一种农产品加工用百香果掏果肉装置

技术领域

本发明涉及百香果加工设备技术领域，尤其涉及一种农产品加工用百香果掏果肉装置。

背景技术

百香果是一种水果，百香果的果肉可以用来加工成相关饮品，为了取出百香果的果肉，需要使用到专用的百香果掏果肉装置。

专利公开号为CN113017107A的专利公开了一种农产品加工用百香果掏果肉装置，包括有：底板，其顶部一侧连接有固定块；固定板，其对称连接在底板顶部两侧；驱动机构，其连接在固定块与固定板上；运输机构，其连接在固定板上。

在使用上述农产品加工用百香果掏果肉装置掏出百香果的果肉时，需要将百香果放置在放置块上，然后通过放置块带动百香果向前移动，在经过刀片时，在刀片的作用下，百香果的底部会被切开一个小口，然后再通过抓取组件抓取和移动百香果，使得百香果套在转板上，然后通过转板转动对百香果进行掏果肉的工作，但是因为在切开百香果的底部后，百香果的一些果肉和汁液可能容易流失，并且因为需要多次摆弄百香果，可能百香果容易从夹具上掉落，这些原因都使得上述农产品加工用百香果掏果肉装置不方便掏果肉，因此现在研发一种便于掏果肉的农产品加工用百香果掏果肉装置。

发明内容

为了克服现有的农产品加工用百香果掏果肉装置不便于掏果肉的缺点，本发明的技术问题：提供一种便于掏果肉的农产品加工用百香果掏果肉装置。

本发明的技术方案为：一种农产品加工用百香果掏果肉装置，包括有主体、放置台、电动升降架、切割刀、收集箱、打开机构和取出机构，主体的中部左右两侧均开有斜坡面，主体的中部上侧连接有放置台，主体的上部滑动式连接有电动升降架，电动升降架位于放置台的上侧，电动升降架的下部连接有切割刀，主体的中部上侧放置有收集箱，收集箱位于放置台的前侧，主体的中部后上侧设有打开机构，主体的中部前上侧设有取出机构。

进一步，打开机构包括有双轴电机、丝杆、移动板和固定爪，主体的中部后上侧连接有双轴电机，双轴电机左右两侧的输出轴上均连接有丝杆，丝杆上均螺纹式连接有移动板，移动板的后下部均抵住主体，移动板的前上部均连接有固定爪，固定爪左右对称。

进一步，取出机构包括有气缸、第一移动架、第一齿轮、传动组件、取肉刀和第一齿条，主体的中部前上侧连接有气缸，气缸的伸缩杆的前部连接有第一移动架，第一移动架的后上部左右两侧均连接有传动组件，传动组件均由两个导向轮和一个皮带组成，第一移动架的后上部左右两侧均转动式连接有两个导向轮，且左侧的两个导向轮呈前后分布，右侧的两个导向轮也呈前后分布，左侧的两个导向轮之间绕卷有皮带，右侧的两个导向轮之间也绕卷有皮带，第一移动架的后上部左右两侧均转动式连接有取肉刀，取肉刀均与相近的导向轮连接，前侧的两个导向轮之间连接有转杆，转杆的中部连接有第一齿轮，切割刀的前上部连接有第一齿条，第一齿条与第一齿轮啮合。

进一步，还包括有用于自动补充百香果的落料机构，落料机构包括有储料斗、挡料板、第一直线弹簧、第二齿条、第二齿轮、拉杆和顶杆，主体的中部后上侧连接有储料斗，储料斗的前部为斜槽状，储料斗的前下部与放置台的后部上部连接，储料斗的前上部滑动式连接有两个挡料板，两个挡料板呈前后分布，前侧的挡料板的上部左右两侧与储料斗之间均绕设有第一直线弹簧，第一直线弹簧均绕在储料斗上，前侧的挡料板的上部中间位置连接有拉杆，挡料板的右部相互靠近的一侧均连接有第二齿条，储料斗的前上部转动式连接有第二齿轮，第二齿轮位于两个第二齿条之间，第二齿轮与第二齿条均啮合，主体的上部后侧滑动式连接有顶杆，顶杆与电动升降架挤压配合，顶杆与拉杆滑动式连接。

进一步，还包括有用于敲击第一移动架的震动机构，震动机构包括有第二移动架、转动杆、限位板、震动杆和第二直线弹簧，电动升降架的前上部连接有第二移动架，第二移动架的下部左右两侧均转动式连接有转动杆，第二移动架的下部左右两侧均设有凸块，凸块均抵住相近的转动杆的下侧，主体的前中部的左右两侧均滑动式连接有震动杆，震动杆与第一移动架均挤压配合，震动杆相互远离的一侧与主体之间均连接有两个第二直线弹簧，震动杆的后部中间位置均连接有限位板，限位板的后侧均从上至下连接有三个倾斜的限位块，限位块均与相近的转动杆挤压配合。

进一步，还包括有用于推动储料斗内的百香果的防堵机构，防堵机构包括有滑轨、防堵板和握把，储料斗的后上部连接有滑轨，滑轨上活动式连接有防堵板，防堵板的后上部连接有握把。

进一步，还包括有用于推落掏完果肉的百香果的推落机构，推落机构包括有限位杆、导向杆、推落件和第三直线弹簧，主体的中部左右两侧均连接有限位杆，固定爪相互远离的一侧的前后两侧均连接有导向杆，左侧的两个导向杆之间滑动式连接有推落件，右侧的两个导向杆之间也滑动式连接有推落件，推落件均与相近的限位杆挤压配合，推落件的前后两侧与相近的固定爪之间均绕设有第三直线弹簧，第三直线弹簧均绕在相近的导向杆上。

进一步，防堵板的四角均为圆角。

本发明具有如下优点：1、本发明通过固定爪固定百香果，避免多次摆弄百香果导致百香果不好固定，又通过第一齿条和第一齿轮的配合，使得传动组件带动取肉刀在百香果内转动，从而能够将百香果肉掏出，整体过程简便并且不会让百香果汁四处滴落影响工作，从而能实现便于掏出百香果果肉的目的。

2、本发明通过电动升降架向上挤压顶杆，使得顶杆带动拉杆向前上方移动，从而使得前侧的挡料板向上移动打开，后侧的挡料板向下移动关闭，并且当顶杆被松开后，在第一直线弹簧的作用下，前侧的挡料板向下移动关闭，后侧的挡料板向上移动打卡，从而能够自动补充百香果，方便连续掏出百香果果肉。

3、本发明通过转动杆挤压限位板上的限位块，使得限位板和震动杆能够在第二直线弹簧的配合作用下往复移动，从而使得震动杆敲击第一移动架，使得取肉刀上附着的果肉抖落，方便掏出百香果果肉。

4、本发明通过防堵板拨开百香果，避免百香果堵塞储料斗，从而方便后续掏出百香果果肉。

5、本发明通过限位杆挤压推落件，使得推落件顶出百香果，从而能够自动收集掏去果肉的百香果，便于人们使用。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的部分立体结构示意图。

图3为本发明打开机构的立体结构示意图。

图4为本发明取出机构的立体结构示意图。

图5为本发明取出机构的部分立体结构示意图。

图6为本发明落料机构的第一视角立体结构示意图。

图7为本发明落料机构的第二视角立体结构示意图。

图8为本发明震动机构的立体结构示意图。

图9为本发明震动机构的部分立体结构示意图。

图10为本发明防堵机构的立体结构示意图。

图11为本发明推落机构的立体结构示意图。

图12为本发明推落机构的部分立体结构示意图。

附图中的标记：1_主体，2_放置台，3_电动升降架，4_切割刀，5_收集箱，6_打开机构，61_双轴电机，62_丝杆，63_移动板，64_固定爪，7_取出机构，71_气缸，72_第一移动架，73_第一齿轮，74_传动组件，75_取肉刀，76_第一齿条，8_落料机构，81_储料斗，82_挡料板，83_第一直线弹簧，84_第二齿条，85_第二齿轮，86_拉杆，87_顶杆，9_震动机构，91_第二移动架，92_转动杆，93_限位板，94_震动杆，95_第二直线弹簧，10_防堵机构，101_滑轨，102_防堵板，103_握把，11_推落机构，111_限位杆，112_导向杆，113_推落件，114_第三直线弹簧。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步地进行说明。

实施例1

一种农产品加工用百香果掏果肉装置，如图1和图2所示，包括有主体1、放置台2、电动升降架3、切割刀4、收集箱5、打开机构6和取出机构7，主体1的中部左右两侧均开有斜坡面，放置台2连接于主体1的中部上侧，电动升降架3滑动式连接于主体1的上部，电动升降架3位于放置台2的上侧，切割刀4连接于电动升降架3的下部，收集箱5放置于主体1的中部上侧，收集箱5位于放置台2的前侧，主体1的中部后上侧设有用于固定和切开百香果的打开机构6，主体1的中部前上侧设有用于掏出百香果果肉的取出机构7。

如图1和图3所示，打开机构6包括有双轴电机61、丝杆62、移动板63和固定爪64，双轴电机61连接于主体1的中部后上侧，丝杆62的数目为两个，两个丝杆62分别连接于双轴电机61左右两侧的输出轴上，移动板63的数目为两个，两个移动板63分别螺纹式连接于两个丝杆62上，移动板63的后下部均抵住主体1，固定爪64的数目为两个，两个固定爪64分别连接于两个移动板63的前上部，固定爪64左右对称。

如图1、图4和图5所示，取出机构7包括有气缸71、第一移动架72、第一齿轮73、传动组件74、取肉刀75和第一齿条76，气缸71连接于主体1的中部前上侧，第一移动架72连接于气缸71的伸缩杆的前部，传动组件74的数目为两个，两个传动组件74分别连接于第一移动架72的后上部左右两侧，传动组件74均由两个导向轮和一个皮带组成，第一移动架72的后上部左右两侧均转动式连接有两个导向轮，且左侧的两个导向轮呈前后分布，右侧的两个导向轮也呈前后分布，左侧的两个导向轮之间绕卷有皮带，右侧的两个导向轮之间也绕卷有皮带，取肉刀75的数目为两个，两个取肉刀75分别转动式连接于第一移动架72的后上部左右两侧，取肉刀75均与相近的导向轮连接，前侧的两个导向轮之间连接有转杆，转杆的中部连接有第一齿轮73，切割刀4的前上部连接有第一齿条76，第一齿条76与第一齿轮73啮合。

本农产品加工用百香果掏果肉装置用于切开和掏出百香果的果肉，并将果肉收集起来，在使用时，首先需要将一个百香果放置在放置台2的前上部，再在主体1的斜坡面的下方分别放置一个收集桶，再启动双轴电机61，在双轴电机61的输出轴的带动下，丝杆62转动，在丝杆62的带动下，移动板63向相互靠近方向的一侧移动，在移动板63的带动下，固定爪64也向相互靠近方向的一侧移动，于是固定爪64会先推动百香果，使得百香果能够移动到放置台2左右方向上的居中位置，然后随着固定爪64继续移动，固定爪64就会扎进百香果内一点，从而能对百香果进行固定，然后人们即可启动电动升降架3，控制电动升降架3带动切割刀4向下移动，从而使得第一齿条76也向下移动，于是切割刀4就能从百香果的中间将百香果切开，然后使得电动升降架3带动切割刀4向上移动复位回初始高度，从而使得第一齿条76也向上移动复位，再使得双轴电机61的输出轴带动丝杆62反向转动，从而使得移动板63向相互远离方向的一侧移动，固定爪64和百香果也随之移动，这时如果百香果的果汁和果肉流出，那么会直接掉落到收集箱5中，然后这时人们可以启动气缸71，在气缸71的伸缩杆的带动下，使得第一移动架72向后移动，于是传动组件74、第一齿轮73和取肉刀75均向后移动，这时取肉刀75正对百香果，再使得双轴电机61的输出轴带动丝杆62转动，使得移动板63向相互靠近方向的一侧移动，固定爪64和百香果也随之移动，于是取肉刀75就能够插入到百香果的果肉中，然后再使得电动升降架3带动切割刀4向下移动，从而使得第一齿条76也向下移动，第一齿条76在向下移动的过程中，会与第一齿轮73接触，于是第一齿条76带动第一齿轮73逆时针转动，在第一齿轮73和转杆的带动下，传动组件74中前侧的导向轮也随之转动，从而使得皮带带动后侧的导向轮也一起转动，后侧的导向轮带动取肉刀75逆时针转动，取肉刀75就能够将百香果的果肉刮下，果肉会掉入到收集箱5中，然后通过电动升降架3带动切割刀4向上移动，从而使得第一齿条76也向上移动，在第一齿条76的带动下，第一齿轮73顺时针转动，从而使得导向轮也顺时针转动，取肉刀75也顺时针转动，从而进一步将果肉都刮下，关闭电动升降架3，然后通过双轴电机61的输出轴带动丝杆62反向转动，从而使得移动板63向相互远离方向的一侧移动，固定爪64和百香果也随之移动，百香果就能够脱离取肉刀75，这时百香果果肉已经被取出，然后使得百香果移动至主体1的斜坡面的上方，然后再人工取下百香果，松开百香果，百香果就会沿着斜坡面滚落到收集桶中，关闭双轴电机61，然后再通过气缸71带动第一移动架72向前移动复位，于是传动组件74、第一齿轮73和取肉刀75均向前移动复位，关闭气缸71，然后如果需要继续掏出下一个百香果的果肉，则可以重复前文所述的步骤，待到百香果都加工好后，移走收集桶，再手动取走收集箱5，将收集箱5中的果肉取出，清理收集箱5和本农产品加工用百香果掏果肉装置后，将收集箱5放回原位即可，因为全程没有多次摆弄百香果，使得百香果能够稳定固定在固定爪64上，从而便于掏出百香果的果肉，同时因为收集箱5一直在百香果的下方承接，所以百香果汁也不会四处滴落影响工作，如此一来就能实现方便掏出果肉的目的。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图1、图6和图7所示，还包括有落料机构8，落料机构8包括有储料斗81、挡料板82、第一直线弹簧83、第二齿条84、第二齿轮85、拉杆86和顶杆87，储料斗81连接于主体1的中部后上侧，储料斗81的前部为斜槽状，储料斗81的前下部与放置台2的后部上部连接，挡料板82的数目为两个，两个挡料板82均滑动式连接于储料斗81的前上部，两个挡料板82呈前后分布，前侧的挡料板82的上部左右两侧与储料斗81之间均绕设有第一直线弹簧83，第一直线弹簧83均绕在储料斗81上，拉杆86连接于前侧的挡料板82的上部中间位置，挡料板82的右部相互靠近的一侧均连接有第二齿条84，第二齿轮85转动式连接于储料斗81的前上部，第二齿轮85位于两个第二齿条84之间，第二齿轮85与第二齿条84均啮合，主体1的上部后侧滑动式连接有顶杆87，顶杆87与电动升降架3挤压配合，顶杆87与拉杆86滑动式连接。

为了进一步方便掏出果肉，在放置台2上手动放置一个百香果后，人们可以再将大批百香果倒入储料斗81中，然后百香果会在自身重力作用下沿着储料斗81的斜槽向前下方移动，这时最前侧的百香果会被前侧的挡料板82阻挡，于是百香果无法落到放置台2上，当电动升降架3第二次带动切割刀4向上移动时，需要使得电动升降架3向上移动至比初始高度还高一些，这时电动升降架3就会将顶杆87向上挤压，在顶杆87的带动下，拉杆86向上移动，前侧的挡料板82随之移动，第一直线弹簧83拉伸，前侧的第二齿条84向上移动，于是第二齿轮85顺时针转动，后侧的第二齿条84就会在第二齿轮85的带动下向下移动，于是后侧的挡料板82也随之向下移动，于是最前侧的百香果被释放，最前侧的百香果在重力作用下滚到放置台2上，并且后一个百香果被后侧的挡料板82阻挡，无法向前下方继续移动，此时因为放置台2上原先的百香果已经被扎在固定爪64上，所以后面滚过来的百香果会位于放置台2的最前上侧，然后人们即可参考前文所述的内容，将掏走果肉的百香果取下，然后再重复前文所述的过程使得固定爪64固定新的百香果，并且使得电动升降架3带动切割刀4向下移动切开百香果，因为电动升降架3向下移动，所以顶杆87会在自身重力作用下向下移动复位，拉杆86被松开，在第一直线弹簧83的作用下，前侧的挡料板82向下移动复位，前侧的第二齿条84向下移动，第二齿轮85逆时针转动，后侧的第二齿条84带动后侧的挡料板82向上移动复位，后一个百香果就会向前下方滚动一点，后一个百香果此时就会位于两个挡料板82之间，而其余百香果被后侧的挡料板82阻挡，然后即可重复前文所述的过程，不断的自动补充百香果即可。

如图1、图8和图9所示，还包括有震动机构9，震动机构9包括有第二移动架91、转动杆92、限位板93、震动杆94和第二直线弹簧95，第二移动架91连接于电动升降架3的前上部，转动杆92的数目为两个，两个转动杆92分别转动式连接于第二移动架91的下部左右两侧，第二移动架91的下部左右两侧均设有凸块，凸块均抵住相近的转动杆92的下侧，震动杆94的数目为两个，两个震动杆94分别滑动式连接于主体1的前中部的左右两侧，震动杆94与第一移动架72均挤压配合，震动杆94相互远离的一侧与主体1之间均连接有两个第二直线弹簧95，限位板93的数目为两个，两个限位板93分别连接于两个震动杆94的后部中间位置，限位板93的后侧均从上至下连接有三个倾斜的限位块，限位块均与相近的转动杆92挤压配合。

当电动升降架3向下移动时，第二移动架91和转动杆92也向下移动，转动杆92会与限位板93上的限位块接触，于是在限位块的挤压下，转动杆92顺时针摆动，于是转动杆92能够通过限位块，此时对限位板93无影响，当电动升降架3向上移动时，第二移动架91和转动杆92也向上移动，此时转动杆92会再次与限位块接触，并且因为转动杆92被第二移动架91的凸块限位，转动杆92不能逆时针转动，所以转动杆92会挤压限位块，使得限位块带动限位板93向相互远离方向的一侧移动，从而使得震动杆94向相互远离方向的一侧移动，第二直线弹簧95拉伸，然后当转动杆92越过一个限位块后，限位板93被松开，在第二直线弹簧95的作用下，震动杆94带动限位板93向相互靠近方向的一侧移动，如果此时第一移动架72位于两个震动杆94之间，并且取肉刀75已经掏出果肉，那么震动杆94就会对第一移动架72造成一次敲击，使得第一移动架72发生震动，这个震动最终会传递给取肉刀75，使得取肉刀75能够进一步将果肉抖入收集箱5中，然后随着转动杆92继续向上移动并和第二个限位块接触，重复上述过程，如此一来就能使得取肉刀75将自身上附着的果肉抖落，从而有利于掏出百香果果肉。

如图1和图10所示，还包括有防堵机构10，防堵机构10包括有滑轨101、防堵板102和握把103，滑轨101连接于储料斗81的后上部，防堵板102活动式连接于滑轨101上，防堵板102的四角均为圆角，握把103连接于防堵板102的后上部。

如果储料斗81内被百香果堵塞，使得百香果无法滚进斜槽，那么人们可以手握握把103，然后再逆时针转动握把103，从而使得防堵板102逆时针转动立起，再用手将握把103向后上方移动，从而使得防堵板102也向后上方移动，防堵板102就能够将百香果拨开，使得百香果的堆积状态发生变化，百香果就能够顺畅地滚进储料斗81的斜槽内，然后再将防堵板102向前下方移动复位，再顺时针转动握把103使得防堵板102顺时针转动复原即可，因为防堵板102的四角为圆角，所以能够避免破坏百香果。

如图1、图11和图12所示，还包括有推落机构11，推落机构11包括有限位杆111、导向杆112、推落件113和第三直线弹簧114，限位杆111的数目为两个，两个限位杆111分别连接于主体1的中部左右两侧，固定爪64相互远离的一侧的前后两侧均连接有导向杆112，一个推落件113滑动式连接于左侧的两个导向杆112之间，另一个推落件113滑动式连接于右侧的两个导向杆112之间，推落件113均与相近的限位杆111挤压配合，第三直线弹簧114的数目为四个，四个第三直线弹簧114分别绕设于两个推落件113的前后两侧与相近的固定爪64之间，第三直线弹簧114均绕在相近的导向杆112上。

当固定爪64向相互远离方向的一侧移动时，导向杆112、推落件113和第三直线弹簧114均随之移动，当固定爪64带动掏去果肉的百香果移动至接近主体1的斜坡面时，推落件113会与相近的限位杆111接触，于是推落件113无法继续移动，而固定爪64还会继续向相互远离方向的一侧移动，这使得第三直线弹簧114压缩，推落件113从固定爪64中穿出，推落件113就能够将百香果顶出固定爪64，百香果此时刚好会掉落到斜坡面上，从而被收集桶收集，如此一来无需人工取走百香果，就能自动收集，便于人们使用，当固定爪64向相互靠近方向的一侧移动时，第三直线弹簧114会逐渐拉伸复原，从而使得推落件113和固定爪64的相对位置复原，然后固定爪64继续带动导向杆112、推落件113和第三直线弹簧114一起移动复位。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。