摩擦参数测量方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本申请涉及地震研究技术领域，尤其涉及一种摩擦参数测量方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

地震一直是地球上较大的灾害之一，地震及其引发的次生灾害给人们的生产生活造成了极大的损失。因此，研究地震产生的机制和过程，对指导人们的生产，从而规避地震，将地震的灾害降至最小具有重要意义。自然界中大部分地震的震源通常是两个发生相互错动的摩擦面(断层面、节理面等)。地震本质上是由摩擦过程中的黏滑失稳产生的，因此对震源机制的研究主要集中于不连续面上摩擦定律的提出、相关摩擦参数的测量及变化规律等。

相关技术中，在使用试验机对摩擦面的摩擦参数进行测量时，通常会假定由试验机和摩擦面构成的滑动系统处于稳态，对于试验机来说，意味着需要选用刚性试验机，一方面，对试验机的性能要求较高，另一方面，测量结果难以全面反映实际震源的摩擦面的性质。

发明内容

本申请实施例提供一种摩擦参数测量方法、装置、设备及存储介质，以解决相关技术测量摩擦面的摩擦参数时，对试验机性能要求较高，且测量结果难以全面反映实际震源的摩擦面的性质的问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供了一种摩擦参数测量方法，包括：

在试验机的刚度小于刚度阈值的情况下，获取待测量摩擦参数的试样在相对于试验机发生黏滑的过程中的第一剪力位移数据；

构建试样与试验机之间的运动方程，结合运动方程与摩擦本构定律构建常微分方程组，其中，运动方程包括试样与试验机之间的阻尼系数和弹簧刚度，摩擦本构定律包括待求解的摩擦参数；

根据常微分方程组确定模拟剪力位移曲线，模拟剪力位移曲线以位移为自变量，以剪力为应变量，以阻尼系数、弹簧刚度以及待求解的摩擦参数为曲线系数；

基于第一剪力位移数据拟合模拟剪力位移曲线，得到摩擦参数。

第二方面，本申请实施例还提供了一种摩擦参数测量装置，包括：

第一获取模块，用于在试验机的刚度小于刚度阈值的情况下，获取待测量摩擦参数的试样在相对于试验机发生黏滑的过程中的第一剪力位移数据；

构建模块，用于构建试样与试验机之间的运动方程，结合运动方程与摩擦本构定律构建常微分方程组，其中，运动方程包括试样与试验机之间的阻尼系数和弹簧刚度，摩擦本构定律包括待求解的摩擦参数；

第一确定模块，用于根据常微分方程组确定模拟剪力位移曲线，模拟剪力位移曲线以位移为自变量，以剪力为应变量，以阻尼系数、弹簧刚度以及待求解的摩擦参数为曲线系数；

第一拟合模块，用于基于第一剪力位移数据拟合模拟剪力位移曲线，得到摩擦参数。

第三方面，本申请实施例还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述的方法。

第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述的方法。

本申请实施例提供的摩擦参数测量方法，包括：在试验机的刚度小于刚度阈值的情况下，获取待测量摩擦参数的试样在相对于试验机发生黏滑的过程中的第一剪力位移数据；构建试样与试验机之间的运动方程，结合运动方程与摩擦本构定律构建常微分方程组，其中，运动方程包括试样与试验机之间的阻尼系数和弹簧刚度，摩擦本构定律包括待求解的摩擦参数；根据常微分方程组确定模拟剪力位移曲线，模拟剪力位移曲线以位移为自变量，以剪力为应变量，以阻尼系数、弹簧刚度以及待求解的摩擦参数为曲线系数；基于第一剪力位移数据拟合模拟剪力位移曲线，得到摩擦参数。本申请实施例对试验机的要求较低，使用刚度较低的试验机也可以完成对试样摩擦参数的测量，试验成本较低，与此同时，在低刚度试验机的条件下，试样的裂隙面能够自发失稳并发生黏滑，这种自发性一方面降低了试验操作难度，另一方面为裂隙面摩擦参数的连续获得提供了可能性。

附图说明

图1为本申请实施例提供的摩擦参数测量方法的流程示意图；

图2为试样发生黏滑运动时的剪力-位移数据的示例图；

图3为试样发生速度阶跃时的剪力-位移数据的示例图；

图4为一些应用场景下基于低刚度试验机的试样摩擦参数的测量过程的示意图；

图5为本申请实施例提供的摩擦参数测量装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本申请的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本申请的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。

除非另作定义，本申请中使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。

如图1所示，本申请实施例提供的摩擦参数测量方法，包括：

步骤101，在试验机的刚度小于刚度阈值的情况下，获取待测量摩擦参数的试样在相对于试验机发生黏滑的过程中的第一剪力位移数据；

步骤102，构建试样与试验机之间的运动方程，结合运动方程与摩擦本构定律构建常微分方程组，其中，运动方程包括试样与试验机之间的阻尼系数和弹簧刚度，摩擦本构定律包括待求解的摩擦参数；

步骤103，根据常微分方程组确定模拟剪力位移曲线，模拟剪力位移曲线以位移为自变量，以剪力为应变量，以阻尼系数、弹簧刚度以及待求解的摩擦参数为曲线系数；

步骤104，基于第一剪力位移数据拟合模拟剪力位移曲线，得到摩擦参数。

为便于说明，本申请实施例提供的方法的执行主体可以是处理器，该处理器可以是试验机配置的处理器，也可以是外部电子设备，比如平板电脑或者服务器的处理器等。

本申请实施例中，试验机与试样之间可以构成滑动系统。其中，试验机的刚度小于刚度阈值，换而言之，该试验机可以是低刚度试验机。

刚度阈值可以是绝对值，通过刚度阈值来区分现有的高刚度试验机与本申请实施例中的低刚度试验机。刚度阈值也可以是一种相对值，比如，可以是针对试验机相对于试样的刚度设置的阈值等。

在一些示例中，如果将滑动系统看作弹簧滑块模块，则刚度阈值可以通过弹簧刚度进行表征；当然，刚度阈值也可以是狭义上的刚度，例如可以是保证滑动系统理论上不会失稳的临界刚度。

试验机可以对试样进行加载，以使得试样按照一定的速度进行滑动，该速度可以称为加载速度。在试样滑动过程中，可以对试验机在加载过程中产生的位移，以及在各个位移点的剪力进行测量，从而得到剪力位移数据。

基于加载速度、位移以及剪力的变化规律，可以将试样的滑动过程分成不同的类型。比如，当试样按照固定的加载速度运动，但剪力不随位移变化而变化，或者在微小的范围内波动时，试样相对于试验机处于稳定滑动的状态；当试样按照固定的加载速度运动，且剪力随位移变化而呈周期性变化时，试样相对于试验机处于黏滑的状态；当试验机突然改变加载速度，例如从0.01mm/s突然变为0.1mm/s时，会使得试样的速度发生阶跃，此时试样相对于试验机处于速度阶跃的状态。

步骤101中，处理器可以在试验机的刚度小于刚度阈值的情况下，获取待测量摩擦参数的试样在相对于试验机发生黏滑的过程中的剪力位移数据，即上述的第一剪力位移数据。

一般场景中，试样能够处于相对于试验机发生黏滑的状态，是与试验机的低刚度的特性适应的。对于试样，其摩擦面在剪切过程中，较小的滑动系统的刚度小于临界刚度时，整个滑动系统会失稳。但在现实中，由于滑动系统的惯性、空间受限和摩擦能量耗散等原因，即使滑动系统刚度较低，也不会出现滑动速度无限增大，即失稳的情况，而会出现如图2所示的黏滑运动，发生黏滑运动时，所有的加载条件并没有发生任何变化，不变的加载速度，不变的法向力等，但剪力(或者成为剪应力)会随位移发生周期性变换。

步骤102中，处理器可以构建试样于试验机之间的运动方程，该运动方程包括试样与试验机之间的阻尼系数和弹簧刚度。

结合上文描述，滑动系统可以看作弹簧滑块模块，在固定加载速度的情况下，运动方程可以表示为：

τ＝k(δ

其中，τ为剪力，k为弹簧刚度，δ

以上弹簧刚度可以是预先标定的，也可以是在摩擦参数测量过程中确定的，至于在摩擦参数测量过程中确定弹簧刚度的具体实现方式，将在下文实施例中说明。而阻尼系数则可以在步骤104中连通摩擦参数同步拟合得到。

摩擦本构定律通常包括状态相关的摩擦定律和状态演化定律。结合一些举例，以下公式(2)和(3)是摩擦本构定律的一种代表性的形式，其中，公式(2)对应状态相关的摩擦定律，公式(3)对应状态演化定律。

其中，σ

值得说明的是，以上相同的字母在不同的公式中可能有不同的解释，但在求解过程可以认为是相同的参数，使得多个公式之间可以联立求解。

另外，公式(2)和(3)是对摩擦本构定律的一个示例，实际应用中，状态相关的摩擦定律和状态演化定律可以根据需要进行合理的变形。例如，上述的公式(3)可以变化为如下公式(4)。

其中，公式(3)可以被称作Ruina(滑移)定律，公式(4)可以被称作Dieterich(慢度)定律。

类似地，针对公式(2)，也可以变化为其他形式的状态相关的摩擦定律，例如考虑法向应力或者温度等因素的状态相关的摩擦定律等，此处不作一一举例说明。

在一些实施方式中，联立上述的公式(1)～(3)，或者联立上述的公式(1)、(2)和(4)，可以得到步骤102中提到的常微分方程组。

在步骤103中，处理器可以根据常微分方程组确定模拟剪力位移曲线，比如，可以通过四阶龙格库塔方法求解常微分方程组，得到模拟剪力位移曲线。

结合步骤102中对各个公式的描述，模拟剪力位移曲线理论上可以表示为：

τ＝f(δ,D

其中，A、B以及D

在步骤104中，处理器可以基于第一剪力位移数据拟合模拟剪力位移曲线，得到摩擦参数。

在一些示例中，拟合过程还可以结合模拟退火算法，以避免摩擦参数陷入局部最优解。

本申请实施例提供的摩擦参数测量方法，包括：在试验机的刚度小于刚度阈值的情况下，获取待测量摩擦参数的试样在相对于试验机发生黏滑的过程中的第一剪力位移数据；构建试样与试验机之间的运动方程，结合运动方程与摩擦本构定律构建常微分方程组，其中，运动方程包括试样与试验机之间的阻尼系数和弹簧刚度，摩擦本构定律包括待求解的摩擦参数；根据常微分方程组确定模拟剪力位移曲线，模拟剪力位移曲线以位移为自变量，以剪力为应变量，以阻尼系数、弹簧刚度以及待求解的摩擦参数为曲线系数；基于第一剪力位移数据拟合模拟剪力位移曲线，得到摩擦参数。本申请实施例对试验机的要求较低，使用刚度较低的试验机也可以完成对试样摩擦参数的测量，试验成本较低，与此同时，在低刚度试验机的条件下，试样的裂隙面能够自发失稳并发生黏滑，这种自发性一方面降低了试验操作难度，另一方面为裂隙面摩擦参数的连续获得提供了可能性。

可选地，试验机包括位移作动器、载荷架以及位移测量机构，试样设置于载荷架，位移作动器用于驱动试样发生位移；

获取待测量摩擦参数的试样在相对于试验机发生黏滑的过程中的第一剪力位移数据之前，方法还包括：

在通过位移作动器施加目标载荷值的情况下，基于位移测量机构获取第一位移值和第二位移值，第一位移值为位移作动器的位移，第二位移值为试样的错动位移；

根据目标载荷值、第一位移值和第二位移值确定试验机的刚度。

以下对弹簧刚度的一些获取方式进行举例说明。

在一些实施方式中，当选用较低刚度的试验机时，可以对该试验机的整体刚度值进行测量。例如采用经纬仪测量法、油阀控制测量法、千斤顶测量法、或活塞行程测量法。以活塞行程测量法为例，伺服试验机作动器油缸中的活塞杆内装有线性可变差动变压器(Linear Variable Differential Transformer，LVDT)位移传感器，由LVDT读出活塞在油缸中的行程，在负载实验中，它代表了试样-载荷架系统的总变形。使用数字图像相关技术(Digital Image Correlation，DIC)测量试样的实际错动位移量，其差值就是试验机载荷架的变形量，从而可以进一步使用目标载荷值除以实际错动位移量来计算试验机的刚度值。

在以上举例中，油缸对应了位移作动器，LVDT和DIC测量工具可以对应位移测量机构，LVDT读出的活塞在油缸中的行程对应了第一位移值，DIC测量的试样的实际错动位移量对应了第二位移值。

可见，本实施例可以在试验机对试样进行加载的过程，结合相关的加载数据，例如位移作动器的位移和试样的错动位移等，即可确定试验机的刚度，进而有助于降低试验难度。

值得说明的是，以上是对试验机的刚度的获取方式的一些举例说明，在实际应用中，也可以采用其他的手段进行获取，此处不展开说明。

如上文所示的，将试验机和试样构成的滑动系统可以看作弹簧滑块模块，与此对应地，在一些实施方式中，可以基于试验机的刚度确定弹簧刚度，比如，可以将试验机的刚度直接作为弹簧刚度，或者对试验机的刚度进行修正或补偿来得到弹簧刚度，如此可以降低弹簧刚度的获取难度。

可选地，摩擦参数测量方法还包括：

在试样在相对于试验机发生黏滑的过程中，向试样施加速度阶跃操作，并获取试样在相对于试验机发生速度阶跃的过程中的第二剪力位移数据；

根据第一剪力位移数据和第二剪力位移数据拟合模拟剪力位移曲线，得到摩擦参数与阻尼系数。

上述实施例中对速度阶跃的情况进行了解释，即当试验机突然改变加载速度，例如从0.01mm/s突然变为0.1mm/s时，会使得试样的速度发生阶跃，此时试样相对于试验机处于速度阶跃的状态。

如图3所示，图3示出了试验机加载速度反复阶跃时，试样剪应力(即剪力)随试样位移的变化的一个示例图。从中可见，当加载速度为0.01mm/s时，剪应力随位移发生幅度较大的震荡，这部分幅度震荡相对较大的区间的数据可以对应于上述的第一剪力位移数据；对应地，加载速度为0.1mm/s时，剪应力随位移发生幅度较小的震荡，这部分幅度震荡相对较小的区间的数据可以对应于上述的第二剪力位移数据。

在试样在相对于试验机发生黏滑的过程中，向试样施加速度阶跃操作的试验过程，可以称为“粘滑-阶跃”试验。施加速度阶跃操作可以是通过对试验机的控制实现的。“粘滑-阶跃”试验可以同时获得上述的第一剪力位移数据和第二剪力位移数据，而两种数据之间的格式可以是相同的，相应地，根据第一剪力位移数据和第二剪力位移数据拟合模拟剪力位移曲线，得到摩擦参数的步骤，与上文实施例中的步骤104相似，此处不作重复说明。

在本实施例中，通过拟合模拟剪力位移曲线得到摩擦参数的同时，也可以同步得到阻尼系数。与试验机以恒定速度对试样加载相比，在向试样施加速度阶跃操作，可以使得阻尼系数的作用更加明显，相应地，基于“粘滑-阶跃”试验得到的阻尼系数更加准确，而阻尼系数的准确度的提高，也会使得摩擦参数的测量结果的准确度得到提高。

可选地，根据第一位移值和第二位移值确定试验机的刚度之后，方法还包括：

在试验机的刚度大于刚度阈值的情况下，向试样施加速度阶跃操作，并获取试样在相对于试验机发生速度阶跃的过程中的第三剪力位移数据；

基于第三剪力位移数据拟合模拟剪力位移曲线，得到摩擦参数。

如上文实施例的，刚度阈值也可以是一种相对值，比如，可以是针对试验机相对于试样的刚度设置的阈值等。相对地，试验机的刚度可以是一种相对概念，当试样相对于试验机的刚度较小时，上述实施例中根据第一位移值和第二位移值确定的试验机的刚度可能大于刚度阈值，此时，虽然试验机在决定刚度上可能低于现有常规的试验机的刚度，但在对这些刚度较低的试样进行摩擦参数测量试验中，依然可以看作高刚度试验机，并可以按照现有的高刚度试验机的方式进行试验，比如，某个试样的临界刚度较低，相对而言，试验机的整体刚度较大，裂隙面一直保持稳定滑动，通过对试样施加速度阶跃操作，可以准确测量摩擦参数。

在常规场景中，低刚度试验机测试与高刚度条件下测试的区别在于：高刚度条件下，试验机刚度和阻尼系数对结果影响不大，甚至往往都忽略系统的阻尼系数。而低刚度测试的过程中需要测定试验机刚度和阻尼系数的具体值，以弥补低刚度测试时天然的劣势。在此基础上，本实施例中，模拟剪力位移曲线中考虑了阻尼系数，可以进一步保证摩擦参数测量结果的准确度。

在一些示例中，基于第三剪力位移数据拟合模拟剪力位移曲线得到摩擦参数的拟合过程可以采用梯度下降法、高斯牛顿法或者Levenberg-Marquardt方法对模拟剪力位移曲线进行拟合，当拟合得到的模拟剪力位移曲线与第三剪力位移数据形成的曲线近似，可以认为拟合完成，并得到摩擦参数。或者，该拟合过程也可以采用退火算法等等。

可选地，根据第一剪力位移数据和第二剪力位移数据拟合模拟剪力位移曲线，得到摩擦参数与阻尼系数，包括：

使用模拟退火算法，根据第一剪力位移数据和第二剪力位移数据拟合模拟剪力位移曲线，得到摩擦参数与阻尼系数；

模拟退火算法中使用的代价值cost为：

其中，i为第一剪力位移数据和第二剪力位移数据的序号，n为第一剪力位移数据和第二剪力位移数据的总数，y

针对模拟剪力位移曲线进行拟合的过程中，可能存在局部最优解，而本实施例中，可以使用模拟退火算法，使得拟合过程能够跳出局部最优，进而找到全部最优解。

相对而言，试样在速度阶跃过程产生的第二剪力位移数据所反映出的特征，相较于黏滑过程产生的第一剪力位移数据所反映出的特征更为明显，结合上位实施例，在速度阶跃过程中产生的剪力位移数据进行拟合，可以得到更为准确的阻尼系数，并进一步影响拟合的摩擦参数的准确性。本实施例通过设置权重w

在上面实施例中，代价值的计算采用了类似于欧式距离的求取方式，在一些可行的实施方式中，也可以采样其他的距离函数，例如一阶范数确定的距离函数(曼哈顿距离)等等。

如图4所示，图4示出了一些应用场景下基于低刚度试验机的试样摩擦参数的测量过程的示意图。

在低刚度试验机对试样进行加载的过程中，可以基于剪力-位移变化判断试样处于黏滑的状态还是稳定的状态，若是处于黏滑的状态，可以获取试样在相对于试验机发生黏滑的过程中的第一剪力位移数据，或者，也可以进一步对试样施加速度阶跃操作，并获取试样在相对于试验机发生速度阶跃的过程中的第二剪力位移数据。

以上剪力位移数据可以用于对模拟剪力位移曲线进行拟合，得到摩擦参数，而在低刚度试验机的应用场景中，模拟剪力位移曲线的确定，会考虑阻尼系数、弹簧刚度，具体来说，需要构建试样与试验机之间的运动方程，结合运动方程与摩擦本构定律构建常微分方程组，并通过常微分方程组确定模拟剪力位移曲线。

基于以上应用场景可见，本申请实施例中，使用低刚度试验机对试样摩擦参数进行测量时，可以广泛适应试样的各种运动状态，提高摩擦参数测量方法的适用性。与此同时，降低了对试验机的要求，利用相对要求较低，价格低廉的设备即可开展测试，降低了试验难度。利用低刚度试验机测量时，裂隙面能够自发失稳，即使不施加速度阶跃操作，得到的结果也可以用来拟合得到摩擦参数。当然，施加速度阶跃操作时，得到的“应力-位移”曲线也会发生相应的变化，结果依然可以用来拟合得到摩擦参数。此外，试样裂隙面能够自发失稳，这种自发性为裂隙面摩擦参数的连续获得提供了可能性。

如图5所示，本申请实施例还提供了一种摩擦参数测量装置，包括：

第一获取模块501，用于在试验机的刚度小于刚度阈值的情况下，获取待测量摩擦参数的试样在相对于试验机发生黏滑的过程中的第一剪力位移数据；

构建模块502，用于构建试样与试验机之间的运动方程，结合运动方程与摩擦本构定律构建常微分方程组，其中，运动方程包括试样与试验机之间的阻尼系数和弹簧刚度，摩擦本构定律包括待求解的摩擦参数；

第一确定模块503，用于根据常微分方程组确定模拟剪力位移曲线，模拟剪力位移曲线以位移为自变量，以剪力为应变量，以阻尼系数、弹簧刚度以及待求解的摩擦参数为曲线系数；

第一拟合模块504，用于基于第一剪力位移数据拟合模拟剪力位移曲线，得到摩擦参数。

可选地，摩擦参数测量装置还可以包括：

第二获取模块，用于在试样在相对于试验机发生黏滑的过程中，向试样施加速度阶跃操作，并获取试样在相对于试验机发生速度阶跃的过程中的第二剪力位移数据；

第二拟合模块，用于根据第一剪力位移数据和第二剪力位移数据拟合模拟剪力位移曲线，得到摩擦参数与阻尼系数。

可选地，试验机包括位移作动器、载荷架以及位移测量机构，试样设置于载荷架，位移作动器用于驱动试样发生位移；

摩擦参数测量装置还可以包括：

第三获取模块，用于在通过所述位移作动器施加目标载荷值的情况下，基于位移测量机构获取第一位移值和第二位移值，第一位移值为位移作动器的位移，第二位移值为试样的错动位移；

第二确定模块，用于根据目标载荷值、第一位移值和第二位移值确定试验机的刚度。

可选地，摩擦参数测量装置还可以包括：

第三确定模块，用于基于试验机的刚度确定弹簧刚度。

可选地，摩擦参数测量装置还可以包括：

第四获取模块，用于在试验机的刚度大于刚度阈值的情况下，向试样施加速度阶跃操作，并获取试样在相对于试验机发生速度阶跃的过程中的第三剪力位移数据；

第三拟合模块，用于基于第三剪力位移数据拟合模拟剪力位移曲线，得到摩擦参数。

可选地，第二拟合模块具体用于：

使用模拟退火算法，根据第一剪力位移数据和第二剪力位移数据拟合模拟剪力位移曲线，得到摩擦参数与阻尼系数；

模拟退火算法中使用的代价值cost为：

其中，i为第一剪力位移数据和第二剪力位移数据的序号，n为第一剪力位移数据和第二剪力位移数据的总数，y

本申请实施例提供的摩擦参数测量装置是与上文实施例的摩擦参数测量方法对应的装置权限，方法实施例可以应用到装置实施例中，并取得相同的技术效果，此处不再赘述。

本申请实施例还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述的摩擦参数测量方法。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述的摩擦参数测量方法。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。

以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。