配置有可拆卸充电电源的集装箱监控设备及相应充电方法

技术领域

本申请涉及集装箱监控设备，尤其涉及用于集装箱监控设备的充电的技术和装置。

背景技术

集装箱是一种用于运输货物的标准化、可重复使用的钢制箱体，它具有容量大、装卸方便、运输安全等优点。随着全球贸易的快速发展，集装箱运输已成为国际贸易中最重要的运输方式之一。然而，由于集装箱的数量众多、运输距离远、运输环境复杂等因素，集装箱在运输过程中可能会遭受损坏、丢失、偷窃等风险，给货主和物流企业带来经济损失和管理困难。因此，对集装箱的实时状态和位置进行监控，对于保障集装箱的安全运输和提高物流效率具有重要意义。

集装箱监控设备是一种挂载于集装箱箱体外侧，通常采用电池供电，用于监控集装箱实时状态及位置的电子设备，其可以实现对集装箱的温度、湿度、震动、开关门、倾斜等参数的检测，并通过无线通信技术将数据传输到后台服务器或移动终端，从而提高集装箱的安全性和效率。然而，对于设备本身和用户来说，这种设备除了需要具备状态监控和数据传输功能之外，其续航能力会直接影响到设备所能产生的效益，同时也给集装箱堆场的管理和运作带来了挑战。

用于集装箱监控设备的充电方法通常包括例如太阳能充电方案、一次性电池方案以及拆卸式充电方案。在太阳能充电方案中，设备的充电效果取决于太阳能板的面积，这会使得设备的体积增加，且太阳能板外观特征明显，不利于集装箱在堆场的对方和运输。同时，太阳能充电受到天气和季节的影响，不能保证设备的持续稳定运行。在一次性电池方案中，设备续航时间极为有限，且在电量耗尽后需要及时拆卸并手动更换电池，操作成本较高。同时，一次性电池对环境造成污染，不符合绿色低碳的发展理念。在拆卸式充电方案中，需要将整个集装箱监控设备拆卸并接入有线电源进行充电，充电完成后再重新安装回集装箱，这会影响设备本身的周转效率。同时，对集装箱监控设备的拆卸存在安全隐患，如电源线损坏、短路等。上述这些现有的充电方法相当耗时费力且效率低下，并且这些方法可能占用集装箱堆场宝贵的空间或干扰集装箱处理作业的正常工作流程。

发明内容

以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。

为了克服现有技术存在的上述缺陷，本申请提供了一种配置有可拆卸充电电源的集装箱监控设备、相应充电方法以及计算机存储介质。

根据本公开的第一方面，提供了一种集装箱监控设备，包括：电池模块，其被配置成向所述集装箱监控设备供电；控制模块，其被配置成接收来自电池模块的电池数据并确定所述电池模块是否需要充电；通信模块，其被配置成经由无线网络与服务器和可拆卸充电电源通信，其中所述电池模块、所述控制模块和所述通信模块被通信地耦合在所述集装箱监控设备中；可拆卸充电电源，其包括：磁性材料，带适配于所述电池模块接口的连接头的线缆，所述线缆的尺寸根据所述集装箱监控设备所在的集装箱的通风孔尺寸来设置，以及电源通信模块，其被配置成经由无线网络与所述通信模块和所述服务器通信，其中所述可拆卸充电电源被配置成响应于所述控制模块确定所述电池模块需要充电，通过所述磁性材料吸附于集装箱内侧表面并经由所述线缆连接到所述电池模块以向所述电池模块充电。

根据本公开的第二方面，提供了一种用于向集装箱监控设备充电的方法，包括：接收来自所述集装箱监控设备的电池模块的电池数据并确定所述电池模块是否需要充电；以及响应于确定所述电池模块需要充电，将可拆卸充电电源配置成通过磁性材料吸附于集装箱内侧表面并经由线缆连接到所述电池模块以向所述电池模块充电。

根据本公开的第三方面，提供了一种其上存储有计算机可执行指令的计算机存储介质，该计算机可执行指令在由处理器执行时致使该处理器实现如如本公开的第二方面所描述的方法步骤。

与现有技术相比，本申请提供的集装箱监控设备可通过可拆卸充电电源进行充电，能够避免太阳能充电方案中对集装箱箱体外部空间的额外要求以及对天气和集结的依赖，还能够免于频繁拆卸集装箱监控设备可能带来的部件损耗和破坏，提高了充电的便利性和安全性，同时也降低了设备的体积和成本。该可拆卸充电电源能够稳固吸附在集装箱内壁上并伴随集装箱堆存，避免安装有监控设备的集装箱在充电时对堆场场地空间的长时间占用，从而提高集装箱在堆场的管理运转效率。该可拆卸充电电源采用专用的连接器和导线，能够实现快速插拔和防水防尘功能，并通过集装箱通风孔穿过，不影响集装箱的密封性和结构性。此外，本申请提供的集装箱监控设备的充电方法利用集装箱入闸阶段的开箱查验和出闸阶段的离场检验的标准作业流程，无需增加额外的人力和物力资源，节省成本和时间。

附图说明

在结合以下附图阅读本公开的实施例的详细描述之后，能够更好地理解本公开的上述特征和优点。在附图中，各组件不一定是按比例绘制，并且具有类似的相关特性或特征的组件可能具有相同或相近的附图标记。

图1是解说根据本公开的各方面的配置有可拆卸充电电源的集装箱监控设备的示意图；

图2是解说根据本公开的各方面的可拆卸充电电源的示意图；

图3是解说根据本公开的各方面的用于集装箱监控设备的充电方法的逻辑流程图；以及

图4是解说根据本公开的各方面的用于集装箱监控设备的充电方法的流程图。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本公开的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本公开的其他优点及功效。虽然本公开的描述将结合优选实施例一起介绍，但这并不代表此发明的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作发明介绍的目的是为了覆盖基于本公开的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本公开的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本公开也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本公开的重点，有些具体细节将在描述中被省略。

根据本公开的一方面，提供了一种配置有可拆卸充电电源的集装箱监控设备。如参考图1所描述的，图1例示了根据本公开的各方面的配置有可拆卸充电电源的集装箱监控设备的示意图。

在图1的示例中，集装箱监控设备100可包括电池模块105。在一些示例中，电池模块105采用具有高能量密度、长寿命、低自放电等特点的可充电锂离子电池。在一些示例中，电池模块105可以被配置成向集装箱监控设备100供电。在一些示例中，电池模块105可以被配置成确定电池模块105的电池状态，包括但不限于电池模块105的总电量、电池模块105的已使用电量、电池模块105的剩余电量、电池模块105的耗电速率、电池模块105当前是否正在充电的指示等。

在一些示例中，集装箱监控设备100可包括通信模块110。在一些示例中，通信模块110可以被配置成经由无线网络与服务器300和可拆卸充电电源200通信。在一些示例中，通信模块110可支持多种通信协议和网络制式，诸如蜂窝网络2G/3G/4G/5G、蓝牙(BLE)等。在一些示例中，通信模块110可以与控制模块125通信耦合并且与可实现与控制模块125的双向数据通信，从而进一步实现与集装箱监控设备100外部的服务器300和可拆卸充电电源200的双向通信。

如图1中所示，集装箱监控设备100可进一步包括传感器模块115和定位模块120。传感器模块115可包括一个或多个传感器，诸如温度传感器、湿度传感器、烟雾传感器、压力传感器、陀螺仪、加速度计等。传感器模块115中所包括的一个或多个传感器可以被配置成感测集装箱监控设备100所在的集装箱的内部环境条件，包括但不限于集装箱的温度、湿度、烟雾、震动，集装箱箱门的开关、倾斜等。定位模块120可以被配置成利用全球导航卫星系统来确定集装箱监控设备100所在的集装箱的位置，包括但不限于全球定位系统(GPS)、全球导航卫星系统(GLONASS)、伽利略系统、北斗系统、印度区域性导航卫星系统(NAVIC)、准天顶卫星系统(QZSS)等。

如前所述，集装箱监控设备100还可包括控制模块125。控制模块125与集装箱监控设备100中包括的电池模块105、通信模块110、传感器模块115、定位模块120以及一个或多个其他未示出的可任选模块(诸如存储器)通信耦合并实现与这些模块中的一者或多者的双向通信。例如，电池模块105、通信模块110、传感器模块115、定位模块120中的一者或多者可被配置成周期性地(例如，每10分钟、每半小时、每12小时、每24小时等)和/或实时地(例如，在每一次数据发生变化时)向控制模块125报告其感测/确定的数据。在一些示例中，控制模块125可被配置成经由通信模块110来实现与集装箱监控设备100外部的服务器300和可拆卸充电电源200的双向通信。例如，控制模块125可经由通信模块110从服务器300接收存储在服务器300处的信息，包括但不限于，航程信息(诸如当前航线、剩余航路、下一航程)、用户配置设置等。例如，控制模块125可经由通信模块110向服务器300更新/报告从各个模块接收的数据。在一些示例中，控制模块125可被配置成基于从各个模块和/或服务器300接收的数据来确定集装箱监控设备100的操作状态(例如，集装箱的当前位置和航速、集装箱的预计到港时间)，并相应地基于该操作状态来控制集装箱监控设备100的操作，包括但不限于启动或关闭传感器、调整数据更新频率、执行省电策略等。在一些示例中，控制模块125可被配置成至少部分地基于以下一项或多项或其组合来确定电池模块105是否需要充电：从电池模块105、通信模块110、传感器模块115、定位模块120中的一者或多者接收的数据；电池模块105、通信模块110、传感器模块115、定位模块120中的一者或多者的工作状态(诸如，传感器是否开启、耗电速率、数据更新频率、是否存在故障等)；从服务器300接收的航程信息。作为一个具体示例，控制模块125可被配置成基于传感器模块115中正在运行的传感器的数目、从传感器模块115接收的集装箱温度、从定位模块120接收的当前位置、从服务器300接收的剩余航路和下一航程信息、从电池模块105接收的耗电速率和剩余电量来确定当前航程所需电量以及电池模块105的剩余电量是否能够覆盖下一航程。在一些示例中，控制模块125可被配置成响应于确定电池模块105的剩余电量不足以覆盖下一航程的运输，确定电池模块105需要充电，以及响应于确定电池模块105需要充电，经由通信模块110向服务器300发送充电请求。在一些示例中，充电请求可包括集装箱监控设备100所在的集装箱的标识(ID)、集装箱的当前位置和航速、集装箱的预计到港时间等。在一些示例中，控制模块125可被配置成基于从定位模块120接收的位置数据来确定集装箱监控设备100所在的集装箱的位置，以及基于集装箱的位置、从服务器300接收的航程信息(诸如集装箱进出港计划时间表)经由通信模块110向服务器300发送集装箱即将入闸的指示。在一些示例中，服务器300可以将接收自控制模块125的入闸指示转发到可拆卸充电电源200和/或可拆卸充电电源200所在的充电站。在一些示例中，控制模块125可以被配置成从电池模块105接收关于电池模块105当前经由可拆卸充电电源200进行充电的指示。

如图1中进一步所示，集装箱监控设备100可以可任选地包括可拆卸充电电源200。下文进一步参考图2来例示可拆卸充电电源200。在一些示例中，可拆卸充电电源200是一种用于为集装箱监控设备的电池模块进行充电的移动电源设备，并且可分散配置在不同的集装箱堆场内，并由配套的充电站补充电量。在一些示例中，可拆卸充电电源200在为集装箱监控设备充电时可以挂载在集装箱内部上的任意位置，诸如靠近通风孔的位置。在一些示例中，可拆卸充电电源200的尺寸可以根据集装箱箱体表面轮廓来设置。在一些示例中，可拆卸充电电源200可包括磁性材料。例如，可拆卸充电电源200的壳体由磁性材料制成，以使得可拆卸充电电源200能够稳固地吸附于集装箱箱体的内侧、外侧、和/或任何其他合适的位置。替换地或附加地，可拆卸充电电源200可以包括能够将可拆卸充电电源200紧固/贴附到集装箱箱体表面的任何其他合适的装置，诸如挂钩、支撑件、可移除粘合剂等。在一些示例中，可拆卸充电电源200可进一步包括带适配于电池模块接口的连接头的线缆。例如，线缆的尺寸可以根据集装箱监控设备所在的集装箱的通风孔尺寸来设置，以使得线缆能够在通风孔中穿过以将可拆卸充电电源200连接到集装箱监控设备100的电池模块105。例如，线缆可以是软性的，或者可以是硬质凸起。在一些示例中，连接头可以是一种专用连接器，其可以与集装箱监控设备100的电池模块105的充电接口匹配。附加地，连接头可以被配置成实现快速插拔和防水防尘功能。在一些示例中，可拆卸充电电源200可进一步包括电源通信模块，其被配置成经由无线网络与集装箱监控设备100的通信模块110和服务器300通信。附加地或替换地，可拆卸充电电源200本身可以采用锂离子电池组的形式和/或采用具有大容量、高输出功率、快速充放电等特性的任何其他合适的电池形式。

在一些示例中，可拆卸充电电源200可以被配置成响应于集装箱监控设备100的控制模块125确定电池模块105需要充电，通过磁性材料吸附于集装箱内侧表面并经由线缆连接到电池模块105以向电池模块105充电。具体地，可拆卸充电电源200和/或所在的充电站可以从服务器300接收转发自集装箱监控设备100的充电请求。附加地或替换地，可拆卸充电电源200和/或所在的充电站可以根据接收到的充电请求(例如，其中所包括的集装箱ID)来标识待充电的集装箱。附加地或替换地，可拆卸充电电源200和/或所在的充电站可以从服务器300接收关于所标识的集装箱即将入闸的指示。在一些示例中，可拆卸充电电源200和/或所在的充电站可以基于接收到入闸指示来指令可拆卸充电电源200脱离充电站并向所标识的集装箱的充电模块进行充电。附加地或替换地，可拆卸充电电源200可以被配置成响应于从服务器300接收到充电请求，在所标识的集装箱进入堆场的入闸阶段通过磁性材料吸附于集装箱内侧表面并经由线缆连接到电池模块以向所标识的集装箱的电池模块充电，以及在所标识的集装箱离开堆场的出闸阶段与其电池模块断开连接并返回充电站。可任选地，可拆卸充电电源200和/或所在的充电站可以在向所标识的集装箱的充电模块进行充电之际向服务器300发送针对之前接收到的充电请求的充电响应，以向服务器300指示之前接收到的充电请求已被满足。

注意，本领域普通技术人员应当领会，以上列举的各个特征、参数、性能、装置、动作、内容仅仅是出于示例性目的来提供的，并且其不旨在以任何形式构成任何限制，并且任何其他合适的特征、参数、性能、装置、动作、内容可等效地适用于以上参考图1和图2描述的实施例而不背离本公开的范围和精神。

根据本公开的另一方面，提供了一种用于向集装箱监控设备充电的方法。接下来参考图3和图4来描述该方法。首先参考图3，图3是解说根据本公开的各方面的用于集装箱监控设备的充电方法300的逻辑流程图。注意，方法300可以在集装箱监控设备、服务器和包括可拆卸充电电源的充电站之间实现。应注意，方法300可以在上文参考图1和图2描述的集装箱监控设备、可拆卸充电电源、服务器、及它们包括的各个模块和/或组件的上下文中来描述。

根据方法300，在305，集装箱监控设备可以从其中的各个模块和/或组件接收数据。例如，集装箱监控设备的控制模块可以从与其通信耦合的传感器模块、定位模块、通信模块、电池模块中的一者或多者接收环境数据、位置数据、航程信息、电池数据中的一者或多者。例如，集装箱监控设备可基于从各个模块接收和/或经由通信模块从服务器接收的数据来确定集装箱监控设备的操作状态(例如，集装箱的当前位置和航速、集装箱的预计到港时间)。

方法300进一步包括在310，集装箱监控设备可以周期性地和/或实时地向服务器报告集装箱状态。在一些示例中，集装箱监控设备的控制模块可以周期性地(例如，每10分钟、每半小时、每12小时、每24小时等)和/或实时地(例如，在每一次数据发生变化时)经由通信模块向服务器发送从各个模块和/或组件接收的数据，或基于这些数据而确定/计算的集装箱的操作状态。

方法300可进一步包括，在315，集装箱监控设备可以确定其是否需要充电。作为一个非限制性示例，集装箱监控设备可至少部分地基于以下一项或多项或其组合来确定其电池模块是否需要充电：从电池模块、通信模块、传感器模块、定位模块中的一者或多者接收的数据；电池模块、通信模块、传感器模块、定位模块中的一者或多者的工作状态(诸如，传感器是否开启、耗电速率、数据更新频率、是否存在故障等)；经由通信模块从服务器接收的航程信息。作为一个具体示例，集装箱监控设备可基于正在运行的传感器的数目、从传感器模块接收的集装箱温度、从定位模块接收的当前位置、从服务器接收的剩余航路和下一航程信息、从电池模块接收的耗电速率和剩余电量来确定当前航程所需电量以及电池模块的剩余电量是否能够覆盖下一航程。附加地或替换地，集装箱监控设备可响应于确定电池模块的剩余电量不足以覆盖下一航程的运输，确定电池模块需要充电。

方法300可进一步包括，响应于在315确定电池模块需要充电，集装箱监控设备可向服务器发送充电请求320，以向服务器指示该集装箱监控设备所在的集装箱在下一次进入堆场时需要充电。例如，充电请求320可包括集装箱监控设备所在的集装箱的标识(ID)、集装箱的当前位置和航速、集装箱的预计到港时间等。方法300可进一步包括服务器将充电请求320转发给包括可拆卸充电电源的充电站。

方法300可进一步包括，响应于接收到充电请求320，包括可拆卸充电电源的充电站可基于该充电请求来标识待充电的集装箱。在一些示例中，充电站可基于充电请求中包括的集装箱ID来标识待充电的集装箱。

方法300可进一步包括，集装箱监控设备可基于从定位模块接收的位置数据来确定集装箱监控设备所在的集装箱的位置，以及基于集装箱的位置、从服务器接收的航程信息(诸如集装箱进出港计划时间表)经由通信模块向服务器发送集装箱即将入闸的指示330。在一些示例中，服务器可以将接收自集装箱监控设备的入闸指示330转发到包括可拆卸充电电源的充电站。

方法300可进一步包括，在335，包括可拆卸充电电源的充电站可基于从服务器接收到入闸指示330来指令可拆卸充电电源脱离充电站并向所标识的集装箱进行充电。

方法300可以可任选地包括在340，可拆卸充电电源和/或其所属的充电站可以在向所标识的集装箱进行充电之际向服务器发送针对之前接收到的充电请求的充电响应，以向服务器指示之前接收到的充电请求已被满足。

方法300可以可任选地包括在345，集装箱监控设备接收其正在接收充电的指示。在一个示例中，集装箱监控设备的控制模块可以从电池模块接收关于该电池模块正经由可拆卸充电电源进行充电的指示。

注意，本领域普通技术人员应当领会，并不要求以上列举的各个动作按照所描述和例示的顺序来执行，相反上述一个或多个动作可以按照与所示不同的顺序来执行(诸如，发送入闸指示330可以与发送充电请求320同时、在此之前发生，接收充电指示345可以在报告充电请求响应340之前、与之同时、在此之后发生)，并且上述一个或多个动作可按需被省略(例如，可任选的340和345)、增加、重新安排和组合。

还应注意，本领域普通技术人员应当领会，上文列举的特征、参数、性能、装置、动作、内容仅仅是出于示例性目的来提供的，并且其不旨在以任何形式构成任何限制，并且任何其他合适的特征、参数、性能、装置、动作、内容可等效地适用于以上参考图3描述的实施例而不背离本公开的范围和精神。

下面参考图4来描述根据本公开的用于向集装箱监控设备进行充电的方法。图4是解说根据本公开的各方面的用于集装箱监控设备的充电方法400的流程图。应注意，方法400可以在上文参考图1和图2描述的集装箱监控设备、可拆卸充电电源、服务器、及它们包括的各个模块和/或组件以及上文参考图3描述的流程图的上下文中来描述。注意，方法400可以由例如上文参考图1和图2描述的集装箱监控设备的控制模块来执行。

方法400可开始于在405，集装箱监控设备可以从其中的各个模块和/或组件接收数据。例如，集装箱监控设备的控制模块可以从与其通信耦合的传感器模块、定位模块、通信模块、电池模块中的一者或多者接收环境数据、位置数据、航程信息、电池数据中的一者或多者。附加地或替换地，集装箱监控设备的控制模块可经由通信模块接收来自服务器的数据，包括但不限于，航程信息(诸如当前航线、剩余航路、下一航程)、用户配置设置等，如上文参考图1、图2和图3的305所描述的。

方法400可进一步包括，在410，集装箱监控设备可确定其是否需要充电。在一些示例中，集装箱监控设备可至少部分地基于以下一项或多项或其组合来确定其电池模块是否需要充电：从电池模块、通信模块、传感器模块、定位模块中的一者或多者接收的数据；电池模块、通信模块、传感器模块、定位模块中的一者或多者的工作状态(诸如，传感器是否开启、耗电速率、数据更新频率、是否存在故障等)；经由通信模块从服务器接收的航程信息，如上文参考图1、图2和图3的315所描述的。

方法400可进一步包括，响应于确定电池模块需要充电，在415，集装箱监控设备可向服务器发送充电请求，以向服务器指示该集装箱监控设备所在的集装箱在下一次进入堆场时需要充电，如上文参考图1、图2和图3的320所描述的。响应于在410确定无需充电，方法400可返回至步骤405。

方法400可进一步包括，在420，集装箱监控设备可向服务器发送关于该集装箱监控设备所在的集装箱即将入闸的指示。例如，集装箱监控设备可基于从定位模块接收的位置数据来确定集装箱监控设备所在的集装箱的位置，以及基于集装箱的位置、从服务器接收的航程信息(诸如集装箱进出港计划时间表)等经由通信模块向服务器发送集装箱即将入闸的指示，如上文参考图1、图2和图3的330所描述的。

方法400可以可任选地包括，在430，集装箱监控设备接收其正在接收充电的指示。在一个示例中，集装箱监控设备的控制模块可以从电池模块接收关于该电池模块正经由可拆卸充电电源进行充电的指示，如上文参考图1、图2和图3的345所描述的。

注意，本领域普通技术人员应当领会，并不要求以上列举的各个动作按照所描述和例示的顺序来执行，相反上述一个或多个动作可以按照与所示不同的顺序来执行(诸如，发送入闸指示420可以与发送充电请求415同时、在此之前发生)，并且上述一个或多个动作可按需被省略(例如，可任选的430)、增加、重新安排和组合。

还应注意，本领域普通技术人员应当领会，上文列举的特征、参数、性能、装置、动作、内容仅仅是出于示例性目的来提供的，并且其不旨在以任何形式构成任何限制，并且任何其他合适的特征、参数、性能、装置、动作、内容可等效地适用于以上参考图4描述的实施例而不背离本公开的范围和精神。

根据本公开的又一方面，提供了一种计算机可读介质的实施例。本实施例提供的上述计算机可读介质其上存储有指令，该指令在由处理器执行时实现上述任意一个实施例所提供的用于在船监管的通信方法。

本领域技术人员可以理解，结合本文中所公开的实施例来描述的各种解说性逻辑板块、模块、电路、和算法步骤可实现为电子硬件、计算机软件、或这两者的组合。为清楚地解说硬件与软件的这一可互换性，各种解说性组件、框、模块、电路、和步骤在上面是以其功能性的形式作一般化描述的。此类功能性是被实现为硬件还是软件取决于具体应用和施加于整体系统的设计约束。技术人员对于每种特定应用可用不同的方式来实现所描述的功能性，但这样的实现决策不应被解读成导致脱离了本公开的范围。

结合本文所公开的实施例描述的各种解说性逻辑模块、和电路可用通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其它可编程逻辑器件、分立的门或晶体管逻辑、分立的硬件组件、或其设计成执行本文所描述功能的任何组合来实现或执行。通用处理器可以是微处理器，但在替换方案中，该处理器可以是任何常规的处理器、控制器、微控制器、或状态机。处理器还可以被实现为计算设备的组合，例如DSP与微处理器的组合、多个微处理器、与DSP核心协作的一个或多个微处理器、或任何其他此类配置。

结合本文中公开的实施例描述的方法或算法的步骤可直接在硬件中、在由处理器执行的软件模块中、或在这两者的组合中体现。软件模块可驻留在RAM存储器、闪存、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、可移动盘、CD-ROM、或本领域中所知的任何其他形式的存储介质中。示例性存储介质耦合到处理器以使得该处理器能从/向该存储介质读取和写入信息。在替换方案中，存储介质可以被整合到处理器。处理器和存储介质可驻留在ASIC中。ASIC可驻留在用户终端中。在替换方案中，处理器和存储介质可作为分立组件驻留在用户终端中。

提供对本公开的先前描述是为使得本领域任何技术人员皆能够制作或使用本公开。对本公开的各种修改对本领域技术人员来说都将是显而易见的，且本文中所定义的普适原理可被应用到其他变体而不会脱离本公开的精神或范围。由此，本公开并非旨在被限定于本文中所描述的示例和设计，而是应被授予与本文中所公开的原理和新颖性特征相一致的最广范围。