用于执行车辆的赛道模式的系统

技术领域

本公开涉及一种用于执行车辆的赛道模式的系统。更具体地，本公开涉及一种用于使普通驾驶员通过使用驾驶员的车辆更方便地进行赛道驾驶和体验赛道的系统。

背景技术

本节中的陈述只是提供与本公开相关的背景信息，可能不构成现有技术。

传统上，赛车需要人们使用车辆参加速度比赛。传统上，赛车是以赛车场内的比赛形式进行的，普通人通过在赛车场内观看赛车来满足其对速度比赛和竞赛的渴望。

普通驾驶员很少有机会在赛车场内赛车，主要只有选择竞赛为职业的赛车手才被允许参加赛车。虽然普通驾驶员经常在普通道路上赛车，但在普通道路上竞赛是非法的，而且也有非常高的事故风险。

然而，近来，随着汽车运动基础的扩大和车辆性能的逐步提高，对速度比赛和竞赛的渴望也在增加。

因此，许多车辆制造商在包括用于赛车的道路的赛道上为普通人举办诸如竞赛的各种活动。

另外，近来，在全国各地建立和建造了允许普通驾驶员体验竞赛的许多赛道，并且这种赛道可以通过简单的程序使用。

使用赛道的驾驶员可以在相应的赛道上查看单圈时间，并且可以将该单圈时间与使用相同赛道的同伴或其他驾驶员的单圈时间进行比较。通过这种方式，驾驶员可以在享受高速驾驶的同时，还可以与其他人比较驾驶技术。

随着对赛道驾驶和体验赛道的兴趣以及对速度比赛的愿望的增加，对车辆和赛道的理解也在增加，想在高速环境下驾驶的驾驶员的愿望也在增加。

发明内容

因此，本公开是在考虑现有技术中出现的上述问题的情况下做出的，并且本公开的目的是提供一种用于执行车辆的赛道模式的系统。该系统能够使普通驾驶员通过使用驾驶员的车辆更方便地体验和进行赛道驾驶，从而能够满足驾驶员的高速驾驶的愿望，还能够提高车辆的商业价值。

从本公开中可以获得的目的并不限于上述目的，本领域普通技术人员应从以下描述中清楚地理解本文未提及的其它目的。

在本公开的实施例中，一种用于执行车辆的赛道模式的系统包括：通信单元，设置在车辆中，并与车辆外部装置通信；服务提供服务器，设置在车辆外部装置中，并被配置为提供与赛道相关的信息；以及控制器，被配置为通过接收与车辆位置相关的信号，识别车辆的当前位置，并被配置为基于车辆的当前位置和通过通信单元从服务提供服务器接收的与赛道相关的信息，判断车辆是否到达赛道。特别地，控制器被配置为当车辆进入赛道模式时，执行对提供与赛道模式和赛道驾驶相关的引导信息的赛道引导功能的控制。该系统进一步包括输入/输出单元，该输入/输出单元被配置为通过控制器的控制，向驾驶员输出和提供与赛道模式和赛道驾驶相关的引导信息。

以这种方式，根据用于执行车辆的赛道模式的系统，由于在赛道驾驶期间传送了驾驶员需要的有用信息并提供了赛道引导功能，因此可以增加驾驶员对车辆和赛道的理解。此外，由于驾驶员的速度比赛的愿望和驾驶员的愉快驾驶的愿望可以得到满足，因此具有可以进一步提高车辆的商业价值的效果。

附图说明

本公开的上述和其它目的、特征和优点应从以下结合附图的详细描述中更清楚地理解，其中：

图1是示出根据本公开的实施例的用于执行车辆的赛道模式的系统的配置的框图；

图2是示出根据本公开的实施例的当车辆进入赛道时，处于正常状态的正常模式的车辆被切换到赛道模式，然后当车辆离开赛道时，车辆再次被切换回到正常模式的过程的视图；以及

图3和图4是示出根据本公开的实施例的用于执行车辆的赛道模式的过程的流程图。

具体实施方式

参照附图详细描述本公开的实施例。提供本公开中所述的具体结构和功能是为了说明可以以各种方式实现的根据本公开的宗旨的实施例。此外，本公开不应理解为限于以下实施例，而应理解为包括本公开的宗旨和范围内所包括的所有修改形式、等同形式和替代形式。

此外，在本公开中，包括“第一”和“第二”的术语可以用于描述各种组件，但组件不限于这些术语。这些术语用于区分一个组件和另一组件，例如，第一组件可以被称为第二组件，并且类似地，第二组件可以被称为第一组件，而不脱离根据本公开的宗旨的范围。

当组件被称为“连接”或“联接”到另一组件时，应理解的是，该组件可以直接连接或联接到另一组件，但是其它组件也可以存在于这两个组件之间。另一方面，当组件被称为“直接连接”到另一组件或“直接接触”另一组件时，应理解的是，这两个组件之间没有其它组件。描述组件之间关系的表达，即“在～之间”、“直接在～之间”、“相邻于～”和“直接相邻于～”，应以相同的方式解释。

当本公开的组件、装置、元件等被描述为具有目的或执行操作、功能等时，该组件、装置或元件在此应被视为“被配置为”满足该目的或执行该操作或功能。

类似的附图标记在整个说明书中表示类似的元件。说明书中使用的术语用于描述本公开的实施例，而非旨在限制本公开的范围。在本说明书中，除非另有说明，否则单数形式的术语可以包括复数形式。应进一步理解的是，术语“包括”、“包含”、“具有”等在本说明书中使用时，指明存在所述组件、步骤、操作或元件，但不排除存在或添加一个或多个其它组件、步骤、操作或元件。

图1是示出用于执行车辆的赛道模式的系统的配置的框图。如图所示，用于执行车辆的赛道模式的系统包括搭载在车辆中的车载装置，并且包括车辆外部装置，该车辆外部装置被设置为使得该车辆外部装置能够从车辆外部与车辆通信。

车载装置可以包括控制器10、全球定位系统(GPS)接收单元15、通信单元16、驾驶信息检测单元17、输入/输出单元18和车辆系统19。此外，车辆外部装置可以包括服务提供服务器20和附加装置30。

在本文所述的配置中，控制器10被配置为执行车辆的控制并且执行用于执行根据本公开的赛道模式的控制。此外，控制器10包括：车辆位置识别单元11，基于从外部接收的与车辆位置相关的信号(例如，GPS信号)实时判断并确定车辆的当前位置；行驶状态判断单元12，基于从车辆收集的信息判断车辆的驾驶状态和行驶状态；引导控制单元13，收集与赛道模式相关的各种信息并执行用于将各种信息引导至驾驶员的控制；以及系统控制单元14，在车辆进入赛道时执行对车辆系统19的控制。

构成本文描述的本公开中的控制器10的组件，即，车辆位置识别单元11、行驶状态判断单元12、引导控制单元13和系统控制单元14，可以在相互交换信息的同时对车辆的赛道模式执行协作控制。

另外，GPS接收单元15被设置为使得GPS接收单元15从车辆外部接收指示车辆的当前位置的GPS信号。另外，GPS接收单元15被设置为使得GPS接收单元15能够将作为与车辆位置相关的信号接收的GPS信号输入到控制器10的车辆位置识别单元11。

另外，在车辆中，通信单元16可以通过与车辆外部装置通信来接收与车辆位置相关的信号。由通信单元16接收的信号被输入到控制器10的车辆位置识别单元11。

车辆外部装置具体可以是诸如安装有GPS传感器的智能手机、平板电脑等智能装置，其中智能装置是附加装置30，附加装置30被连接为使得附加装置30能够与车辆的通信单元16通信。通信单元16可以是被设置为与智能装置通信的一种通信接口单元。

因此，控制器10的车辆位置识别单元11能够通过利用通过GPS接收单元15接收和输入的GPS信号或者通过利用通过通信单元16接收和输入的与车辆位置相关的信号来判断和确定车辆的当前位置。

接下来，驾驶信息检测单元17是检测指示车辆的实时驾驶状态和行驶状态的信息的组件，其中该信息是车辆驾驶信息。此外，由驾驶信息检测单元17检测的实时车辆驾驶信息可以包括车辆状态信息和驾驶员驾驶输入信息。

在本公开的实施例中，驾驶信息检测单元17可以包括加速器踏板检测单元，该加速器踏板检测单元检测根据驾驶员的加速器踏板操作的加速器踏板输入信息。另外，驾驶信息检测单元17可以包括制动踏板检测单元，该制动踏板检测单元检测根据驾驶员的制动踏板操作的制动踏板输入信息。

另外，驾驶信息检测单元17可以进一步包括转向角检测单元，该转向角检测单元检测根据驾驶员的方向盘操作的转向角。另外，驾驶信息检测单元17可以进一步包括加速度检测单元，该加速度检测单元检测车辆的加速度。

加速器踏板检测单元可以是传统的加速器踏板传感器(即，加速器位置传感器，APS)，该加速器踏板传感器安装在加速器踏板中并且输出根据驾驶员的加速器踏板操作状态的电信号。制动踏板检测单元可以是传统的制动踏板传感器(BPS)，该制动踏板传感器安装在制动踏板中并且输出根据驾驶员的制动踏板操作状态的电信号。

另外，加速度检测单元可以是传统的G-力传感器，并且转向角检测单元可以是传统的转向角传感器(SAS)，该转向角传感器输出根据驾驶员的方向盘操作的电信号。

另外，驾驶信息检测单元17可以进一步包括检测轮速的轮速检测单元，并且轮速检测单元可以是传统的轮速传感器。另外，控制器10可以从轮速传感器的信号获取轮速信息和车速信息。可以从轮速传感器的信号获取车速信息是本领域的公知技术，因此省略其详细描述。

另外，代替利用轮速检测单元(轮速传感器)的信号来获取车速信息，驾驶信息检测单元17可以进一步包括单独的车速检测单元。或者，在控制器10中，可以基于从GPS信号获取的车辆位置信息实时获取车速信息。

因此，车辆驾驶信息可以包括作为根据驾驶员的加速器踏板操作的驾驶输入值并由加速器踏板检测单元检测的加速器踏板输入值(APS值)，并且可以包括作为根据驾驶员的制动踏板操作的驾驶输入值并由制动踏板检测单元检测的制动踏板输入值(BPS值)。

另外，车辆驾驶信息可以进一步包括由加速度检测单元检测的车辆加速度以及由转向角检测单元检测的转向角。此外，车辆驾驶信息可以进一步包括由轮速检测单元检测的轮速。另外，车辆驾驶信息可以进一步包括从轮速检测单元的信号或GPS信号获取或者由车速检测单元检测的车速。

如本文所述，在指示车辆的当前驾驶状态和当前行驶状态的实时车辆驾驶信息中，作为踏板输入(加速输入和制动输入)信息的加速器踏板输入值和制动踏板输入值以及作为转向输入信息的转向角成为驾驶员驾驶输入信息。此外，车辆加速度、轮速、车速等成为车辆状态信息。

此外，驾驶信息检测单元17可以选择性地包括检测马达、诸如电池的组件、发动机油或冷却剂的温度的传感器，检测操作装置(例如，发动机或马达)的转速的传感器，检测制动液的压力或轮胎的压力的传感器等。在实时车辆驾驶信息中，车辆状态信息进一步包括由本文所述的传感器检测的信息。

在车辆中，由驾驶信息检测单元17获取的实时车辆驾驶信息被输入到控制器10的行驶状态判断单元12，使得行驶状态判断单元12能够基于驾驶信息检测单元17的信号判断和识别车辆的驾驶状态和行驶状态。因此，当判断出车辆的驾驶状态和行驶状态时，行驶状态判断单元12可以将车辆的驾驶状态和行驶状态传送到引导控制单元13。

通信单元16被设置为与车辆外部装置执行有线或无线通信，并且通过通信单元16从车辆外部装置接收的信息可以被传送到控制器10的车辆位置识别单元11、行驶状态判断单元12或引导控制单元13以及系统控制单元14。

通信单元16可以包括音频、视频和导航(AVN)系统的通信装置，该通信装置搭载在车辆中并且能够通过移动通信网络与车辆外部装置执行无线通信。此外，只要通信单元16被设置在车辆中并且能够执行控制器10和车辆外部装置之间的无线通信，就能够不受限制地采用通信单元16。

车辆外部装置可以是服务提供服务器20和附加装置30，与车辆的通信单元16通信的附加装置30可以是诸如智能手机、平板电脑、可穿戴装置等智能装置。

另外，当附加装置30以有线方式或无线方式连接时，通信单元16可以进一步包括能够实现控制器10和附加装置30之间的通信的诸如连接器或收发器的通信接口单元。

例如，通信单元16可以进一步包括车辆的连接器，该连接器在附加装置30处于连接状态时能够实现控制器10和附加装置30之间的通信。此外，该连接器可以是诊断连接器，并且具体可以是车载诊断(OBD)连接器。

输入/输出单元18连接到控制器10，并且包括由驾驶员操作以输入或选择赛道模式或赛道驾驶所需的信息的输入装置和输出信息的输出装置。此外，输入/输出单元18的输入装置可以是车辆中设置的按钮或开关。或者，输入/输出单元18的输入装置可以是触摸屏等。因此，当驾驶员操作输入/输出单元18的输入装置时，根据操作的输入信息或选择信息能够被输入到控制器10。

另外，输入/输出单元18的输出装置可以包括车辆中设置为显示各种信息的显示装置。此外，输入/输出单元18的输出装置可以进一步包括被设置为通过车辆扬声器将听觉信息输出为声音的声音输出装置。

输入/输出单元18的输入装置和输出装置可以是AVN系统的输入装置和显示装置。此外，在输入/输出单元18的输出装置中，可以利用组合仪表或平视显示器(HUD)作为显示装置。

平视显示器可以是增强现实(AR)平视显示器，AR平视显示器在车辆的挡风玻璃上将信息显示为增强现实图像。

此外，诸如智能手机的可通信地连接的附加装置30可以被用作输入/输出单元18。此外，当驾驶员使用安装有应用程序的智能手机时，驾驶员能够以与驾驶员使用车辆的输入/输出单元18时相同的方式输入或接收所需信息。

输入/输出单元18可以连接到控制器10的组件中的引导控制单元13。此外，输入/输出单元18可以连接到引导控制单元13，使得引导控制单元13能够通过输入/输出单元18的输入装置接收所需信息，并且通过输入/输出单元18输入到引导控制单元13的信息可以被传送到行驶状态判断单元12或系统控制单元14。另外，引导控制单元13可以控制输入/输出单元18中的输出装置的操作，使得诸如与赛道模式相关的信息的确定的信息被输出，并且引导驾驶员。

另外，在本公开的实施例中，驾驶员可以通过经由输入/输出单元18的输入装置和输出装置(显示装置，例如，组合仪表)移动到用户设置模式(USM)来向控制器10输入并设置与赛道模式相关的设置值。

例如，在USM中，驾驶员可以设置打开和关闭赛道模式。如果赛道模式被设置为打开，则当车辆进入赛道时，可以由控制器10执行对赛道模式的控制。另一方面，如果赛道模式被设置为关闭，则不执行对赛道模式的控制。

在本公开的实施例中，引导控制单元13基于从车辆位置识别单元11输入的车辆的当前位置信息，通过与AVN系统通信来判断车辆是否到达赛道。此外，如果车辆到达赛道，则可以通过输入/输出单元18的输出装置(显示装置或声音输出装置)告知驾驶员车辆到达赛道。

AVN系统通过通信装置，即车辆的通信单元16中的一个从服务提供服务器20或附加装置30接收关于赛道的各种信息，然后AVN系统将各种信息传送到控制器10的引导控制单元13。例如，AVN系统选择性地从服务提供服务器20或附加装置30接收诸如赛道位置的与赛道相关的信息，然后AVN系统可以将与赛道相关的信息传送到控制器10的引导控制单元13。

因此，引导控制单元13能够基于从车辆位置识别单元11输入的车辆的当前位置信息以及基于从AVN系统输入的与赛道相关的信息(赛道位置信息)来判断车辆是否到达当前赛道。

另外，在引导控制单元13通过作为示例的AVN系统的通信装置的通信单元16接收从服务提供服务器20或附加装置30接收的信息之后，引导控制单元13可以将接收的信息传送到控制器10中的其它组件。

例如，引导控制单元13可以通过AVN系统的通信装置从服务提供服务器20或附加装置30接收与赛道相关的信息或驾驶员信息，然后引导控制单元13可以将接收的信息传送到行驶状态判断单元12或系统控制单元14。另外，当车辆到达赛道并进入赛道模式时，引导控制单元13可以将用于告知车辆进入赛道模式的信号传送到系统控制单元14。

系统控制单元14可以基于从引导控制单元13输入的赛道模式进入信号，执行车辆在赛道模式中行驶所需的控制。具体地，当系统控制单元14通过从引导控制单元13输入的赛道模式进入信号识别到车辆到达赛道并且车辆进入赛道模式时，系统控制单元14可以释放用于操作车辆的车辆系统19的限制值。此外，当车辆系统19的限制值被释放时，关于车辆系统19的设备或组件的故障安全条件能够被改变。

用于操作车辆的车辆系统19可以是包括操作车辆的操作装置(发动机、马达或发动机和马达)的车辆操作系统。此外，在电动车辆中，车辆系统19可以是电力电子(PE)系统，PE系统包括马达、用于操作和控制马达的逆变器和连接到马达并能够通过逆变器充电或放电的电池。车辆系统19的限制值可以包括与操作系统相关的限制值或与PE系统相关的限制值。

在本公开中，与PE系统相关的限制值的示例是定义电池使用范围的电池使用限制值、马达使用限制值等。此外，与操作系统相关的限制值或与PE系统相关的限制值可以包括最大车速值、操作装置(发动机、马达或发动机和马达)的扭矩限制值等。换言之，与PE系统相关的限制值可以包括电池使用限制值、马达使用限制值、最大车速值和马达扭矩限制值中的至少一个。

另外，引导控制单元13基于从车辆位置识别单元11输入的车辆的当前位置信息以及基于从行驶状态判断单元12输入的车辆的驾驶状态信息和行驶状态信息，通过输入/输出单元18的输出装置输出与适合车辆的当前驾驶状态的赛道相关的信息以引导驾驶员。

在本文所述的描述中，参照图1详细描述了根据本公开的用于执行车辆的赛道模式的系统。在下文中，详细描述根据本公开的用于执行车辆的赛道模式的方法。

图2是示出本公开中的当车辆进入赛道时，处于正常状态的正常模式的车辆被切换到赛道模式，然后当车辆离开赛道时，车辆再次被切换回到正常模式的过程的视图。另外，图3和图4是示出根据本公开的实施例的用于执行车辆的赛道模式的过程的流程图，其中图3示出本公开中的识别赛道模式的过程，图4示出执行赛道引导功能的过程。

在本公开中，正常模式是指正常状态下的现实生活中的驾驶模式，这样的正常模式可以是传统的燃料效率优化的驾驶模式，在该模式下执行优化燃料效率的控制。另一方面，赛道模式是车辆进入赛道时的驾驶模式，并且被视为性能优化的驾驶模式，在该模式下执行优化性能的控制。

首先，如图3所示，控制器10的车辆位置识别单元11基于通过通信单元16接收和输入的信号判断和识别车辆的当前位置(S10)。另外，车辆位置识别单元11将监测到的车辆的当前位置信息实时传送到控制器10的引导控制单元13。

然后，当车辆在普通道路上行驶，然后车辆到达作为指定竞赛道路的赛道时，车辆的控制器10识别赛道模式。换言之，基于与赛道相关的信息，控制器10的引导控制单元13判断车辆当前是否到达赛道中的提供赛道模式功能的赛道(S11)，其中该信息通过通信单元16从作为车辆外部装置的服务提供服务器20或附加装置30接收和输入。

如本文所述，引导控制单元13可以基于从车辆位置识别单元11输入的车辆的当前位置信息以及基于从服务提供服务器20或附加装置30接收和输入的与赛道相关的信息中的赛道位置信息，判断车辆当前到达的赛道是否是提供赛道模式功能的赛道。

然后，引导控制单元13检查驾驶员是否在用户设置模式(USM)中将赛道模式设置为打开(S12)。如果车辆到达赛道并且驾驶员将赛道模式设置为打开，则控制器10的引导控制单元13在输入/输出单元18的显示装置上显示能够选择或输入赛道模式进入的引导消息，使得驾驶员能够选择赛道模式进入(S14)。该引导消息可以以弹出式消息的形式表示。

另一方面，如果赛道模式未处于打开状态，则引导控制单元13在输入/输出单元18的显示装置上显示建议并引导在USM中将赛道模式设置为打开的引导消息(S13)。该引导消息可以以弹出式消息的形式表示。

引导控制单元13检查驾驶员是否选择了赛道模式进入(S15)。当驾驶员选择了赛道模式进入时，引导控制单元13通过系统控制单元14使车辆系统19进入赛道模式(S16)。

然后，在系统控制单元14检查车辆系统19是否进入赛道模式之后，系统控制单元14释放车辆系统19的限制，使得PE系统的使用或操作系统的操作最大化，并使驾驶的乐趣最大化(S17)。

另外，如本文所述的，当车辆系统19的限制被释放时，系统控制单元14改变例如关于车辆系统19的设备和组件的故障安全条件。

另外，在车辆进入赛道的状态下，引导控制单元13可以通过输入/输出单元18的输出装置显示在赛道驾驶期间所需的实时车辆驾驶信息(S18)。

具体地，引导控制单元13可以通过组合仪表、AVN系统的显示装置或HUD显示从车辆收集的车辆状态信息、驾驶员驾驶输入信息、与车辆的性能相关的信息等。

例如，可以显示发动机油的温度(内燃机车辆)、电池的温度(混合动力车辆或纯电动车辆)、马达的温度(混合动力车辆或纯电动车辆)、各组件的冷却剂的温度以及横向或纵向的G-力中的至少一个。

此外，可以显示诸如以下的已知的赛道驾驶期间的重要因素中的至少一个：车速、操作装置的转速(发动机RPM或马达RPM)、操作装置的扭矩(该扭矩可以是命令值)、涡轮工作状态、功率(power)、单圈时间信息、挡位、油门状态(throttle state)、APS值、BPS值、转向角、制动器的压力、轮胎的压力等。

另外，如本文所述的，在显示信息时，引导控制单元13可以将显示信息改变为赛道模式的设置布局，即被优化，使得驾驶员可以专注于驾驶，并且可以在输入/输出单元18的诸如HUD等的显示装置上显示改变的显示信息(S19)。

另外，控制器10的引导控制单元13通过与控制器10中的其它组件执行协作控制来执行赛道引导功能。此外，赛道引导功能可以被视为在赛道驾驶之前、期间和之后通过在输出装置(显示装置和声音输出装置中的一个或两个)上向驾驶员显示与赛道模式和车辆的赛道驾驶相关的设置引导信息而提供和引导设置引导信息的功能。

在本公开中，赛道引导功能可以包括赛道讲解功能、指导员功能、幽灵车(ghostcar)功能和分析功能。

首先，控制器10的引导控制单元13通过输入/输出单元18的显示装置显示使驾驶员能够选择赛道讲解功能的引导消息，然后检查驾驶员是否选择了赛道讲解功能(S20)。此外，当用户选择了赛道讲解功能时，引导控制单元13执行赛道讲解功能(S21)。

在赛道讲解功能中，在赛道驾驶之前，可以通过输入/输出单元18的输出装置输出用于通过利用与赛道相关的信息讲解和引导相应赛道的信息。如果驾驶员未选择赛道讲解功能，则省略赛道讲解功能，并且可以执行指导员功能或幽灵车功能。

因此，当未选择赛道讲解功能或赛道讲解过程结束时，控制器10的引导控制单元13通过输入/输出单元18的显示装置显示使驾驶员能够选择指导员功能和幽灵车功能中的一个的引导消息。

然后，在引导控制单元13检查驾驶员是否选择了指导员功能或幽灵车功能(S22)之后，当引导控制单元13判断为驾驶员选择了指导员功能时，引导控制单元13执行指导员功能(S23)。在指导员功能中，在输入/输出单元18的输出装置中，不仅显示装置而且包括车辆扬声器的声音输出装置都可以附加地使用。

在指导员功能中，在赛道驾驶期间，可以基于车辆的实时位置信息和包括赛道段信息的与赛道相关的信息，执行告知车辆进入赛道的各段之前和之后的情况的语音引导功能。

另外，在赛道驾驶期间，可以基于赛道的各段的记录执行提供用于改进记录的语音信息的语音引导功能。在本公开中，每个赛道事先被分成多个赛道段。与赛道相关的信息可以包括每个赛道段的起始位置信息和结束位置信息。

因此，在本公开中，语音引导功能针对组成相应赛道的每个赛道段输出和提供语音信息。在执行这样的指导员功能期间，引导控制单元13判断赛道驾驶是否结束(S24)，当赛道驾驶结束时，引导控制单元13可以执行分析功能(S27)。

另外，当引导控制单元13判断驾驶员选择了幽灵车功能而不是指导员功能时，引导控制单元13执行幽灵车功能(S25)。在幽灵车功能中，在赛道驾驶期间，幽灵车可以显示在HUD上，使得向驾驶员提供在真实的汽车竞赛中的感觉。将各种信息表示为增强现实图像的AR HUD可以被用作HUD。

幽灵车是作为驾驶员的参考的虚拟车辆。此外，在幽灵车功能中，作为示例，作为参考的虚拟车辆可以通过利用AR HUD来显示。在幽灵车功能中，幽灵车是通过调整幽灵车的透明度以使驾驶员的驾驶不受幽灵车的干扰而设置成像幽灵的车辆。

在幽灵车功能中，可以通过利用幽灵车的车辆信息来显示幽灵车。在将幽灵车的车辆信息与从车辆位置识别单元11输入的车辆的实时位置信息、从行驶状态判断单元12通过驾驶信息检测单元17获取后输入的车辆的实时车辆状态信息、从服务提供服务器20接收的与赛道相关的信息等进行比较后，可以显示幽灵车。

此外，可以显示诸如可以帮助减少记录的记录线、车辆状态信息、驾驶员之间的比较值等信息。另外，根据驾驶员的偏好，可以通过输入/输出单元18的输入装置输入和改变幽灵车的显示状态或形状、与幽灵车相关的其它设置值。

在执行这样的幽灵车功能的同时，引导控制单元13判断赛道驾驶是否结束(S26)，并且在赛道驾驶结束时，引导控制单元13可以执行分析功能(S27)。

赛道引导功能中的分析功能是在赛道驾驶之后分析整个赛道记录(单圈时间)和赛道的各段的记录的功能。可以通过输入/输出单元18的输出装置将整个记录和各段的记录显示并输出给驾驶员，或者可以将当前记录与驾驶员的先前记录进行比较并显示。另外，可以比较和显示通过通信单元16从服务提供服务器20接收的其他驾驶员的记录。

另外，在分析功能中，可以将赛道的整个记录、赛道的各段的记录、驾驶结果、记录分析以及整个赛道和赛道的各段的车辆移动路线和车辆驾驶信息(车辆状态信息)与另一驾驶员的记录、另一驾驶员的车辆移动路线和车辆驾驶信息(车辆状态信息)进行比较，并且可以在输入/输出单元18的显示装置上显示比较结果。

另外，在分析功能中，对赛道的各段的信息进行汇总，并且可以通过利用人工智能(AI)技术引导能够减少记录的最佳路线和驾驶技能。

另外，控制器10的引导控制单元13可以基于从车辆位置识别单元11输入的车辆的当前位置信息和通过通信单元16从服务提供服务器20或附加装置30接收和输入的赛道位置信息来判断车辆是否离开赛道。

因此，当判断为车辆离开赛道时，引导控制单元13释放赛道模式并将车辆系统19切换到正常模式，正常模式为正常状态下的现实生活驾驶模式。

以这种方式，根据用于执行车辆的赛道模式的系统，由于在赛道驾驶期间传送了驾驶员需要的有用信息并提供了赛道引导功能，因此可以增加驾驶员对车辆和赛道的理解。此外，驾驶员的速度比赛的愿望和驾驶员的愉快驾驶的愿望可以得到满足，并且具有可以进一步提高车辆的商业价值的效果。

尽管详细描述了本公开的实施例，但本公开的范围并不限于这些实施例，本领域普通技术人员利用由所附权利要求书限定的本公开的基本概念所设计的各种修改和改进进一步落入本公开的范围内。