逆变电路的控制方法、装置、逆变电路和系统

技术领域

本发明涉及逆变电路控制技术领域，具体而言，涉及一种逆变电路的控制方法、装置、逆变电路和系统。

背景技术

目前虽然逆变器并联技术相对成熟，常见市场上的并联逆变器可以实现单机并联或者根据客户需求形成三相逆变器，但是如果用户想组成三相逆变器那么至少需要三台单相逆变器，增加了散热和功率管的选型成本问题，如果增大单相功率，会使得成本变高，难度变大，并且三相输出需要单相的输出多台机子的接线，成本高，使用不方便。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种逆变电路的控制方法、装置、逆变电路和系统，以便通过多个逆变模块输出多个逆变电路的输出功率，降低硬件设计成本和维护。

为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供了一种逆变电路的控制方法，所述逆变电路包括：处理器、多个逆变模块以及通信模块，其中，所述处理器和所述多个逆变模块的控制端连接，所述处理器还连接所述通信模块，所述方法包括：

检测所述通信模块是否接收到通讯数据；

若所述通信模块未接收到通讯数据，并且，预设输出模式为第一输出模式，则向所述多个逆变模块输出第一同步信号，以使得所述多个逆变模块基于所述第一同步信号输出相同相位的电压，并根据所述多个逆变模块的输出电参数，分别计算所述多个逆变模块在所述第一输出模式下的电参数控制量；

根据所述第一输出模式下的电参数控制量，计算所述多个逆变模块在所述第一输出模式下的输出电压给定电参数；

根据所述多个逆变模块在所述第一输出模式下的给定电参数，对所述多个逆变模块进行控制。

在可选的实施方式中，所述根据所述多个逆变模块的输出电参数，分别计算所述多个逆变模块在所述第一输出模式下的电参数控制量，包括：

根据所述多个逆变模块的有功功率参数、无功功率参数以及瞬时功率参数，分别计算第一平均有功功率参数、第一平均无功功率参数以及第一平均瞬时功率参数；

根据每个逆变模块的输出功率参数、所述第一平均有功功率参数、所述第一平均无功功率参数以及所述第一平均瞬时功率参数，计算所述每个逆变模块在所述第一输出模式下的电参数控制量。

在可选的实施方式中，所述方法还包括：

若所述通信模块未接收到通讯数据，并且，所述预设输出模式为第二输出模式，则向所述多个逆变模块输出第二同步信号，以使得所述多个逆变模块基于所述第二同步信号分别输出多个不同相位的电压。

在可选的实施方式中，所述方法还包括：

若所述通信模块接收到通讯数据，且，所述预设输出模式为第三输出模式，则根据来自第一主逆变电路的第三同步信号，获取所述第三输出模式下的并联逆变电路的数量；

根据所述多个逆变模块的输出电参数，计算所述逆变电路的总输出电参数；

根据接收到的与所述逆变电路并联的第一其他逆变电路的总输出电参数，以及所述数量，计算所述第三输出模式下的平均输出电参数；

根据所述第三输出模式下的平均输出电参数，计算所述多个逆变电路在所述第三输出模式下的电参数控制量；

根据所述多个逆变电路在所述第三输出模式下的电参数控制量，计算所述多个逆变电路在所述第三输出模式下的输出电压给定电参数；

根据所述多个逆变电路在所述第三输出模式下的给定电参数，对所述多个逆变电路进行控制。

在可选的实施方式中，所述方法还包括：

若所述通信模块接收到通讯数据，且，所述预设输出模式为第四输出模式，则根据来自第二主逆变电路的第四同步信号，向所述多个逆变模块发送第四同步信号，以使得所述多个逆变模块基于所述第四同步信号输出同一第一相位的电压，与所述逆变电路并联的第二其他逆变电路中的各逆变模块基于所述第二同步信号输出同一第二相位的电压。

在可选的实施方式中，所述方法还包括：

若所述通信模块接收到通讯数据，且，所述预设输出模式为第五输出模式，则根据来自第三主逆变电路的第五同步信号，获取所述第五输出模式下多个相位的并联逆变电路的数量；

根据每个相位中每个逆变电路的输出电参数，计算所述每个相位的总输出电参数；

根据所述每个相位的总输出电参数，以及所述每个相位的并联逆变电路的数量，计算所述第五输出模式下每个相位的平均输出电参数；

根据所述第五输出模式下每个相位的平均输出电参数，计算所述每个相位在所述第五输出模式下的电参数控制量；

根据所述每个相位在所述第五输出模式下的电参数控制量，计算所述每个相位在所述第五输出模式下的输出电压给定电参数；

根据所述每个相位在所述第五输出模式下的给定电参数，对所述每个相位的多个逆变电路进行控制。

在可选的实施方式中，所述方法还包括：

若所述通信模块接收到通讯数据，且，所述预设输出模式为第六输出模式，则根据来自第四主逆变电路的第六同步信号，控制多个逆变电路的多个逆变模块，使得所述多个逆变电路的多个逆变模块分别输出多个不同相位的电压，并获取所述第六输出模式下的并联逆变电路的数量；

根据每个相位的多个逆变模块的输出电参数，计算所述每个相位的总输出电参数；

根据接收到每个相位的总输出电参数，以及所述第六输出模式下的并联逆变电路的数量，计算所述第六输出模式下每个相位的平均输出电参数；

根据所述第六输出模式下每个相位的平均输出电参数，计算所述多个逆变电路在所述第六输出模式下每个相位的电参数控制量；

根据所述多个逆变电路在所述第六输出模式下每个相位的电参数控制量，计算所述多个逆变电路在所述第六输出模式下每个相位的输出电压给定电参数；

根据所述多个逆变电路在所述第六输出模式下每个相位的给定电参数，对所述多个逆变电路中多个逆变模块进行控制。

第三方面，本申请实施例还提供了一种逆变电路的控制装置，所述逆变电路包括：处理器、多个逆变模块以及通信模块，其中，所述处理器和所述多个逆变模块的控制端连接，所述处理器还连接所述通信模块，所述装置包括：

检测模块，用于检测所述通信模块是否接收到通讯数据；

计算模块，用于若所述通信模块未接收到通讯数据，并且，预设输出模式为第一输出模式，则向所述多个逆变模块输出第一同步信号，以使得所述多个逆变模块基于所述第一同步信号输出相同相位的电压，并根据所述多个逆变模块的输出电参数，分别计算所述多个逆变模块在所述第一输出模式下的电参数控制量；

所述计算模块，还用于根据所述第一输出模式下的电参数控制量，计算所述多个逆变模块在所述第一输出模式下的输出电压给定电参数；

控制模块，用于根据所述多个逆变模块在所述第一输出模式下的给定电参数，对所述多个逆变模块进行控制。

第三方面，本申请实施例还提供了一种逆变电路，所述逆变电路包括：处理器、多个逆变模块以及通信模块，其中，所述处理器和所述多个逆变模块的控制端连接，所述处理器还连接所述通信模块，所述处理器用于执行上述第一方面中任一所述的逆变电路的控制方法的步骤。

第四方面，本申请实施例还提供了一种逆变控制系统，包括：多个逆变电路；

所述多个逆变电路的通信模块通信连接，其中，每个逆变电路为上述第三方面中所述的逆变电路。

本申请的有益效果是：

本申请实施例提供一种逆变电路的控制方法、装置、逆变电路和系统，该方法包括：检测通信模块是否接收到通讯数据，若通信模块未接收到通讯数据，并且，预设输出模式为第一输出模式，则根据多个逆变模块的输出电参数，分别计算多个逆变模块在第一输出模式下的电参数控制量，根据第一输出模式下的电参数控制量，计算多个逆变模块在第一输出模式下的输出电压给定电参数，根据多个逆变模块在第一输出模式下的给定电参数，对多个逆变模块进行控制。本申请的方法，根据逆变电路的第一输出模式，计算逆变电路中的多个逆变模块的给定电参数，并控制多个逆变模块输出给定电压，提高逆变电路的输出总功率，不需要多个逆变电路，便可通过一个逆变电路中的多个逆变模块输出多个逆变电路所需的输出功率，降低硬件设计成本和维护。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的一种逆变电路的控制方法的流程示意图之一；

图2为本申请实施例提供的一种逆变电路的控制方法的流程示意图之二；

图3为本申请实施例提供的一种逆变电路的控制方法的模块示意图之一；

图4为本申请实施例提供的一种逆变电路的控制方法的控制示意图；

图5为本申请实施例提供的一种逆变电路的控制方法的模块示意图之二；

图6为本申请实施例提供的一种逆变电路的控制方法的流程示意图之三；

图7为本申请实施例提供的一种逆变电路的控制方法的模块示意图之三；

图8为本申请实施例提供的一种逆变电路的控制方法的模块示意图之四；

图9为本申请实施例提供的一种逆变电路的控制方法的流程示意图之四；

图10为本申请实施例提供的一种逆变电路的控制方法的模块示意图之五；

图11为本申请实施例提供的一种逆变电路的控制方法的流程示意图之五；

图12为本申请实施例提供的一种逆变电路的控制方法的模块示意图之六；

图13为本申请实施例提供的一种逆变电路的控制装置的功能模块示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例中的特征可以相互结合。

为了提高单个逆变电路的输出效率，本申请实施例提供了一种逆变控制系统的可能实现方式，逆变控制系统中包括：多个逆变电路，其中，多个逆变电路的通信模块通信连接，本申请实施例还提供了一种逆变电路的可能实现方式，逆变电路包括：处理器、多个逆变模块以及通信模块，其中，处理器和多个逆变模块的控制端连接，处理器还连接通信模块，通信模块用于和其他逆变电路的通信模块通信连接，接收或发送通讯数据，多个逆变模块用于根据处理器的控制命令向外输出电压，处理器用于实现对多个逆变模块的控制。因此，本申请实施例还提供了一种逆变电路的控制方法的可能实现方式，处理器通过检测逆变电路中的通信模块是否接收到通讯数据，基于逆变电路的输出模式，计算多个逆变模块的电参数控制量以及输出电压给定电参数，最终控制多个逆变模块输出，实现单个逆变电路在不同的输出模式下输出不同的电压。

以下结合附图通过多个示例对本申请提供的逆变电路的控制方法进行具体的示例说明。

图1为本申请实施例提供的一种逆变电路的控制方法的流程示意图之一。如图1所示，该方法包括：

S101、检测通信模块是否接收到通讯数据。

在本实施例中，逆变电路中的处理器检测通信模块中是否接收到通讯数据，其中，通讯数据指示为其他逆变电路的处理器通过通信模块发送的通讯数据，具体可以为并联连接请求，用于实现多个逆变电路的并联输出。

S102、若通信模块未接收到通讯数据，并且，预设输出模式为第一输出模式，则向多个逆变模块输出第一同步信号，以使得多个逆变模块基于第一同步信号输出相同相位的电压，并根据多个逆变模块的输出电参数，分别计算多个逆变模块在第一输出模式下的电参数控制量。

其中，若逆变电路设置为单相输出，即逆变电路中的多个逆变模块的相位相同，且检测到通信模块未接收到通讯数据，则第一输出模式为单相输出模式，逆变电路向多个逆变模块输出第一同步信号，以使得多个逆变模块基于第一同步信号输出相同相位的电压，第一同步信号用于同步多个逆变模块的相位。

同时，处理器根据多个逆变模块的输出电参数，分别计算多个逆变模块在单相输出模式下的电参数控制量，其中，多个逆变模块的输出电参数包括：有功功率参数、无功功率参数和瞬时功率参数，则电参数控制量包括：有功功率的电压控制量、无功功率的相位控制量和瞬时功率的电压控制量。

S103、根据第一输出模式下的电参数控制量，计算多个逆变模块在第一输出模式下的输出电压给定电参数。

具体的，电参数控制量包括：有功功率的电压控制量、无功功率的相位控制量和瞬时功率的电压控制量，输出电压给定电参数包括：输出电压幅值给定电参数和输出电压相位给定电参数，则每个逆变模块的输出电压幅值给定电参数为有功功率的电压控制量和瞬时功率的电压控制量之和，每个逆变模块的输出电压相位给定电参数为无功功率的相位控制量。

S104、根据多个逆变模块在第一输出模式下的给定电参数，对多个逆变模块进行控制。

处理器根据多个逆变模块在单相输出模式下的输出电压给定电参数，控制多个逆变模块输出给定电压。

综上所述，本申请实施例提供一种逆变电路的控制方法，包括：检测通信模块是否接收到通讯数据，若通信模块未接收到通讯数据，并且，预设输出模式为第一输出模式，则根据多个逆变模块的输出电参数，分别计算多个逆变模块在第一输出模式下的电参数控制量，根据第一输出模式下的电参数控制量，计算多个逆变模块在第一输出模式下的输出电压给定电参数，根据多个逆变模块在第一输出模式下的给定电参数，对多个逆变模块进行控制。本申请的方法，根据逆变电路的第一输出模式，计算逆变电路中的多个逆变模块的给定电参数，并控制多个逆变模块输出给定电压，提高逆变电路的输出总功率，不需要多个逆变电路，便可通过一个逆变电路中的多个逆变模块输出多个逆变电路的输出功率，降低硬件设计成本和维护。

在上述实施例提供的一种逆变电路的控制方法的基础上，本申请实施例还提供另一种逆变电路的控制方法的可能实现方式，图2为本申请实施例提供的一种逆变电路的控制方法的流程示意图之二。图3为本申请实施例提供的一种逆变电路的控制方法的模块示意图之一。图4为本申请实施例提供的一种逆变电路的控制方法的控制示意图。如图2所示，根据多个逆变模块的输出电参数，分别计算多个逆变模块在第一输出模式下的电参数控制量，包括：

S201、根据多个逆变模块的有功功率参数、无功功率参数以及瞬时功率参数，分别计算第一平均有功功率参数、第一平均无功功率参数以及第一平均瞬时功率参数。

在本实施例中，如图3所示，示例的，逆变电路中包括三个逆变模块，分别为1号逆变模块、2号逆变模块和3号逆变模块，其中，1号逆变模块的有功功率参数表示为P1_p、无功功率参数表示为P1_q以及瞬时功率参数表示为P1_s，2号逆变模块的有功功率参数表示为P2_p、无功功率参数表示为P2_q以及瞬时功率参数表示为P2_s，3号逆变模块的有功功率参数表示为P3_p、无功功率参数表示为P3_q以及瞬时功率参数表示为P3_s。

则第一平均有功功率参数P_pavg表示为：P_pavg＝(P1_p+P2_p+P3_p)/3；第一平均瞬时功率参数P_qavg表示为：P_qavg＝(P1_q+P2_q+P3_q)/3；第一平均无功功率参数P_savg表示为：P_savg＝(P1_s+P2_s+P3_s)/3；

S202、根据每个逆变模块的输出功率参数、第一平均有功功率参数、第一平均无功功率参数以及第一平均瞬时功率参数，计算每个逆变模块在第一输出模式下的电参数控制量。

具体的，根据并联控制算法即线性控制器(PI控制器)，计算每个逆变模块在第一输出模式下的电参数控制量，其中，电参数控制量包括：有功功率的电压控制量Vi_pout、无功功率的相位控制量Di_qout和瞬时功率的电压控制量Vi_sout，如图4所示，1号逆变模块、2号逆变模块和3号逆变模块通过线性控制器分别得到每个逆变模块的电参数控制量。

需要说明的是，根据1号逆变模块、2号逆变模块和3号逆变模块的电参数控制量，计算三个逆变模块在的输出电压给定电参数，三个逆变模块的输出电压给定电参数可表示为：

1号逆变模块的输出电压幅值给定值：V1ref＝V1_pout+V1_sout；1号逆变模块的输出电压相位给定值：D1ref＝D1_qout；

2号逆变模块的输出电压幅值给定值：V2ref＝V2_pout+V2_sout；2号逆变模块的输出电压相位给定值：D2ref＝D2_qout；

3号逆变模块的输出电压幅值给定值：V3ref＝V3_pout+V3_sout；3号逆变模块的电压相位输出给定值：D3ref＝D3_qout。

本申请实施例还提供另一种逆变电路的控制方法的可能实现方式，图5为本申请实施例提供的一种逆变电路的控制方法的模块示意图之二。该方法还包括：

若通信模块未接收到通讯数据，并且，预设输出模式为第二输出模式，则向多个逆变模块输出第二同步信号，以使得多个逆变模块基于第二同步信号分别输出多个不同相位的电压。

具体的，若逆变电路设置为三相输出，即逆变电路中的多个逆变模块的相位相差120°，且检测到通信模块为未接收到通讯数据，则第二输出模式为三相输出模式，则逆变电路向多个逆变模块输出第二同步信号，以使得多个逆变模块基于第二同步信号分别形成相位为0°、120°、240°的三相角度，其中，多个逆变模块都是独立控制运行。

如图5所示，逆变电路中包括：1号逆变模块、2号逆变模块和3号逆变模块，其中，1号逆变模块的相位角度为0°，2号逆变模块的相位角度为120°，3号逆变模块的相位角度为240°。

本申请实施例还提供另一种逆变电路的控制方法的可能实现方式，图6为本申请实施例提供的一种逆变电路的控制方法的流程示意图之三。图7为本申请实施例提供的一种逆变电路的控制方法的模块示意图之三。如图6所示，该方法还包括：

S301、若通信模块接收到通讯数据，且，预设输出模式为第三输出模式，则根据来自主逆变电路的第三同步信号，获取第三输出模式下的并联逆变电路的数量。

在本实施例中，若逆变电路设置为单相输出模式，即逆变电路中的多个逆变模块的相位相同，且检测到通信模块接收到通讯数据，则指示有其他逆变电路有并联连接请求，此时，第三输出模式为逆变电路为单相并联输出模式，并获取第三输出模式下的并联逆变电路的数量，随机从多个并联逆变电路中产生第一主逆变电路，通过第一主逆变电路向其他逆变电路发送第三同步信号，使得所有逆变电路进行相位同步。

S302、根据多个逆变模块的输出电参数，计算逆变电路的总输出电参数。

具体的，每个逆变电路将内部多个逆变模块的输出电参数发送至通信总线上，从而可计算得到所有逆变电路的总输出电参数。

如图7所示，若第三输出模式下的并联逆变电路的数量为ParalNum，上述步骤S201中对逆变电路中三个逆变模块的输出电参数进行了详细的解释说明，在此不做赘述，则逆变电路的总输出电参数包括：总有功功率参数、总无功功率参数以及总瞬时功率参数，其中，总有功功率参数Pis_p表示为：Pis_p＝P1_p+P2_p+P3_p，总无功功率参数Pis_q表示为：Pis_q＝P1_q+P2_q+P3_q，总瞬时功率参数Pis_s表示为：Pis_s＝P1_s+P2_s+P3_s，其中，i代表第几个逆变电路，s代表逆变电路的内部三个逆变模块的输出电参数之和。

S303、根据接收到的与逆变电路并联的第一其他逆变电路的总输出电参数，以及数量，计算第三输出模式下的平均输出电参数。

示例的，第三输出模式下的平均输出电参数可包括第二平均有功功率参数、第二平均无功功率参数以及第二平均瞬时功率参数，则第二平均有功功率参数Ps_pavg表示为：Ps_pavg＝(P1s_p+P2s_p+…+Pis_p)/ParalNum；第二平均无功功率参数Ps_qavg表示为：Ps_qavg＝(P1s_q+P2s_q+…+Pis_q)/ParalNum；第二平均瞬时功率参数P_savg表示为：Ps_savg＝(P1s_s+P2s_s+…+Pis_s)/ParalNum；

S304、根据第三输出模式下的平均输出电参数，计算多个逆变电路在第三输出模式下的电参数控制量。

具体的，根据并联控制算法即线性控制器，计算每个逆变电路在第三输出模式下的电参数控制量，其中，电参数控制量包括：有功功率的电压控制量Vis_pout、无功功率的相位控制量Dis_qout和瞬时功率的电压控制量Vis_sout。

S305、根据多个逆变电路在第三输出模式下的电参数控制量，计算多个逆变电路在第三输出模式下的输出电压给定电参数。

其中，多个逆变电路在第三输出模式下的输出电压给定电参数可表示为：

第一个逆变电路的输出电压幅值给定值：V1sref＝V1s_pout+V1s_sout；第一个逆变电路的输出电压相位给定值：D1sref＝D1s_qout；

第二个逆变电路的输出电压幅值给定值：V2sref＝V2s_pout+V2s_sout；第二个逆变电路的输出电压相位给定值：D2sref＝D2s_qout；

第i个逆变电路的输出电压幅值给定值：Visref＝Vis_pout+Vis_sout；第i个逆变电路的电压相位输出给定值：Disref＝Dis_qout。

S306、根据多个逆变电路在第三输出模式下的给定电参数，对多个逆变电路进行控制。

处理器根据多个逆变电路在单相并联输出模式下的输出电压给定电参数，控制多个逆变电路输出给定电压。

本申请实施例提供的方法中，若通信模块接收到通讯数据，且，预设输出模式为第三输出模式，则根据来自主逆变电路的第三同步信号，获取第三输出模式下的并联逆变电路的数量，根据多个逆变模块的输出电参数，计算逆变电路的总输出电参数，根据接收到的与逆变电路并联的第一其他逆变电路的总输出电参数，以及数量，计算第三输出模式下的平均输出电参数；根据第三输出模式下的平均输出电参数，计算多个逆变电路在第三输出模式下的电参数控制量；根据多个逆变电路在第三输出模式下的电参数控制量，计算多个逆变电路在第三输出模式下的输出电压给定电参数；根据多个逆变电路在第三输出模式下的给定电参数，对多个逆变电路进行控制，在第三输出模式下，计算多个逆变电路的给定电参数，并控制多个逆变电路输出给定电压，可实现多个逆变电路的单相并联，提高输出总功率，降低硬件设计成本和维护。

本申请实施例还提供另一种逆变电路的控制方法的可能实现方式，图8为本申请实施例提供的一种逆变电路的控制方法的模块示意图之四。该方法还包括：

若通信模块接收到通讯数据，且，预设输出模式为第四输出模式，则根据来自第二主逆变电路的第四同步信号，向多个逆变模块发送第四同步信号，以使得多个逆变模块基于第四同步信号输出同一第一相位的电压，与逆变电路并联的第二其他逆变电路中的各逆变模块基于第四同步信号输出同一第二相位的电压。

具体的，如图8所示，若逆变电路设置为单相输出，即逆变电路中的多个逆变模块的相位相同，且检测到通信模块接收到通讯数据，第四输出模式为组三相输出模式时，组三相输出模式需要三个逆变电路，通过通讯数据获取第二主逆变电路，通过第二主逆变电路向第二其他逆变电路发送第四同步信号，使得三个逆变电路分别形成0°、120°、240°的三相角度，示例的，第一个逆变电路的相位角度为0°，则第一个逆变电路内部的多个逆变模块的相位角度也为0°。

需要说明的是，三个逆变电路还需根据上述步骤S102-S104，分别形成单相输出的逆变电路，在此不做赘述，然后三个逆变电路根据第四同步信号分别形成0°、120°、240°的三相角度，形成三相输出的逆变电路。

本申请实施例还提供另一种逆变电路的控制方法的可能实现方式，图9为本申请实施例提供的一种逆变电路的控制方法的流程示意图之四。图10为本申请实施例提供的一种逆变电路的控制方法的模块示意图之五。如图9所示，该方法还包括：

S401、若通信模块接收到通讯数据，且，预设输出模式为第五输出模式，则根据来自第三主逆变电路的第五同步信号，获取第五输出模式下多个相位的并联逆变电路的数量。

在本实施例中，若逆变电路设置为单相输出模式，即逆变电路中的多个逆变模块的相位相同，且检测到通信模块接收到通讯数据，第五输出模式为组三相并联输出模式时，组三相并联模式的总逆变电路的数量为(4≤N≤16)，每个相位的逆变电路的数量为(2≤N≤14)，并获取第五输出模式下多个相位的并联逆变电路的数量，随机从多个并联逆变电路中产生第三主逆变电路，通过第三主逆变电路向其他逆变电路发送第五同步信号，使得每个相位中的所有逆变电路进行相位同步。

S402、根据每个相位中每个逆变电路的输出电参数，计算每个相位的总输出电参数。

具体的，如图10所示，每个相位中包括多个逆变电路，每个逆变电路还需根据上述步骤S102-S104，分别形成单相输出的逆变电路，每个相位中的多个逆变电路，还需根据上述步骤S301-S306，分别形成每个相位输出的逆变电路，在此不做赘述，从而可计算得到每个相位的总输出电参数。

S403、根据每个相位的总输出电参数，以及每个相位的并联逆变电路的数量，计算第五输出模式下每个相位的平均输出电参数。

S404、根据第五输出模式下每个相位的平均输出电参数，计算每个相位在所述第五输出模式下的电参数控制量。

示例的，多个相位包括A相、B相、C相，其中，A相的相位角度为0°，B相的相位角度为120°，C相的相位角度为240°，则A相的电参数控制量分别表示为：有功功率的电压控制量Vias_pout、无功功率的相位控制量Dias_qout和瞬时功率的电压控制量Vias_sout；B相的电参数控制量分别表示为：有功功率的电压控制量Vibs_pout、无功功率的相位控制量Dibs_qout和瞬时功率的电压控制量Vibs_sout；C相的电参数控制量分别表示为：有功功率的电压控制量Vics_pout、无功功率的相位控制量Dics_qout和瞬时功率的电压控制量Vics_sout。

S405、根据每个相位在第五输出模式下的电参数控制量，计算每个相位在第五输出模式下的输出电压给定电参数。

其中，多个逆变电路在第三输出模式下的输出电压给定电参数可表示为：

A相的输出电压幅值给定值：Vias_ref＝Vias_pout+Vias_sout；A相的输出电压相位给定值：Dias_ref＝Dias_qout；

B相的输出电压幅值给定值：Vibs_ref＝Vibs_pout+Vibs_sout；B相的输出电压相位给定值：Dibs_ref＝Dibs_qout；

C相的输出电压幅值给定值：Vics_ref＝Vics_pout+Vics_sout；C相的输出电压相位给定值：Dics_ref＝Dics_qout。

S406、根据每个相位在第五输出模式下的给定电参数，对每个相位中每个逆变电路进行控制。

处理器根据每个相位在组三相并联输出模式下的输出电压给定电参数，控制每个相位中多个逆变电路输出给定电压。

本申请实施例提供的方法中，若通信模块接收到通讯数据，且，预设输出模式为第五输出模式，则根据来自第三主逆变电路的第五同步信号，获取第五输出模式下多个相位的并联逆变电路的数量，根据每个相位中每个逆变电路的输出电参数，计算每个相位的总输出电参数，根据每个相位的总输出电参数，以及每个相位的并联逆变电路的数量，计算第五输出模式下每个相位的平均输出电参数，根据第五输出模式下每个相位的平均输出电参数，计算每个相位在第五输出模式下的电参数控制量，根据每个相位在第五输出模式下的电参数控制量，计算每个相位在第五输出模式下的输出电压给定电参数，根据每个相位在第五输出模式下的给定电参数，对每个相位的多个逆变电路进行控制。在第五输出模式下，计算每个相位中多个逆变电路的给定电参数，并控制每个相位多个逆变电路输出给定电压，可实现多个逆变电路的组三相并联输出，提高输出总功率，降低硬件设计成本和维护。

本申请实施例还提供另一种逆变电路的控制方法的可能实现方式，图11为本申请实施例提供的一种逆变电路的控制方法的流程示意图之五。图12为本申请实施例提供的一种逆变电路的控制方法的模块示意图之六。如图11所示，该方法还包括：

S501、若通信模块接收到通讯数据，且，预设输出模式为第六输出模式，则根据来自第四主逆变电路的第六同步信号，控制多个逆变电路的多个逆变模块，使得多个逆变电路的多个逆变模块分别输出多个不同相位的电压，并获取第六输出模式下的并联逆变电路的数量。

在本实施例中，若逆变电路设置为三相输出，即逆变电路中的多个逆变模块的相位相差120°，且检测到通信模块接收到通讯数据，则第六输出模式为三相并联模式，并获取第六输出模式下的并联逆变电路的数量，随机从多个并联逆变电路中产生第四主逆变电路，通过第四主逆变电路向第三其他逆变电路发送第四同步信号，使得所有逆变电路进行独立的三相相位同步。

S502、根据每个相位的多个逆变模块的输出电参数，计算每个相位的总输出电参数。

具体的，每个相位的多个逆变电路将内部多个逆变模块的输出电参数发送至通信总线上，从而可计算得到所有每个相位的逆变电路的总输出电参数。

如图12所示，若第六输出模式下的并联逆变电路的数量为ParalThreeNum，每个逆变电路的A相将有功功率参数Pia_p、无功功率参数Pia_q、瞬时功率参数Pia_s打包整理发送到通讯总线上，同理，每个逆变电路的B相需要将有功功率参数Pib_p、无功功率参数Pib_q、瞬时功率参数Pib_s打包整理发送到通讯总线上，每个逆变电路的C相需要将有功功率参数Pic_p、无功功率参数Pic_q、瞬时功率参数Pic_s打包整理发送到通讯总线。

每个相位的逆变电路的总输出电参数包括：总有功功率参数、总无功功率参数以及总瞬时功率参数。

其中，A相的总有功功率参数Pas_p表示为：Pas_p＝P1a_p+P2a_p+…+Pia_p，总无功功率参数Pas_q表示为：Pas_q＝P1a_q+P2a_q+…+Pia_q，总瞬时功率参数Pas_s表示为：Pas_s＝P1a_s+P2a_s+…+Pia_s；

B相的总有功功率参数Pbs_p表示为：Pbs_p＝P1b_p+P2b_p+…+Pib_p，总无功功率参数Pbs_q表示为：Pbs_q＝P1b_q+P2b_q+…+Pib_q，总瞬时功率参数Pbs_s表示为：Pbs_s＝P1b_s+P2b_s+…+Pib_s；

C相的总有功功率参数Pcs_p表示为：Pcs_p＝P1c_p+P2c_p+…+Pic_p，总无功功率参数Pcs_q表示为：Pcs_q＝P1c_q+P2c_q+…+Pic_q，总瞬时功率参数Pcs_s表示为：Pcs_s＝P1c_s+P2c_s+…+Pic_s，其中，i代表第几个逆变电路。

S503、根据接收到每个相位的总输出电参数，以及第六输出模式下的并联逆变电路的数量，计算第六输出模式下每个相位的平均输出电参数。

示例的，第六输出模式下每个相位的平均输出电参数可包括第三平均有功功率参数、第三平均无功功率参数以及第三平均瞬时功率参数，则A相的第三平均有功功率参数Pas_pavg表示为：Pas_pavg＝Pas_p/ParalThreeNum；A相的第三平均无功功率参数Pas_qavg表示为：Pas_qavg＝Pas_q/ParalThreeNum；A相的第三平均瞬时功率参数Pas_savg表示为：Pas_savg＝Pas_s/ParalThreeNum。

B相的第三平均有功功率参数Pbs_pavg表示为：Pbs_pavg＝Pbs_p/ParalThreeNum；B相的第三平均无功功率参数Pbs_qavg表示为：Pbs_qavg＝Pbs_q/ParalThreeNum；B相的第三平均瞬时功率参数Pbs_savg表示为：Pbs_savg＝Pbs_s/ParalThreeNum。

C相的第三平均有功功率参数Pcs_pavg表示为：Pcs_pavg＝Pcs_p/ParalThreeNum；C相的第三平均无功功率参数Pcs_qavg表示为：Pcs_qavg＝Pcs_q/ParalThreeNum；C相的第三平均瞬时功率参数Pcs_savg表示为：Pcs_savg＝Pcs_s/ParalThreeNum。

S504、根据第六输出模式下每个相位的平均输出电参数，计算多个逆变电路在第六输出模式下每个相位的电参数控制量。

具体的，根据并联控制算法即线性控制器，计算每个逆变电路在第六输出模式下的电参数控制量，其中，电参数控制量包括：有功功率的电压控制量Vx_pout、无功功率的相位控制量Dx_qout和瞬时功率的电压控制量Vx_sout，其中x为A、B、C相。

S505、根据多个逆变电路在第六输出模式下每个相位的电参数控制量，计算多个逆变电路在第六输出模式下每个相位的输出电压给定电参数。

其中，多个逆变电路在第六输出模式下每个相位的输出电压给定电参数可表示为：

每个逆变电路A相的输出电压幅值给定值：Via_ref＝Via_pout+Via_sout；每个逆变电路A相的输出电压相位给定值：Dia_ref＝Dia_qout；

每个逆变电路B相的输出电压幅值给定值：Vib_ref＝Vib_pout+Vib_sout；每个逆变电路B相的输出电压相位给定值：Dib_ref＝Dib_qout；

每个逆变电路C相的输出电压幅值给定值：Vic_ref＝Vic_pout+Vic_sout；每个逆变电路C相的输出电压相位给定值：Dic_ref＝Dic_qout。

S506、根据多个逆变电路在第六输出模式下每个相位的给定电参数，对多个逆变电路中多个逆变模块进行控制。

处理器根据每个相位在三相并联输出模式下的输出电压给定电参数，控制每个相位中多个逆变电路输出给定电压。

本申请实施例提供的方法中，若通信模块接收到通讯数据，且，预设输出模式为第六输出模式，则根据来自第四主逆变电路的第六同步信号，控制多个逆变电路的多个逆变模块，使得多个逆变电路的多个逆变模块分别输出多个不同相位的电压，并获取第六输出模式下的并联逆变电路的数量，根据每个相位的多个逆变模块的输出电参数，计算每个相位的总输出电参数，根据接收到每个相位的总输出电参数，以及第六输出模式下的并联逆变电路的数量，计算第六输出模式下每个相位的平均输出电参数，根据第六输出模式下每个相位的平均输出电参数，计算多个逆变电路在第六输出模式下每个相位的电参数控制量，根据多个逆变电路在第六输出模式下的电参数控制量，计算多个逆变电路在第六输出模式下每个相位的输出电压给定电参数，根据多个逆变电路在第六输出模式下每个相位的给定电参数，对多个逆变电路中多个逆变模块进行控制，在第六输出模式下，计算多个逆变电路每个相位的给定电参数，并控制每个相位多个逆变电路输出给定电压，可实现多个逆变电路的三相并联输出，提高输出总功率，降低硬件设计成本和维护。

如下继续对执行本申请上述任一实施例提供的逆变电路的控制装置进行相应的解释，其具体的实现过程以及产生的技术效果与前述对应的方法实施例相同，为简要描述，本实施例中未提及部分，可参考方法实施例中的相应内容。

图13为本申请实施例提供的一种逆变电路的控制装置的功能模块示意图。逆变电路包括：处理器、多个逆变模块以及通信模块，其中，处理器和多个逆变模块的控制端连接，处理器还连接通信模块，如图13所示，该逆变电路的控制装置100包括：

检测模块110，用于检测通信模块是否接收到通讯数据；

计算模块120，用于若通信模块未接收到通讯数据，并且，预设输出模式为第一输出模式，则向多个逆变模块输出第一同步信号，以使得多个逆变模块基于第一同步信号输出相同相位的电压，并根据多个逆变模块的输出电参数，分别计算多个逆变模块在第一输出模式下的电参数控制量；

计算模块120，还用于根据第一输出模式下的电参数控制量，计算多个逆变模块在第一输出模式下的输出电压给定电参数；

控制模块130，用于根据多个逆变模块在第一输出模式下的给定电参数，对多个逆变模块进行控制。

可选地，计算模块120，还用于根据多个逆变模块的有功功率参数、无功功率参数以及瞬时功率参数，分别计算第一平均有功功率参数、第一平均无功功率参数以及第一平均瞬时功率参数；根据每个逆变模块的输出功率参数、第一平均有功功率参数、第一平均无功功率参数以及第一平均瞬时功率参数，计算每个逆变模块在第一输出模式下的电参数控制量。

可选地，该逆变电路的控制装置100还包括：

输出模块，用于若通信模块未接收到通讯数据，并且，预设输出模式为第二输出模式，则向多个逆变模块输出第二同步信号，以使得多个逆变模块基于第二同步信号分别输出多个不同相位的电压。

可选地，该逆变电路的控制装置100还包括：

获取模块，用于若通信模块接收到通讯数据，且，预设输出模式为第三输出模式，则根据来自第一主逆变电路的第三同步信号，获取第三输出模式下的并联逆变电路的数量。

计算模块120，还用于根据多个逆变模块的输出电参数，计算逆变电路的总输出电参数，根据接收到的与逆变电路并联的第一其他逆变电路的总输出电参数，以及数量，计算第三输出模式下的平均输出电参数；根据第三输出模式下的平均输出电参数，计算多个逆变电路在第三输出模式下的电参数控制量；根据多个逆变电路在第三输出模式下的电参数控制量，计算多个逆变电路在第三输出模式下的输出电压给定电参数。

控制模块130，还用于根据多个逆变电路在第三输出模式下的给定电参数，对多个逆变电路进行控制。

可选地，输出模块，用于若通信模块接收到通讯数据，且，预设输出模式为第四输出模式，则根据来自第二主逆变电路的第四同步信号，向多个逆变模块发送第四同步信号，以使得多个逆变模块基于第四同步信号输出同一第一相位的电压，与逆变电路并联的第二其他逆变电路中的各逆变模块基于第二同步信号输出同一第二相位的电压。

可选地，计算模块120，还用于若通信模块接收到通讯数据，且，预设输出模式为第五输出模式，根据来自第三主逆变电路的第五同步信号，计算第五输出模式下多个相位的并联逆变电路的数量；根据每个相位中每个逆变电路的输出电参数，计算每个相位的总输出电参数；根据每个相位的总输出电参数，以及每个相位的并联逆变电路的数量，计算第五输出模式下每个相位的平均输出电参数；根据第五输出模式下每个相位的平均输出电参数，计算每个相位在第五输出模式下的电参数控制量；根据每个相位在第五输出模式下的电参数控制量，计算每个相位在第五输出模式下的输出电压给定电参数；根据每个相位在所述第五输出模式下的给定电参数，对每个相位的多个逆变模块进行控制。

可选地，获取模块，用于若通信模块接收到通讯数据，且，预设输出模式为第六输出模式，则根据来自第四主逆变电路的第六同步信号，控制多个逆变电路的多个逆变模块，使得多个逆变电路的多个逆变模块分别输出多个不同相位的电压，并获取第六输出模式下的并联逆变电路的数量；

计算模块120，还用于根据每个相位的多个逆变模块的输出电参数，计算每个相位的总输出电参数；根据接收到每个相位的总输出电参数，以及第六输出模式下的并联逆变电路的数量，计算第六输出模式下每个相位的平均输出电参数；根据第六输出模式下每个相位的平均输出电参数，计算多个逆变电路在第六输出模式下每个相位的电参数控制量；根据多个逆变电路在第六输出模式下每个相位的电参数控制量，计算多个逆变电路在第六输出模式下每个相位的输出电压给定电参数；

控制模块130，用于根据多个逆变电路在第六输出模式下每个相位的给定电参数，对多个逆变电路中多个逆变模块进行控制。

上述装置用于执行前述实施例提供的方法，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)，或，一个或多个微处理器，或，一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)等。再如，当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)或其它可以调用程序代码的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上系统(system-on-a-chip，简称SOC)的形式实现。

以上仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。