一种玉米收割机

技术领域

本发明涉及农用器械设备技术领域，具体为一种玉米收割机。

背景技术

玉米收割机是在玉米成熟或接近成熟时，根据农艺要求，用机械来完成对玉米秸秆收割的作业农机具。是针对新型能源开发和减轻农民朋友劳动强度而研究开发的一种新型农业机械，一种价格低廉适合农村小四轮普及，配套就能收割玉米秸秆的农业机械。它缩短了农民朋友的劳动周期，让人们从繁重的体力劳动解放出来。

现有技术中的玉米收割机在的割台高度无法进行调节，因此在针对不同品种和生长周期的玉米时无法进行同步的调节，并且在割台的过低有也会影响收割机的移动，从而大大降低了收割机的适应性。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术存在的不足，提供一种玉米收割机。

一种玉米收割机，包括动力单元、控制单元、剥皮单元、料仓、安装架、收割单元和升运器单元，所述动力单元、控制单元、剥皮单元、料仓、收割单元和升运器单元设置在安装架上，所述动力单元传动连接剥皮单元、收割单元和升运器单元，所述收割单元包括割台组件、收割传送部、割台架和割台液压缸，割台组件和收割传送部安装在割台架上，所述割台组件连通至收割传送部，所述收割传送部连通至升运器单元，所述割台架铰接设置在安装架上，所述割台液压缸的一端连接在安装架上另一端传动连接至割台架，割台液压缸控制割台架进行高度调节，升运器单元跟随割台架同步调节。

进一步的，所述升运器单元包括上升运壳、下升运壳和升运机构，所述上升运壳固定设置，所述下升运壳靠上的一端铰接至上升运壳的下端，所述升运机构设置在上升运壳和下升运壳内，所述下升运壳靠下的一端设置在割台架处并且与收割传送部连通，所述割台架上设置有滑动件，所述下升运壳上设置有滑动板，所述滑动件处于滑动板的下方。

进一步的，所述滑动件包括滑动固定座和滑动轴承，所述滑动固定座固定安装在割台架上，所述滑动轴承转动设置在滑动固定座上，所述滑动轴承与滑动板的下表面滚动配合。

进一步的，所述上升运壳靠近下升运壳一端的两侧分别设置有侧板，所述下升运壳靠近上升运壳的一端处于两个侧板之间。

进一步的，所述滑动板呈倾斜设置。

进一步的，所述滑动件和滑动板分别设置两个，两个滑动板分别设置在下升运壳两侧，两个所述滑动件设置在割台架上分别与两侧的滑动板滚动配合。

进一步的，所述升运器单元还包括上风机、下风机，所述上升运壳远离下升运壳的一侧设置有分离部和排草部，所述分离部处于剥皮单元的正上方，所述排草部与分离部连通，所述上风机的一端连通至上升运壳的上端，所述上风机另一端连通至分离部，上风机的输出方向朝向排草部，所述下风机安装在上升运壳的下方，所述下风机的出风口朝下排草部。

进一步的，所述上升运壳与水平面形成的夹角为45°～65°。

进一步的，所述排草部弯折设置，所述排草部弯折形成的夹角为95°～125°，所述排草部与分离部连通的一侧高于远离分离部的一侧。

进一步的，所述分离部包括进料口、物料口和碎料口，所述进料口与上升运壳连通，所述物料口向下设置与剥皮单元连通，所述碎料口与排草部连通。

本发明与现有技术相比的优点在于：

其一：本方案中的收割单元包括割台组件、收割传送部、割台架和割台液压缸，割台组件和收割传送部安装在割台架上，所述割台组件连通至收割传送部，所述收割传送部连通至升运器单元，所述割台架铰接设置在安装架上，所述割台液压缸的一端连接在安装架上另一端传动连接至割台架，割台液压缸控制割台架进行高度调节，升运器单元跟随割台架同步调节，通过割台液压缸能够推动割台架的高度，从而改变割台组件的设置高度，当收割机在移动的过程中可以将收割单元抬升，从而防止收割单元移动过程与对周边的地形发生碰撞。

其二：升运器单元包括上升运壳、下升运壳和升运机构，所述上升运壳固定设置，上升运壳与安装台固定连接，所述下升运壳靠上的一端铰接至上升运壳的下端，所述升运机构设置在上升运壳和下升运壳内，所述下升运壳靠下的一端设置在割台架处并且与收割传送部连通，所述割台架上设置有滑动件，所述下升运壳上设置有滑动板，所述滑动件处于滑动板的下方，通过上升运壳和下升运壳的铰接配合能够保证了下升运壳设置的灵活性，通过设置的滑动件和滑动板的配合能够保证升运器单元能够跟随收割单元进行同步的调整，当割台架向上提升时，通过滑动件推动滑动板向上移动从而带动下升运壳向上旋转，当割台架向下移动时，滑动板失去滑动件的支撑在重力的作用下使下升运壳向下旋转。

其三：本方案中的滑动件包括滑动固定座和滑动轴承，所述滑动固定座固定安装在割台架上，所述滑动轴承转动设置在滑动固定座上，所述滑动轴承与滑动板的下表面滚动配合，通过滚动摩擦能够大大降低滑动件和滑动板配合时的摩擦力，进一步的提高了设备控制的灵活性和稳定性，提高了设备的使用寿命。

其四：本方案中升运器单元还包括上风机、下风机、所述上升运壳远离下升运壳的一侧设置有分离部和排草部，所述分离部处于剥皮单元的正上方，所述排草部与分离部连通，所述上风机的一端连通至上升运壳的上端，另一端连通至分离部的上端，上风机的输出方向朝向排草部，所述下风机安装在上升运壳的下方，所述下风机的出风口朝下排草部，通过升运机构将物料玉米料输送至分离部，此时利用上风机和下风机对玉米料中的碎料进行去除，通过上风机的运行产生吸力将上升运壳中的气流引导至上风机中，与此同时输入的气流会将上升运壳上的细小碎料吸入，气流压送至排草部进行排出，此时排草部内的空气流速增加使排草部内的气压降低，因此上升运壳中的气流压入至排草部内，从而进一步的提高了排杂机构对物料和杂草的分离效果，通过下风机对物料进行向上吹起，此时相对较轻的草料和细小碎屑会在风力的作用下吹送至排草部进行排放，相对较重的玉米会直接掉通过剥皮单元中进行进一步的加工作业。

附图说明

图1为玉米收割机的整体结构示意图一；

图2为玉米收割机的整体结构示意图二；

图3为玉米收割机的整体结构示意图三；

图4为图2中A处的放大结构示意图；

图5为升运器单元的机构示意图；

图6为升运器单元的运行状态示意图一；

图7为升运器单元的运行状态示意图二；

图8为滑动件和滑动板的配合示意图；

图9为排草部的结构示意图。

附图标记：动力单元1，控制单元2，剥皮单元3，料仓4，安装架5，收割单元6，割台组件61，收割传送部62，割台架63，滑动件631，滑动固定座6311，滑动轴承6312，割台液压缸64，升运器单元7，上升运壳71，分离部711，进料口7111，物料口7112，碎料口7113，排草部712，下升运壳72，滑动板721，升运机构73，侧板74，上风机75，下风机76。

具体实施方式

结合附图1-9所示，一种玉米收割机，包括动力单元1、控制单元2、剥皮单元3和料仓4、安装架5、收割单元6和升运器单元7，所述动力单元1、控制单元2、剥皮单元3、料仓4、收割单元6和升运器单元7设置在安装架5上，安装件提供整体设备的安装位置，所述动力单元1传动连接剥皮单元3、收割单元6和升运器单元7，通过动力单元1提供收割机的整体动力，同时能够满足各个单元的动力输出，控制单元2能够调控动力单元1的动力输出，使动力单元1实现对玉米收割机的移动，通过收割单元6实现对能玉米的收割、去秸秆等动作，完成收割后的玉米料通过升运器单元7进行升运，同时通过升运器单元7将输入玉米料中的部分秸秆叶片进行分离排出，并且将玉米果实料投放至剥皮单元3中，通过剥皮单元3实现对玉米的剥皮动作，并且将完成剥皮的玉米投放至料仓4中进行存放。

优选的，所述收割单元6包括割台组件61、收割传送部62、割台架63和割台液压缸64，割台组件61和收割传送部62安装在割台架63上，所述割台组件61连通至收割传送部62，所述收割传送部62连通至升运器单元7，所述割台架63铰接设置在安装架5上，所述割台液压缸64的一端连接在安装架5上另一端传动连接至割台架63，割台液压缸64控制割台架63进行高度调节，升运器单元7跟随割台架63同步调节，通过割台液压缸64能够推动割台架63的高度，从而改变割台组件61的设置高度，当收割机在移动的过程中可以将收割单元6抬升，从而防止收割单元6移动过程与对周边的地形发生碰撞，提高了设备的安全性，同样的，在收割过程中也可以根据农作物的高度进行适应性地调整，从而进一步的提高农作物的收割效率，通过割台组件61对玉米进行收割，收割后的玉米会进入到收割传送部62中，通过收割传送部62将玉米输送至升运器单元7处，以便于对玉米进行进一步的加工，同时本方案中的割台架63在调节的过程中同步带动升运器单元7进行调节，从而防止了升运器与收割传送部62的对接位置间隙过大导致玉米或者秸秆的掉落或卡止，从而影响设备的正常运行。

可以选择的是，本方案中的割台组件61可以采用现有技术中常用的玉米收割机割台，包括拨禾链和切刀，动力单元1传动连接至拨禾链和切刀，在运行过程中拨禾链持续运行将玉米的秸秆拉扯向割台输送部，在对玉米秸秆的拉扯过程中实现对秸秆叶片的去处，再通过切刀来对玉米秸秆进行切断，此时玉米会被割台组件61输送至收割传送部62中进行进一步的加工处理。

可以选择的是，本方案中的收割传送部62可以采用绞龙式的结构，通过动力单元1持续驱动绞龙旋转，通过绞龙对收割输送部的玉米进行输送传递，使玉米进入至升运器单元7处，通过升运器单元7对玉米进行进一步的传递动作。

可以选择的是，收割传送部62还可以采用传送带的结构，通过动力单元1持续驱动传送带运行，通过割台组件61将玉米输送至传送带上，通过传送带将玉米传递至升运器部进行进一步的传递动作。

可以选择的，本方案中的剥皮单元3可以采用现有的剥皮机构，排列设置若干个剥皮辊，相邻的两个剥皮辊呈反向旋转，通过动力单元驱动若干个剥皮辊反向旋转，利用剥皮辊与玉米的摩擦力能够使玉米上的外皮进行自动剥除，并且将完成剥皮后的玉米输送至料仓中进行存放。

优选的，所述升运器单元7包括上升运壳71、下升运壳72和升运机构73，所述上升运壳71固定设置，上升运壳71与安装台固定连接，所述下升运壳72靠上的一端铰接至上升运壳71的下端，所述升运机构73设置在上升运壳71和下升运壳72内，所述下升运壳72靠下的一端设置在割台架63处并且与收割传送部62连通，所述割台架63上设置有滑动件631，所述下升运壳72上设置有滑动板721，所述滑动件631处于滑动板721的下方，通过上升运壳71和下升运壳72的铰接配合能够保证了下升运壳72设置的灵活性，通过设置的滑动件631和滑动板721的配合能够保证升运器单元7能够跟随收割单元6进行同步的调整，当割台架63向上提升时，通过滑动件631推动滑动板721向上移动从而带动下升运壳72向上旋转，当割台架63向下移动时，滑动板721失去滑动件631的支撑在重力的作用下使下升运壳72向下旋转。

可以选择的，所述滑动件631包括滑动固定座6311和滑动轴承6312，所述滑动固定座6311固定安装在割台架63上，所述滑动轴承6312转动设置在滑动固定座6311上，所述滑动轴承6312与滑动板721的下表面滚动配合，通过滚动摩擦能够大大降低滑动件631和滑动板721配合时的摩擦力，进一步的提高了设备控制的灵活性和稳定性，提高了设备的使用寿命。

优选的，所述提滑动板721呈倾斜设置，在割台架63的调节过程中推动滑动件631移动，滑动件631和倾斜的滑动板721配合产生上升力，从而能够更加轻松的实现对下升运壳72的提升动作。

优选的，所述上升运壳71靠近下升运壳72一端的两侧分别设置有侧板74，所述下升运壳72靠近上升运壳71的一端处于两个侧板74之间，通过设置的侧板74能够实现将下升运壳72进行限位，从而保证了下升运壳72在旋转时的稳定性，同时在设置侧板74能够对上升运壳71和下升运壳72之间的间隙进行遮挡，从而防止玉米以及秸秆卡止在上升运壳71和下升运壳72之间，同时也保证了下升运壳72的灵活调节。

可以选择的，本方案中的升运机构73可以采用现有技术中的升运装置，包括主动轮、从动轮和升运传送带，动力单元1传动连接至主动力，通过主动力带动升运传送带进行旋转，从而能够实现对处于升运传送带上的玉米进行升运动作。

可以选择的，本方案中的升运机构73还可以采用链轮机构实现玉米的升运动作，包括主动力链轮、从动力链轮和升运链条和升运板，动力单元1传动连接至主动力链轮，通过主动力链轮带动升运链条在主动力链轮和从动力链轮上进行往复旋转，所述升运板设置若干个，若干个升运部间隔布设在升运链条上，通过升运链条带动升运板进行往复移动，通过升运板带动玉米进行升运动作。

优选的，所述滑动件631和滑动板721分别设置两个，两个滑动板721分别设置在下升运壳72两侧，两个所述滑动件631设置在割台架63上分别与两侧的滑动板721滚动配合，通过在下升运壳72的两侧设置滑动板721与割台架63两侧的滑动件631配合，能够保证割台调节时的受力平衡，从而进一步的提高了设备的调节稳定性。

优选的，所述升运器单元7还包括上风机75、下风机76、所述上升运壳71远离下升运壳72的一侧设置有分离部711和排草部712，所述分离部711处于剥皮单元3的正上方，所述排草部712与分离部711连通，所述上风机75的一端连通至上升运壳71的上端，另一端连通至分离部711的上端，上风机75的输出方向朝向排草部712，所述下风机76安装在上升运壳71的下方，所述下风机76的出风口朝下排草部712，通过升运机构73将物料玉米料输送至分离部711，此时利用上风机75和下风机76对玉米料中的碎料进行去除；

其中：通过上风机75的运行产生吸力将上升运壳71中的气流引导至上风机75中，与此同时输入的气流会将上升运壳71上的细小碎料吸入，气流压送至排草部712进行排出，此时排草部712内的空气流速增加使排草部712内的气压降低，因此上升运壳71中的气流压入至排草部712内，从而进一步的提高了排杂机构对物料和杂草的分离效果；

通过下风机76对物料进行向上吹起，此时相对较轻的草料和细小碎屑会在风力的作用下吹送至排草部712进行排放，相对较重的玉米会直接掉通过剥皮单元3中进行进一步的加工作业。

优选的，所述上升运壳71与水平面形成的夹角为45°～65°，所述上升运壳71与水平面形成的夹角为45°、46°、47°、48°、49°、50°、51°、52°、53°、54°、55°、56°、57°、58°、59°、60°、61°、62°、63°、64°或者65°，上升运壳71的倾斜设置能够进一步玉米收割机的尺寸，同时能够便于将玉米料输送至收割机的顶部进行进一步的加工作业，上升运壳71的倾斜角度可以根据割台的高度进行对应的调节。

可以选择的是，所述排草部712弯折设置，所述排草部712弯折形成的夹角为95°～125°，所述排草部712弯折形成的夹角为95°、96°、97°、98°、99°、100°、101°、102°、103°、104°、105°、106°、107°、108°、109°、110°、111°、112°、113°、114°、115°、116°、117°、118°、119°、120°、121°、122°、123°、124°或者125°，弯折的排草部712能够对草料向收割机的侧端引导并排出，与此同时，如果排草部712的弯折角度过大会导致草料的排出方向靠近设备，容易从新吸入收割机中，若排草部712的弯折角度过小会导致排草部712的弯折区域卡止草料，导致草料的排出不通畅。

优选的，所述排草部712与分离部711连通的一侧高于远离分离部711的一侧，当物料通过排草部712时在草料会顺着排草部712滑落，进一步的保证了草料的通畅排放。

优选的，所述分离部711包括进料口7111、物料口7112和碎料口7113，所述进料口7111与上升运壳71连通，所述物料口7112向下设置与剥皮单元3连通，所述碎料口7113与排草部712连通，以此保证玉米料的分离作业，提高了后续剥皮单元3的运行效率。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。