直线往复运动式传动机构

技术领域

本发明涉及液体混合装置传动机构领域技术，尤其是指一种直线往复运动式传动机构。

背景技术

在医院等康复中心，往往需要配备牛奶等乳制品，以给予客户更多的营养而助于康复，其在供给客户饮用前，通常需要添加其他有助于康复的营养品等，为此，需要将乳制品与其他营养品混合后进行搅拌，现有通常是将乳制品与其他营养品共同倒入一容器内，通过工作人员采用搅拌棒等工具进行简单的搅拌混合，这样的方式不仅搅拌混合程度有限，且在客户多而需要的用量很大时，工作人员需要进行多次分次地进行搅拌混合，效率较低且工作人员较为疲累，为此，用于将乳制品与其他营养品混合搅拌的装置相继而生，这样的混合搅拌的装置通常是通过一双向转动的电机驱动一链条带动一移动块联动搅拌桶进行直线往复运动实现搅拌的，其搅拌桶的往复运动是通过双向转动的电机的换向实现的，而双向转动的电机换向时会出现短暂的间歇状态，导致其无法持续不间断地进行工作，效率较低，且来回地进行换向难以使其进行高速直线往复运动，成本较高。

因此，需要研究出一种新的技术以解决上述问题。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种直线往复运动式传动机构，其能实现直线式往复运动传动结构设计，能将转动变换为直线运动，无需设计双向转动的电机，能达到高速直线往复运动的目的，且不会出现双向转动换向时的间歇状态，能持续不间断地进行工作，效率更高，成本更低，运转更加平稳。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种直线往复运动式传动机构，包括

一基座，该基座具有沿左右方向直线延伸的滑槽；

一传动件，一驱动单元，该驱动单元驱动传动件相对基座沿环形移动；

一作用件，该作用件设置于传动件上，该作用件随传动件的移动而沿环形移动；

一联动件，该联动件的一端伸入滑槽内；该联动件的另一端受作用件的作用，使得该联动件于左右方向沿滑槽直线式往复运动。

作为一种优选方案，所述联动件的一端连接有一滑块，所述基座具有沿左右方向直线延伸的让位槽，所述滑槽连通于让位槽，所述滑块随联动件的移动而沿左右方向直线式往复运动于让位槽内。

作为一种优选方案，所述联动件的一端穿过滑槽伸入让位槽内，所述联动件的一端通过第一轴承可转动式装配于滑块内。

作为一种优选方案，所述基座于让位槽的前后两侧均设置有导引槽；所述导引槽沿左右方向直线延伸，并连通于让位槽；所述滑块的前后两端均连接有导引轮，所述导引轮伸入相应的导引槽内。

作为一种优选方案，所述传动件为沿水平方向延伸的环形传动件，所述环形传动件位于滑槽的下方并与滑槽相互平行设置；所述作用件的一端固定连接于环形传动件的上表面，另一端沿水平方向延伸至环形传动件的内上方；所述联动件的另一端伸入环形传动件内，所述作用件的另一端作用于联动件的另一端。

作为一种优选方案，所述基座内部的左右两侧分别可转动式设置有第一传动轴、第二传动轴，所述滑槽的左右两端分别延伸至第一传动轴的左侧外、第二传动轴的右侧外，所述第一传动轴、第二传动轴的上端分别连接有第一传动轮、第二传动轮，所述第一传动轮、第二传动轮分别传动连接于环形传动件的左右两内侧，所述驱动单元驱动连接于第一传动轴的下端。

作为一种优选方案，所述驱动单元为单方向转动的电机，所述电机装配于基座内，所述电机的输出轴连接有第一传动齿轮，所述第一传动齿轮啮合连接有第二传动齿轮，所述第一传动轴的下端连接于第二传动齿轮。

作为一种优选方案，所述第一传动轮、第二传动轮均为链轮，所述环形传动件为链条，所述第一传动轮、第二传动轮分别啮合连接于环形传动件的左右两内侧。

作为一种优选方案，所述基座内具有沿左右方向直线延伸的辅助槽，所述联动件的另一端伸入辅助槽内。

作为一种优选方案，所述基座内凸设有沿左右方向直线延伸的凸台，所述辅助槽形成于凸台的上表面。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其主要是通过于基座设置沿左右方向直线延伸的滑槽，使驱动单元驱动一传动件相对基座沿环形移动，并于传动件上设置一作用件，使作用件随传动件的移动而沿环形移动，且将一联动件的一端伸入滑槽内，并使联动件的另一端受作用件的作用，使该联动件于左右方向沿滑槽直线式往复运动，如此，可使其能实现直线式往复运动传动结构设计，能将转动变换为直线运动，尤其是，使其能在采用单方向转动的电机作为驱动单元时，亦能通过传动件、作用件、联动件配合沿左右方向直线延伸的滑槽，实现直线式往复运动，从而无需设计双向转动的电机，能达到高速直线往复运动的目的，且不会出现双向转动换向时的间歇状态，能持续不间断地进行工作，效率更高，成本更低，运转更加平稳。

为更清楚地阐述本发明的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本发明作进一步详细说明。

附图说明

图1是本发明之实施例的整体结构立体示意图；

图2是本发明之实施例的另一角度整体结构立体示意图；

图3是本发明之实施例的分解图；

图4是本发明之实施例的另一分解图；

图5是本发明之实施例的又一分解图；

图6是本发明之实施例的截面图。

附图标识说明：

10、基座 11、上壳体

12、下壳体 13、滑槽

14、让位槽 15、导引槽

16、盖板 17、辅助槽

18、凸台 19、环形定位槽

20、传动件 30、驱动单元

40、作用件 50、联动件

60、滑块 70、导引轮

80、第一传动轴 90、第二传动轴

101、第一传动轮102、第二传动轮

103、第一底座104、第二底座

105、第一传动齿轮106、第二传动齿轮。

具体实施方式

请参照图1至图6所示，其显示出了本发明之实施例的具体结构，其主要应用于牛奶、营养液等液体的搅拌混合装置上，但并不局限于此，也可应用于其他需要直线往复运动的设备上。

一种直线往复运动式传动机构，包括一基座10、一传动件20、一驱动单元30、一作用件40、一联动件50，其中：所述基座10包括上壳体11与下壳体12，所述上壳体11与下壳体12两者通过锁固螺丝上下层叠式可拆卸式连接在一起，所述上壳体11与下壳体12围构形成有装配空间，所述传动件20、驱动单元30、作用件40均装配于装配空间内。

所述基座10具有沿左右方向直线延伸的滑槽13，所述驱动单元30驱动传动件20相对基座10沿环形移动(优选地，于本实施例中，传动件20相对基座10沿跑道形移动)，所述作用件40设置于传动件20上，所述作用件40随传动件20的移动而沿环形移动(优选地，于本实施例中，作用件40沿跑道形移动)；所述联动件50的一端伸入滑槽13内；所述联动件50的另一端受作用件40的作用，使得所述联动件50于左右方向沿滑槽13直线式往复运动。

所述联动件50的一端连接有一滑块60，所述基座10具有沿左右方向直线延伸的让位槽14，所述滑槽13连通于让位槽14，于本实施例中，所述让位槽14凹设于上壳体11的上表面，所述滑槽13自让位槽14的槽底凹设并连通于装配空间，所述滑块60随联动件50的移动而沿左右方向直线式往复运动于让位槽14内。此处，所述滑块60上设置有用于与外部结构连接的连接部，以便于滑块60与外部结构连接。

所述联动件50的一端穿过滑槽13伸入让位槽14内，所述联动件50的一端通过第一轴承可转动式装配于滑块60内，如此，在联动件50随作用件40的作用移动至滑槽13的左右两端时，可通过自身相对滑块60的转动而使作用件40沿弧形转向时，作用件40与联动件50两者能相对进行一定的旋转，从而使得作用件40的转向更为顺畅。

所述基座10于让位槽14的前后两侧均设置有导引槽15；所述导引槽15沿左右方向直线延伸，并连通于让位槽14；所述滑块60的前后两端均连接有导引轮70，所述导引轮70伸入相应的导引槽15内，通过导引槽15与导引轮70的结合设计，可使滑块60能更为顺畅地进行滑动。所述基座10的上表面可拆卸式连接有一盖板16，所述盖板16通过锁固螺丝连接于上壳体11的上表面，所述盖板16为中空的回字形结构；所述盖板16的前后两侧壁分别覆盖于让位槽14的前后两侧，以分别与让位槽14的前后两侧围构形成所述导引槽15；所述导引轮70的上表面受限于盖板16相应前后两侧壁的下表面，所述导引轮70的下表面受限于让位槽14的槽底，所述滑块60的前后两侧壁分别受限于盖板16的前后两内侧壁。

所述基座10内具有沿左右方向直线延伸的辅助槽17，所述联动件50的另一端伸入辅助槽17内。所述基座10内凸设有沿左右方向直线延伸的凸台18，所述辅助槽17形成于凸台18的上表面。所述凸台18的外围于基座10内设置有环形定位槽19，所述环形传动件20定位于环形定位槽19内。于本实施例中，所述环形定位槽19凹设于上壳体11的上表面。

所述传动件20为沿水平方向延伸的环形传动件20，所述环形传动件20位于滑槽13的下方并与滑槽13相互平行设置；所述作用件40的一端固定连接于环形传动件20的上表面，另一端沿水平方向延伸至环形传动件20的内上方；所述联动件50的另一端伸入环形传动件20内，所述作用件40的另一端作用于联动件50的另一端，此处，所述作用件40的另一端具有一作用面，所述作用面随作用件40的环形移动持续接触作用于联动件50的另一端，另外，所述作用件40的另一端可以通过铰接的方式连接于联动件50的另一端，且作用件40是相对环形传动件20不移动的。

所述基座10内部的左右两侧分别可转动式设置有第一传动轴80、第二传动轴90，所述滑槽13的左右两端分别延伸至第一传动轴80的左侧外、第二传动轴90的右侧外，所述第一传动轴80、第二传动轴90的上端分别连接有第一传动轮101、第二传动轮102，所述第一传动轮101、第二传动轮102分别传动连接于环形传动件20的左右两内侧，所述驱动单元30驱动连接于第一传动轴80的下端。优选地，于本实施例中，所述第一传动轮101、第二传动轮102均为链轮，所述环形传动件20为链条，所述第一传动轮101、第二传动轮102分别啮合连接于环形传动件20的左右两内侧。

所述第一传动轴80的下端通过第二轴承固定于一第一底座103上，所述第一底座103通过螺丝可拆卸式固定于下壳体12的左下端，所述第二传动轴90的下端通过第三轴承固定于一第二底座104上，所述第二底座104通过螺丝可拆卸式固定于下壳体12的右下端。

所述驱动单元30为单方向转动的电机，所述电机装配于基座10内的装配空间的左侧，所述电机的输出轴连接有第一传动齿轮105，所述第一传动齿轮105啮合连接有第二传动齿轮106，所述第一传动轴80的下端连接于第二传动齿轮106。

其大致工作原理如下：

单方向转动的电机通过输出轴驱动第一传动齿轮105转动，第一传动齿轮105联动第二传动齿轮106转动，第二传动齿轮106联动第一传动轴80转动，第一传动轴80带动第一传动轮101转动，第一传动轮101联动环形传动件20(即链条)在第二传动轴90与第二传动轮102的配合下移动，环形传动件20带动作用件40沿跑道形移动，作用件40推动联动件50于左右方向沿滑槽13直线式往复运动，联动件50联动滑块60沿左右方向直线式往复运动于让位槽14内；此处，当作用件40在链条的一直形边移动至弧形边上(即作用件40推动联动件50朝第一方向直线移动至链轮处)沿弧形移动时，此时，作用件40与联动件50两者在联动件50自身转动下完成相对旋转，使作用件40的作用面的朝向在链条的移动下完成转向，作用件40随之沿弧形移动至链条的另一直形边上，然后，作用件40推动联动件50朝与第一方向相反的第二方向直线移动。另外，当滑块60移动至让位槽14的最左端或最右端时，即联动件50移动至滑槽13的最左端或最右端时，联动件50的轴线与第一传动轴80或第二传动轴90的轴线重合。

综上所述，本发明的设计重点在于，其主要是通过于基座设置沿左右方向直线延伸的滑槽，使驱动单元驱动一传动件相对基座沿环形移动，并于传动件上设置一作用件，使作用件随传动件的移动而沿环形移动，且将一联动件的一端伸入滑槽内，并使联动件的另一端受作用件的作用，使该联动件于左右方向沿滑槽直线式往复运动，如此，可使其能实现直线式往复运动传动结构设计，能将转动变换为直线运动，尤其是，使其能在采用单方向转动的电机作为驱动单元时，亦能通过传动件、作用件、联动件配合沿左右方向直线延伸的滑槽，实现直线式往复运动，从而无需设计双向转动的电机，能达到高速直线往复运动的目的，且不会出现双向转动换向时的间歇状态，能持续不间断地进行工作，效率更高，成本更低，运转更加平稳。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。