一种清淤装置

技术领域

本申请涉及管道清理的领域，尤其是涉及一种清淤装置。

背景技术

通风管道是工业与民用建筑的通风与空调工程用金属或复合管道。风管主要应用在工业及建筑工程中，应用领域主要涉及：电子工业无尘厂房净化系统，医药食品无菌车间净化系统，酒店宾馆、商场医院、工厂及写字楼的中央空调系统，工业污染控制用除尘、排烟、吸油等排风管、工业环境或岗位舒适用送风管、煤矿抽放瓦斯用抽放瓦斯系统、煤矿矿井环境控制用送回风系统等。在工业通风除尘时，由于排风时空气中含有大量灰尘，排风管道在长时间使用后，会在管道内部淤积大量灰尘，影响管道的正常排风。

相关技术中，采用管道机器人对管道内壁进行清理，常规管道机器人可以对水平管道内进行清理，由于通风管道基本为金属管道，且竖直排列，常规管道清理装置无法进入到竖直通风管道进行清理。

发明内容

为了对竖直金属管道内部进行清理，本申请提供一种清淤装置。

本申请提供的一种清淤装置采用如下的技术方案：

一种清淤装置，包括第一安装座与第二安装座，所述第一安装座与所述第二安装座球形连接，所述第一安装座与所述第二安装座上均设置有支撑座，所述支撑座内安装有圆形磁轮，所述第一安装座上转动安装有清洁刷，所述第一安装座上设置有用于驱动所述支撑座移动的第一驱动组件，所述支撑座上设置有用于驱动所述圆形磁轮转动的第二驱动组件，所述第一安装座上设置有用于收集粉尘的收集组件。

通过采用上述技术方案，在对管道进行处理时，第一驱动组件驱动支撑座移动，支撑座移动使得圆形磁轮与金属管道内壁接触并吸附在管道内壁上，第二驱动组件驱动圆形磁轮转动使得装置在管道内移动，清洁刷对管道内壁粉尘进行清理，收集组件对清洁刷清理掉落的粉尘进行收集，在管道弯折处，第一安装座与第二安装座通过球形连接可以在连接处弯折，从而顺利通过管道弯折处。

优选的，所述第一驱动组件包括驱动丝杆，所述第一安装座与所述第二安装座内均设置有驱动丝杆，所述第一安装座以及所述第二安装座均与所述驱动丝杆转动连接，所述支撑座上设置有活动套筒，所述活动套筒穿入所述第一安装座以及所述第二安装座内，所述活动套筒套设于所述驱动丝杆上，所述驱动丝杆与所述活动套筒螺纹配合，所述第一安装座内设置有用于驱动所述驱动丝杆转动的第三驱动组件。

通过采用上述技术方案，第三驱动组件使得驱动丝杆转动，驱动丝杆转动使得活动套筒移动，活动套筒移动使得支撑座移动，支撑座移动使得圆形磁轮移动并与管道内壁贴合，此时圆形磁轮吸附在管道上。

优选的，所述第三驱动组件包括第一驱动杆以及第二驱动杆，所述第一驱动杆穿设于所述第二安装座内，所述第二驱动杆转动安装于所述第二安装座内，所述第一驱动杆与所述第二驱动杆之间设置有万向节，所述第一驱动杆以及所述第二驱动杆均与所述万向节连接，所述第一驱动杆上固定套设有第一锥齿轮，所述第二驱动杆上固定套设有第二锥齿轮，所述驱动丝杆上固定套设有第三锥齿轮，所述第一锥齿轮与位于所述第一安装座内的所述第三锥齿轮相互啮合，所述第二锥齿轮与位于所述第二安装座内的所述第三锥齿轮相互啮合，所述第二安装座内固定连接有第一电机，所述第一电机与所述第二驱动杆固定连接。

通过采用上述技术方案，操作人员启动第一电机，第一电机驱动第二驱动杆转动，第二驱动杆转动使得万向节转动，万向节转动使得第一驱动杆转动，第一驱动杆转动使得第一锥齿轮转动，第二驱动杆转动使得第二锥齿轮转动，第一锥齿轮转动使得第一安装座内的第三锥齿轮转动，第二锥齿轮转动使得第二安装座内的第三锥齿轮转动，第三锥齿轮转动使得驱动丝杆转动，驱动丝杆转动使得活动套筒移动，活动套筒移动使得支撑座移动，支撑座移动后，圆形磁轮吸附在管道内壁。

优选的，所述活动套筒内滑动穿设有连接杆，所述活动套筒内开设有用于与所述连接杆滑移配合的第一滑槽，所述连接杆远离所述活动套筒的端部与所述支撑座固定连接，所述连接杆上固定连接有第一缓冲弹簧，所述第一缓冲弹簧远离所述连接杆的端部与所述第一滑槽内端壁固定连接。

通过采用上述技术方案，在装置通过管道弯折处或者部分管道内壁凸起处时，第一缓冲弹簧推动连接杆使得支撑座上的圆形磁轮时刻与管道内壁紧贴，防止发生滑落。

优选的，所述第一驱动杆以及所述第二驱动杆分别穿入所述万向节两端，所述第一驱动杆与所述第二驱动杆上均设置有限位块，所述万向节内开设有用于与所述限位块滑移配合的限位槽，所述第一驱动杆与所述第二驱动杆均与所述万向节滑动连接，所述万向节两端分别设置有第二缓冲弹簧以及第三缓冲弹簧，所述第二缓冲弹簧远离所述万向节的端部与所述第一驱动杆固定连接，所述第三缓冲弹簧远离所述万向节的端部与所述第二驱动杆固定连接。

通过采用上述技术方案，在第一安装座与第二安装座沿连接处发生弯折时，第一驱动杆以及第二驱动杆分别挤压第二缓冲弹簧以及第三缓冲弹簧，从而使得第一驱动杆以及第二驱动杆时刻保持与万向节的连接，防止第一驱动杆或者第二驱动杆因与万向节的刚性连接而折弯。

优选的，所述第二驱动组件包括橡胶轮，所述支撑座内穿设有旋转柱，所述旋转柱与所述支撑座转动连接，所述橡胶轮固定套设于所述旋转柱上，所述橡胶轮与所述圆形磁轮抵接，所述支撑座上设置有第二电机，所述第二电机输出端与所述旋转柱固定连接。

通过采用上述技术方案，在圆形磁轮吸附在管道内壁，装置需要在管道内壁移动时，第二电机启动，第二电机驱动橡胶轮转动，橡胶轮转动使得圆形磁轮转动，圆形磁轮转动从而在管道内移动。

优选的，所述收集组件包括负压扇，所述第一安装座内开设有用于通过灰尘的通道，所述负压扇转动安装于所述通道内，所述第一安装座内设置有用于储存灰尘的收集盒，所述第一安装座上设置有用于驱动所述负压扇以及所述清洁刷转动的第四驱动组件。

通过采用上述技术方案，在圆形磁轮转动，装置在管道内移动时，第四驱动组件驱动负压扇以及清洁刷转动，清洁刷对管道内壁粉尘进行清理，负压扇转动后，将清洁刷清理的粉尘吸入到收集盒内。

优选的，所述第四驱动组件包括第三电机以及减速器，所述第三电机设置于第一安装座内，所述第三电机输出端上固定套设有第一直齿轮，所述负压扇上固定套设有第二直齿轮，所述第一直齿轮与所述第二直齿轮相互啮合，所述减速器分别与第三电机输出端以及所述负压扇连接。

通过采用上述技术方案，第三电机启动，第三电机驱动第一直齿轮转动，第一直齿轮转动使得第二直齿轮转动，第二直齿轮转动使得负压扇转动，同时第三电机通过减速器驱动清洁刷转动，清洁刷转动对管道内壁粉尘进行清理，负压扇转动对清理的灰尘进行收集。

优选的，所述第一安装座靠近所述清洁刷的端部设置有收集罩。

通过采用上述技术方案，收集罩可以限制粉尘散落范围，提高负压扇的收集半径。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过设置第一驱动组件以及圆形磁轮，在第一驱动组件驱动支撑座移动使得圆形磁轮与金属内壁吸附后，第二驱动组件驱动圆形磁轮转动使得装置能够在竖直金属管道内移动；

2.通过设置第一回复弹簧，在装置通过管道弯折处或者部分管道内壁凸起处时，第一缓冲弹簧推动连接杆使得支撑座上的圆形磁轮时刻与管道内壁紧贴，防止发生滑落；

3.通过设置负压扇以及清洁刷，在清洁刷对管道内壁粉尘扫落后，负压扇将扫落的灰尘收集至收集箱内。

附图说明

图1是本申请实施例的一种清淤装置的结构示意图。

图2是本申请实施例的第三驱动组件的结构示意图。

图3是图2中A处的结构示意图。

图4是图2中B处的结构示意图。

图5是图2中C处的结构示意图。

附图标记说明：

1、第一安装座；11、支撑座；12、圆形磁轮；13、清洁刷；14、负压扇；141、通道；15、收集盒；16、收集罩；2、第二安装座；3、第一驱动组件；31、驱动丝杆；32、活动套筒；321、连接杆；322、第一滑槽；323、第一缓冲弹簧；33、第一驱动杆；331、第一锥齿轮；34、第二驱动杆；341、第二锥齿轮；342、第三锥齿轮；35、万向节；351、第二缓冲弹簧；352、第三缓冲弹簧；36、第一电机；37、限位块；371、限位槽；4、第二驱动组件；41、橡胶轮；42、旋转柱；43、第二电机；44、皮带轮；45、传动皮带；46、第三电机；461、第一直齿轮；462、第二直齿轮；47、减速器。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种清淤装置。参照图1，一种清淤装置包括第一安装座1以及第二安装座2。

参照图1以及图2，第一安装座1与第二安装座2相互靠近的端部设置有弧面，第一安装座1与第二安装座2相互靠近的端部球形连接。

参照图1以及图2，第一安装座1远离第二安装座2的端部上转动安装有清洁刷13，第一安装座1靠近清洁刷13的端部上固定连接有收集罩16。第一安装座1靠近清洁刷13的端部内沿其长度方向开设有通道141，第一安装座1靠近清洁刷13的内侧壁上固定连接有收集盒15，收集盒15与通道141相连通。

参照图2以及图3，第一安装座1上设置有收集组件，收集组件包括负压扇14。负压扇14转动安装于通道141内，负压扇14位于清洁刷13底部。第一安装座1内设置有第四驱动组件，第四驱动组件包括第三电机46以及减速器47。第三电机46设置于通道141内，第三电机46输出端上固定套设有第一直齿轮461，负压扇14的旋转轴上固定套设有第二直齿轮462，第一直齿轮461与第二直齿轮462相互啮合。减速器47设置于第三电机46输出端，第三电机46输出端以及清洁刷13均与减速器47连接。

参照图1以及图2，第一安装座1以及第二安装座2上均设置有支撑座11，第一安装座1上与第二安装座2上均设置有三个支撑座11，三个支撑座11沿第一安装座1圆周方向均匀设置，另外三个支撑座11沿第二安装座2圆周方向均匀设置。单个支撑座11内转动安装有两个圆形磁轮12，两个圆形磁轮12沿支撑座11轴线对称设置。

参照图2以及图4，支撑座11靠近第一安装座1或者第二安装座2的侧壁上均固定连接有连接杆321，连接杆321上滑动套设有活动套筒32，活动套筒32沿其长度方向开设有第一滑槽322，连接杆321与第一滑槽322内侧壁滑移配合。连接杆321位于第一滑槽322内的端部上固定连接有第一缓冲弹簧323，第一缓冲弹簧323远离连接杆321的端部与第一滑槽322内端壁固定连接。

参照图2以及图4，若干活动套筒32远离支撑座11的端部分别穿入第一安装座1以及第二安装座2内，第一安装座1以及第二安装座2分别与若干活动套筒32滑动连接。第一安装座1内设置有第一驱动组件3，第一驱动组件3包括驱动丝杆31。第一安装座1与第二安装座2内均转动安装有驱动丝杆31，驱动丝杆31穿入活动套筒32位于第一安装座1以及第二安装座2内的端部，活动套筒32与驱动丝杆31螺纹配合，驱动丝杆31与活动套筒32一一对应。

参照图2以及图5，第一安装座1内设置有第三驱动组件，第三驱动组件包括第一驱动杆33以及第二驱动杆34。第一驱动杆33设置于第一安装座1内，第二驱动杆34设置于第二安装座2内，第一驱动杆33远离第二驱动杆34的端部与收集盒15内底面转动连接。

参照图2以及图5，第一驱动杆33与第二驱动杆34之间设置有万向节35，第一驱动杆33以及第二驱动杆34相互靠近的端部均穿入万向节35内。第一驱动杆33以及第二驱动杆34位于万向节35的端部内均设置有限位块37，万向节35两端沿其长度方向开设有限位槽371，限位块37与限位槽371内侧壁滑移配合。

参照图2以及图5，第一驱动杆33位于万向节35的端部内固定连接有第二缓冲弹簧351，第二缓冲弹簧351远离第一驱动杆33的端部与万向节35固定连接。第二驱动杆34位于万向节35的端部内固定连接有第三缓冲弹簧352，第三缓冲弹簧352远离第二驱动杆34的端部与万向节35固定连接。第二安装座2远离第一安装座1的内侧壁上固定连接有第一电机36，第一电机36输出端与第二驱动杆34远离第一驱动杆33的端部固定连接。

参照图2，驱动丝杆31靠近第一驱动杆33或第二驱动杆34的端部上固定套设有第三锥齿轮342，第一驱动杆33上固定套设有第一锥齿轮331，第二驱动杆34上固定套设有第二锥齿轮341。第一锥齿轮331与位于第一安装座1内的驱动丝杆31上的第三锥齿轮342相互啮合，第二锥齿轮341与位于第二安装座2内的驱动丝杆31上的第三锥齿轮342相互啮合。

参照图2以及图4，支撑座11上设置有第二驱动组件4，第二驱动组件4包括橡胶轮41。支撑座11内水平穿设有旋转柱42，旋转柱42与支撑座11转动连接。单个支撑座11内穿设有两个旋转柱42，两个旋转柱42沿支撑座11轴线对称设置。橡胶轮41套设于旋转柱42上，橡胶轮41与旋转柱42一一对应，橡胶轮41与圆形磁轮12抵接，橡胶轮41与圆形磁轮12一一对应。

参照图2以及图4，旋转柱42上固定套设有皮带轮44，单个支撑座11内皮带轮44与相邻皮带轮44上绕设有传动皮带45。支撑座11上设置有第二电机43，第二电机43输出端与支撑座11内其中一个旋转柱42固定连接。

本申请实施例一种清淤装置的实施原理为：操作人员启动第一电机36，第一电机36驱动第二驱动杆34转动，第二驱动杆34转动使得万向节35转动，万向节35转动使得第一驱动杆33转动，第一驱动杆33转动使得第一锥齿轮331转动，第二驱动杆34转动使得第二锥齿轮341转动，第一锥齿轮331转动使得第一安装座1内的第三锥齿轮342转动，第二锥齿轮341转动使得第二安装座2内的第三锥齿轮342转动，第三锥齿轮342转动使得驱动丝杆31转动，驱动丝杆31转动使得活动套筒32移动，活动套筒32移动使得支撑座11移动，支撑座11移动后，圆形磁轮12吸附在管道内壁。

在圆形磁轮12吸附在管道内壁，装置需要在管道内壁移动时，第二电机43启动，第二电机43驱动橡胶轮41转动，橡胶轮41转动使得圆形磁轮12转动，圆形磁轮12转动从而在管道内移动。

第三电机46启动，第三电机46驱动第一直齿轮461转动，第一直齿轮461转动使得第二直齿轮462转动，第二直齿轮462转动使得负压扇14转动，同时第三电机46通过减速器47驱动清洁刷13转动，清洁刷13转动对管道内壁粉尘进行清理，负压扇14转动对清理的灰尘进行收集；通过设置第一驱动组件3以及圆形磁轮12，在第一驱动组件3驱动支撑座11移动使得圆形磁轮12与金属内壁吸附后，第二驱动组件4驱动圆形磁轮12转动使得装置能够在竖直金属管道内移动，同时清洁刷13以及负压扇14对管道内壁积累粉尘进行清理。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。