一种核反应堆压力容器检查装置

技术领域

本发明涉及核电厂反应堆压力容器检测技术领域，尤其涉及一种核反应堆压力容器检查装置。

背景技术

在核电厂反应堆压力容器长期受到高温、高压、强辐射，压力容器焊缝受到高温、高压、强辐射过程中容易产生裂纹、夹渣等缺陷，有缺陷的焊缝在缺陷处容易产生腐蚀，腐蚀，慢慢容器内介质发生泄漏，且容器长时间使用后容易减少老化现象。从而影响工业生产及会发生严重安全事故，因此必须定期对反应堆容器进行检查无损检测及维修。

现有的压力容器在检查过程中由于其高度不同，所以检查时需要的立柱节数也不同，需要根据压力容器的高度快速组装不同节数的立柱，现有的立柱组装大多通过螺栓等对其进行固定组装拼接，组装时需要使用到螺丝刀等工具进行安装拆卸，费时费力，难以对其进行快速组装拼接，影响装置的检修效率。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述的立柱组装大多通过螺栓等对其进行固定组装拼接，组装时需要使用到螺丝刀等工具进行安装拆卸，费时费力，难以对其进行快速组装拼接的问题，提出了本发明。

因此，本发明目的是提供一种核反应堆压力容器检查装置。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：构造组件，包括构造件和设置于构造件上侧的检查件和设置于检查件一侧的立柱件，安装组件，包括设置于立柱件一侧的插入件、滑动件、拼接件，卡扣组件，包括设置于检查件一侧的转动件和卡扣件；

所述构造件包括压力容器筒体、设置于压力容器筒体内的压力容器法兰和设置于压力容器法兰一侧的机架，所述立柱件包括设置于机架一侧的第一立柱、第二立柱和第三立柱，所述第一立柱的一侧设置有插入件，第二立柱的一侧设置有拼接件，所述第一立柱和第二立柱的外侧滑动设置有滑动件，所述第二立柱内侧还设置有转动件，所述第三立柱的一侧设置有卡扣件，第二立柱和第三立柱通过卡扣件和转动件连接。

作为本发明所述核反应堆压力容器检查装置的一种优选方案，其中：所述构造组件还包括设置于压力容器筒体两侧的压力容器接管。

作为本发明所述核反应堆压力容器检查装置的一种优选方案，其中：所述检查件还包括设置于机架一侧的卷扬筒、设置于立柱件一侧的转筒和设置于转筒两侧的伸缩块，所述检查件还包括设置于伸缩块一侧的转动块、设置于转动块一侧的快速对接工具座。

作为本发明所述核反应堆压力容器检查装置的一种优选方案，其中：所述插入件包括设置于第一立柱内的固定板、滑动设置于第一立柱内的第一滑柱、设置于第一滑柱一侧的第一顶块和套设于第一滑柱外侧的第一弹簧。

作为本发明所述核反应堆压力容器检查装置的一种优选方案，其中：所述插入件还包括设置于第一立柱一端的弧形部和开设于第一立柱外侧的球形槽。

作为本发明所述核反应堆压力容器检查装置的一种优选方案，其中：所述滑动件包括滑动设置于第一立柱和第二立柱外侧的套管、开设于套管内侧的安装槽、滑动设置于安装槽内的球形块和设置于安装处内侧的压缩弹簧，球形块伸入球形槽内并与其滑动设置，所述压缩弹簧的两端分别与安装槽内侧壁和球形块一侧连接。

作为本发明所述核反应堆压力容器检查装置的一种优选方案，其中：所述滑动件还包括设置于套管内侧的凸块、设置于第二立柱外侧的环形块和套设于第二立柱外侧的复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别与凸块的一侧和环形块的一侧连接。

作为本发明所述核反应堆压力容器检查装置的一种优选方案，其中：所述拼接件包括滑动设置于第二立柱内的第二滑柱、设置于第二滑柱一侧的第二顶块和套设于第二滑柱外侧的第二弹簧。

作为本发明所述核反应堆压力容器检查装置的一种优选方案，其中：所述转动件包括设置于第二滑柱一侧的顶杆、设置于顶杆外侧的楔形压块、设置于顶杆一侧的压杆，所述转动件还包括转动设置于第二立柱内的转动筒、设置于转动筒一侧的安装块、开设于转动筒内侧的槽口和设置于槽口内的张力弹簧。

作为本发明所述核反应堆压力容器检查装置的一种优选方案，其中：所述卡扣件包括设置于安装块周侧面的卯块、开设于卯块一侧的插槽、设置于第三立柱一侧的固定块和设置于固定块周侧面的插块，所述插块插入插槽内并与其滑动设置。

本发明的有益效果：本发明通过设置的安装组件中的插入件、滑动件、拼接件和卡扣组件中的转动件和卡扣件相互配合使用，可便于在对压力容器检查过程中根据压力容器高度对立柱进行快速拼接组装，降低现有的立柱组装大多通过螺栓等对其进行固定组装拼接，组装时需要使用到螺丝刀等工具进行安装拆卸，费时费力，难以对其进行快速组装拼接的不便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明的俯视图。

图3为本发明中立柱组件的结构示意图。

图4为本发明中安装组件的结构示意图。

图5为本发明中安装组件的剖视图。

图6为本发明中卡扣组件的结构示意图。

图7为本发明中转动件的结构示意图。

图8为本发明中转动件的剖视图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

再其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

实施例1

参照图1-图2，提供了一种核反应堆压力容器检查装置的整体结构示意图，一种核反应堆压力容器检查装置包括构造组件100，包括构造件101和设置于构造件101上侧的检查件102和设置于检查件102一侧的立柱件103，安装组件200，包括设置于立柱件103一侧的插入件201、滑动件202、拼接件203，卡扣组件300，包括设置于检查件102一侧的转动件301和卡扣件302；

构造件101包括压力容器筒体101a、设置于压力容器筒体101a内的压力容器法兰101b和设置于压力容器法兰101b一侧的机架101c，立柱件103包括设置于机架101c一侧的第一立柱103a、第二立柱103b和第三立柱103c，第一立柱103a的一侧设置有插入件201，第二立柱103b的一侧设置有拼接件203，第一立柱103a和第二立柱103b的外侧滑动设置有滑动件202，第二立柱103b内侧还设置有转动件301，第三立柱103c的一侧设置有卡扣件302，第二立柱103b和第三立柱103c通过卡扣件302和转动件301连接。

具体的，构造组件100还包括设置于压力容器筒体101a两侧的压力容器接管101d，检查件102还包括设置于机架101c一侧的卷扬筒102a、设置于立柱件103一侧的转筒102b和设置于转筒102b两侧的伸缩块102c，检查件102还包括设置于伸缩块102c一侧的转动块102d、设置于转动块102d一侧的快速对接工具座102e。

进一步的，反应堆压力容器上安装有多根接管，压力容器筒体101a上方有一个法兰，法兰上有四人键槽，压力容器检查及维修装置机架101c安装在压力容器法兰101b上方，机架101c由三条支腿组成，其中两条支腿无伸缩机构，用于确保机架101c与压力容器中心重合，另一条支腿上安装有一个键，且该支腿具备伸缩功能。在气缸伸缩作用下，能将两条不伸缩支撑顶在压力容器法兰101b面内壁，此时，机架101c与压力容器中心重合。

立柱件103可以根据压力容器长度不同，组装不同节数，可以由多节组成，立柱可以从机架101c正中心通过，沿压力容器轴心线方向升降，卷扬设备安装在机架101c上方，卷扬设备中卷扬筒102a旋转，可以带动立柱沿压力容器轴心线方向升降。

立柱的最下端，安装沿压力容器中心旋转设备，该旋转设备的下方安装有伸缩块102c，沿压力容器中心旋转设备可以带动伸缩块102c整体沿压力容器轴心线旋转，伸缩块可以沿压力容器径向伸缩，其伸缩行程，可以携带安全端检查工具伸缩至接管安全端焊缝，能覆盖安全端焊缝检查。

伸缩块前端安装有沿接管转动块102d，当沿压力容器轴转动块102d携带伸缩块对准一根接管时，该转动块102d可以沿压力容器轴线心旋转，该旋转组合前端安装有快速连接工具座，此工具座可以与不同检查工具(如筒体检查工具、安全端检查工具、底封头检查工具等)快速连接。

操作过程：使用时，最下一节立柱与机架101c连接为一个整体，吊车吊着上面所有立柱与最下一层立柱对接，检查工具安装在快速对接工具上，吊车吊着检查装置整体安装于压力容器法兰101b上方，检查设备机架101c上键与压力容器法兰101b键槽配合，当键与键槽配合后，该调节支腿上方气缸远程操作，使其由缩回状态变为伸出状态，将压力容器机加工定格在压力容器中心，检查设备立柱与压力容器中心重合，立柱可以从机架101c正中心通过，沿压力容器轴心线方向升降，卷扬组件安装在机架101c上方，卷扬组件中卷扬筒102a旋转，可以带动立柱沿压力容器轴心线方向升降。

立柱的最下端，安装沿压力容器中心旋转设备，该旋转设备的下方安装有伸缩块102c，沿压力容器中心旋转设备可以带动伸缩块102c整体沿压力容器轴心线旋转，伸缩块可以沿压力容器径向伸缩，其伸缩行程，可以携带安全端检查工具伸缩至接管安全端焊缝，能覆盖安全端焊缝检查，伸缩块前端安装有沿接管转动块102d，当沿压力容器轴转动块102d携带伸缩块对准一根接管时，该转动块102d可以沿压力容器轴线心旋转，该旋转组个前端安装有快速连接工具座，此工具座可以与不同检查工具(如筒体检查工具、安全端检查工具、底封头检查工具等)快速连接。

实施例2

参照图3-图5，该实施例不同于第一个实施例的是：插入件201包括设置于第一立柱103a内的固定板201a、滑动设置于第一立柱103a内的第一滑柱201b、设置于第一滑柱201b一侧的第一顶块201c和套设于第一滑柱201b外侧的第一弹簧201d，第一顶块201c固定安装有第一滑柱201b的一侧，第一弹簧201d的两端分别与第一顶块201c的侧壁和固定板201a的侧壁连接，插入件201还包括设置于第一立柱103a一端的弧形部201e和开设于第一立柱103a外侧的球形槽201f，弧形部201e可用于在滑动过程中顶起球形块202c，第一立柱103a和第二立柱103b内均开设有放置槽，第一滑柱201b和第二滑柱203a等均设置在放置槽内。

具体的，滑动件202包括滑动设置于第一立柱103a和第二立柱103b外侧的套管202a、开设于套管202a内侧的安装槽202b、滑动设置于安装槽202b内的球形块202c和设置于安装处内侧的压缩弹簧，球形块202c伸入球形槽201f内并与其滑动设置，球形块202c设置有多个且其环形分布于套管202a的内侧壁，球形槽201f开设数量与球形块202c相匹配，压缩弹簧的两端分别与安装槽202b内侧壁和球形块202c一侧连接，压缩弹簧用于在球形块202c滑动至球形槽201f一侧时将其顶入球形槽201f内进行固定。

优选的，滑动件202还包括设置于套管202a内侧的凸块202d、设置于第二立柱103b外侧的环形块202f和套设于第二立柱103b外侧的复位弹簧202e，复位弹簧202e的两端分别与凸块202d的一侧和环形块202f的一侧连接，复位弹簧202e用于在滑动套管202a后对其进行复位处理，用以进行下一次的安装。

其余结构均与实施例1相同。

操作过程：当需要对立柱进行拼接组装时，将第一立柱103a顺着套管202a向第二立柱103b的一侧插入，第一立柱103a一侧设置的弧形部201e顶起球形块202c，同时内部第一顶块201c和第二顶块203b相互挤压接触，当第一立柱103a插入套管202a内终点时，此时球形槽201f滑动至球形块202c的一侧，球形块202c受到压缩弹簧的回弹力带动球形块202c伸入球形槽201f内，对第一立柱103a和第二立柱103b进行快速固定安装，拆卸时，滑动拉动套管202a，套管202a带动球形块202c滑出球形槽201f后，直接将第一立柱103a抽出即可对其进行快速拆卸处理，拆卸后，套管202a通过复位弹簧202e的回弹力进行自动复位处理。

实施例3

参照图5-图8，该实施例不同于以上实施例的是：转动件301包括设置于第二滑柱203a一侧的顶杆301a、设置于顶杆301a外侧的楔形压块301b、设置于顶杆301a一侧的压杆301c，转动件301还包括转动设置于第二立柱103b内的转动筒301d、设置于转动筒301d一侧的楔块301h、设置于转动筒301d一侧的楔块301h、开设于转动筒301d内侧的槽口301f和设置于槽口301f内的张力弹簧301g，楔形压块301b固定安装于顶杆301a的周侧面，楔形压块301b设置有三个，压杆301c固定设置于顶杆301a的一侧，压杆301c伸入转动筒301d开的槽口301f内，且压杆301c的挤压端部位的横街面积大于槽口301f的半径，楔块301h设置于转动筒301d的周侧面，且楔块301h的数量设置为楔形压块301b的两倍。

具体的，卡扣件302包括设置于安装块301e周侧面的卯块302a、开设于卯块302a一侧的插槽302b、设置于第三立柱103c一侧的固定块302c和设置于固定块302c周侧面的插块302d，插块302d插入插槽302b内并与其滑动设置，卯块302a和插块302d的数量与楔形压块301b的数量保持一直，等角度分布于安装块301e和固定块302c的周侧面。

其余结构均与实施例2相同。

操作过程：当需要对第三立柱103c进行快速组装拼接时，将第三立柱103c放置于第二立柱103b的一侧，在安装第一立柱103a和第二立柱103b时，第一顶块201c挤压第二顶块203b时带动第二滑柱203a移动，第二滑柱203a移动，带动顶杆301a在第二立柱103b内滑动，顶杆301a移动带动压杆301c在转筒102b内移动，同时压杆301c向内移动时，顶杆301a周侧面的楔形压块301b插入楔块301h内挤压楔块301h，从而带动转动筒301d进行转动，转动筒301d转动时带动侧壁安装块301e转动，使卯块302a进行移动，使插块302d插入卯块302a侧壁开设的插槽302b内，由于楔块301h的数量设置为楔形压块301b的两倍，卯块302a和插块302d的数量与楔形压块301b的数量保持一致，等角度分布于安装块301e和固定块302c的周侧面，使得安装块301e每次转动的角度均相同，当需要进行拆卸时，在第一立柱103a和第二立柱103b拆卸完毕后，继续按压一次第二顶块203b，重复上述步骤后，楔形压块301b再一次挤压伸入楔形块内，带动安装块301e再一次进行等角度转动，使插块302d滑出插槽302b，从而实现对第三立柱103c的快速拆卸处理。

重要的是，应注意，在多个不同示例性实施方案中示出的本申请的构造和布置仅是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案，但参阅此公开内容的人员应容易理解，在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下，许多改型是可能的(例如，各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例、以及参数值(例如，温度、压力等)、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等)。例如，示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成，元件的位置可被倒置或以其它方式改变，并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此，所有这样的改型旨在被包含在本发明的范围内。可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中，任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行所述功能的结构，且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本发明的范围的前提下，可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此，本发明不限制于特定的实施方案，而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。

此外，为了提供示例性实施方案的简练描述，可以不描述实际实施方案的所有特征(即，与当前考虑的执行本发明的最佳模式不相关的那些特征，或于实现本发明不相关的那些特征)。

应理解的是，在任何实际实施方式的开发过程中，如在任何工程或设计项目中，可做出大量的具体实施方式决定。这样的开发努力可能是复杂的且耗时的，但对于那些得益于此公开内容的普通技术人员来说，不需要过多实验，所述开发努力将是一个设计、制造和生产的常规工作。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。