一种线路板电镀后酸洗装置

技术领域

本发明的实施例总体上涉及线路板加工技术领域，并且更具体地，涉及一种线路板电镀后酸洗装置。

背景技术

线路板，又称印刷线路板，是电子设备中常用的电路组件。线路板由基材和导电层组成，基材一般为高分子材料，如聚酯、环氧树脂等。导电层通常由铜箔或铝箔制成，通过蚀刻工艺将导电层与基材分离，形成电路。线路板在电子设备中起到传输、连接和控制信号的作用，其种类繁多，可以根据用途和结构进行分类，如单面板、双面板、多层板、柔性线路板等。

在对线路板进行生产制作时，需要先在导电层上对线路进行规划，随后在需要保留的区域进行电镀处理，在其表层镀上一层锡，之后对线路板进行酸洗蚀刻操作，对导电层上未镀锡的部分进行溶解，之后在将导电层上的锡去除即可完成对线路板的初步加工，目前使用比较广泛的酸洗设备是喷洒式的，利用输送带对线路板进行输送，并将酸性溶液由上至下喷洒至线路板表层进行蚀刻，但对于双面板的蚀刻需将其翻面后进行二次蚀刻，效率较低，虽然能够在设备底部加装喷液口来提高对双面板的蚀刻效率，但导电层溶解产生的沉淀堆积容易将底部的喷液口堵塞，导致双面板底部的蚀刻效果不佳。

发明内容

为了解决上述现有技术中存在的技术问题，提供一种线路板电镀后酸洗装置。

技术方案为：一种线路板电镀后酸洗装置，包括承载架和夹取机构；所述承载架顶部对称设置用于对线路板进行运输的两输送模组；所述两输送模组之间固定设置有安装框架；所述夹取机构包括：均匀设置于所述两输送模组的输送带上，且在所述两输送模组上的位置相对应的承重块；以转动的方式设置于所述承重块上的转动轴；能够随所述转动轴进行旋转，并能够与所述安装框架进行配合的平底块；套设于所述两输送模组上位置相对应的两所述转动轴之间，能够使所述两转动轴同步旋转的套管；穿出所述套管设置，且能够在所述套管内转动的T形管；固定设置于所述T形管上的支撑杆；对称固定安装在所述支撑杆端部，能够对线路板进行支撑的两斜端垫块；对称固定安装在支撑杆上的两电动推杆；以及与所述两电动推杆的活动杆端部共同相连，且同时能够与两所述斜端垫块接触，用于对线路板进行夹持的夹持架。

作为上述方案的改进，所述斜端垫块分为圆环部分和支承部分；所述斜端垫块通过圆环部分与所述支撑杆固定相连；所述斜端垫块的支承部分中部开设有一方形槽孔，且其远离所述支撑杆一端设置为斜面。

作为上述方案的改进，所述安装框架上设置能够改变线路板朝向的翻转组件，所述翻转组件包括：固定设置于所述T形管底部，能够随所述T形管同步旋转的交叉转块；设置于所述安装框架上，能够与所述交叉转块接触，并迫使所述交叉转块正向转动的长驱杆；设置于所述安装框架位置靠右处，且能够迫使所述交叉转块反向转动的短驱杆。

作为上述方案的改进，所述短驱杆位置高于所述长驱杆，且更接近位置靠后的所述输送模组；所述交叉转块由相互垂直的两平底结构块组成，位置较高的平底结构块与所述短驱杆配合使用，位置较低的平底结构块与所述长驱杆配合使用。

作为上述方案的改进，所述斜端垫块上设置能够对线路板的夹持位置进行调节的调整组件，所述调整组件包括：以转动的方式设置于所述斜端垫块上的螺杆；与所述斜端垫块上的方形槽孔契合，能够在方形槽孔内滑动，且同时与所述螺杆通过螺纹相连的限位滑块。

作为上述方案的改进，所述承载架左部设置能够使所述支撑杆保持水平的抬升组件，所述抬升组件包括：固定安装于所述承载架左部，能够为所述支撑杆的抬升提供动力的气缸；设置于所述气缸的输出轴顶端，能够与所述支撑杆接触，并使在抬升时保持水平的抬升框；对称固定安装在所述承载架上，能够引导所述抬升框在竖直方向进行升降的导向架。

作为上述方案的改进，所述抬升框上设置能够对线路板输入位置进行调整的矫正组件，所述矫正组件包括：对称固定设置于所述承载架左部的两阻挡框；对称设置于所述抬升框底部的两导向杆；能够在所述导向杆上滑动，并在下降时能够与其下方的所述阻挡框接触的配重块；以滑动的方式设置于所述抬升框上，配合作用下能够对线路板位置进行调整的两矫正滑块；以及转动设置于位置相对应的所述矫正滑块和所述配重块之间的转杆。

作为上述方案的改进，所述承载架顶部设置能够调节酸洗溶液喷洒方向的喷洒组件，所述喷洒组件包括：固定安装于所述承载架顶部的支撑棚；对称转动设置于所述支撑棚上，且其上设有多个喷嘴的两喷管；安装于所述支撑棚左侧，通过齿轮箱与所述两喷管相连，能够调节所述两喷管上喷嘴朝向的伺服电机。

作为上述方案的改进，所述承载架底部设置能够对酸洗溶液和沉淀物进行分类集中的收集组件，所述收集组件包括：固定设置于所述承载架底部，能够对所述喷管喷洒出的酸洗溶液进行集中存储的存储斗；设置于所述存储斗右端，能够将酸洗溶液向左引导至所述存储斗内部的挡板Ⅰ；设置于所述存储斗内部，用于对沉淀物进行阻挡的挡板Ⅱ。

作为上述方案的改进，所述存储斗左部为倾斜状，右部为平直状；所述挡板Ⅱ设置于所述存储斗内倾斜部分和平直部分的分界线处；所述挡板Ⅰ位于所述存储斗内平直部分上方，且向左下方倾斜设置；所述挡板Ⅰ位置最低点伸入所述存储斗内的倾斜部分，且位置高于所述挡板Ⅱ；所述存储斗内的倾斜部分和平直部分上均设有排料管道。

1、本发明通过夹取机构的设置，利用夹持架和斜端垫块配合，能够对线路板进行夹持，并通过输送模组对其进行输送，在平底块接触到安装框架时，会进行顺时针旋转，使得其平直部分贴合安装框架顶部滑行，同时使得整个夹取机构进行翻转，使得转动轴和套管随之转动，线路板也会随之由水平状翻转为竖直状，以便于后续对其两面同时进行酸洗蚀刻；

2、通过抬升组件和矫正组件的设置，在夹取机构绕输送模组一圈后被重新输送至其左端时，利用气缸将抬升框升起，通过抬升框对夹取机构进行支撑，使得夹取机构保持水平，以便于后续线路板能够被顺利夹取，同时在抬升框升起的同时，在配重块的重力和惯性作用下，会拉扯矫正滑块相互靠近，对线路板的输入位置进行限定，确保线路板能够被夹持在两斜端垫块之间；

3、通过喷洒组件的设置，利用伺服电机配合齿轮箱控制喷管转动，使喷管上喷嘴能够随线路板尺寸的变化而改变朝向，从而将酸洗溶液准确的喷洒至线路板上；

4、通过收集组件的设置，利用存储斗能够对使用过后的酸洗溶液进行收集，并通过挡板Ⅱ对沉淀物进行阻挡，实现对沉淀物和溶液的分类存储。

附图说明

图1为本发明一示例性实施例的主视图。

图2为本发明一示例性实施例中承载架的结构示意图。

图3为本发明一示例性实施例中夹取机构单独显示的结构示意图。

图4为本发明一示例性实施例中翻转组件的结构示意图。

图5为本发明一示例性实施例中交叉转块与T形管连接关系的示意图。

图6为本发明一示例性实施例中调整组件的结构示意图。

图7为本发明一示例性实施例中抬升组件的结构示意图。

图8为本发明一示例性实施例中抬升组件单独显示的结构示意图。

图9为本发明一示例性实施例中矫正组件的结构示意图。

图10为图9隐藏承载架后的结构示意图。

图11为本发明一示例性实施例中喷洒组件的结构示意图。

图12为本发明一示例性实施例中收集组件的结构示意图。

图13为图12剖开后的侧视图。

图中标号名称：1、承载架，11、输送模组，12、安装框架，2、夹取机构，21、承重块，22、转动轴，23、平底块，24、套管，25、T形管，26、支撑杆，27、斜端垫块，28、电动推杆，29、夹持架，3、翻转组件，31、长驱杆，32、短驱杆，33、交叉转块，4、调整组件，41、螺杆，42、限位滑块，5、抬升组件，51、气缸，52、抬升框，53、导向架，6、矫正组件，61、阻挡框，62、导向杆，63、矫正滑块，64、配重块，65、转杆，7、喷洒组件，71、支撑棚，72、喷管，73、伺服电机，8、收集组件，81、存储斗，82、挡板Ⅰ，83、挡板Ⅱ。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本发明的优选实施例。虽然附图中显示了本发明的优选实施例，然而应该理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了使本发明更加透彻和完整，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。

在本文中使用的术语“包括”及其变形表示开放性包括，即“包括但不限于”。除非特别申明，术语“或”表示“和/或”。术语“基于”表示“至少部分地基于”。术语“一个示例实施例”和“一个实施例”表示“至少一个示例实施例”。术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”。术语“第一”、“第二”等等可以指代不同的或相同的对象。

第一实施例：一种线路板电镀后酸洗装置，请参阅图1-图5，包括承载架1和夹取机构2；承载架1顶部对称设置用于对线路板进行运输的两输送模组11；两输送模组11之间通过螺栓固定设置有安装框架12，安装框架12顶部设置为平直方框状；

夹取机构2包括：承重块21，承重块21均匀设置在两输送模组11的输送带上，且两输送模组11上的承重块21位置相对应，两两配套；转动轴22，转动轴22与承重块21转动相连，且两块相互配套的承重块21上的转动轴22相互靠近；平底块23，平底块23固定设置于转动轴22上，其平直部分初始呈竖直状，在其平直部分接触到安装框架12顶部平直方框部分的左端时，会被安装框架12压迫而进行旋转，使其平直部分贴合安装框架12顶部平直方框部分滑行；套管24，套管24固定设置于两根相互配套的转动轴22之间，能够两转动轴22同步进行旋转；T形管25，T形管25转动设置于套管24内，且T形管25底部穿出套管24；支撑杆26，支撑杆26横向穿出T形管25，且与T形管25固定相连；斜端垫块27，斜端垫块27设有两块，分别设置在支撑杆26前后两端，分为圆环部分和支承部分，通过圆环部分与支撑杆26固定相连，支承部分用于对放置线路板，中部开设有方形槽孔，且输入端设置为斜面，能够对线路板的输入进行引导；电动推杆28，电动推杆28设置有两根，对称设置在支撑杆26上；夹持架29，夹持架29与两电动推杆28的活动杆共同相连，两电动推杆28收缩时会使夹持架29靠近两斜端垫块27，并对线路板进行夹持。

请参阅图1、图4和图5，安装框架12上设置能够改变线路板朝向的翻转组件3，翻转组件3包括：交叉转块33，交叉转块33固定设置于T形管25上穿出套管24部分，能够随T形管25同步旋转，交叉转块33由两块平底结构块组成，位置较高的平底结构块的平直部分初始平行于输送模组11的送料方向，位置较低的平底结构块的平直部分初始垂直于输送模组11的送料方向；长驱杆31，长驱杆31固定设置在安装框架12上，能够与位置较低的平底结构块接触；短驱杆32，短驱杆32设置于安装框架12右部，位置相对于长驱杆31更为靠右和靠后，能够与位置较高的平底结构块接触。

请参阅图1和图11，承载架1顶部设置能够调节酸洗溶液喷洒方向的喷洒组件7，喷洒组件7包括：支撑棚71，支撑棚71通过螺栓固定安装在承载架1顶部；喷管72，喷管72设置有两组，对称以转动的方式安装在支撑棚71顶部两侧，且喷管72上均匀设置有多个喷嘴，能够使酸洗溶液更为均匀的喷洒至线路板两面上；伺服电机73，伺服电机73固定安装在支撑棚71左侧，通过齿轮箱与两喷管72相连，启动伺服电机73，能够使喷管72进行旋转，以改变其上喷嘴朝向，从而根据线路板的尺寸规格调节喷洒酸洗溶液的角度。

将线路板放置在两斜端垫块27的支承部分上，启动两电动推杆28，使其收缩，拉动夹持架29靠近两斜端垫块27，在二者配合下完成对线路板的夹持，之后启动输送模组11，使得承重块21向右移动，在此过程中，平底块23的平直部分会先与于安装框架12顶部接触，并顺时针旋转90°，使得两转动轴22和套管24绕两承重块21转动90°，线路板也随之由水平状转为竖直状，后续平底块23的平直部分会贴合安装框架12顶部滑行，并不会被安装框架12所阻挡，之后承重块21继续向右移动，会使交叉转块33上位置较低的平底结构块与长驱杆31接触，交叉转块33随即顺时针旋转90°，使得T形管25在套管24内顺时针旋转90°，支撑杆26和斜端垫块27也会随之旋转，使得线路板两侧面分别朝向两输送模组11，之后交叉转块33上位置较低的平底结构块的平直部分会贴合长驱杆31的后侧滑动，在移动过程中，可通过喷管72向线路板两侧面喷洒酸洗溶液，且根据线路板规格的不同，启动伺服电机73控制喷管72转动，可将喷管72上的喷嘴调节至合适位置，在输送模组11将线路板输送至靠右位置时，交叉转块33上位置较高的平底结构块会与短驱杆32接触，并随之逆时针转动90°，使得线路板也随之逆时针转动90°，并在到达输送模组11右端时重新转变为水平状，工人只需在输送模组11右端将其取下即可。

第二实施例：在第一实施例的基础之上，请参阅图4和图6，斜端垫块27上设置能够对线路板的夹持位置进行调节的调整组件4，调整组件4包括：螺杆41，螺杆41转动设置于斜端垫块27上；限位滑块42，限位滑块42能够在方形槽孔内滑动，同时与螺杆41通过螺纹相连；根据线路板上线路分布位置的不同，通过转动螺杆41，使得限位滑块42在斜端垫块27上滑行，从而使得线路板能够插入斜端垫块27的最大距离发生改变，从而改变夹持架29与线路板的接触位置。

请参阅图1、图7和图8，承载架1左部设置能够使支撑杆26保持水平的抬升组件5，抬升组件5包括：气缸51，气缸51固定安装于承载架1左部；抬升框52，抬升框52与气缸51的输出轴顶端固定相连，启动气缸51能够使抬升框52进行升降，且抬升框52顶部能够与支撑杆26和两斜端垫块27接触；导向架53，导向架53设置有两个，对称固定在承载架1上，能够为抬升框52的升降进行导向。

在支撑杆26和斜端垫块27从输送模组11的底部重新回到至输送模组11左端时，可先利用气缸51将抬升框52降下，待支撑杆26和斜端垫块27被输送至抬升框52上方时，利用气缸51将抬升框52升起，并对支撑杆26和斜端垫块27进行支撑，使得支撑杆26和斜端垫块27上升至与输送模组11平齐时始终保持水平状，便于后续线路板的输入。

请参阅图1、图9和图10，抬升框52上设置能够对线路板输入位置进行调整的矫正组件6，矫正组件6包括：阻挡框61，阻挡框61对称固定设置于承载架1左部；导向杆62，导向杆62设置有两个，对称固定设置在抬升框52底部，能够随抬升框52底部同步进行升降；配重块64，配重块64滑动设置于导向杆62上，且在下降时会被阻挡框61所阻挡；矫正滑块63，矫正滑块63设置有两块，能够在抬升框52上滑动，且在相互靠近时能够对线路板的输入位置进行调整；转杆65，转杆65两端分别与其同侧的矫正滑块63和配重块64转动相连。

在抬升框52下降时，矫正滑块63和配重块64会先随抬升框52同步下降，在配重块64接触到阻挡框61后无法继续下降，在两转杆65作用下使两矫正滑块63相互远离，后续抬升框52上升时，由于配重块64重量较大，在其惯性下，会拉动矫正滑块63相互靠近，对输入的线路板的位置进行矫正。

请参阅图1、图12和图13，承载架1底部设置能够对酸洗溶液和沉淀物进行分类集中的收集组件8，收集组件8包括：存储斗81，存储斗81固定设置于承载架1底部，其左部为倾斜状，右部为平直状，能够对喷管72喷洒出的酸洗溶液进行集中存储，且倾斜部分和平直部分上均设有排料管道；挡板Ⅰ82，挡板Ⅰ82固定设置于存储斗81右端，且向左下方倾斜，能够将存储斗81平直状部分进行遮挡；挡板Ⅱ83，挡板Ⅱ83设置于存储斗81内倾斜部分和平直部分的分界线处，且其高度低于挡板Ⅰ82的最低点。

喷管72将酸洗溶液喷洒至线路板上后，溶液以及沉淀物会落入存储斗81内，在流至存储斗81内后，溶液会先被挡板Ⅱ83所阻挡，随着溶液的堆积，溶液的液面会逐渐高于挡板Ⅱ83，其上层较为清澈部分会流入存储斗81的右部，沉淀物较多的溶液则会留存在左部，后续通过排料管道分别排放即可。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

以上仅为本发明的可选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等效替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。