供电系统、方法、装置及可读存储介质

技术领域

本公开涉及半导体技术领域，尤其涉及一种供电系统、方法、装置及可读存储介质。

背景技术

相关技术中，如图1所示，关于自动化物料搬运系统(AMHS)，其半导体集成电路中轨道供电的电柜通常采用HID(High efficiency Inductive power Distributiontechnology，高效感应配电技术)方式进行充电。如图1所示，HID是通过高周波(是指频率大于100KHz的电磁波)将电能转换成磁场的设备，HID方式所使用的频率为9.74KHz，接入一次电源01后，通过HCVV Cable(无诱导线)02和Lize Cable(诱导线)05将磁场分布在轨道上，设有感热线03、通过端子台09与轨道04上不知道诱导线05连接，再通过OHT(OverheadHoistTransfer，高架提升传输系统)将磁场转换成320V直流电作为电源供给08供OHT(OverheadHoist Transport)使用，如台车07等。

相关技术中，HID一般可容纳4台HPS(Hardpower supply,电源硬件)，如果有1台HPS故障，可以用剩下的3台HPS供电，但是当各台HPS均出现故障时，会造成HID整体故障。若HID整个故障时，则无法继续进行供电；且轨道04短时间内无法恢复供电，对生产影响巨大；HID更换时间较长，调试时间较长，使得总体调整时间要大于四个小时，至少6名人力，人力成本和时间成本大。

发明内容

以下是对本公开详细描述的主题的概述。本概述并非是为了限制权利要求的保护范围。

本公开提供一种预设设备的供电系统、供电方法、供电装置及可读存储介质。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种预设设备的供电系统，所述供电系统包括多个配电单元和控制单元；多个所述配电单元以相同的运行条件与所述控制单元信号连接；多个所述配电单元包括至少一个第一配电单元和至少一个第二配电单元；

所述第一配电单元，被配置为向预设设备供电；

所述控制单元被配置为在预设条件下，将所述第一配电单元切换至所述第二配电单元，以向所述预设设备供电。

在一些示例性的实施例中，所述控制单元包括：

确定模块，被配置为，获取所述第一配电单元的运行状态，并根据所述第一配电单元的运行状态，确定是否需要将所述第一配电单元切换至所述第二配电单元；

继电器，被配置为，当需要将所述第一配电单元切换至所述第二配电单元时，将所述第一配电单元切换至所述第二配电单元，以通过所述第二配电单元向所述预设设备供电。

在一些示例性的实施例中，所述继电器包括编码器和切换单元；

所述编码器，被配置为，接收所述确定模块发送的将所述第一配电单元切换至所述第二配电单元的切换信号时，根据所述切换信号产生切换指令，并将所述切换指令发送给至所述切换单元；

所述切换单元，被配置为，根据所述切换指令，将所述第一配电单元切换至所述第二配电单元。

在一些示例性的实施例中，所述切换指令包括脉冲信号。

在一些示例性的实施例中，所述控制单元还被配置为：

按照预设规则，确定所述配电单元中的第一配电单元和所述第二配电单元。

在一些示例性的实施例中，所述供电系统还包括：

监控单元，被配置为当需要将所述第一配电单元切换至所述第二配电单元时，产生提示信息。

在一些示例性的实施例中，所述预设条件包括所述第一配电单元异常或者故障。

本公开的第二方面提供一种供电方法，所述供电方法应用于供电系统，所述供电系统包括多个配电单元和控制单元；多个所述配电单元以相同的运行条件与所述控制单元信号连接；多个所述配电单元包括至少一个第一配电单元和至少一个第二配电单元；

所述供电方法包括：

所述控制单元接收所述第一配电单元的运行状态，其中，所述第一配电单元被配置为向预设设备供电；

所述控制单元确定所述运行状态是否为预设条件；

若是，所述控制单元将所述第一配电单元切换至所述第二配电单元，以向所述预设设备供电。

在一些示例性的实施例中，所述控制单元包括确定模块和继电器，所述供电方法包括：

所述确定模块获取所述第一配电单元的运行状态，并根据所述第一配电单元的运行状态，确定是否需要将所述第一配电单元切换至所述第二配电单元；

当需要将所述第一配电单元切换至所述第二配电单元时，所述继电器将所述第一配电单元切换至所述第二配电单元，以通过所述第二配电单元向所述预设设备供电。

在一些示例性的实施例中，所述继电器包括编码器和切换单元，所述供电方法包括：

所述编码器接收所述确定模块发送的将所述第一配电单元切换至所述第二配电单元的切换信号时，根据所述切换信号产生切换指令，并将所述切换指令发送给至切换单元；

所述切换单元根据所述切换指令，将所述第一配电单元切换至所述第二配电单元。

在一些示例性的实施例中，所述切换指令包括脉冲信号。

在一些示例性的实施例中，所述控制方法包括：

所述控制单元按照预设规则，确定所述配电单元中的第一配电单元和所述第二配电单元。

在一些示例性的实施例中，所述供电系统还包括监控单元；所述控制方法还包括：

当需要将所述第一配电单元切换至所述第二配电单元时，所述监控单元产生提示信息。

在一些示例性的实施例中，所述预设条件包括所述第一配电单元异常或者故障。

本公开的第三方面提供一种供电装置，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行如上任一所述的供电方法。

本公开的第四方面提供一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由供电装置的处理器执行时，使得所述供电装置能够执行如上任一所述的供电方法。

在阅读并理解了附图和详细描述后，可以明白其他方面。

附图说明

并入到说明书中并且构成说明书的一部分的附图示出了本公开的实施例，并且与描述一起用于解释本公开实施例的原理。在这些附图中，类似的附图标记用于表示类似的要素。下面描述中的附图是本公开的一些实施例，而不是全部实施例。对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据一示例性实施例示出的HID供电原理图；

图2是根据一示例性实施例示出的一种供电系统示意图；

图3是根据一示例性实施例示出的一种继电器的结构示意图；

图4是根据一示例性实施例示出的一种供电方法流程图；

图5是根据一示例性实施例示出的另一种供电方法流程图；

图6是根据一示例性实施例示出的再一种供电方法流程图；

图7是根据一示例性实施例示出的一种控制单元的外部结构示意图；

图8是根据一示例性实施例示出的一种控制单元的内部结构示意图。

图中：

01、一次电源；02、HCVV(无诱导线)；03、感热线；04、轨道；05、诱导线；06、PUP；07、台车；08、电源供给；09、端子台；

10、控制单元；100、监控单元；101、继电器；1011、编码器；1012、切换单元；102、确定模块；103、状态显示器；104、断路器；105、电源显示灯；106、异常提示灯；107、报警提示灯；108、变换电源；109、控制基板；110、运行状态控制单元；111、保险丝；

20、配电单元；201、第一配电单元；202、第二配电单元。

具体实施方式

为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例中的附图，对公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

相关技术中，一个HID中可以容纳多台HPS。多台HPS处于同时供电状态，当多台HPS同时故障时，HID处于无法恢复的故障状态。为解决这一问题，需更换HID，但更换HID，则会出现HID相关区域轨道无法供电的状态，且更换HID后需重新确认调整，安装接线调整时间较长，更延长了无法供电的时长，严重影响生产搬送效率。此外，HID重达430KG，更换需要大量人力物力。基于此，在本公开中提供了一种预设设备的供电系统、供电方法及供电装置，其均能够解决HID系统供电发生故障时，无法保证持续供电的问题。

在本公开示例性的实施例中，为保证对预设设备的持续供电，该预设设备的供电系统可以提供多个配电单元(HID)，将其中的一部分HID作为第一配电单元，另一部分作为第二配电单元。其中，第一配电单元在正常状态下，为预设设备系统供电，第二配电单元作为备用配电单元；供电系统还包括控制单元，利用该控制单元实现对配电单元的控制，以使在任一第一配电单元出现故障后由第二配电单元进行替代供电，在保证该供电系统正常对预设设备进行供电的前提下，为发生故障的配电单元提供修复时间。

下面结合附图及具体实施例对本公开进行说明。

本公开示例性的实施例提供了一种预设设备的供电系统。如图2所示，图2是根据本公开示例性的实施例所提供的预设设备的供电系统示意图。该供电系统包括：多个配电单元20和控制单元10；多个配电单元20以相同的运行条件与控制单元10信号连接；多个配电单元20包括至少一个第一配电单元201和至少一个第二配电单元202；第一配电单元201，被配置为向预设设备供电；控制单元10被配置为在预设条件下，将第一配电单元201切换至第二配电单元202，以通过第二配电单元202向预设设备供电。

本公开示例性的实施例中，如图2所示，为了避免由于配电单元出现异常或者故障而无法继续向预设设备供电的问题，多个配电单元20可以包括至少一个第一配电单元201和至少一个第二配电单元202。在正常供电过程中，由第一配电单元201向预设设备进行供电。当处于预设条件下，控制单元10将第一配电单元201切换至第二配电单元202，以由第二配电单元202继续向预设设备供电。预设设备可以为半导体设备，例如搬送系统(OHT)。预设条件可以为任意满足需要将第一配电单元201切换至第二配电单元202的条件，例如预设条件可以为第一配电单元201异常或者故障。当第一配电单元201出现故障时，控制单元10将供电切换至第二配电单元202以向半导体设备供电，以避免当某一第一配电单元201出现故障时，不能继续或者及时向对应的半导体设备供电。

在本公开示例性的实施例中，如图2所示，多个配电单元20以相同的运行条件与控制单元10信号连接，即多个配电单元在相同的运行条件下运行。相同的运行条件可以为多个配电单元的运行状态下的功率、电压、频率以及相位相同。第一配电单元201和第二配电单元202均以相同的运行条件与控制单元10信号连接。例如，当配电单元向半导体设备供电时，正常状态下，第一配电单元201向半导体设备的供电母线供电，当第一配电单元201异常或者故障时，供电被切换至第二配电单元202，即第二配电单元202被切换与半导体设备的供电母线连接，以通过第二配电单元202向半导体设备的供电母线供电。此时，第二配电单元202要与第一配电单元201以相同的功率、电压、频率以及相位向半导体设备的供电母线供电，以保证供电的正常运行。

在本公开示例性的实施例中，控制单元10可以在配电单元在相同的运行条件下时，产生基准信号。在供电系统运行过程中，如果基准信号发生异常，控制单元10根据所产生的异常，确定是哪个第一配电单元201出现了异常或故障，并将供电从出现异常或故障的第一配电单元201切换至第二配电单元202。如果第一配电单元201出现异常或故障，则该第一配电单元201处于预设条件下，则需要将供电由该第一配电单元201切换至第二配电单元202。

在本公开示例性的实施例中，如图2所示，配电单元可以包括HID，在半导体设备的供电系统中，可以包括多个HID，其中部分HID用以向半导体设备供电，另一部分作为备用HID，以在HID出现故障时，备用HID代替HID继续向半导体设备供电。当半导体设备为搬送系统时，多个HID和控制单元10在相同的运行条件下信号连接。其中，该多个HID中包括正常状态下为搬送系统供电的HID和备用HID。当控制单元10确定向搬送系统供电的其中一个或多个HID出现故障时，将出现故障的HID的供电切换至备用HID以继续向搬送系统供电，以减少在HID发生故障时，搬送系统出现断电无法运行的概率。

在本公开示例性的实施例中，如图2所示，考虑到控制单元10的控制能力，例如控制单元10的最大控制能力，可以对多个配电单元20进行分组管理。例如将多个配电单元20分成m组，m为大于或等于2的正整数。并为每组配电单元配置一个控制单元10，以通过控制单元10分别控制每组配电单元。每组配电单元中也包括至少一个第一配电单元201和至少一个第二配电单元202，即在每组配电单元中，均包括正常状态下为半导体设备供电的配电单元和备用配电单元。这样，每组配电单元均可以对应为不同的预设设备供电。

在本公开示例性实施例中，如图2所示，提供了控制单元的一种示意性的结构。控制单元10包括：确定模块102，被配置为，获取第一配电单元201的运行状态，并根据第一配电单元201的运行状态，确定是否需要将第一配电单元201切换至第二配电单元202；继电器101，被配置为，当需要将第一配电单元201切换至第二配电单元202时，将第一配电单元201切换至第二配电单元202，以通过第二配电单元202向预设设备供电。该控制单元10的确定模块102获取HID的运行状态，根据所获取的运行状态，确定HID异常或者故障时向继电器101发出切换信号，继电器101接收到切换信号后，将供电从异常或者故障的第一配电单元切换至第二配电单元；或，未出现异常或者故障时，保持当前状态继续为相应的搬送系统进行供电。确定模块102可以实时获取HID的状态信息，也可以每隔预设时段获取HID的状态信息。

在本公开示例性的实施例中，通过控制单元10中的确定模块102获取为预设设备供电的第一配电单元201的运行状态，当第一配电单元异常或者故障时，向继电器101发送切换信号，继电器101根据所接收到的切换信号，将供电从故障或者异常的第一配电单元切换至第二配电单元，即备用配电设备，以减少在HID发生故障时，搬送系统出现断电无法运行的概率。

在本公开示例性的实施例中，如图3所示，图3是根据本公开示例性的实施例所提供的继电器的结构示意图。继电器101包括编码器1011和切换单元1012。编码器1011，被配置为，接收确定模块102发送的将第一配电单元201切换至第二配电单元202的切换信号时，根据切换信号产生切换指令，并将切换指令发送至切换单元1012；切换单元1012，被配置为，根据切换指令，将第一配电单元201切换至第二配电单元202。切换指令可以包括脉冲信号。

如图2和图3所示，控制单元10的确定模块102获取第一配电单元201的运行状态，当第一配电单元201出现异常或故障时，向继电器101发送切换信号。继电器101的编码器1011接收到切换信号后，根据切换信号产生相应的切换指令，并将切换指令发送给切换单元1012，切换单元1012根据切换指令将第一配电单元切换至第二配电单元202，完成供电从第一配电单元201到第二配电单元202的切换。

如图3所示，切换单元1012还可以包括电机以及相应的切换开关，当编码器1011根据切换信号产生相应的切换指令后，将切换指令发送给切换单元1012的电机，指示电机根据切换指令，将供电从第一配电单元201切换至第二配电单元202，即将第一配电单元201的切换开关打开，以断开向半导体设备的供电母线供电，同时将第二配电单元202的切换开关闭合，以连通半导体设备的供电母线，实现对半导体设备的供电母线的供电，完成从第一配电单元到第二配电单元的切换。

在一示例性可选地方式中，结合图2和图3，在图2所示的供电系统中，包括五台配电单元，HID1-HID5五台配电单元。控制单元10分别与该五台HID配电单元电连接。控制单元10内的确定模块102控制HID1-HID5在相同的运行条件下运行。五台HID1-HID5中四台HID1-HID4为第一配电单元201，即正常向半导体设备的母线供电，另外一台HID5作为备用配电单元，确定模块102获取第一配电单元HID1-HID4的运行状态，当确定其中一台第一配电单元201，例如HID1出现异常或者故障时，向继电器101发送切换信号。继电器101的编码器1011接收到切换信号后，根据切换信号产生相应的切换指令，并将切换指令发送给切换单元1012的电机，指示电机根据切换指令将供电从第一配电单元HID1切换至第二配电单元202(HID5)，即将第一配电单元HID1的切换开关打开，以断开向半导体设备的供电母线供电，同时将第二配电单元HID5的切换开关闭合，以连通半导体设备的供电母线，实现对半导体设备的供电母线的供电，完成从第一配电单元到第二配电单元的切换。

在本实施例中，当第一配电单元HID1-HID4在正常供电时，第二配电单元，即备用配电单元HID5处于备用状态，并不供电，也不会干扰第一配电单元的供电。当确定模块102根据所获取的第一配电单元201的运行状态，确定其中一台第一配电单元HID1异常或者故障时，向继电器101发送切换信号，继电器101将供电从故障或者异常的第一配电单元HID1切换至第二配电单元HID5，即备用配电设备。第二配电单元HID5和第一配电单元HID1-HID4需要在相同的运行条件下运行，即第二配电单元HID5和第一配电单元HID1-HID4的运行状态下的功率、电压、频率以及相位相同。

在本公开示例性的实施例中，配电单元中的第一配电单元201和第二配电单元202可以由控制单元10按照预设规则确定，即由控制单元10来确定配电单元中的正常用于向预设设备供电的第一配电单元201和用于备用的第二配电单元202。即控制单元10还被配置为：按照预设规则，确定配电单元中的第一配电单元201和第二配电单元202。控制单元10在对多台配电单元，例如HID，进行分配时，可以按照任意规则来选取第一配电单元201和第二配电单元202。例如，可以根据HID的历史使用时长，将使用时间最长的HID作为第二配电单元，其余作为第一配电单元201；或者，按照维修次数，如HID设备维修次数较多，说明其存在故障风险几率较大，可以作为第二配电单元202，即当作备用使用(当作为第一配电单元201的HID出现问题时，备用使用的HID可临时替代)；或者，结合总的使用时长、故障次数等因素进行综合评价，按照评价结果分配权重，在需要供电时基于分配的权重进行第一配电单元201和第二配电单元202的选择。

在本公开示例性的实施例中，如图2所示，图2是根据本公开示例性的示例提供的供电系统的示意图。供电系统还包括：监控单元100，被配置为当需要将第一配电单元201切换至第二配电单元202时，产生提示信息。监控单元100可以与控制单元10信号连接，在需要将第一配电单元201切换至第二配电单元202时，控制单元10在向继电器101发送切换信息的同时，向监控单元100发送相应的指令，以使监控单元100产生提示信息，以提示用户需要将第一配电单元201切换至第二配电单元202。提示信息可以以任意方式给出，例如语音提示、显示器显示、状态显示灯以显示状态的方式中的一种多种。

当以显示器显示的方式时，控制单元10还可以包括状态显示器103。如图7所示，图7是根据本公开示例性的实施例所提供的控制单元的结构示意图。状态显示器103可以用于对供电系统的相关参数、故障信息以及提示信息进行显示。在提示信息在显示器上显示时，提示信息可以使给出用户选择，是否切换，也可以仅是显示切换信息，自动完成切换。通过设置监控系统可以使得用户可以实时了解供电系统中配电单元的运行状态，通过显示器显示相应的提示信息以使监控结果更直观。

在本公开示例性的实施例中，提供了一种供电方法，供电方法可应用于上述供电系统，其中供电系统包括多个配电单元和控制单元10；多个配电单元以相同的运行条件与控制单元10信号连接；多个配电单元包括至少一个第一配电单元201和至少一个第二配电单元202。如图4所示。图4是根据本公开示例性的实施例提供的供电方法的流程图。

步骤S100，控制单元10接收第一配电单元201的运行状态，其中，第一配电单元201被配置为向预设设备供电；

步骤S200，控制单元10确定运行状态是否为预设条件；

步骤S300，若是，控制单元10将第一配电单元201切换至第二配电单元202，以向预设设备供电。其中，预设条件包括第一配电单元201异常或者故障。

在本公开示例性的实施例中，供电方法可以向预设设备进行供电。预设设备可以包括半导体设备，例如搬送系统。供电方法应用在供电系统中，供电系统的第一配电单元201和第二配电单元202以相同的运行条件运行。相同的运行条件可以为多个配电单元和控制单元10的运行状态下的功率、电压、频率以及相位相同。

控制单元10接收第一配电单元201的运行状态，当所获取的运行状态处于预设状态，例如处于异常或故障时，将出现异常或故障的第一配电单元201切换至第二配电单元202。在本公开示例性的实施例中，第一配电单元201和第二配电单元202均与控制单元10以相同的运行条件运行。控制单元10可以在配电单元处于相同的运行条件下时，产生基准信号。在供电系统运行过程中，如果基准信号发生异常，控制单元10根据所产生的异常，确定是哪个第一配电单元201的运行状态出现了异常或故障，并将供电从出现异常或故障的第一配电单元201切换至第二配电单元202。

在本公开示例性的实施例中，通过控制单元10监控第一配电单元201的运行状态，在确定第一配电单元出现异常或故障时，将其对应的供电切换至第二配电单元202，可以有效避免第一配电单元201出现异常或故障时，搬送系统出现断电无法运行的情况，同时，在保证该供电系统正常对预设设备进行供电的前提下，为发生故障的第一配电单元201提供修复时间。

在本公开示例性的实施例中，控制单元10还包括确定模块102和继电器101，供电方法还如图5所示，图5是根据示例性的实施例提供的一种供电方法：

步骤S110，确定模块102获取第一配电单元201的运行状态，并根据第一配电单元201的运行状态，确定是否需要将第一配电单元201切换至第二配电单元202；

步骤S210，当需要将第一配电单元201切换至第二配电单元202时，继电器101将第一配电单元201切换至第二配电单元202，以通过第二配电单元202向预设设备供电。结合图3所示，控制单元10可以包括确定模块102和继电器101，确定模块102获取第一配电单元201的运行状态，即监控第一配电单元201是否处于与其他第一配电单元201处于相同的运行条件下。当确定第一配电单元201需要被切换至第二配电单元202时，继电器101将供电第一配电单元201切换至第二配电单元202，以通过第二配电单元202向预设设备供电。本实施例中的供电方法能够结合设置的一个或多个第二配电单元202，实现对预设设备的持续供电，可以保证生产搬送效率。

在本公开示例性的实施例中，还包括继电器101包括编码器1011和切换单元1012，供电方法还如图6所示，图6是根据示例性的实施例提供的一种供电方法：

步骤S2101，编码器1011接收确定模块102发送的将第一配电单元201切换至第二配电单元202的切换信号时，根据切换信号产生切换指令，并将切换指令发送给至切换单元1012；

步骤S2102，切换单元1012根据切换指令，将第一配电单元201切换至第二配电单元202。

编码器1011用以根据所接收到的切换信息，生成切换单元1012能接收的切换指令，以使切换单元1012能够将第一配电单元201切换至第二配电单元202。其中，切换指令可以包括脉冲信号。切换单元1012根据所接收到的脉冲信号完成对第一配电单元201到第二配电单元202的切换。

在本公开示例性的实施例中，供电方法还包括：

控制单元10按照预设规则，确定配电单元中的第一配电单元201和第二配电单元202。

配电单元中的第一配电单元201和第二配电单元202可以由控制单元10按照预设规则确定，即由控制单元10来确定配电单元中的用于向预设设备供电的第一配电单元201和用于备用的第二配电单元202。预设规则可以为任意可以完成分配的规则，例如可以按照使用时长、维修次数，或者结合总的使用时长、故障次数等因素进行综合评价进行第一配电单元201和第二配电单元202的选择。

在本公开示例性的实施例中，供电系统还包括监控单元100；控制方法还包括：

当需要将所述第一配电单元201切换至所述第二配电单元202时，监控单元100产生提示信息。

结合图1所示，供电系统还包括监控单元100，监控单元100可以与控制单元10信号连接，在需要将第一配电单元201切换至第二配电单元202时，控制单元10在向继电器101发送切换信息的同时，向监控单元100发送相应的指令，以使监控单元100产生提示信息，以提示用户需要将第一配电单元201切换至第二配电单元202。提示信息可以以任意方式给出，例如语音提示、显示器显示、指示灯指示方式中的一种多种。

在本公开示例性的实施例中，提供了一种供电系统，结合图2和3可知，供电系统包括多个配电单元和控制单元10，多个配电单元包括第一配电单元201和第二配电单元202。供电系统应用于半导体设备的供电，例如搬送系统的供电。配电单元可以为HID。控制单元10将多个HID分配为在正常状态下为搬送系统供电的HID1-HID4和备用HID5。

控制单元10包括确定模块102和继电器101。确定模块102获取正常状态下为搬送设备供电的HID1-HID4的运行状态，当HID1-HID2中有HID出现异常或者故障时，例如如果HID1出现异常或者故障，向继电器101发送切换信号，以将相应的供电从HID1切换至备用HID5。参考图2可知，共有5台HID1-HID5，控制单元10将这五台HID1-HID5分成四台用于正常状态下向搬送系统供电的HID1-HID4和一台备用HID5。

如图3所示，继电器101还包括编码器1011和切换单元1012。编码器1011接收确定模块102发送的切换信息，根据切换信息生成切换指令，将切换指令发送给切换单元1012，切换单元1012根据切换指令将供电从异常或者故障的HID1切换至备用HID5。切换单元1012还包括电机和与五台HID1-HID5对应的切换开关，当电机接收到切换指令，并根据对应的切换指令，将从异常或者故障的HID1切换至备用HID5，即将HID1的切换开关打开，以断开向半导体设备的供电母线供电，同时将HID5的切换开关闭合，以连通半导体设备的供电母线，实现对半导体设备的供电母线的供电，完成从HID1到HID5的切换。

控制单元10可以以任意方式实现，例如以软件方式实现，也可以通过硬件和软件相结合的方式实现。如图7所示，图7所示为控制单元的内部结构示意图。控制单元10可以包括控制基板109，控制基板109用以确定HID1-HID5中哪个用于在正常状态下向搬送系统供电，哪个用于备用HID。控制单元10还包括运行状态控制单元110，用以配置HID1-HID5以相同的运行条件运行，在相同的运行条件下与HID1-HID5通信。并在HID1-HID5以相同的运行条件运行时产生基准信号。在供电系统运行过程中，如果基准信号发生异常，运行状态控制单元110根据所产生的异常，确定是哪个第一配电单元201出现了异常或故障，以便于控制单元根据所确定的结果，生成切换指令。

如图8所示，图8是根据本公开示例性的实施例所提供的控制单元的示意图。图8所示为控制单元的外部结构示意图。结合图7和图8所示，控制单元还可以包括断路器104、保险丝111和电源显示灯105。断路器104、保险丝111和电源显示灯105用于对控制单元进行过电保护。控制单元还包括继电器101，用以分别与HID1-HID5控制连接，以使控制单元能获取HID1-HID5的运行状态。控制单元还包括变换电源108，用以向控制单元供电。

供电系统还可以包括监控单元100，监控单元100可以被设置为与控制单元信号连接。在实际应用过程中，可以将监控单元100设置的控制单元上。如图8所示，在控制单元的壳体上可以设置显示器，以显示供电系统的相关参数、故障信息以及提示信息。还包括状态显示灯以显示HID的运行状态，状态显示灯还可以包括两个，其中一个为异常提示灯106，用于提示HID处于异常状态；另一个为报警提示灯107，用于提示HID处于故障状态以报警。

在本公开中还提供了一种供电装置，该供电装置包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，处理器被配置为执行如上任一种供电方法。

本公开是参照根据本公开实施例的方法、装置(设备)和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在本公开示例性的实施例中，提供了一种非临时性计算机可读存储介质，当存储介质中的指令由供电装置的处理器执行时，使得供电装置能够执行本公开示例性的实施例所提供的供电方法。

在本公开中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已描述了本公开的优选实施例，但本领域技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本公开范围的所有变更和修改。

显然，本领域技术人员可以对本公开进行各种改动和变型而不脱离本公开的精神和范围。这样，倘若本公开的这些修改和变型属于本公开权利要求及其等同技术的范围之内，则本公开的意图也包含这些改动和变型在内。