流程图中的每个方框、以及结构图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块或单元可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或更多个模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是智能手机、个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。