一种全自动一体包装机械

技术领域

本发明属于包装器械技术领域，具体涉及一种全自动一体包装机械。

背景技术

产品包装器械中具有利用薄膜将产品包裹起来，并理由热熔的方式将薄膜进行封口，进而完成包装。

根据产品的大小尺寸的不同，包装机上一排产品的数量也不尽相同。现有的包装机械对尺寸不同的产品进行包装时，需要对产品进行复杂的调试，以便满足尺寸需求，操作麻烦。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术存在的不足，提供操作简单满足不同尺寸的产品的一种全自动一体包装机械。

为实现本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：一种全自动一体包装机械，包括有沿前后方向设置的输送带、安装在输送带上方的下料机构、分选机构、向材料下方输送薄膜的下薄膜辊、向材料上方输送薄膜的上薄膜辊。

所述下料机构包括沿左右方向滑动连接在输送带上方的存料槽、转动连接在存料槽内的转移筒；所述转移筒侧壁设置有将存料槽内的一个材料运送至输送带上端的容纳槽。

所述转移筒一端同轴设置有多个摩擦板；各个所述摩擦板的直径不同；所述分选机构包括架体、多个纵向滑动连接在所述架体内的抵板；一个抵板与一个摩擦板正对；当一个抵板与摩擦板抵紧时，存料槽移动使得转移筒转动。

作为优选方案：所述分选机构还包括多个沿左右方向滑动连接在所述架体内的推板；一个所述推板与一个抵板配合；所述抵板下端设置有过个升降块；所述升降块上设置有升降斜面；所述推板上设置有多个与升降斜面相抵进而驱动抵板移动的推块。

作为优选方案：所述容纳槽内沿轴线滑动连接有第一限位板、沿切向滑动连接有第二限位板。

作为优选方案：所述输送带上安装有热熔机构 ；所述热熔机构包括移动架、多个沿左右方向排列的热熔板；所述热熔板沿左右方向滑动连接在移动架上；所述热熔机构还包括驱动各个热熔板同步转动的转动齿轮、驱动各个热熔板沿左右方向移动的连接机构。

作为优选方案：相邻的两个热熔板之间通过一个连接机构安装在一起；所述连接机构包括两个中部相对转动连接的连接板；对于一个连接板，所述连接板的一端与一侧的热熔板转动连接，另一端与另一侧的热熔板沿径向滑动连接；相邻的两个连接机构中的连接板端部转动连接在一起。

作为优选方案：所述热熔机构还包括沿左右方向设置的螺纹杆、光杆；所述螺纹杆、光杆的转轴与热熔板平行且不重合；各个所述热熔板滑动连接在螺纹杆与光杆上；一个所述热熔板上固定连接有与螺纹杆传动连接的螺纹座。

作为优选方案：所述螺纹杆、光杆的端部分别设置有连接齿轮；所述转动齿轮一端同轴转动连接有与连接齿轮啮合的齿环；所述螺纹杆、光杆插接在转动齿轮偏心位置。

作为优选方案：所述移动架上沿左右方向滑动连接有能够与齿环或转动齿轮啮合的切换齿轮；所述移动架上固定连接有驱动所述切换齿轮转动的电机。

作为优选方案：所述切换齿轮一端设置有抵柱；所述输送带上设置有能够与抵柱相抵进而驱动抵柱移动的导向斜块；所述输送带上固定连接有驱动所述移动架上下移动的推杆。

作为优选方案：所述输送带上方固定连接有用于向存料槽内补充材料的储料盒；所述储料盒下端滑动连接有用于封闭所述储料盒的封板；所述存料槽靠近储料盒时，所述存料槽与封板相抵，进而封板打开。

与现有技术相比较，本发明的有益效果是：本方案中导轨既可以带动存料槽移动，改变转移筒的位置，还可以与抵板配合，驱动转移筒转动，使材料均匀的掉落到输送带上。

本方案通过不同位置的抵板与不同直径的摩擦板配合，使得在存料槽移动一次的过程中，转移筒转动的圈数不同，进而能够让不同数量的材料均匀的排列在输送带上端，进而根据材料的尺寸选择不同大小的包装，满足不同的需求。

本方案通过控制热熔板的移动，改变相邻的两个热熔板之间的间距，使得输送带上排列的材料数量不同时，相邻的两个热熔板之间始终仅有一个材料，编便于对材料进行包装。

本方案通过设置连接板，使得无论热熔板如何移动，各个热熔板之间的间距始终相等，满足各种尺寸的需求。

本方案通过改变切换齿轮的位置，使得电机既可以驱动各个热熔板同步转动，将两张薄膜热熔在一起，还可以驱动热熔板轴向移动，调节热熔板之间的间距。

本方案通过控制移动架上下移动，使得热熔板能够挤压在薄膜上端，便于对薄膜进行热熔，还可以驱动切换齿轮移动，改变电机的传动关系。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明下料机构的安装结构示意图。

图3是本发明下料机构的分解结构示意图。

图4是本发明分选机构的结构示意图。

图5、图6是本发明热熔机构的结构示意图。

图7是本发明移动架位于上方极限位置时的结构示意图。

1、输送带；11、导向斜块；21、下薄膜辊；22、上薄膜辊；23、储料盒；231、封板；24、导轨；3、下料机构；31、存料槽；311、落料口；32、转移筒；321、容纳槽；322、摩擦板；33、第一限位板；34、第二限位板；4、分选机构；41、架体；42、抵板；421、升降块；43、推板；431、推块；5、热熔机构；51、热熔板；511、滑轨；512、滑动座；513、转动座；52、连接板；53、移动架；54、螺纹座；55、螺纹杆；56、光杆；57、齿环；58、转动齿轮；61、电机；62、切换齿轮；621、抵柱；63、推杆。

具体实施方式

根据图1至图7所示，本实施例所述的一种全自动一体包装机械，包括有沿前后方向设置的输送带1、安装在输送带1上方的下料机构3、分选机构4、向材料下方输送薄膜的下薄膜辊21、向材料上方输送薄膜的上薄膜辊22。

所述下料机构3包括沿左右方向滑动连接在输送带1上方的存料槽31、转动连接在存料槽31内的转移筒32；所述转移筒32侧壁设置有将存料槽31内的一个材料运送至输送带1上端的容纳槽321。

所述转移筒32一端同轴设置有多个摩擦板322；各个所述摩擦板的直径不同；所述分选机构4包括架体41、多个纵向滑动连接在所述架体41内的抵板42；一个抵板42与一个摩擦板322正对；当一个抵板与摩擦板抵紧时，存料槽31移动使得转移筒32转动。

转移筒32每转动一圈将有一个材料掉落到输送带上。

在存料槽31运动一次的过程中，当抵板与不同直径的摩擦板相抵时，所述转移筒32转动的圈数不同，进而使不同数量的材料均匀的排布在输送带上端。

所述分选机构4还包括多个沿左右方向滑动连接在所述架体41内的推板43；一个所述推板与一个抵板配合；所述抵板42下端设置有过个升降块421；所述升降块421上设置有升降斜面；所述推板上设置有多个与升降斜面相抵进而驱动抵板42移动的推块431。

操作人员通过推拉推板43进而控制抵板42纵向运动。

所述容纳槽321内沿轴线滑动连接有第一限位板33、沿切向滑动连接有第二限位板34。

通过移动第一限位板33与第二限位板34的位置，改变容纳槽321内用于放置材料的空间的大小，使得当材料的大小不同时，容纳槽321始终仅能容纳一个材料。

所述输送带1上安装有热熔机构 5；所述热熔机构5包括移动架53、多个沿左右方向排列的热熔板51；所述热熔板沿左右方向滑动连接在移动架53上；所述热熔机构5还包括驱动各个热熔板同步转动的转动齿轮58、驱动各个热熔板沿左右方向移动的连接机构。

相邻的两个热熔板之间通过一个连接机构安装在一起；所述连接机构包括两个中部相对转动连接的连接板52；对于一个连接板，所述连接板的一端与一侧的热熔板转动连接，另一端与另一侧的热熔板沿径向滑动连接；相邻的两个连接机构中的连接板端部转动连接在一起。

所述热熔板51上设置有与连接板52转动连接的转动座513；所述热熔板上设置有沿半径方向设置的与连接板滑动连接的滑轨511。

各个连接机构形成一个菱形伸缩架，当两个连接板52之间的夹角变化时，菱形伸缩架进行伸缩，进而各个热熔板51沿左右方向移动，同时相邻的两个热熔板51之间的间距始终相等。

所述热熔机构5还包括沿左右方向设置的螺纹杆55、光杆56；所述螺纹杆55、光杆56的转轴与热熔板51平行且不重合；各个所述热熔板滑动连接在螺纹杆55与光杆56上；一个所述热熔板51上固定连接有与螺纹杆55传动连接的螺纹座54。

第一个热熔板51仅转动连接在移动架53上，所述螺纹座54不安装在第一个热熔板上；进而当螺纹杆55驱动螺纹座54移动时，螺纹座54将带动对应的热熔板51相对第一个热熔板靠近或远离，进而通过各个连接机构，所有的热熔板同步进行移动，进而改变各个热熔板之间的间距。

所述螺纹杆55、光杆56的端部分别设置有连接齿轮；所述转动齿轮58一端同轴转动连接有与连接齿轮啮合的齿环57；所述螺纹杆55、光杆56插接在转动齿轮58偏心位置。

当齿环57转动时，齿环57驱动螺纹杆55沿自身轴线转动，进而使得螺纹座54带动热熔板51运动。

当转动齿轮58转动时，转动齿轮带动螺纹杆55和光杆56绕转动齿轮58轴线转动，进而各个热熔板转动。

所述移动架53上沿左右方向滑动连接有能够与齿环57或转动齿轮58啮合的切换齿轮62；所述移动架53上固定连接有驱动所述切换齿轮转动的电机61。

所述切换齿轮62一端设置有抵柱621；所述输送带1上设置有能够与抵柱相抵进而驱动抵柱移动的导向斜块11；所述输送带1上固定连接有驱动所述移动架53上下移动的推杆63。

所述切换齿轮与移动架之间安装有驱动切换齿轮复位的弹簧。

当推杆使移动架位于上方极限位置时，所述热熔板51与输送带分离，所述导向斜块11与抵柱621分离，切换齿轮62在弹簧的作用下与齿环57啮合。

当推杆使移动架位于下方极限位置时，所述热熔板51与输送带相抵，所述导向斜块11与抵柱621相抵，切换齿轮62移动至与转动齿轮58啮合。

所述输送带1上方固定连接有用于向存料槽31内补充材料的储料盒23；所述储料盒下端滑动连接有用于封闭所述储料盒的封板231；所述存料槽31靠近储料盒时，所述存料槽与封板相抵，进而封板打开，储料盒内的材料掉落进出料槽31内。

所述输送带1上安装有将薄膜抵紧在输送带1表面的挤压辊；输送带工作时，挤压辊同步转动，进而对薄膜产生拉扯，薄膜将随着输送带同步进给，下薄膜辊21、上薄膜辊22同步转动。

所述输送带1上方安装有用于在左右方向上热熔薄膜的横向热熔机构。

所述热熔板51外周设置有加热丝，加热丝用于将上薄膜辊22与下薄膜辊21上的薄膜热熔在一起。

初始状态下，导轨24使存料槽31运动至输送带的一端，此时存料槽31与封板231相抵，封板打开，所述推杆63使移动架位于上方极限位置，切换齿轮62与齿环57啮合。

使用时，调节下薄膜辊21和上薄膜辊22，使得薄膜铺设在输送带1上。调节第一限位板33与第二限位板34，使得容纳槽321内的空间与材料的大小相当，进而此时容纳槽仅能够放置一个材料。

根据所需要的排列数量，推动对应的推板43，使得对应的抵板42与指定直径的摩擦板322抵紧。

接着向储料盒23内添加材料，材料经过封板231进入存料槽31内，并一个材料进入容纳槽内。

电机61工作，切换齿轮62带动齿环57转动，进而螺纹杆55驱动螺纹座54移动，各个热熔板51相对移动，最终两个热熔板之间的间距达到指定竖直，相邻的两个热熔板之间将具有一个材料。

推杆63工作，使得移动架53移动至下方极限位置，导向斜块11推动抵柱621运动，切换齿轮62与转动齿轮58啮合。

导轨24工作，带动存料槽31沿左右方向移动，同时由于摩擦板322与抵板42之间的摩擦力，转移筒32同步转动指定圈数，将对应数量的材料均匀的放置在输送带1上端，并位于下薄膜辊21上卷绕的薄膜的上端。

输送带工作，使得排列好的材料向前移动，重复上述工作，存料槽31将材料逐渐均匀的放置在输送带上端，并且上薄膜辊22上的薄膜将放置在材料的上端。

同时，电机61工作，切换齿轮62带动转动齿轮58转动，各个热熔板51同步转动，对两张薄膜进行挤压热熔，薄膜贴在一起，进而向相邻的两个材料分隔开，进行打包。

使用完毕后，导轨24带动存料槽31运动至初始位置，拉动推板43使得抵板42向下运动，与摩擦板322分离，推杆63带动移动架53运动至上方极限位置，切换齿轮62与齿环啮合。