一种汽车座椅滑轨自动上保持架设备

技术领域

本发明涉及汽车座椅滑轨制造技术领域，具体为一种汽车座椅滑轨自动上保持架设备。

背景技术

随着经济的发达，汽车越来越普及，汽车座椅是汽车的重要功能部件之一，汽车座椅发展到现在技术成熟，汽车的座椅前后可以调节，而滑轨之所以能够平滑的滑动，是因为上下轨之间有保持架的存在，保持架是汽车座椅重要组成部件。

在对保持架进行装配生产时，在现有的技术主要依靠手动来进行保持架的上料操作，依靠手动对保持架进行上料，上料节拍慢稳定性较差，单日的装配完成量时多时少，极不稳定，满足不了整线的加工节拍需求，且手动对保持架进行上料的效率较低对人力的消耗过多，生产效率低无法满足大批量的生产需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车座椅滑轨自动上保持架设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车座椅滑轨自动上保持架设备，包括机架，所述机架的前侧设置有料箱，所述料箱的一侧设置有用于工件搬运的滑轨移栽搬运机构，所述滑轨移栽搬运机构的下部设置有鼓风机吸取机构，所述机架的中部设置有用于工件上料的柔性盘上料机构；

所述机架的后侧顶部设置有用于工件安装搬运的保持架通道机构，所述保持架通道机构的一侧设置有机器人取放机构，所述机器人取放机构的下部一侧设置有用于工件拿取的下降吸取机构，所述机器人取放机构配合下降吸取机构可完成工件的导正与搬运。

作为优选，上述料箱设置于机架的前侧顶部，所述料箱的一侧设置有插销气缸，所述滑轨移栽搬运机构包括龙门架、移栽丝杆、横向移栽缸、下降模组和下降伺服，所述龙门架固定于机架的上部，所述龙门架的上部滑动设置有移栽双导轨双滑块，所述横向移栽缸固定设置于龙门架的一侧，所述移栽双导轨双滑块与横向移栽缸的推杆端固定相连接，所述移栽双导轨双滑块在横向移栽缸的驱动下横向滑移于龙门架的上部。

作为优选，上述下降模组设置于移栽双导轨双滑块的上部，所述下降模组包括下降滑座、下降丝杆、下降滑块和下降伺服，所述下降滑座固定于移栽双导轨双滑块的上部，所述下降伺服设置于下降滑座的顶部。

作为优选，上述下降伺服固定于下降滑座的顶部，所述下降丝杆的顶端与下降伺服的驱动转轴端固定相连接，所述下降滑块螺纹连接于下降丝杆的上部，所述下降滑块在下降丝杆的驱动下沿下降滑座进行竖向滑移运动。

作为优选，上述下降滑块的一侧连接有移栽滑座，所述移栽丝杆转动于移栽滑座的上部，所述移栽丝杆的上部螺纹连接有取料定制件，所述取料定制件的下部设置有接料气缸。

作为优选，上述机架的前侧下部设置有围栏，所述鼓风机吸取机构设置于围栏的内部，所述鼓风机吸取机构包括鼓风机、四通气动球阀和二通阀，所述鼓风机的一侧设置有流量吸管，所述鼓风机通过流量吸管连接二通阀，所述二通阀通过流量吸管连接气动四通阀和取料定制件。

作为优选，上述柔性盘上料机构包括固定架、配重块，柔性盘和相机，所述固定架固定于机架的顶部，所述配重块安装于固定架的顶部，所述柔性盘安装于配重块顶部，所述相机设置于柔性盘的正上方。

作为优选，上述保持架通道机构包括送料伺服电机、翻转气缸、齿轮翻转机构和推料直线导轨，所述推料直线导轨和送料伺服电机均固定于机架的顶部，所述送料伺服电机的转轴端固定有送料丝杆，所述送料丝杆的上部螺纹连接有保持架安置座，所述保持架安置座滑动于推料直线导轨的上部，所述齿轮翻转机构在翻转气缸的驱动下可对保持架安置座上部的保持架进行夹持固定。

作为优选，上述机器人取放机构包括连接底座、机器人和工作连接件，所述机器人通过连接底座连接于机架的后侧顶部，所述工作连接件连接于机器人的转轴上，所述下降吸取机构通过工作连接件与机器人相连接。

作为优选，上述下降吸取机构包括下降气缸和吸盘组件，所述下降气缸固定于工作连接件的下部，所述吸盘组件安装于下降气缸的驱动端，所述机器人的一侧设置有缓存物料区，所述机架的后侧设置有电控箱。

本发明采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：

装置采用全自动化的上料结构，通过滑轨移栽搬运机构、鼓风机吸取机构、柔性盘上料机构、机器人取放机构和下降吸取机构的设置，实现了保持架工件的全自动化的上料，结构简单安装维护方便，可实现保持架工件的自动定位、自动上料与自动装入，具有较高的加工效率和较低的人力消耗量省时省人，并且采用鼓风机的大流量特性，来克服保持架不规则难抓取的特性，进行整体上料，采用相机给机器人信号来快速稳定的抓取合适规格的产品，克服保持架型号多变，姿态多变的特性，使装置的工作稳定性大大提高。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的机架结构示意图；

图3为本发明的保持架通道机结构示意图；

图4为本发明的缓存区域结构示意图；

图5为本发明的各机构连接结构示意图。

附图标记说明：1、机架；2、柔性盘上料机构；3、保持架通道机构；4、下降吸取机构；5、机器人取放机构；6、相机；7、滑轨移栽搬运机构；8、料箱；9、围栏；10、电控箱；11、鼓风机；12、送料伺服电机；13、翻转气缸；14、齿轮翻转机构；15、推料直线导轨；16、缓存物料区；17、机器人；18、下降气缸；19、吸盘组件；20、柔性盘；21、插销气缸；22、移栽丝杆；23、横向移栽缸；24、下降模组；25、下降伺服。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。

实施例

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种汽车座椅滑轨自动上保持架设备，包括机架1，机架1为金属材质分为前中后三个部分，机架1通过螺栓固定于地面的上部，机架1的后侧设置有用于控制设备运行的电控箱10，机架1的前侧设置有料箱8，料箱8的内部存放有保持架工件，料箱8的底部设置有滑轨，料箱8通过滑轨滑动于机架1的前侧顶部，料箱8的一侧设置有插销气缸21，在进行放料操作时插销气缸21回缩对料箱8解锁，将料箱8拉出装填工件，之后将料箱8推送到滑轨移栽搬运机构7的下方，插销气缸21伸出对料箱8进行限位锁死。

料箱8的一侧设置有用于工件搬运的滑轨移栽搬运机构7，滑轨移栽搬运机构7包括龙门架、移栽丝杆22、横向移栽缸23、下降模组24和下降伺服25，龙门架固定于机架1的上部，为各部件的设置提供支撑，龙门架的上部滑动设置有移栽双导轨双滑块，移栽双导轨双滑块可沿龙门架进行横向的水平滑移，横向移栽缸23固定设置于龙门架的一侧，横向移栽缸23为启动缸体，移栽双导轨双滑块与横向移栽缸23的推杆端固定相连接，工作时，移栽双导轨双滑块在横向移栽缸23的驱动下可在龙门架的上部进行横向水平滑移，实现工件搬运时X轴方向的位移。

下降模组24设置于移栽双导轨双滑块的上部，下降模组24包括下降滑座、下降丝杆、下降滑块和下降伺服25，下降滑座固定于移栽双导轨双滑块的上部，可跟随移栽双导轨双滑块进行横向平移，下降伺服25固定于下降滑座的顶部，下降伺服25为伺服电机，下降丝杆的顶端与下降伺服25的驱动转轴端固定相连接，可对下降丝杆进行精准的驱动，下降滑块螺纹连接于下降丝杆的上部，下降滑块在下降丝杆的驱动下沿下降滑座进行竖向滑移运动，实现工件搬运时Y轴方向的位移，下降滑块的一侧连接有移栽滑座，移栽滑座呈水平状固定于下降滑块的一侧正对于柔性盘上料机构2，移栽丝杆22转动于移栽滑座的上部，移栽丝杆22的上部螺纹连接有取料定制件，取料定制件为定制吸头与保持架相适配，移栽丝杆22的一侧设置有移栽电机，移栽电机为伺服电机与移栽丝杆22的端部相连接，可驱动移栽滑座进行水平方向的滑移运动，实现工件搬运时水平方向的送料位移。

滑轨移栽搬运机构7的下部设置有用于取料定制件吸风驱动的鼓风机吸取机构，机架1的前侧下部设置有围栏9，鼓风机吸取机构设置于围栏9的内部，围栏9为金属护栏，可对鼓风机吸取机构进行遮蔽防护，鼓风机吸取机构包括鼓风机11、四通气动球阀和二通阀，鼓风机11的一侧设置有流量吸管，鼓风机11通过流量吸管连接二通阀，二通阀通过流量吸管连接气动四通阀和取料定制件，通过鼓风机11提供的强劲吸力，取料定制件可对保持架工件进行稳定的吸附固定，取料定制件的下部设置有接料气缸，取料定制件吸上物料后接料气缸伸出，放物料时再收回，防止物料运输工程中掉料。

机架1的中部设置有用于工件上料的柔性盘上料机构2，柔性盘上料机构2包括固定架、配重块，柔性盘20和相机6，固定架固定于机架1的顶部，配重块安装于固定架的顶部，柔性盘20安装于配重块顶部，是柔性振动盘，相机6为高清摄像头，相机6设置于柔性盘20的正上方，采用相机6给机器人17信号来快速稳定的抓取合适规格的产品，克服保持架型号多变，姿态多变的特性。

机器人取放机构5包括连接底座、机器人17和工作连接件，机器人17为四轴机器人，机器人17通过连接底座连接于机架1的后侧顶部，可对工件进行灵活的搬运移动，工作连接件连接于机器人17的转轴上，下降吸取机构4通过工作连接件与机器人17相连接，用于工件的移动搬运，下降吸取机构4包括下降气缸18和吸盘组件19，下降气缸18固定于工作连接件的下部，吸盘组件19安装于下降气缸18的驱动端，吸盘组件19为长圆型吸盘，通过配合相机6可对工件进行导正与搬运，机器人17的一侧设置有缓存物料区16，缓存物料区16的上部设置有存料支架，在工件进行下级输送时，通过缓存物料区16可临时存放多余的工件。

保持架通道机构3包括送料伺服电机12、翻转气缸13、齿轮翻转机构14和推料直线导轨15，推料直线导轨15和送料伺服电机12均固定于机架1的顶部，送料伺服电机12的转轴端固定有送料丝杆，送料丝杆的上部螺纹连接有保持架安置座，保持架安置座可对机器人17搬运的工件进行定位放置，齿轮翻转机构14设置在保持架安置座的两侧，齿轮翻转机构14包括翻转夹板、转轴和驱动齿座，翻转夹板固定在转轴的上部，转轴的端部设置有齿轮，齿轮与驱动齿座相啮合，驱动齿座为活动设置且与翻转气缸13的推杆端相连接，翻转夹板在翻转气缸13的驱动下可对保持架安置座上部的保持架进行夹持固定，保持架安置座滑动于推料直线导轨15的上部，在送料丝杆的驱动下保持架安置座可带动工件进行水平方向的滑移运动，将工件输送到下级加工工位，

综上，装置采用全自动化的上料结构，通过滑轨移栽搬运机构7、鼓风机吸取机构、柔性盘上料机构2、机器人取放机构5和下降吸取机构4的设置，实现了保持架工件的全自动化的上料，结构简单安装维护方便，可实现保持架工件的自动定位、自动上料与自动装入，具有较高的加工效率和较低的人力消耗量省时省人，并且采用鼓风机11的大流量特性，来克服保持架不规则难抓取的特性，进行整体上料，采用相机6给机器人17信号来快速稳定的抓取合适规格的产品，克服保持架型号多变，姿态多变的特性，使装置的工作稳定性大大提高。

至此，已经结合附图对本发明实施例进行了详细描述。需要说明的是，在附图或说明书正文中，未绘示或描述的实现方式，均为所属技术领域中普通技术人员所知的形式，并未进行详细说明。此外，上述对各零部件的定义并不仅限于实施例中提到的各种具体结构、形状或方式，本领域普通技术人员可对其进行简单地更改或替换。

本领域技术人员可以理解，本发明的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合或/或结合，即使这样的组合或结合没有明确记载于本发明中。特别地，在不脱离本发明精神和教导的情况下，本发明的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合。所有这些组合和/或结合均落入本发明的范围。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。