可调节重量的叉装车组合配重系统

技术领域

本发明涉及货物搬运技术领域，特别涉及可调节重量的叉装车组合配重系统。

背景技术

在车间厂房内装配装载货物的时候，通常采用叉装车进行货物的输送，通过液压力驱动，而每辆叉装车的插托部位长度有限，在搬运较重并且较宽的货物、设备时，会以叉装车的前轮作为支点构成杠杆结构，如果货物的重心导致叉装车的平衡失调，会导致叉装车向前倾倒，因此需要在叉装车的尾部增加配重，保持平衡，通常主要以悬挂配重为主，而现有的叉车无法在倾斜时自动触发重量调节以保持平衡。

发明内容

有鉴于此，为解决现有的叉车不能够在倾斜时自动触发重量调节功能的问题，本发明提供可调节重量的叉装车组合配重系统，其具有半圆转件，提供了触发功能，半圆转件和半圆铜环为旋转设置，可以自动调平，叉装车向前倾斜时，半圆铜环自动调平，接触到接触电极时，将进出气泵启动，进出气泵启动的同时电磁阀打开，进出气泵将后置水箱内的气体抽出，使侧置水箱内的水穿过连接软管输入到后置水箱中，实现了自动调整的效果。

本发明提供了可调节重量的叉装车组合配重系统，具体包括：后置水箱，所述后置水箱的底部固定设置有剪叉机构，剪叉机构通过液压缸驱动，剪叉机构的顶部固定设置有移动底座，移动底座底部安装有四组万向轮；后置水箱的前侧底部一体式设置有卡板；平衡触发器，所述平衡触发器固定设置在后置水箱的顶部；平衡触发器的内部前侧固定设置有两组接触电极；平衡触发器的中间旋转设置有半圆转件，半圆转件的外部弧面固定设置有半圆铜环，半圆铜环处于平行状态时不接触接触电极，半圆铜环旋转时能够接通两组接触电极；叉装车向前倾斜的情况下，半圆转件和半圆铜环自动调平，接触到接触电极时，将进出气泵启动，进出气泵启动的同时电磁阀打开，进出气泵将后置水箱内的气体抽出，使侧置水箱内的水穿过连接软管输入到后置水箱中，重量偏移，延长叉装车的后侧重量臂，进而保持叉装车的平衡；进出气泵，所述进出气泵固定设置在后置水箱的顶部；边侧固定器，所述边侧固定器的前侧上下端固定设置有两组弹簧杆，弹簧杆的前端固定设置在后置水箱两侧前端的凸出结构后方；收拉架，所述收拉架固定设置在后置水箱的两侧上方；电磁阀，所述电磁阀固定连接在后置水箱的底部前侧，电磁阀前端连接设置有三通架管；侧置水箱，所述侧置水箱的数量设置为两组，侧置水箱的底部后侧均固定连接有球阀；连接软管，所述连接软管的数量设置为两组，连接软管的两端通过卡箍分别与三通架管和侧置水箱的底部后侧球阀的管道接口处连通；所述后置水箱的顶部固定设置有蓄电仓。

可选地，所述后置水箱还包括有：联动轴A，后置水箱的顶部旋转设置有联动轴A；从动齿轮，联动轴A的后端外部固定设置有从动齿轮；传动齿轮，后置水箱的后侧旋转设置有传动齿轮，传动齿轮与从动齿轮啮合；传动齿轮的后端固定设置有延伸摇杆；丝杠，后置水箱的前侧顶部开设有滑槽，后置水箱的前侧上方中间旋转设置有丝杠，丝杠顶部与联动轴A通过锥齿轮传动连接；按压器，后置水箱的前侧顶部滑槽中滑动设置有按压器，按压器与丝杠螺纹连接；按压器提供了夹持功能，可以通过手动转动传动齿轮的方法带动从动齿轮旋转，进而从动齿轮带动联动轴A旋转，通过机械传动，联动轴A配合锥齿轮带动丝杠旋转，驱动按压器下降，夹持固定叉装车的后上方。

可选地，所述

进出气泵的底部固定设置有自闭管阀，自闭管阀的底部外侧一体式设置有导向外笼，导向外笼的底部内侧为内凸结构，导向外笼内滑动设置有浮动球；后置水箱内的水位过高的时候，通过浮力将浮动球升起，利用浮动球阻挡自闭管阀，避免抽出水。

可选地，所述边侧固定器还包括有：定位架，弹簧杆的外部滑动设置有定位架，定位架的前端为齿状架；推进螺杆，边侧固定器的中间固定设置有能够推进定位架的推进螺杆。

可选地，所述收拉架还包括有：手动蜗杆，收拉架的外部旋转设置有具有手轮的手动蜗杆；收紧轮，收拉架中间均旋转设置有收紧轮，收紧轮的外端固定设置有从动蜗轮，从动蜗轮与手动蜗杆为传动连接；定位拉线，收紧轮的外部固定设置有定位拉线，定位拉线外侧的一端固定连接有定位钩锁。

可选地，所述侧置水箱的后侧顶部连接设置有调息管，调息管位于侧置水箱内的一端设置有与自闭管阀及其连接部件相同的结构；侧置水箱还包括有：L形卡架，两侧侧置水箱外端底部的位置一体式设置有L形卡架，L形卡架的外端底部为凸出结构；锁紧杆，锁紧杆横置在L形卡架中，锁紧杆的两端通过螺纹连接固定设置有螺纹套；将侧置水箱放置在叉装车的两侧，然后将锁紧杆穿设在两侧L形卡架中，采用螺纹套锁紧固定，根据不同型号，如果螺纹套长度不够，可以在锁紧杆外设置垫片，保证螺纹套能够锁紧；侧置水箱的顶部均固定设置有活塞表，活塞表为透明的矩形通道，活塞表的外端设置管道与后置水箱的两侧底部连通；活塞表的内部均滑动设置有活塞指针；两侧活塞表相邻的端面均为开口结构。

有益效果如下：

1、本发明设置有进出气泵，提供了在工作的时候调整重量的功能，利用进出气泵将后置水箱内的气体抽出，使侧置水箱内的水穿过连接软管输入到后置水箱中，实现重量的偏移，可以控制叉装车的平衡，通过调整叉车中间和叉车后方的配重，可以实现在搬运不同重量的货物时保持平衡，此外，后置水箱内的水位过高的时候，通过浮力将浮动球升起，利用浮动球阻挡自闭管阀，能够自动封闭避免抽出水，智能效果好。

2、设置半圆转件，提供了触发功能，半圆转件和半圆铜环为旋转设置，可以自动调平，叉装车向前倾斜时，半圆铜环自动调平，接触到接触电极时，将进出气泵启动，进出气泵启动的同时电磁阀打开，进出气泵将后置水箱内的气体抽出，使侧置水箱内的水穿过连接软管输入到后置水箱中，实现了自动调整的效果。

3、侧置水箱通过螺纹套和锁紧杆安装锁紧，提供了宽度固定功能，利用定位架接触后置水箱的两侧，可以将后置水箱左右固定，转动手动蜗杆带动从动蜗轮和收紧轮旋转，进而将定位拉线收紧，能够对后置水箱的前后进行定位，实现三轴适应性定位安装，能够应用于各类不同型号的叉装车中。

附图说明

图1示出了本发明工作中立体结构示意图；

图2示出了本发明工作中立体结构仰视图；

图3示出了本发明的立体结构示意图一；

图4示出了本发明的立体结构示意图二；

图5示出了本发明的立体结构示意图三；

图6示出了本发明中自闭管阀的立体结构示意图；

图7示出了本发明图3中A处局部放大结构示意图；

图8示出了本发明图3中B处局部放大结构示意图；

图9示出了本发明图3中C处局部放大结构示意图。

附图标记列表

1、后置水箱；101、剪叉机构；102、移动底座；103、联动轴A；104、从动齿轮；105、传动齿轮；106、丝杠；107、按压器；2、平衡触发器；201、接触电极；202、半圆转件；203、半圆铜环；3、进出气泵；301、自闭管阀；302、导向外笼；303、浮动球；4、边侧固定器；401、弹簧杆；402、定位架；403、推进螺杆；5、收拉架；501、手动蜗杆；502、收紧轮；503、从动蜗轮；504、定位拉线；505、定位钩锁；6、电磁阀；601、三通架管；7、侧置水箱；701、调息管；702、L形卡架；703、锁紧杆；704、螺纹套；705、活塞表；706、活塞指针；8、连接软管；9、卡箍；10、蓄电仓。

具体实施方式

为了使得本发明的技术方案的目的、方案和优点更加清楚，下文中将结合本发明的具体实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。

实施例1：

请参考图1至图9所示：

本发明提出了可调节重量的叉装车组合配重系统，包括：后置水箱1，后置水箱1的底部固定设置有剪叉机构101，剪叉机构101通过液压缸驱动，剪叉机构101的顶部固定设置有移动底座102，移动底座102底部安装有四组万向轮；后置水箱1的前侧底部一体式设置有卡板；平衡触发器2，平衡触发器2固定设置在后置水箱1的顶部；平衡触发器2的内部前侧固定设置有两组接触电极201；平衡触发器2的中间旋转设置有半圆转件202，半圆转件202的外部弧面固定设置有半圆铜环203，半圆铜环203处于平行状态时不接触接触电极201，半圆铜环203旋转时能够接通两组接触电极201；进出气泵3，进出气泵3固定设置在后置水箱1的顶部；边侧固定器4，边侧固定器4的前侧上下端固定设置有两组弹簧杆401，弹簧杆401的前端固定设置在后置水箱1两侧前端的凸出结构后方；收拉架5，收拉架5固定设置在后置水箱1的两侧上方；电磁阀6，电磁阀6固定连接在后置水箱1的底部前侧，电磁阀6前端连接设置有三通架管601；侧置水箱7，侧置水箱7的数量设置为两组，侧置水箱7的底部后侧均固定连接有球阀；连接软管8，连接软管8的数量设置为两组，连接软管8的两端通过卡箍9分别与三通架管601和侧置水箱7的底部后侧球阀的管道接口处连通；后置水箱1的顶部固定设置有蓄电仓10。

其中，后置水箱1还包括有：联动轴A103，后置水箱1的顶部旋转设置有联动轴A103；从动齿轮104，联动轴A103的后端外部固定设置有从动齿轮104；传动齿轮105，后置水箱1的后侧旋转设置有传动齿轮105，传动齿轮105与从动齿轮104啮合；传动齿轮105的后端固定设置有延伸摇杆；丝杠106，后置水箱1的前侧顶部开设有滑槽，后置水箱1的前侧上方中间旋转设置有丝杠106，丝杠106顶部与联动轴A103通过锥齿轮传动连接；按压器107，后置水箱1的前侧顶部滑槽中滑动设置有按压器107，按压器107与丝杠106螺纹连接。

其中，进出气泵3的底部固定设置有自闭管阀301，自闭管阀301的底部外侧一体式设置有导向外笼302，导向外笼302的底部内侧为内凸结构，导向外笼302内滑动设置有浮动球303。

其中，边侧固定器4还包括有：定位架402，弹簧杆401的外部滑动设置有定位架402，定位架402的前端为齿状架；推进螺杆403，边侧固定器4的中间固定设置有能够推进定位架402的推进螺杆403。

其中，收拉架5还包括有：手动蜗杆501，收拉架5的外部旋转设置有具有手轮的手动蜗杆501；收紧轮502，收拉架5中间均旋转设置有收紧轮502，收紧轮502的外端固定设置有从动蜗轮503，从动蜗轮503与手动蜗杆501为传动连接；定位拉线504，收紧轮502的外部固定设置有定位拉线504，定位拉线504外侧的一端固定连接有定位钩锁505。

其中，侧置水箱7的后侧顶部连接设置有调息管701，调息管701位于侧置水箱7内的一端设置有与自闭管阀301及其连接部件相同的结构；侧置水箱7还包括有：L形卡架702，两侧侧置水箱7外端底部的位置一体式设置有L形卡架702，L形卡架702的外端底部为凸出结构；锁紧杆703，锁紧杆703横置在L形卡架702中，锁紧杆703的两端通过螺纹连接固定设置有螺纹套704；侧置水箱7的顶部均固定设置有活塞表705，活塞表705为透明的矩形通道，活塞表705的外端设置管道与后置水箱1的两侧底部连通；活塞表705的内部均滑动设置有活塞指针706。

叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆；常用于仓储大型物件的运输，通常使用燃油机或者电池驱动，叉车的额定起重量是指货物重心至货叉前壁的距离不大于载荷中心距时，允许起升的货物的最大重量，以T表示，当货叉上的货物重心超出了规定的载荷中心距时，由于叉车纵向稳定性的限制，起重量应相应减小。

如图1-5所示，后置水箱1和侧置水箱7接通，提供了可以调整平衡的效果，在常态下，水处于侧置水箱7内，能够保持叉装车的平衡，在叉装车失衡的时候，将重量向后移动，可以避免叉装车向前倾倒，实现保持效果；

按压器107提供了夹持功能，可以通过手动转动传动齿轮105的方法带动从动齿轮104旋转，进而从动齿轮104带动联动轴A103旋转，通过机械传动，联动轴A103配合锥齿轮带动丝杠106旋转，驱动按压器107下降，夹持固定叉装车的后上方，实现垂直方向的定位；

定位钩锁505提供了辅助定位功能，其通过蜗轮蜗杆传动，转动手动蜗杆501带动从动蜗轮503和收紧轮502旋转，进而将定位拉线504收紧，保持定位安装，对后置水箱1的前后进行定位；

转动推进螺杆403推进定位架402，利用定位架402接触后置水箱1的两侧，将后置水箱1左右固定；

后置水箱1的容积和两组侧置水箱7的容积总和相同，根据需要定制尺寸，可以容纳1-3吨水，增加可以调节的幅度；并且本发明采用的管路均可以按照实际需要调整直径，保证流速，能够在短时间内实现输送调重；

当水位于侧置水箱7的内部时，增加叉车整体的稳定性，使叉车的重力均衡分布在侧置水箱7中间的位置，在叉车搬运较重的物体时，将水输送到后置水箱1的内部，减轻侧置水箱7的重量，增加后置水箱1的重量，进而将叉车的重心向后偏移，使叉车在抬起货物的时候不会失衡，此时叉车的重心位于叉车两端，进而可以保持平衡，相比于直接在叉车后方增加配重的方式，更加方便，驾驶员不需要下车即可完成重心的调整切换；现有技术中常采用增加叉车尾部重量，增加尾坠的方式配重，并不方便携带和安装，而且需要更加大的重量才能够实现平衡，而叉车通常从车间一端向车间另一端输送，甚至将货物搬运到车间外，行走距离较长，后续安装配重的方式并不方便，预先增加后方配重的方式容易导致叉车失衡，通过调整中间和后方重心的方法，可以保证叉车整体的平衡性。

实施例2：

在实施例1的基础之上，如图8所示，半圆转件202提供了平衡功能，在叉装车向前倾斜时，半圆转件202和半圆铜环203自动调平，接触到接触电极201时，将进出气泵3启动，进出气泵3启动的同时电磁阀6打开，进出气泵3将后置水箱1内的气体抽出，使侧置水箱7内的水穿过连接软管8输入到后置水箱1中；

进出气泵3作为控制进出水的驱动件，在进出气泵3工作的同时电磁阀6也保持打开，进出气泵3停止时电磁阀6自动关闭；进出气泵3通过接触电极201或者手动遥控两种方式控制。

实施例3：

在实施例1的基础之上，如图4-5所示，活塞表705为透明的矩形通道，因此活塞指针706能够提供指示功能，在水顺输送到侧置水箱7内部的时候，水位上涨驱动活塞指针706移动，在水位下降的时候同样活塞指针706，因此，通过观察活塞指针706的位置变化可以判定是否正确的进行输送水，且该位置方便驾驶员观察。

本实施例的具体使用方式与作用：本发明中，先安装后置水箱1，将后置水箱1移动到叉装车尾部的位置，然后驱动剪叉机构101伸展，将后置水箱1升起，后置水箱1前侧底部的凸板贴合叉装车尾部底面，然后转动传动齿轮105带动从动齿轮104旋转，从动齿轮104带动联动轴A103旋转，联动轴A103配合锥齿轮带动丝杠106旋转，驱动按压器107下降，按压器107夹持固定叉装车的后上方，实现固定；然后收起剪叉机构101；

按压器107、定位架402、定位钩锁505和后置水箱1底部的卡板共同组成固定结构，实现将配重结构与叉车固定；

将定位钩锁505挂设在叉装车中，然后转动手动蜗杆501带动从动蜗轮503和收紧轮502旋转，进而将定位拉线504收紧，保持定位安装；转动推进螺杆403推进定位架402，同样起到固定后置水箱1的效果；

然后安装侧置水箱7，将侧置水箱7放置在叉装车的两侧，然后将锁紧杆703穿设在两侧L形卡架702中，采用螺纹套704锁紧固定，将水预装在侧置水箱7中；根据不同型号，如果螺纹套704长度不够，可以在锁紧杆703外设置垫片，保证螺纹套704能够锁紧，完成固定；然后通过卡箍9安装连接软管8，将后置水箱1和侧置水箱7接通，然后打开侧置水箱7底部的球阀；

在正常输送低于一吨的货物时，将水输入侧置水箱7即可，此时叉车重心居中；当叉装车承载较重的货物时，如果叉装车偏心，以叉装车的前轮作为支点构成杠杆结构，导致叉装车向前倾斜，此情况下，半圆转件202和半圆铜环203自动调平，接触到接触电极201时，将进出气泵3启动，进出气泵3启动的同时电磁阀6打开，进出气泵3将后置水箱1内的气体抽出，使侧置水箱7内的水穿过连接软管8输入到后置水箱1中，重量偏移，增加叉装车的后侧重量比重，使重量分布在叉车的前后两端，进而保持叉装车的平衡，将货物稳定抬起；

浮动球303具有保护机构，如果使用人员操作失误，在后置水箱1内的水位过高的时候，通过浮力将浮动球303升起，利用浮动球303阻挡自闭管阀301，能够有效避免抽出水的情况；

在卸料后，要将后置水箱1内的水输回侧置水箱7中，保持平衡。