架空输电线路飞车作业后备保护装置

技术领域

本申请涉及飞车作业设备技术领域，特别是涉及一种架空输电线路飞车作业后备保护装置。

背景技术

随着电力检修技术的发展，高工作业人员可通过空中飞车设备对输电线路进行检修。为了保证作业人员的安全，在作业时必须有防止坠落的人身后备保护，但由于飞车作业点一般都离作业的杆塔较远，用作人身后备保护的保护绳必须设置在一侧的非作业架空地线上，且该后备保护绳必须同步配合飞车作业人员共同进退。

为了达到作业人员后备保护绳与作业人员同步进退的目的，必须要有另一名作业人员在架空地线的导线上通过人力拖拽连接保护绳的滑车，才能使保护绳匹配地线飞车上作业人员的位置。因此，开展该作业需要多配备一名后备保护绳拖拽作业人员，且该作业人员需要进入作业线路的导线端，从而增加了作业难度以及作业风险。而且，导线端作业人员距离滑车具有一定的距离，拖拽绳会与滑车垂线形成一定的角度，拖拽过程往往不顺畅，需要反复停下来进行调整。因此，当前的作业形式具有风险高、作业效率低的缺陷。

发明内容

基于此，有必要针对移动后备保护绳导致风险高、作业效率低的问题，提供一种架空输电线路飞车作业后备保护装置。

一种架空输电线路飞车作业后备保护装置，所述架空输电线路飞车作业后备保护装置安装于非作业架空地线，所述架空输电线路飞车作业后备保护装置包括：

安装板和轮组机构，所述轮组机构包括第一轮组和第二轮组，所述第一轮组可活动地设置于所述安装板的第一侧，所述第二轮组连接于所述安装板的第一侧，所述第一轮组和所述第二轮组用于夹紧所述非作业架空地线，并在所述非作业架空地线上移动；

驱动机构，所述驱动机构与所述第一轮组连接，所述驱动机构用于驱动所述第一轮组在所述非作业架空地线上移动；以及

保护绳限位机构，所述保护绳限位机构安装于所述安装板，所述保护绳限位机构用于安装后备保护绳。

在其中一个实施例中，所述第一轮组包括主动轮、从动轮和第一安装架，所述主动轮和所述从动轮均可转动地安装于所述第一安装架并均布置于所述非作业架空地线的径向同一侧，所述第一安装架设置于所述非作业架空地线的下方，所述第一安装架的侧面可活动地连接所述安装板的第一侧；

所述第二轮组包括第一从动夹紧轮、第二从动夹紧轮和第二安装架，所述第一从动夹紧轮和所述第二从动夹紧轮均可转动地安装于所述第二安装架并均布置于所述非作业架空地线的径向同一侧，所述第二安装架设置于所述第二安装架的侧面连接所述安装板的第一侧。

在其中一个实施例中，所述架空输电线路飞车作业后备保护装置还包括解锁机构，所述解锁机构包括滑轨、滑块、解锁手柄和弹性件，所述滑轨设置于所述安装板的第二侧，所述滑块可滑动地设置于所述滑轨，且所述滑块与穿过所述安装板的所述第一安装架连接，所述滑块内设有容置腔，所述弹性件设置于所述容置腔，所述弹性件的一端抵接所述滑块，另一端抵接所述滑轨的端部，所述解锁手柄设置于所述安装板的第二侧，所述解锁手柄的挤压端抵接所述滑块。

在其中一个实施例中，所述解锁结构还包括解锁绳，所述解锁绳与所述解锁手柄连接，所述解锁绳用于被拉扯后对所述解锁手柄进行解锁。

在其中一个实施例中，所述解锁结构还包括回拉绳，所述回拉绳与所述第一安装架连接，所述回拉绳用于解锁后拉动所述架空输电线路飞车作业后备保护装置。

在其中一个实施例中，所述保护绳限位机构包括多个限位扣，多个所述限位扣沿所述非作业架空地线的周向间隔设置，所述限位扣上设有第一紧固件，所述后备保护绳通过所述第一紧固件安装于所述限位扣内。

在其中一个实施例中，所述架空输电线路飞车作业后备保护装置还包括地线防脱机构，所述地线防脱机构包括第一连接块和第二连接块，所述第一连接块设置于所述第一安装架相对所述安装板的一侧，所述第二连接块设置于所述第二安装架相对所述安装板的一侧，所述第一连接块和所述第二连接块之间通过第二紧固件连接。

在其中一个实施例中，所述驱动机构包括电机和减速箱，所述减速箱与所述滑块连接，所述电机的动力输出端与所述减速箱连接，所述减速箱的动力输出端与所述主动轮连接。

在其中一个实施例中，所述驱动机构还包括电池和电池箱，所述电池箱与所述第一安装架连接，所述电池安装于所述电池箱内，所述电池与所述电机电性连接，所述电池箱上设有电源开关和电量显示。

在其中一个实施例中，所述驱动机构还包括控制器，所述控制器与所述电池和所述电机电性连接，所述控制器用于接收控制信号并控制所述电机运行。

上述架空输电线路飞车作业后备保护装置，通过设置第一轮组和第二轮组夹紧非作业架空地线，并可在非作业架空地线上移动，后备保护绳安装在保护绳限位机构上，第一轮组通过与驱动机构进行连接，在驱动机构的驱动下可实现带动后备保护绳自动化跟随作业人员移动，不需人员上到杆塔上进行手动拖拽。该架空输电线路飞车作业后备保护装置安装简单快捷，具有降低作业风险、提高作业效率的优点。

附图说明

图1为本申请实施例所述的架空输电线路飞车作业后备保护装置的使用示意图。

图2为本申请实施例所述的架空输电线路飞车作业后备保护装置的结构示意图。

图3为本申请实施例所述的架空输电线路飞车作业后备保护装置的另一视角结构示意图。

图4为本申请实施例所述的架空输电线路飞车作业后备保护装置的横向剖视图。

图5为本申请实施例所述的架空输电线路飞车作业后备保护装置的解锁状态剖视图。

图6为本申请实施例所述的架空输电线路飞车作业后备保护装置的锁定状态剖视图。

附图标号：10、作业架空地线；20、非作业架空地线；30、飞车；40、架空输电线路飞车作业后备保护装置；

100、安装板；200、滑轮机构；210、第一轮组；211、主动轮；212、从动轮；213、第一安装架；220、第二轮组；221、第一从动夹紧轮；222、第二从动夹紧轮；223、第二安装架；

300、驱动机构；310、电机；320、减速箱；330、电池；340、电池箱；341、电源开关；342、电量显示；343、电池仓门

400、解锁机构；410、滑轨；420、滑块；430、解锁手柄；440、弹性件；450、解锁绳；460、回拉绳

500、保护绳限位机构；510、后备保护绳；520、限位扣；521、第一紧固件；

600、地线防脱机构；610、第一连接块；620、第二连接块；630、第二紧固件。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，若有出现这些术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等，这些术语指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，若有出现这些术语“第一”、“第二”，这些术语仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，若有出现术语“多个”，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，若有出现术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等，这些术语应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，若有出现第一特征在第二特征“上”或“下”等类似的描述，其含义可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，若元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。若一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。如若存在，本申请所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参阅图1，图1示出了本申请一实施例中的架空输电线路飞车作业后备保护装置的使用示意图，本申请一实施例提供的架空输电线路飞车作业后备保护装置40，主要用于在非作业架空地线20上安装后备保护绳510。具体地，工作人员进行高空作业的时候，将飞车30安装在作业架空地线10上，整个人悬挂在飞车30上，通过飞车30在作业架空地线10上移动，而为了保障工作人员的安全，还需要在非作业架空地线20上安装后备保护绳510与工作人员连接，而后备保护绳510是通过本申请实施例的架空输电线路飞车作业后备保护装置40进行安装，可保障人员作业时的安全。

结合图2和图3所示，图2和图3示出了本申请一实施例中的架空输电线路飞车作业后备保护装置40的结构示意图，在一些实施例中，架空输电线路飞车作业后备保护装置40包括安装板100、轮组机构200、驱动机构300和保护绳限位机构500。轮组机构200包括第一轮组210和第二轮组220，第一轮组210可活动地设置于安装板100的第一侧，第二轮组220连接于安装板100的第一侧，第一轮组210和第二轮组220用于夹紧非作业架空地线20，并在非作业架空地线20上移动。驱动机构300与第一轮组210连接，驱动机构300用于驱动第一轮组210在非作业架空地线20上移动。保护绳限位机构500，保护绳限位机构500安装于安装板100，保护绳限位机构500用于安装后备保护绳510。

本申请实施例所述的架空输电线路飞车作业后备保护装置，通过设置轮组机构200，利用轮组机构200的第一轮组210和第二轮组220夹紧非作业架空地线20，并且第一轮组210和第二轮组220可在非作业架空地线20上进行移动，从而带动安装在保护绳限位机构500上的后备保护绳510跟随工作人员进行移动，具体地，第一轮组210是通过与驱动机构300进行连接获得驱动力，通过驱动机构300可实现带动后备保护绳510自动化跟随作业人员移动，不需人员上到杆塔上进行手动拖拽。

本申请实施例所述的架空输电线路飞车作业后备保护装置，总体结构简单，安装的操作步骤便捷，通过驱动机构300可自动化移动，从而无需增加其他人员进行操作，无需担心出现拉拽时的卡死现象，可流畅地控制跟随作业人员进行移动，具有降低作业风险、提高作业效率的优点。

在一个可选的实施例中，如图4所示，第一轮组210包括主动轮211、从动轮212和第一安装架213，主动轮211和从动轮212均可转动地安装于第一安装架213并均布置于非作业架空地线20的径向同一侧，第一安装架213设置于非作业架空地线20的下方，第一安装架213的侧面可活动地连接安装板100的第一侧。进一步地，第二轮组220包括第一从动夹紧轮221、第二从动夹紧轮222和第二安装架223，第一从动夹紧轮221和第二从动夹紧轮222均可转动地安装于第二安装架223并均布置于非作业架空地线20的径向同一侧，第二安装架223设置于第二安装架223的侧面连接安装板100的第一侧。第一轮组210通过第一安装架213上安装主动轮211和从动轮212，第二轮组220通过第二安装架223上安装第二从动夹紧轮222和第二安装架223，具体地，主动轮211和从动轮212可以根据需求设置不同的布置结构，例如间隔设置或者并排设置，同理第二从动夹紧轮222和第二安装架223也可根据需求设置不同的布置结构。第一轮组210可在安装板100沿非作业架空地线20移动，使第一轮组210和第二轮组220夹紧非作业架空地线20，从而使第一轮组210和第二轮组220在其上移动。

在一个可选的实施例中，如图5和图6所示，架空输电线路飞车作业后备保护装置40还包括解锁机构400，解锁机构400包括滑轨410、滑块420、解锁手柄430和弹性件440，滑轨410设置于安装板100的第二侧，滑块420可滑动地设置于滑轨410，且滑块420与穿过安装板100的第一安装架213连接，滑块420内设有容置腔，弹性件440设置于容置腔，弹性件440的一端抵接滑块420，另一端抵接滑轨410的端部，解锁手柄430设置于安装板100的第二侧，解锁手柄430的挤压端抵接滑块420。当需要轮组机构200被驱动机构300驱动时，第一轮组210和第二轮组220需要和非作业架空地线20进行进行接触才可进行增大摩擦力进行移动，通过设置解锁机构400可使第一轮组210和第二轮组220处于紧压非作业架空地线20的锁定状态，或者松开非作业架空地线20的解锁状态。具体地，解锁状态如图5所示，解锁手柄430向下压时，解锁手柄430的挤压端会推动滑块420沿滑轨410向下移动，而第一安装架213与滑块连接，从而带动第一安装架213向下移动，使第一轮组210松开对非作业架空地线20的接触。锁定状态如图6所示，解锁手柄430向上提时，解锁手柄430的挤压端向上移，而滑块420内的弹性件会推动滑块420沿滑轨410向上移动，从而带动第一安装架213向上移动，使第一轮组210夹紧非作业架空地线20。

进一步地，为了可以对失去动力的架空输电线路飞车作业后备保护装置40进行回收，如图5和图6所示，解锁结构还包括解锁绳450，解锁绳450与解锁手柄430连接，解锁绳450用于被拉扯后对解锁手柄430进行解锁。如果架空输电线路飞车作业后备保护装置40在工作时出现故障或者电量用完的情况，需要手动将架空输电线路飞车作业后备保护装置40调整到解锁状态后回收，而坐在飞车30的作业人员是无法够到解锁手柄430的，因此通过设置解锁绳450与解锁手柄430连接，当需要在线路上进行手动解锁时，通过拉动解锁绳450即可带动解锁手柄430向下压，从而切换到解锁状态，将架空输电线路飞车作业后备保护装置40进行回收。

更进一步地，为了对失去动力的架空输电线路飞车作业后备保护装置40进行回收，如图5和图6所示，解锁结构还包括回拉绳460，回拉绳460与第一安装架213连接，回拉绳460用于解锁后拉动架空输电线路飞车作业后备保护装置40。如果架空输电线路飞车作业后备保护装置40在工作时出现故障或者电量用完的情况时，切换到解锁状态，架空输电线路飞车作业后备保护装置40可在非作业架空地线20上自动移动，通过设置回拉绳460，可通过人工对其进行拉扯回收，或者操作无人机与回拉绳460进行连接后由无人机将其拉回回收，具有操作方便的优点。

在一个可选的实施例中，如图3和图4所示，保护绳限位机构500包括多个限位扣520，多个限位扣520沿非作业架空地线20的周向间隔设置，限位扣520上设有第一紧固件521，后备保护绳510通过第一紧固件521安装于限位扣520内。通过沿非作业架空地线20的周向间隔设置多个限位扣520，使后备保护绳510通过第一紧固件521绕过非作业架空地线20安装在限位扣520内，从而使连接作业人员的后备保护绳510绕过非作业架空地线20，在飞车30发生意外时，后备保护绳510可拉住作业人员悬挂在非作业架空地线20上，从而保障作业人员的人身安全。具体地，第一紧固件可为快拆螺栓。

在一个可选的实施例中，为了防止非作业架空地线20与轮组机构200发生脱落，如图1和图5所示，架空输电线路飞车作业后备保护装置40还包括地线防脱机构600，地线防脱机构600包括第一连接块610和第二连接块620，第一连接块610设置于第一安装架213相对安装板100的一侧，第二连接块620设置于第二安装架223相对安装板100的一侧，第一连接块610和第二连接块620之间通过第二紧固件630连接。通过在第一安装架213设置第一连接块610，在第二安装架223设置第二连接块620，通过第二紧固件630将第一连接块610和第二连接块620闭合连接，从而使安装在轮组机构200上的非作业架空地线20被封闭围合起来，消除了架空输电线路飞车作业后备保护装置40脱落的风险，提高使用的安全性。

在一个可选的实施例中，驱动机构300包括电机310和减速箱320，减速箱320与滑块420连接，电机310的动力输出端与减速箱320连接，减速箱320的动力输出端与主动轮211连接。通过设置电机310和减速箱320连接主动轮211，从而带动主动轮211转动，进而带动架空输电线路飞车作业后备保护装置40在非作业架空地线20上自动移动。而且，通过设置减速箱320可调节电机310输出到主动轮211的转速和扭矩，使其符合架空输电线路飞车作业后备保护装置40在非作业架空地线20上移动的需求。

进一步地，驱动机构300还包括电池330和电池箱340，电池箱340与第一安装架213连接，电池330安装于电池箱340内，电池330与电机310电性连接，电池箱340上设有电源开关341和电量显示342。电池箱340还设有电池仓门343，电池330通过电池仓门343装设在电池箱340内，还可通过电池箱340上的电源开关341和电量显示342控制电池340开关和观看电池340剩余的电量，具有使用方便的优点。而电池340与电机310电性连接，为电机310提供电力。

更进一步地，驱动机构300还包括控制器，控制器与电池330和电机310电性连接，控制器用于接收控制信号并控制电机310运行。通过设置控制器连接电池330和电机310，可在接收到控制信号时精确的控制架空输电线路飞车作业后备保护装置40跟随作业人员进行移动，从而提高作业的效率。具体地，控制器可接收的控制信号可以为作业人员遥控器发出的信号，或者作业人员发出的语音信号。

本申请实施例所述的架空输电线路飞车作业后备保护装置，具有以下有益效果：

1、总体结构简单，安装的操作步骤便捷，通过驱动机构300可自动化移动，从而无需增加其他人员进行操作，无需担心出现拉拽时的卡死现象，可流畅地控制跟随作业人员进行移动，具有降低作业风险、提高作业效率的优点。

2、通过设置解锁机构400，可远程操作解锁机构400切换到解锁状态，从而在装置发生突发状况时方便地对装置进行回收，具有操作方便的优点。

3、通过第二紧固件630将第一连接块610和第二连接块620闭合连接，从而使安装在轮组机构200上的非作业架空地线20被封闭围合起来，消除了架空输电线路飞车作业后备保护装置40脱落的风险，提高使用的安全性。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。