一种基于智慧运维系统的供配电管理平台系统

技术领域

本发明属于供配电运维管理技术领域，特别是涉及一种基于智慧运维系统的供配电管理平台系统。

背景技术

智慧供配电运维管理平台主要由监控平台、嵌入式Linux通讯管理机、传输设备、辅助控制模块、信息采集模块及各类子监控巡视系统组成。整个系统以平台为核心，完成对各类子系统的整合，集中实现监控数据处理、系统联动、实时巡视、巡视信息上送等功能，并完成与其他系统的通信。在维持现有各子系统相对独立运行的前提下，与各子系统进行通信，通过各子系统实现对配电所及箱变现场视频、安防、环境、火灾报警、能源管理、变压器铁芯接地电流、GIS局放、变压器油色谱、SF6、微水、避雷器监测等各种重要信息的采集、处理、巡视、报警等功能。

在现有的智慧供配电运维管理平台系统中，视频监视装置大多采用固定式安装，在使用过程中存在监测死角易造成一定的安全隐患，不利于实现智慧供配电运维管理平台的全方位监测，通过增加视频监视装置的数量虽然能够解决监测死角的问题，但是会大大增加使用成本。为此，我们提供了一种基于智慧运维系统的供配电管理平台系统，用以解决上述中的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于智慧运维系统的供配电管理平台系统，通过输送系统、监测调向机构、第一行程补偿机构、第二行程补偿机构和移动监测机构的具体结构设计，解决了上述背景技术中的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种基于智慧运维系统的供配电管理平台系统，包括输送系统和往复监测系统；其中，所述输送系统包括输送带，所述往复监测系统包括监测调向机构，所述监测调向机构包括矩形滑轴，所述矩形滑轴上方设置有两导向轴；第一行程补偿机构，所述第一行程补偿机构固定设置在所述监测调向机构底部，且所述第一行程补偿机构位于所述监测调向机构的监测末端；第二行程补偿机构，所述第二行程补偿机构设置在所述监测调向机构下方且其与矩形滑轴之间滑动配合，所述第二行程补偿机构靠近第一行程补偿机构的端部与第一行程补偿机构之间滑动配合；以及移动监测机构，所述移动监测机构滑动设置在两所述导向轴之间，所述移动监测机构与第二行程补偿机构远离第一行程补偿机构的端部之间通过牵引绳连接。

当所述移动监测机构夹持固定在输送带上并随其移动至监测末端时，移动监测机构解除对输送带的夹持后，通过第一行程补偿机构、第二行程补偿机构和牵引绳的共同作用，实现移动监测机构反向移动复位至监测前端。

本发明进一步设置为，所述监测调向机构还包括相对设置的前端固定板和后端固定板，所述矩形滑轴固定设置在所述前端固定板表面上，所述导向轴固定设置在前端固定板和后端固定板之间；所述前端固定板远离矩形滑轴的一侧转动设置有导绳轮，所述前端固定板表面设置有与导绳轮相对应的穿绳口；所述前端固定板远离导绳轮的一侧固定设置有第一调向板，所述后端固定板靠近导向轴的一侧固定设置有第二调向板，所述第一调向板和第二调向板表面均设置有调向磁铁。

本发明进一步设置为，所述第一行程补偿机构包括弧形导向座，所述弧形导向座固定设置在所述后端固定板底部，所述弧形导向座内壁固定设置有弧形限位轨，所述弧形导向座内部设置有与其内壁滑动配合的推进板，所述推进板与所述弧形限位轨之间滑动配合。

本发明进一步设置为，所述第二行程补偿机构包括相对设置的第一移动板和第二移动板，所述第一移动板和第二移动板均与矩形滑轴滑动配合；所述第一移动板一侧固定设置有与矩形滑轴滑动配合的矩形套管，所述第一移动板另一侧设置有限位滑道，所述推进板表面靠近顶部位置铰接有与限位滑道滑动连接的移动件；所述第二移动板底部通过扭簧转动设置有缠绕辊，所述第二移动板与所述第一移动板之间通过第一弹性件连接。

本发明进一步设置为，所述移动监测机构包括移动承载组件；其中，所述移动承载组件包括移动承载台，所述移动承载台相对两侧壁均固定设置有与导向轴滑动配合的固定套，所述移动承载台表面固定设置有系绳耳，所述系绳耳与缠绕辊之间连接有贯穿导绳轮的牵引绳；U形固定架，所述U形固定架与所述移动承载台之间通过支撑板连接，所述U形固定架表面分别设置有第一导向滑道和第二导向滑道；以及电磁供应板，所述电磁供应板固定设置在所述U形固定架顶部，所述电磁供应板表面安装有电磁铁。

本发明进一步设置为，所述移动承载组件还包括第一锁定结构；其中，所述第一锁定结构包括第一锁定板，所述第一锁定板设置于U形固定架内部，所述第一锁定板表面固定设置有与U形固定架内壁连接的第二弹性件；第一磁力板，所述第一磁力板设置于U形固定架上方且两者之间通过第一固定件连接，所述第一固定件与对应第一导向滑道滑动配合，所述第一磁力板表面固定设置有第二磁力板；以及第三移动板，所述第三移动板设置于U形固定架下方且两者之间通过第二固定件连接，所述第二固定件与对应第一导向滑道滑动配合，所述第三移动板表面固定设置有水平螺杆。

本发明进一步设置为，所述移动承载组件还包括第二锁定结构；其中，所述第二锁定结构包括第一皮带轮，所述第一皮带轮设置于U形固定架上方且与U形固定架之间通过转轴连接，所述第一皮带轮表面通过固定轴连接有锁定齿轮；第二皮带轮，所述第二皮带轮设置于U形固定架下方且与U形固定架之间通过转轴连接，所述第一皮带轮与第二皮带轮之间通过传动带连接，所述第二皮带轮表面通过轴向杆连接有固定环；以及第二锁定板，所述第二锁定板设置于U形固定架内部，所述第二锁定板底部固定设置有与对应第二导向滑道滑动配合的第三固定件，所述U形固定架下方设置有与第三固定件连接的第四移动板，所述第四移动板内部滑动设置有内螺纹管，所述内螺纹管周侧面设置有联动槽道，所述联动槽道与固定环内壁上的联动件滑动配合。

本发明进一步设置为，所述移动承载组件还包括传动结构；其中，所述传动结构包括传动齿板，所述传动齿板设置于锁定齿轮上方且两者相啮合；第三磁力板，所述第三磁力板固定设置在传动齿板顶部且与第二磁力板之间磁性相斥；以及限位轴，所述限位轴一端固定设置在传动齿板表面，所述限位轴另一端与U形固定架顶部的T形板滑动配合，所述T形板与传动齿板之间通过第三弹性件连接。

本发明进一步设置为，所述移动监测机构还包括监测组件；其中，所述监测组件包括安装座，所述安装座顶部固定安装有监测摄像头，所述安装座底部通过支撑柱连接有调向齿轮，所述支撑柱周侧面螺纹配合有限位盘；所述调向齿轮一侧啮合有前调向齿板，所述调向齿轮另一侧啮合有后调向齿板，所述前调向齿板和后调向齿板一端均固定有磁推板，所述磁推板远离调向齿轮的一侧固定有限位件，所述磁推板表面设置有与对应调向磁铁磁性相斥的受力磁铁。

所述移动承载台顶部设置有同轴心的下穿口和安装腔，所述支撑柱与下穿口之间间隙配合且限位盘贴合在移动承载台底部，所述移动承载台远离U形固定架的一侧对称设置有两调向通道，所述调向通道内部设置有与限位件滑动配合的限位槽道，所述前调向齿板和后调向齿板分别设置于对应调向通道内部。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明在通过移动承载组件实现其夹持固定在输送带上后，通过输送带的运转可实现监测组件的同步移动，当移动承载组件由监测前端移动至监测后端时，通过移动承载组件解除对输送带的夹持固定后，在牵引绳的作用下可实现监测组件的反向移动复位，由此实现供配电管理平台系统中的自动化监测，可满足不同区域范围内的高效监测。

2、本发明在移动承载组件由监测前端移动至监测后端的过程中，导绳轮上缠绕的牵引绳逐渐释放开来，当导绳轮上的牵引绳完成释放之后，通过牵引绳的连接作用使得第二移动板沿着矩形滑轴往前端固定板的方向滑动，进而使得第一移动板一同沿着矩形滑轴滑动，在此过程中第一弹性件逐渐被拉伸，在第一移动板的联动作用下驱使推进板顺时针转动趋近水平状态，此时移动监测机构水平滑动至第二调向板处，由此实现移动监测机构移动距离的行程补偿，可满足更大区域范围内的视频监测。

3、本发明通过在监测前端设置第一调向板，在监测后端设置第二调向板，并在第一调向板和第二调向板上均设置调向磁铁，同时在监测组件中设置与第一调向板相对应的前调向齿板以及与第二调向板相对应的后调向齿板，使得无论是在监测前端或监测后端均可实现监测组件旋转180°，从而实现两个方向之间的交替式监测，可满足更大区域范围内的监测任务。

4、本发明通过移动承载组件的具体结构设计，在第一锁定板贴合到输送带一侧时，使得水平螺杆一端抵靠在内螺纹管内侧，随后在传动组件的作用下驱使内螺纹管进行旋转，进而实现水平螺杆与内螺纹管之间的螺纹连接，由此使得第一锁定板和第二锁定板分别紧密贴合在输送带的两侧，通过这种夹持贴合固定的方式使得整个移动承载组件紧紧夹持固定在输送带上，在输送带运转过程中可有效避免移动承载组件的脱落，进而可提高监测组件移动监测时的平稳性。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种基于智慧运维系统的供配电管理平台系统的结构示意图。

图2为图1的结构俯视图。

图3为图1的结构正视图。

图4为本发明中往复监测系统的结构示意图。

图5为图4的部分结构示意图。

图6为本发明中监测调向机构的结构示意图。

图7为本发明中第二行程补偿机构的结构示意图。

图8为本发明中移动监测机构的结构示意图。

图9为本发明中监测组件的结构示意图。

图10为本发明中移动承载组件的结构示意图。

图11为图10另一角度的结构示意图。

图12为图10的结构正视图。

图13为图10仰视角度的结构示意图。

图14为图13中A处的局部结构放大图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-输送系统、101-输送带、2-往复监测系统、3-监测调向机构、301-矩形滑轴、302-导向轴、303-前端固定板、304-后端固定板、305-导绳轮、306-穿绳口、307-第一调向板、308-第二调向板、309-调向磁铁、4-第一行程补偿机构、401-弧形导向座、402-弧形限位轨、403-推进板、5-第二行程补偿机构、501-第一移动板、502-第二移动板、503-矩形套管、504-限位滑道、505-缠绕辊、506-第一弹性件、6-移动监测机构、7-移动承载组件、701-移动承载台、702-固定套、703-系绳耳、704-U形固定架、705-支撑板、706-电磁供应板、707-第一锁定板、708-第二弹性件、709-第一磁力板、710-第二磁力板、711-第三移动板、712-水平螺杆、713-第一皮带轮、714-锁定齿轮、715-第二皮带轮、716-传动带、717-固定环、718-第二锁定板、719-第四移动板、720-内螺纹管、721-联动槽道、722-传动齿板、723-第三磁力板、724-限位轴、725-第三弹性件、726-下穿口、727-安装腔、728-调向通道、729-限位槽道、8-监测组件、801-安装座、802-监测摄像头、803-调向齿轮、804-限位盘、805-前调向齿板、806-后调向齿板、807-磁推板、808-限位件、809-受力磁铁。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

具体实施例一

请参阅图1-14，本发明为一种基于智慧运维系统的供配电管理平台系统，包括输送系统1和往复监测系统2；其中，输送系统1包括输送带101，往复监测系统2包括监测调向机构3、第一行程补偿机构4、第二行程补偿机构5以及移动监测机构6；

监测调向机构3包括矩形滑轴301，矩形滑轴301上方设置有两导向轴302；第一行程补偿机构4固定设置在监测调向机构3底部，且第一行程补偿机构4位于监测调向机构3的监测末端；第二行程补偿机构5设置在监测调向机构3下方且其与矩形滑轴301之间滑动配合，第二行程补偿机构5靠近第一行程补偿机构4的端部与第一行程补偿机构4之间滑动配合；移动监测机构6滑动设置在两导向轴302之间，移动监测机构6与第二行程补偿机构5远离第一行程补偿机构4的端部之间通过牵引绳连接；

当移动监测机构6夹持固定在输送带101上并随其移动至监测末端时，移动监测机构6解除对输送带101的夹持后，通过第一行程补偿机构4、第二行程补偿机构5和牵引绳的共同作用，实现移动监测机构6反向移动复位至监测前端。

在本发明该实施例中，监测调向机构3还包括相对设置的前端固定板303和后端固定板304，矩形滑轴301固定设置在前端固定板303表面上，导向轴302固定设置在前端固定板303和后端固定板304之间；前端固定板303远离矩形滑轴301的一侧转动设置有导绳轮305，前端固定板303表面设置有与导绳轮305相对应的穿绳口306；

前端固定板303远离导绳轮305的一侧固定设置有第一调向板307，后端固定板304靠近导向轴302的一侧固定设置有第二调向板308，第一调向板307和第二调向板308表面均设置有调向磁铁309。

在本发明该实施例中，第一行程补偿机构4包括弧形导向座401，弧形导向座401固定设置在后端固定板304底部，弧形导向座401内壁固定设置有弧形限位轨402，弧形导向座401内部设置有与其内壁滑动配合的推进板403，推进板403与弧形限位轨402之间滑动配合；在初始状态时，移动监测机构6位于监测调向机构3的前端(即靠近前端固定板303的位置)，此时牵引绳刚好处于绷紧状态，推进板403是处于竖直状态的，第一调向板307是配合在移动监测机构6处的。

在本发明该实施例中，第二行程补偿机构5包括相对设置的第一移动板501和第二移动板502，第一移动板501和第二移动板502均与矩形滑轴301滑动配合；

第一移动板501一侧固定设置有与矩形滑轴301滑动配合的矩形套管503，第一移动板501另一侧设置有限位滑道504，推进板403表面靠近顶部位置铰接有与限位滑道504滑动连接的移动件；第二移动板502底部通过扭簧转动设置有缠绕辊505，第二移动板502与第一移动板501之间通过第一弹性件506连接，在初始状态下第一弹性件506是保持自然状态的，此时的推进板403是处于竖直状态的，当移动监测机构6移动至监测调向机构3的后端(即靠近后端固定板304的位置)时，在牵引绳的作用下使得推进板403顺时针转动趋近水平状态，可实现移动监测机构6可移动距离的行程补偿；

具体而言，通过移动监测机构6使其夹持固定在输送带101上，在输送带101的旋转作用下可带动移动监测机构6由前端往后端水平滑动，在此过程中，导绳轮305上缠绕的牵引绳逐渐释放开来，当导绳轮305上的牵引绳完成释放之后，通过牵引绳的连接作用使得第二移动板502沿着矩形滑轴301往前端固定板303的方向滑动，进而使得第一移动板501一同沿着矩形滑轴301滑动，在此过程中第一弹性件506逐渐被拉伸，在第一移动板501的联动作用下驱使推进板403顺时针转动趋近水平状态，此时移动监测机构6水平滑动至第二调向板308处，由此完成移动监测机构6对一侧的单程监测(视频监视)任务。

随后，在第二调向板308上的调向磁铁309的磁排斥力作用下，实现整个移动监测机构6转动180°，在移动监测机构6解除对输送带101的夹持固定之后，牵引绳逐渐收卷到导绳轮305上，然后在第一弹性件506的弹性恢复力作用下，使得第二行程补偿机构5逐渐反向移动复位，在第二行程补偿机构5完成复位之后，推进板403逆时针转动至竖直状态，通过同样的方式实现另一侧的监测任务，此时移动监测机构6移动复位至第一调向板307处，利用第一调向板307处的调向磁铁309的磁排斥力作用实现整个移动监测机构6再次转动180°，由此通过交替监测方式实现监测调向机构3两侧的循环监测。

具体实施例二

在具体实施例一的基础上，移动监测机构6包括移动承载组件7；其中，移动承载组件7包括移动承载台701、U形固定架704以及电磁供应板706；移动承载台701相对两侧壁均固定设置有与导向轴302滑动配合的固定套702，移动承载台701表面固定设置有系绳耳703，系绳耳703与缠绕辊505之间连接有贯穿导绳轮305的牵引绳；

U形固定架704与移动承载台701之间通过支撑板705连接，U形固定架704表面分别设置有第一导向滑道和第二导向滑道；电磁供应板706固定设置在U形固定架704顶部，电磁供应板706表面安装有电磁铁，该电磁铁上的磁性通过控制器进行控制，当电磁铁通电流时具有强磁性，断电流时强磁性消失。

在本发明该实施例中，移动承载组件7还包括第一锁定结构；其中，第一锁定结构包括第一锁定板707、第一磁力板709以及第三移动板711；第一锁定板707设置于U形固定架704内部，第一锁定板707表面固定设置有与U形固定架704内壁连接的第二弹性件708；

第一磁力板709设置于U形固定架704上方且两者之间通过第一固定件连接，第一固定件与对应第一导向滑道504滑动配合，第一磁力板709表面固定设置有第二磁力板710；当电磁铁通电具有强磁性时，通过电磁铁对第一磁力板709的强磁排斥力作用，使得第一锁定板707移动并贴合在输送带101的一侧面上，此时第二弹性件708处于拉伸状态，当电磁铁断电流时强磁性消失，在第二弹性件708的弹性恢复力下使得第一锁定板707反向移动复位；

第三移动板711设置于U形固定架704下方且两者之间通过第二固定件连接，第二固定件与对应第一导向滑道504滑动配合，第三移动板711表面固定设置有水平螺杆712。

在本发明该实施例中，移动承载组件7还包括第二锁定结构；其中，第二锁定结构包括第一皮带轮713、第二皮带轮715以及第二锁定板718；第一皮带轮713设置于U形固定架704上方且与U形固定架704之间通过转轴连接，第一皮带轮713表面通过固定轴连接有锁定齿轮714；第二皮带轮715设置于U形固定架704下方且与U形固定架704之间通过转轴连接，第一皮带轮713与第二皮带轮715之间通过传动带716连接，第二皮带轮715表面通过轴向杆连接有固定环717；

第二锁定板718设置于U形固定架704内部，第二锁定板718底部固定设置有与对应第二导向滑道504滑动配合的第三固定件，U形固定架704下方设置有与第三固定件连接的第四移动板719，第四移动板719内部滑动设置有内螺纹管720，内螺纹管720周侧面设置有联动槽道721，联动槽道721与固定环717内壁上的联动件滑动配合；当第一锁定板707移动并贴合在输送带101的一侧面上时，水平螺杆712一端抵靠在内螺纹管720内侧，在传动带716的作用下实现第一皮带轮713和第二皮带轮715的同步旋转，进而由第二皮带轮715带动内螺纹管720同步旋转，进而实现内螺纹管720与水平螺杆712之间的螺纹连接，此时第二锁定板718紧密贴合在输送带101的另一侧面上，通过第一锁定板707和第二锁定板718的共同作用实现移动承载组件7紧密夹持固定在输送带101上。

在本发明该实施例中，移动承载组件7还包括传动结构；其中，传动结构包括传动齿板722、第三磁力板723以及限位轴724；传动齿板722设置于锁定齿轮714上方且两者相啮合；第三磁力板723固定设置在传动齿板722顶部且与第二磁力板710之间磁性相斥；限位轴724一端固定设置在传动齿板722表面，限位轴724另一端与U形固定架704顶部的T形板滑动配合，T形板与传动齿板722之间通过第三弹性件725连接。

在本发明该实施例中，移动监测机构6还包括监测组件8；其中，监测组件8包括安装座801，安装座801顶部固定安装有监测摄像头802，安装座801底部通过支撑柱连接有调向齿轮803，支撑柱周侧面螺纹配合有限位盘804；调向齿轮803一侧啮合有前调向齿板805，调向齿轮803另一侧啮合有后调向齿板806，前调向齿板805和后调向齿板806一端均固定有磁推板807，磁推板807远离调向齿轮803的一侧固定有限位件808，磁推板807表面设置有与对应调向磁铁309磁性相斥的受力磁铁809；

移动承载台701顶部设置有同轴心的下穿口726和安装腔727，支撑柱与下穿口726之间间隙配合且限位盘804贴合在移动承载台701底部，移动承载台701远离U形固定架704的一侧对称设置有两调向通道728，调向通道728内部设置有与限位件808滑动配合的限位槽道729，前调向齿板805和后调向齿板806分别设置于对应调向通道728内部；当移动监测机构6移动至监测后端时，在第二调向板308上的调向磁铁309对后调向齿板806上的受力磁铁809的磁排斥力作用下，驱使后调向齿板806移动至对应调向通道728内端部，此时在后调向齿板806与调向齿轮803的配合下使得整个监测摄像头802旋转180°，而前调向齿板805则移动至对应调向通道728的外端口处，当移动监测机构6移动至监测前端时，同样的驱动方式可实现监测摄像头802反向旋转180°进行复位。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。