一种上下肢康复训练结构

技术领域

本发明涉及康复训练辅助器械技术领域，具体为一种上下肢康复训练结构。

背景技术

风湿关节炎是一种常见的疾病，主要表现为关节疼痛、肢体疼痛等，出现风湿性关节炎如果长期不进行治疗会对患者的身体和健康造成伤害，也会给患者带来很大的痛苦；为了实现运动机能的恢复，就必须对肌肉进行重新训练；医学上多利用康复训练器来让病人的上下肢及其关节进行锻炼来提高肌肉的耐受力，恢复身体机能。

现有的上下肢康复训练器一部分采用上下肢分别锻炼，一部分采用上下肢协同锻炼的方式来锻炼患者肢体，不能对分别锻炼和协同锻炼两种方式进行切换，不能满足不同患者的需求，适用性不广；为此，我们提出一种上下肢康复训练结构。

发明内容

本申请所要解决的一个技术问题是：如何在上下肢锻炼过程中对上下肢分别锻炼、上下肢协同锻炼两种方式进行切换。

为解决上述技术问题，本申请实施例提供一种上下肢康复训练结构，包括基座，所述基座上错位设置有两个手扶座，所述基座上错位设置有两个脚踏座，两个所述手扶座和两个所述脚踏座上均转动设置有伸缩杆，四个所述伸缩杆均一端转动设置在所述基座上，还包括有：

联动机构，用于驱使两个所述手扶座与两个所述脚踏座产生联动使得上下肢同步进行锻炼，且设置有两个，两个所述联动机构对称设置在所述基座上；

限定机构，用于对两个所述联动机构进行位置限定，且设置在两个所述联动机构之间。

在一些实施例中，所述联动机构包括转动设置在所述基座上的三角座；

所述三角座上设置有用于驱使两个所述手扶座与两个所述脚踏座产生联动使得上下肢同步进行锻炼的传动组件。

在一些实施例中，所述传动组件包括转动设置在所述基座上的上肢驱动轴，所述上肢驱动轴上设置有与所述手扶座相连接的上肢驱动齿轮，所述三角座上转动设置有第一传动轴，所述第一传动轴上设置有第一传动齿轮，所述三角座上转动设置有第二传动轴，所述第二传动轴上设置有与所述第一传动齿轮相啮合的第二传动齿轮，所述三角座上转动设置有与所述脚踏座相连接的下肢驱动轴，所述下肢驱动轴上设置有与所述第二传动齿轮相啮合的下肢驱动齿轮。

在一些实施例中，所述限定机构包括设置在所述基座上的安装座；

所述安装座上设置有用于人工控制用于对所述三角座进行位置限定提供驱动力的动力组件；

所述动力组件上对称设置有两个用于改变传动方向的位移组件。

在一些实施例中，所述动力组件包括设置在所述安装座一侧的用于人工控制提供驱动力的驱动件；

所述驱动件上设置有用于改变所述所述驱动件位置的回弹件；

所述安装座上设置有用于对所述回弹件进行卡位的卡位件。

在一些实施例中，所述驱动件包括设置在所述安装座一侧的位移柱，所述位移柱上设置有连接槽柱，所述连接槽柱上设置有第一支撑弹簧。

在一些实施例中，所述回弹件包括设置在所述位移柱上的位移槽筒，所述位移槽筒上设置有弹性片，所述弹性片一端设置有槽片，所述弹性片另一端设置有抵推柱。

在一些实施例中，所述卡位件包括设置在所述安装座上的固定筒，所述固定筒上设置有卡槽，所述固定筒上设置有第二支撑弹簧。

在一些实施例中，所述位移组件包括转动设置在所述安装座上的转轴，所述转轴上设置有变向齿轮，所述变向齿轮一侧设置有第一齿条，所述变向齿轮另一侧设置有第二齿条，所述第一齿条上设置有与所述位移柱相连接的连接条，所述第二齿条上设置有与与所述三角座下端相贴合的抵推杆。

在一些实施例中，所述卡槽上设置有连接座，所述连接座上设置有按压柱，所述按压柱上设置有压缩弹簧。

本发明至少具备以下有益效果：

区别于现有技术，使得工作人员在使用此上下肢康复训练结构时，利用所述联动机构驱使两个所述手扶座与两个所述脚踏座产生联动使得上下肢同步进行锻炼，利用所述限定机构对两个所述联动机构进行位置限定，对上下肢分别锻炼、上下肢协同锻炼两种方式进行切换，满足不同患者的锻炼需求，适用性更广。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明图1局剖结构示意图；

图3为本发明图2局剖结构示意图；

图4为本发明图3另一方位结构示意图；

图5为本发明图4局剖结构示意图；

图6为本发明图5中A区放大结构示意图；

图7为本发明联动机构结构示意图；

图8为本发明图7另一方位结构示意图；

图9为本发明限定机构结构示意图；

图10为本发明图9局剖结构示意图；

图11为本发明动力组件结构示意图；

图12为本发明图11局剖结构示意图；

图13为本发明图12局剖结构示意图；

图14为本发明实施例2中连接座和按压柱结构示意图；

图15为本发明图14局剖结构示意图。

图中：1、基座；2、手扶座；3、脚踏座；4、伸缩杆；5、联动机构；51、三角座；6、限定机构；61、安装座；7、传动组件；71、上肢驱动轴；72、上肢驱动齿轮；73、第一传动轴；74、第一传动齿轮；75、第二传动轴；76、第二传动齿轮；77、下肢驱动轴；78、下肢驱动齿轮；8、动力组件；9、位移组件；91、转轴；92、变向齿轮；93、第一齿条；94、第二齿条；95、连接条；96、抵推杆；10、驱动件；101、位移柱；102、连接槽柱；103、第一支撑弹簧；11、回弹件；111、位移槽筒；112、弹性片；113、槽片；114、抵推柱；12、卡位件；121、固定筒；122、卡槽；123、第二支撑弹簧；13、连接座；14、按压柱；15、压缩弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-13，本发明提供一种技术方案：

一种上下肢康复训练结构，包括基座1，基座1上错位设置有两个手扶座2，基座1上错位设置有两个脚踏座3，两个手扶座2和两个脚踏座3上均转动设置有伸缩杆4，四个伸缩杆4均一端转动设置在基座1上，还包括有：

联动机构5，用于驱使两个手扶座2与两个脚踏座3产生联动使得上下肢同步进行锻炼，且设置有两个，两个联动机构5对称设置在基座1上；

限定机构6，用于对两个联动机构5进行位置限定，且设置在两个联动机构5之间。

联动机构5包括转动设置在基座1上的三角座51；

三角座51上设置有用于驱使两个手扶座2与两个脚踏座3产生联动使得上下肢同步进行锻炼的传动组件7。

传动组件7包括转动设置在基座1上的上肢驱动轴71，上肢驱动轴71上设置有与手扶座2相连接的上肢驱动齿轮72，三角座51上转动设置有第一传动轴73，第一传动轴73上设置有第一传动齿轮74，三角座51上转动设置有第二传动轴75，第二传动轴75上设置有与第一传动齿轮74相啮合的第二传动齿轮76，三角座51上转动设置有与脚踏座3相连接的下肢驱动轴77，下肢驱动轴77上设置有与第二传动齿轮76相啮合的下肢驱动齿轮78；初始位置时，上肢驱动齿轮72与第一传动齿轮74不啮合，上肢驱动齿轮72与下肢驱动齿轮78转动互不干涉；在对应伸缩杆4作用下，可以单独利用两个手扶座2对上肢进行锻炼，单独利用两个脚踏座3对下肢进行锻炼；当三角座51向上转动，上肢驱动齿轮72与第一传动齿轮74实现啮合，此时上肢驱动齿轮72与下肢驱动齿轮78同步转动，可以同步利用两个手扶座2和两个脚踏座3对上下肢进行联动锻炼；在第一传动齿轮74和第二传动齿轮76传动下，上肢驱动齿轮72和下肢驱动齿轮78转动方向相反，使得上下肢同步向内或向外伸展，符合锻炼姿态。

限定机构6包括设置在基座1上的安装座61；

安装座61上设置有用于人工控制用于对三角座51进行位置限定提供驱动力的动力组件8；

动力组件8上对称设置有两个用于改变传动方向的位移组件9。

动力组件8包括设置在安装座61一侧的用于人工控制提供驱动力的驱动件10；

驱动件10上设置有用于改变驱动件10位置的回弹件11；

安装座61上设置有用于对回弹件11进行卡位的卡位件12。

驱动件10包括设置在安装座61一侧的位移柱101，位移柱101上设置有连接槽柱102，连接槽柱102上设置有第一支撑弹簧103；按压位移柱101带动连接槽柱102位移，第一支撑弹簧103进行压缩。

回弹件11包括设置在位移柱101上的位移槽筒111，位移槽筒111上设置有弹性片112，弹性片112一端设置有槽片113，弹性片112另一端设置有抵推柱114；第一支撑弹簧103压缩产生的推力推动位移槽筒111和抵推柱114位移，使得弹性片112位移。

卡位件12包括设置在安装座61上的固定筒121，固定筒121上设置有卡槽122，固定筒121上设置有第二支撑弹簧123；弹性片112与卡槽122实现卡接，从而实现对位移柱101的位置限定；再次按压位移柱101会带动连接槽柱102产生微小位移，连接槽柱102的弧形端面会抵推弹性片112向远离卡槽122的方向位移，从而使得弹性片112与卡槽122解除卡接，在第一支撑弹簧103和第二支撑弹簧123作用下，位移柱101和位移槽筒111回到初始位置。

位移组件9包括转动设置在安装座61上的转轴91，转轴91上设置有变向齿轮92，变向齿轮92一侧设置有第一齿条93，变向齿轮92另一侧设置有第二齿条94，第一齿条93上设置有与位移柱101相连接的连接条95，第二齿条94上设置有与与三角座51下端相贴合的抵推杆96；位移柱101带动连接条95和第一齿条93位移，在变向齿轮92作用下，带动第二齿条94和抵推杆96反向位移。

在使用时，初始位置时，上肢驱动齿轮72与第一传动齿轮74不啮合，上肢驱动齿轮72与下肢驱动齿轮78转动互不干涉；在对应伸缩杆4作用下，可以单独利用两个手扶座2对上肢进行锻炼，单独利用两个脚踏座3对下肢进行锻炼；当需要对上下肢进行同步锻炼时，按压位移柱101带动连接槽柱102位移，第一支撑弹簧103进行压缩，第一支撑弹簧103压缩产生的推力推动位移槽筒111和抵推柱114位移，使得弹性片112位移与卡槽122实现卡接，从而实现对位移柱101的位置限定，在这一过程中，位移柱101带动连接条95和第一齿条93位移，在变向齿轮92作用下，带动第二齿条94和抵推杆96反向位移，从而使得抵推杆96抵推三角座51绕下肢驱动轴77向上转动，使得上肢驱动齿轮72与第一传动齿轮74实现啮合，此时上肢驱动齿轮72与下肢驱动齿轮78同步转动，可以同步利用两个手扶座2和两个脚踏座3对上下肢进行联动锻炼；需要取消同步锻炼时，再次按压位移柱101会带动连接槽柱102产生微小位移，连接槽柱102的弧形端面会抵推弹性片112向远离卡槽122的方向位移，从而使得弹性片112与卡槽122解除卡接，在第一支撑弹簧103和第二支撑弹簧123作用下，位移柱101和抵推杆96回到初始位置，上肢驱动齿轮72与第一传动齿轮74取消啮合，上肢驱动齿轮72与下肢驱动齿轮78转动再次互不干涉，可以单独进行上肢或下肢锻炼。

实施例2

请参阅图1-15，本发明提供一种技术方案：

与实施例1不同的是，卡槽122上设置有连接座13，连接座13上设置有按压柱14，按压柱14上设置有压缩弹簧15，可以直接脚踩按压柱14使得弹性片112与卡槽122解除卡接从而取消联动锻炼，不需要大幅度起身操作，使用更方便。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。