一种自动剥线机

技术领域

本发明属于自动剥线机技术领域，具体涉及一种自动剥线机。

背景技术

光伏接线盒在生产过程中需要用到电缆线，但是电缆线在使用过程中需要去皮处理，才能够进行连接；现有技术中，电缆线的去皮操作一般都是人工进行，这样效率较低，且工人的劳动强度较大。

基于上述电缆线去皮中存在的技术问题，尚未有相关的解决方案；因此迫切需要寻求有效方案以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是针对上述技术中存在的不足之处，提出一种自动剥线机，旨在解决现有电缆线去皮加工的问题。

本发明提供一种自动剥线机，所述自动剥线机包括底座、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第一拨皮机构、刀片组件以及第二拨皮机构；第一拨皮机构、刀片组件以及第二拨皮机构沿水平方向依次设置于底座上，并且刀片组件设置于第一拨皮机构和第二拨皮机构之间；第一驱动机构固定设置于底座上，并与第一拨皮机构传动连接；第一驱动机构能够驱动第一拨皮机构运行，并推进电缆线进线、退线及夹紧电缆线；第二驱动机构固定设置于底座上，并与刀片组件传动连接；第二驱动机构能够驱动刀片组件运行，并对电缆线的电缆线皮进行切割以及切断电缆线；第三驱动机构固定设置于底座上，并与第二拨皮机构传动连接；第三驱动机构能够驱动第二拨皮机构运行，并推进电缆线进线、退线及夹紧电缆线；电缆线能够沿同一水平横向依次穿过第一拨皮机构、刀片组件以及第二拨皮机构。

进一步地，自动剥线机还包括第四驱动机构，第四驱动机构与刀片组件传动连接；第四驱动机构能够驱动刀片组件沿水平纵向往复移动，并切换刀片组件的刀片。

进一步地，自动剥线机还包括导向轮；导向轮能够转动设置于底座上，并与第一拨皮机构、刀片组件以及第二拨皮机构位于同一水平横向上；电缆线沿水平方向穿过导向轮的轮槽，并进入第一拨皮机构内。

进一步地，第一拨皮机构包括左进线轮组、左夹紧轮组、左同步带轮组、左皮带组以及第一安装座；左进线轮组、左同步带轮组以及左夹紧轮组沿同一水平方向依次转动设置第一安装座上；左进线轮组包括第一左进线轮和第二左进线轮，左同步带轮组包括第一左同步带轮和第二左同步带轮，左夹紧轮组包括第一左夹紧轮和第二左夹紧轮；左皮带组包括第一左皮带和第二左皮带，第一左皮带的两端分别套设于第一左同步带轮和第一左夹紧轮上，第二左皮带的两端分别套设于第二左同步带轮和第二左夹紧轮上；第一左同步带轮设置于第一左进线和第一左夹紧轮之间，并能够带动第一左皮带往复移动；第二左同步带轮设置于第二左进线和第二左夹紧轮之间，并能够带动第二左皮带往复移动；第一左进线轮和第二左进线轮相对设置，并能够相对挤压第一左皮带和第二左皮带的一端来夹住电缆线；第一左夹紧轮和第二左夹紧轮相对设置，并能够相对移动来挤压第一左皮带和第二左皮带的另一端来夹紧电缆线，或者，第一左夹紧轮和第二左夹紧轮相对分离使第一左皮带和第二左皮带的另一端松开电缆线。

进一步地，第一驱动机构包括第一驱动组件和第二驱动组件；第一驱动组件分别与第一左夹紧轮和第二左夹紧轮传动连接，并能够驱动第一左夹紧轮和第二左夹紧轮沿竖直方向相对移动或分离；第二驱动组件分别与第一左同步带轮和第二左同步带轮传动连接，并能够驱动第一左同步带轮和第二左同步带轮转动。

进一步地，第一驱动组件包括第一驱动电机、第一输出轴、第一传动组件以及第一驱动杆，第一驱动电机的输出端与第一输出轴的一端传动连接，第一输出轴的另一端与第一传动组件传动连接，第一传动组件的另一端与第一驱动杆的一端传动连接，第一驱动杆还分别与第一左夹紧轮和第二左夹紧轮连接，并能够带动第一左夹紧轮和第二左夹紧轮沿竖直方向相对移动或相对分离；第二驱动组件包括第二驱动电机和第二输出轴，第二驱动电机的输出端与第二输出轴的一端传动连接；第二输出轴还分别与第一左同步带轮和第二左同步带轮传动连接，并能够同时带动第一左同步带轮和第二左同步带轮转动。

进一步地，第二拨皮机构包括右进线轮组、右夹紧轮组、右同步带轮组、右皮带组以及第二安装座；右夹紧轮组、右同步带轮组以及右进线轮组沿同一水平方向依次转动设置第二安装座上；右进线轮组包括第一右进线轮和第二右进线轮，右同步带轮组包括第一右同步带轮和第二右同步带轮，右夹紧轮组包括第一右夹紧轮和第二右夹紧轮；右皮带组包括第一右皮带和第二右皮带，第一右皮带的两端分别套设于第一右同步带轮和第一右夹紧轮上，第二右皮带的两端分别套设于第二右同步带轮和第二右夹紧轮上；第一右同步带轮设置于第一右进线和第一右夹紧轮之间，并能够带动第一右皮带往复移动；第二右同步带轮设置于第二右进线和第二右夹紧轮之间，并能够带动第二右皮带往复移动；第一右进线轮和第二右进线轮相对设置，并能够相对挤压第一右皮带和第二右皮带的一端来夹住电缆线；第一右夹紧轮和第二右夹紧轮相对设置，并能够相对移动来挤压第一右皮带和第二右皮带的另一端来夹紧电缆线，或第一右夹紧轮和第二右夹紧轮相对分离使第一右皮带和第二右皮带的另一端松开电缆线。

进一步地，第三驱动机构包括第三驱动组件和第四驱动组件；第三驱动组件分别与第一右夹紧轮和第二右夹紧轮传动连接，并能够驱动第一右夹紧轮和第二右夹紧轮沿竖直方向相对移动或相对分离；第四驱动组件分别与第一右同步带轮和第二右同步带轮传动连接，并能够驱动第一右同步带轮和第二右同步带轮转动。

进一步地，第三驱动组件包括第三驱动电机、第三输出轴、第三传动组件以及第三驱动杆，第三驱动电机的输出端与第三输出轴的一端传动连接，第三输出轴的另一端与第三传动组件传动连接，第三传动组件的另一端与第三驱动杆的一端传动连接，第三驱动杆还分别与第一右夹紧轮和第二右夹紧轮连接，并能够带动第一右夹紧轮和第二右夹紧轮沿竖直方向相对移动或相对分离；第四驱动组件包括第四驱动电机和第四输出轴，第四驱动电机的输出端与第四输出轴的一端传动连接；第四输出轴还分别与第一右同步带轮和第二右同步带轮传动连接，并能够带动第一右同步带轮和第二右同步带轮转动。

进一步地，刀片组件包括驱动块、切皮刀片以及电缆线切片，切皮刀片和电缆线切片沿水平方向分别设置于驱动块的内侧和外侧；驱动块包括第一驱动块和第二驱动块，第一驱动块和第二驱动块分别与第二驱动机构传动连接，并能够相对移动或分离；切皮刀片包括第一切皮刀片和第二切皮刀片；第一切皮刀片能够拆卸地设置于第一驱动块上，并随第一驱动块一起升降移动；第二切皮刀片能够拆卸地设置于第二驱动块上，并与第一切皮刀片相对设置；第二切皮刀片随第二驱动块一起升降移动；电缆线切片包括第一电缆线切片和第二电缆线切片；第一电缆线切片能够拆卸地设置于第一驱动块上，并随第一驱动块一起升降移动；第二电缆线切片能够拆卸地设置于第二驱动块上，并与第一电缆线切片相对设置；第二电缆线切片随第二驱动块一起升降移动。

进一步地，第二驱动机构包括第五驱动组件；第五驱动组件包括第五驱动电机、第五输出轴、第五传动组件以及第一驱动轴；第五驱动电机的输出端与第五输出轴的一端传动连接，第五输出轴的另一端与第五传动组件传动连接，第五传动组件的另一端与第一驱动轴的一端传动连接，第一驱动轴还分别与第一驱动块和第二驱动块连接，并能够带动第一驱动块和第二驱动块沿竖直方向相对移动或分离；第四驱动机构包括第六驱动电机、第六输出轴、第六传动组件以及第三驱动轴；第六驱动电机的输出端与第六输出轴的一端传动连接，第六输出轴的另一端与第六传动组件传动连接，第六传动组件的另一端与第三驱动轴的一端传动连接，第三驱动轴还分别与第一驱动块和第二驱动块连接，并能够带动第一驱动块和第二驱动块沿水平方向往复移动。

本发明提供的自动剥线机，能够对电缆线进行去皮操作，提高去皮操作效率，降低工人劳动强度。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

以下将结合附图对本发明作进一步说明：

图1为本发明一种自动剥线机的立体图；

图2为本发明一种自动剥线机的俯视图；

图3为本发明图2沿A-A方向的剖视图；

图4为本发明一种自动剥线机的主视图；

图5为本发明图4局部示意图；

图6为本发明图4沿B-B方向的剖视图；

图7为本发明刀片机构示意图；

图8为本发明一种自动剥线机的工作流程图；

图9为本发明电缆线加工完成后的示意图。

图中：1、底座；2、导向轮；3、电缆线；4、第一驱动机构；5、第二驱动机构；6、第三驱动机构；7、第一拨皮机构；8、刀片组件；9、第二拨皮机构；10、第一驱动电机；11、第四驱动机构；12、左进线轮组；13、左夹紧轮组；14、左同步带轮组；15、左皮带组；16、第一输出轴；17、第一传动组件；18、第一驱动杆；19、第五传动组件；20、右夹紧轮组；21、右进线轮组；22、右同步带轮组；23、右皮带组；24、第三输出轴；25、第三驱动杆；26、第三传动组件；27、第一驱动轴；28、第一驱动块；29、第二驱动块；30、第一切皮刀片；31、第二切皮刀片；32、第一电缆线切片；33、第二电缆线切片；34、第一安装座；35、第二安装座；36、线芯；37、电缆线皮。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至图9所示，本发明提供一种自动剥线机，能够用于对电缆线进行自动拨皮，提高生产效率；具体地，所述自动剥线机包括底座1、第一驱动机构4、第二驱动机构5、第三驱动机构6、第一拨皮机构7、刀片组件8以及第二拨皮机构9；其中，第一拨皮机构7、刀片组件8以及第二拨皮机构9沿水平方向依次设置于底座1上，并且刀片组件8设置于第一拨皮机构7和第二拨皮机构9之间；进一步地，第一驱动机构4固定设置于底座1上，并与第一拨皮机构7传动连接；具体地，第一驱动机构4能够驱动第一拨皮机构7运行，并推进电缆线3进线、退线及夹紧电缆线3；进一步地，第二驱动机构5固定设置于底座1上，并与刀片组件8传动连接；具体地，第二驱动机构5能够驱动刀片组件8运行，并对电缆线3的电缆线皮37进行切割以及切断电缆线3；进一步地，第三驱动机构6固定设置于底座1上，并与第二拨皮机构9传动连接；具体地，第三驱动机构6能够驱动第二拨皮机构9运行，并推进电缆线3进线、退线及夹紧电缆线3；进一步地，电缆线3能够沿同一水平横向依次穿过第一拨皮机构7、刀片组件8以及第二拨皮机构9，从而实现拨皮加工；本发明提供的自动剥线机，结构紧凑，设计合理，能够对电缆线进行去皮加工，提高加工效率，降低工人劳动强度。

优选地，结合上述方案，如图1至图9所示，本发明提供的自动剥线机还包括第四驱动机构11，该第四驱动机构11与刀片组件8传动连接；具体地，第四驱动机构11能够驱动刀片组件8沿水平纵向往复移动，并切换刀片组件8的刀片；进一步地，刀片组件8包括切皮刀片和电缆线切片，切皮刀片和电缆线切片沿水平纵向设置，电缆线在第一次通过刀片组件8时，先通过切皮刀片进行切皮处理，并完成前端去皮，再进行后端切片处理，然后通过电缆线切片切断电缆线，最后完成后端去皮。

优选地，结合上述方案，如图1至图9所示，本发明提供的自动剥线机还包括导向轮2；具体地，导向轮2能够转动设置于底座1上，并与第一拨皮机构7、刀片组件8以及第二拨皮机构9位于同一水平横向上；电缆线3沿水平方向穿过导向轮2的轮槽，并进入第一拨皮机构7内；导向轮2设置于第一拨皮机构7的进线端，起到支撑电缆线3的作用，使得电缆线3的进线更加稳定。

优选地，结合上述方案，如图1至图9所示，本实施例中：第一拨皮机构7包括左进线轮组12、左夹紧轮组13、左同步带轮组14、左皮带组15以及第一安装座34；其中，左进线轮组12、左同步带轮组14以及左夹紧轮组13沿同一水平方向依次转动设置第一安装座34上，第一安装座34固定设置于底座1上；进一步地，左进线轮组12包括第一左进线轮和第二左进线轮，左同步带轮组14包括第一左同步带轮和第二左同步带轮，左夹紧轮组13包括第一左夹紧轮和第二左夹紧轮，左皮带组15包括第一左皮带和第二左皮带；具体地，第一左皮带的两端分别套设于第一左同步带轮和第一左夹紧轮上，第二左皮带的两端分别套设于第二左同步带轮和第二左夹紧轮上，并能够实现传动；进一步地，第一左同步带轮设置于第一左进线和第一左夹紧轮之间，并能够带动第一左皮带往复移动；进一步地，第二左同步带轮设置于第二左进线和第二左夹紧轮之间，并能够带动第二左皮带往复移动；第一左进线轮和第二左进线轮相对设置，并能够相对挤压第一左皮带和第二左皮带的一端来夹住电缆线3；第一左夹紧轮和第二左夹紧轮相对设置，并能够相对移动来挤压第一左皮带和第二左皮带的另一端来夹紧电缆线3，或者，第一左夹紧轮和第二左夹紧轮相对分离使第一左皮带和第二左皮带的另一端松开电缆线3，进而可以实现去皮加工。

优选地，结合上述方案，如图1至图9所示，本实施例中：第一驱动机构4包括第一驱动组件和第二驱动组件；其中，第一驱动组件分别与第一左夹紧轮和第二左夹紧轮传动连接，并能够驱动第一左夹紧轮和第二左夹紧轮沿竖直方向相对移动或分离；进一步地，第二驱动组件分别与第一左同步带轮和第二左同步带轮传动连接，并能够驱动第一左同步带轮和第二左同步带轮转动，具体地，第二驱动组件能够带动第一左同步带轮和第二左同步带轮顺时针转动或逆时针转动，由此实现去皮加工。

优选地，结合上述方案，如图1至图9所示，本实施例中：第一驱动组件包括第一驱动电机10、第一输出轴16、第一传动组件17以及第一驱动杆18，其中，第一驱动电机10的输出端与第一输出轴16的一端传动连接，第一输出轴16的另一端与第一传动组件17传动连接，第一传动组件17的另一端与第一驱动杆18的一端传动连接，第一驱动杆18还分别与第一左夹紧轮和第二左夹紧轮连接，并能够带动第一左夹紧轮和第二左夹紧轮沿竖直方向相对移动或相对分离，由此实现夹紧功能；进一步地，第二驱动组件包括第二驱动电机和第二输出轴，第二驱动电机的输出端与第二输出轴的一端传动连接；第二输出轴还分别与第一左同步带轮和第二左同步带轮传动连接，并能够同时带动第一左同步带轮和第二左同步带轮转动，从而实现皮带传送；左进线轮组12为从动轮，起到传动和稳定的作用。

优选地，结合上述方案，如图1至图9所示，本实施例中：第二拨皮机构9包括右进线轮组21、右夹紧轮组20、右同步带轮组22、右皮带组23以及第二安装座35；其中，右夹紧轮组20、右同步带轮组22以及右进线轮组21沿同一水平方向依次转动设置第二安装座35上，从而能够实现去皮及出线；进一步地，右进线轮组21包括第一右进线轮和第二右进线轮，右同步带轮组22包括第一右同步带轮和第二右同步带轮，右夹紧轮组20包括第一右夹紧轮和第二右夹紧轮，右皮带组23包括第一右皮带和第二右皮带；具体地，第一右皮带的两端分别套设于第一右同步带轮和第一右夹紧轮上，第二右皮带的两端分别套设于第二右同步带轮和第二右夹紧轮上，从而实现出线操作；进一步地，第一右同步带轮设置于第一右进线和第一右夹紧轮之间，并能够带动第一右皮带往复移动；第二右同步带轮设置于第二右进线和第二右夹紧轮之间，并能够带动第二右皮带往复移动；进一步地，第一右进线轮和第二右进线轮相对设置，并能够相对挤压第一右皮带和第二右皮带的一端来夹住电缆线3，起到稳定的作用；第一右夹紧轮和第二右夹紧轮相对设置，并能够相对移动来挤压第一右皮带和第二右皮带的另一端来夹紧电缆线3，或第一右夹紧轮和第二右夹紧轮相对分离使第一右皮带和第二右皮带的另一端松开电缆线3，实现起皮操作。

优选地，结合上述方案，如图1至图9所示，本实施例中：第三驱动机构6包括第三驱动组件和第四驱动组件；其中，第三驱动组件分别与第一右夹紧轮和第二右夹紧轮传动连接，并能够驱动第一右夹紧轮和第二右夹紧轮沿竖直方向相对移动或相对分离，实现夹紧功能；进一步地，第四驱动组件分别与第一右同步带轮和第二右同步带轮传动连接，并能够驱动第一右同步带轮和第二右同步带轮转动，从而驱动右皮带传动。

优选地，结合上述方案，如图1至图9所示，本实施例中：第三驱动组件包括第三驱动电机、第三输出轴24、第三传动组件26以及第三驱动杆25，具体地，第三驱动电机的输出端与第三输出轴的一端传动连接，第三输出轴24的另一端与第三传动组件传动连接，第三传动组件的另一端与第三驱动杆25的一端传动连接，第三驱动杆25还分别与第一右夹紧轮和第二右夹紧轮连接，并能够带动第一右夹紧轮和第二右夹紧轮沿竖直方向相对移动或相对分离；进一步地，第四驱动组件包括第四驱动电机和第四输出轴，第四驱动电机的输出端与第四输出轴的一端传动连接；第四输出轴还分别与第一右同步带轮和第二右同步带轮传动连接，并能够带动第一右同步带轮和第二右同步带轮转动，第四输出轴能够带动第一右同步带轮和第二右同步带轮顺时针转动或逆时针转动，由此实现去皮操作。

优选地，结合上述方案，如图1至图9所示，本实施例中：刀片组件8包括驱动块、切皮刀片以及电缆线切片，其中，切皮刀片和电缆线切片沿水平方向分别设置于驱动块的内侧和外侧；具体地，驱动块包括第一驱动块28和第二驱动块29，第一驱动块28和第二驱动块29分别与第二驱动机构5传动连接，并能够沿竖直方向相对移动或分离；进一步地，切皮刀片包括第一切皮刀片30和第二切皮刀片31；第一切皮刀片30能够拆卸地设置于第一驱动块28上，并随第一驱动块28一起升降移动；第二切皮刀片31能够拆卸地设置于第二驱动块29上，并与第一切皮刀片30相对设置；第二切皮刀片31随第二驱动块29一起升降移动，从而实现切片处理；进一步地，电缆线切片包括第一电缆线切片32和第二电缆线切片33；第一电缆线切片32能够拆卸地设置于第一驱动块28上，并随第一驱动块28一起升降移动；第二电缆线切片33能够拆卸地设置于第二驱动块29上，并与第一电缆线切片32相对设置；第二电缆线切片33随第二驱动块29一起升降移动，从而实现切断处理。

优选地，结合上述方案，如图1至图9所示，本实施例中：第二驱动机构5包括第五驱动组件；具体地，第五驱动组件包括第五驱动电机、第五输出轴、第五传动组件19以及第一驱动轴27；其中，第五驱动电机的输出端与第五输出轴的一端传动连接，第五输出轴的另一端与第五传动组件19传动连接，第五传动组件19的另一端与第一驱动轴27的一端传动连接，第一驱动轴27还分别与第一驱动块28和第二驱动块29连接，并能够带动第一驱动块28和第二驱动块29沿竖直方向相对移动或分离；进一步地，第四驱动机构11包括第六驱动电机、第六输出轴、第六传动组件以及第三驱动轴；第六驱动电机的输出端与第六输出轴的一端传动连接，第六输出轴的另一端与第六传动组件传动连接，第六传动组件的另一端与第三驱动轴的一端传动连接，第三驱动轴还分别与第一驱动块28和第二驱动块29连接，并能够带动第一驱动块28和第二驱动块29沿水平方向往复移动，从而实现换刀操作。

本发明提供的自动剥线机，能够对电缆线进行去皮操作，提高去皮操作效率，降低工人劳动强度。

如图1至图9所示，相应地，结合上述所述的自动剥线机；本发明还提供一种自动剥线机的控制方法，采用上述所述的自动剥线机；具体地，所述控制方法包括以下过程：

S1：电缆线3的一端沿导向轮2的传动方向进入第一拨皮机构7，由第一拨皮机构7带动电缆线3进入刀片组件8，并且在电缆线3的一端到达第一预设位置后停止进线；其中，第一拨皮机构7由第一驱动机构4驱动运行，并实现进线；

S2：刀片组件8开始对电缆线3一端的第一位置进行切皮，且在切片后进行退刀；其中，刀片组件8由第二驱动机构5驱动运行，并对电缆线3的电缆线皮37进行切割；

S3：第一拨皮机构7继续带动电缆线3进线，并使电缆线3的一端进入第二拨皮机构9；其中，第二拨皮机构9由第三驱动机构6驱动运行；

S4：当电缆线3的一端进入到第二拨皮机构9的第二预设位置后停止进线，然后第一拨皮机构7开始夹紧电缆线3；

S5：第二拨皮机构9夹紧电缆线3第一位置至其端部之间的电缆线皮37，并将切断的电缆线皮37拽出，完成电缆线3的前端去皮；

S6：第一拨皮机构7开始松开电缆线3，并推动电缆线3继续进线；

S7：当电缆线3的一端进入到第二拨皮机构9的第三预设位置后停止进线；刀片组件8开始对电缆线3的第二位置进行切断，且在切断电缆线3后进行退刀；

S8：第一拨皮机构7带动切断后的电缆线3退线至第四预设位置，并停止退线；然后刀片组件8对切断后的电缆线3的第四预设位置进行切皮，且不退刀；

S9：第二拨皮机构9带动切断后的电缆线3进线，并通过刀片组件8将切断后的电缆线3后端的电缆线皮37拽出，完成切断后的电缆线3的后端去皮。

优选地，结合上述方案，如图1至图9所示，本实施例中：第一拨皮机构7包括左进线轮组12、左夹紧轮组13、左同步带轮组14以及左皮带组15；具体地，

在S1、S3以及S6步骤中：自动剥线机中的第二驱动组件驱动左同步带轮组14转动来带动左皮带组15正向传动，从而使左皮带组15带动电缆线3进线；

在S5步骤中：自动剥线机中的第一驱动组件驱动左夹紧轮组13相对移动，从而驱动左皮带组15夹紧电缆线3；

在S6步骤中：第一驱动组件还驱动左夹紧轮组13相对分离，从而驱动左皮带组15松开电缆线3；

在S8步骤中：第二驱动组件驱动左同步带轮组14转动来带动左皮带组15反向传动，从而使左皮带组15带动电缆线3退线。

优选地，结合上述方案，如图1至图9所示，本实施例中：

在S1步骤中：自动剥线机通过检测左同步带轮组14的行距离数来控制电缆线3到达第一预设位置后停止进线；

在S4步骤中：自动剥线机通过检测左同步带轮组14的行距离数来控制电缆线3停止进线；

在S7步骤中：自动剥线机通过检测左同步带轮组14的行距离数来控制电缆线3停止进线；

在S8步骤中：自动剥线机通过检测左同步带轮组14的行距离数来控制电缆线3停止退线。

优选地，结合上述方案，如图1至图9所示，本实施例中：

在S1步骤中：自动剥线机通过检测第二驱动组件的步进电机的电流来判断左皮带组15与电缆线3的接触力，从而判断左皮带组15是否夹紧电缆线3，以及判断电缆线3的质量；

将检测第二驱动组件的步进电机的电流I’的误差率M与预设误差率M’比较，当误差率M的绝对值大于预设误差率M’时，左皮带组15未达到夹紧电缆线3设计，电缆线3的质量不达标；

当步进电机的电流I’的误差率M的绝对值小于或等于预设误差率M’时，左皮带组15达到夹紧电缆线3设计，电缆线3的质量达标；具体地，

误差率M：M＝(I’-I)/I，其中，I为理论电流；I＝K1*K2*F，K1＝0.625，K2＝2。

优选地，结合上述方案，如图1至图9所示，本实施例中：第二拨皮机构9包括右夹紧轮组20、右进线轮组21、右同步带轮组22以及右皮带组23；具体地，

在S5步骤中：自动剥线机中的第三驱动组件驱动右夹紧轮组20相对移动，从而驱动右皮带组23夹紧电缆线3；自动剥线机中的第六驱动组件驱动右同步带轮组22转动来带动右皮带组23正向传动，并使右皮带组23带动电缆线3进线，从而将切断的电缆线皮37拽出；

在S9步骤中：第六驱动组件驱动右同步带轮组22转动来带动右皮带组23正向传动，从而带动电缆线3进线。

优选地，结合上述方案，如图1至图9所示，本实施例中：

在S4步骤中：自动剥线机通过检测第六驱动组件的步进电机的电流来判断右皮带组23与电缆线3的接触力，从而判断右皮带组23是否夹紧电缆线3，进而判断电缆线3的质量；

在S9步骤中：自动剥线机通过检测第六驱动组件的步进电机的电流来判断右皮带组23与电缆线3的接触力，从而判断右皮带组23是否夹紧电缆线3；

将检测第六驱动组件的步进电机的电流I’的误差率M与预设误差率M’比较，当误差率M的绝对值大于预设误差率M’时，右皮带组23未达到夹紧电缆线3设计，电缆线3的质量不达标；

当步进电机的电流I’的误差率M的绝对值小于或等于预设误差率M’时，右皮带组23达到夹紧电缆线3设计，电缆线3的质量达标；

误差率M：M＝(I’-I)/I，其中，I为理论电流，I＝K1*K2*F，K1＝0.625，K2＝2。

优选地，结合上述方案，如图1至图9所示，本实施例中：刀片组件8包括切皮刀片和电缆线切片；具体地，

在S2和S8步骤中：自动剥线机中的第五驱动组件驱动切皮刀片沿竖直方向相对移动，从而对电缆线3进行切皮；

在S7步骤中：第五驱动组件驱动电缆线切片沿竖直方向相对移动，从而切断电缆线3。

优选地，结合上述方案，如图1至图9所示，本实施例中：在S2和S8步骤中：

自动剥线机通过检测第五驱动组件的步进电机的电流I来判断切皮刀片与电缆线3的接触力F，从而判断切皮刀片是否切到线芯36；步进电机的电流I和接触力F满足：

I＝K1*K2*F，K1＝0.625，K2＝2；

自动剥线机通过控制切皮刀片的运行距离来对电缆线3进行切皮。

优选地，结合上述方案，如图1至图9所示，本实施例中：

在S5步骤中，电缆线3的前端去皮过程中，右同步带轮组22的接触力F包括：初步接触阶段、平稳接触阶段以及拔出阶段，各个阶段接触力F的关系如下：

l

优选地，结合上述方案，如图1至图9所示，本实施例中：在刀片组件8切开电缆线3的电缆皮37中,右同步带轮所受力分为三个阶段，包括初步接触阶段、平稳接触阶段以及完成阶段，各个阶段所述刀片组件8的切皮刀片得接触力F包括：

l

优选地，结合上述方案，如图1至图9所示，本实施例中：在刀片组件8切断电缆线3的中，右同步带轮所受力分为四个阶段，包括初步接触线缆皮阶段、平稳接触线缆皮阶段、初步接触电线阶段以及平稳接触电线阶段，各个阶段刀片组件8的电缆线切片的接触力F包括：

l

本发明提供的自动剥线机的控制方法，能够对电缆线进行去皮操作，提高去皮操作效率，降低工人劳动强度。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述所述技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术对以上实施例所做的任何改动修改、等同变化及修饰，均属于本技术方案的保护范围。