放电控制方法、装置、控制设备及氢燃料车辆

技术领域

本公开涉及充放电领域，具体地，涉及放电控制方法、装置、控制设备及氢燃料车辆。

背景技术

目前的对外放电车型主要为纯电车型和燃油车型，将发动机消耗燃油产生的电能或者是动力电池中的储电量对外放出给其他车辆或者负载，由于纯电车型的驱动力来源于动力电池，如果在此基础上对外放电的话，会在较大程度上影响车辆本身的续驶里程和动力性能；而燃油车型将化石燃料转化成电能，又在一定程度上对环境造成了污染。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种放电控制方法、装置、控制设备及氢燃料车辆。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种放电控制方法，应用于氢燃料车辆中的控制设备，所述方法包括：

当接收到用电设备的充电请求信号时，获取所述氢燃料车辆的状态信息；所述充电请求信号携带有所述用电设备的请求电压和请求电流；

根据所述请求电压和所述请求电流确定用于对外放电的目标功率；

在所述状态信息满足预设条件的情况下，控制所述氢燃料车辆的燃料电池放电模块根据所述目标功率向所述用电设备进行放电。

可选地，所述燃料电池放电模块，包括：燃料电池控制器、氢燃料电池堆和DCDC。

可选地，所述根据所述请求电压和所述请求电流确定用于对外放电的目标功率，包括：

获取所述氢燃料电池堆的附件功率；

获取燃料电池目标功率集合，所述目标功率集合中包含多个候选目标功率；

根据所述请求电流和所述请求电压确定请求功率；

根据所述请求功率和所述附件功率确定目标功率最大值；

获取所述燃料电池目标功率集合中小于或等于所述目标功率最大值的多个候选目标功率中的最大值，作为所述目标功率。

可选地，所述控制所述氢燃料车辆的燃料电池放电模块根据所述目标功率向所述用电设备进行放电，包括：

向所述DCDC发送DCDC使能指令；

向所述燃料电池控制器发出氢燃料电池堆开机指令，用于指示所述燃料电池控制器控制所述氢燃料电池堆开机；

向所述燃料电池控制器发送所述目标功率，用于指示所述燃料电池控制器控制所述氢燃料电池堆根据所述目标功率向所述DCDC输出第一电压；

向所述DCDC发送所述请求电压，用于指示所述DCDC将所述第一电压转换为适用于所述用电设备的第二电压；所述第二电压用于向所述用电设备放电。

可选地，所述根据所述请求功率和所述附件功率确定目标功率最大值，包括：

可选地，所述根据所述请求功率和所述附件功率确定目标功率最大值，包括：

获取小于或等于所述请求功率的最大值；

根据所述最大值与所述附件功率之和，确定所述目标功率最大值。

可选地，所述状态信息，包括：所述氢燃料车辆的整车信号、放电硬线开关信号、车辆行驶模式、挡位信号、车速、动力电池电量、氢燃料电池堆工作状态和氢燃料电池堆待机功率中的一种或多种。

可选地，所述预设条件，包括：

所述整车信号为具备行车条件；

所述放电硬线开关信号为使能；

所述车辆行驶模式为纯电动EV模式；

所述挡位信号为空挡且所述车速小于或等于设定车速；

所述动力电池电量大于或等于设定电量；

所述氢燃料电池堆工作状态为无故障状态；

所述氢燃料电池堆待机功率小于所述用电设备的所述请求功率。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种放电控制装置，所述装置包括：

获取模块，被配置为当接收到用电设备的充电请求信号时，获取所述氢燃料车辆的状态信息；所述充电请求信号携带有所述用电设备的请求电压和请求电流；

确定模块：根据所述请求电压和所述请求电流确定用于对外放电的目标功率；

控制模块，被配置为在所述状态信息满足预设条件的情况下，控制所述氢燃料车辆的燃料电池放电模块根据所述目标功率向所述用电设备进行放电。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种放电控制设备，包括：

存储器，其上存储有计算机程序；

处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现本公开第一方面所提供的放电控制方法的步骤。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种氢燃料车辆，包括上述第三方面所述的放电控制设备。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

在上述技术方案中，当氢燃料车辆中的控制设备接收到用电设备的充电请求信号时，获取氢燃料车辆的状态信息；充电请求信号携带有用电设备的请求电压和请求电流；根据请求电压和请求电流确定用于对外放电的目标功率；在状态信息满足预设条件的情况下，控制氢燃料车辆的燃料电池放电模块根据目标功率向用电设备进行放电。通过上述方案，基于用电设备的充电请求信号，通过控制氢燃料车辆的燃料电池放电模块向用电设备进行放电，从而使氢燃料车辆在不影响自身续驶里程和动力性能的情况下，可以为其他用电设备充电，同时氢燃料作为一种更加清洁的能源也在一定程度上减轻了对环境的污染。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是根据一示例性实施例示出的一种放电控制方法的流程图。

图2是根据一示例性实施例示出的另一种放电控制方法的流程图。

图3是根据一示例性实施例示出的另一种放电控制方法的流程图。

图4是根据一示例性实施例示出的另一种放电控制方法的流程图。

图5是根据一示例性实施例示出的另一种放电控制方法的流程图。

图6是根据一示例性实施例示出的一种放电控制装置的框图。

图7是根据一示例性实施例示出的一种控制设备的框图。

图8是根据一示例性实施例示出的一种氢燃料车辆的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

可以理解的是，本公开中的术语“第一”、“第二”等用于描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开，并不表示特定的顺序或者重要程度。

进一步可以理解的是，本公开实施例中尽管在附图中以特定的顺序描述操作，但是不应将其理解为要求按照所示的特定顺序或是串行顺序来执行这些操作，或是要求执行全部所示的操作以得到期望的结果。在特定环境中，多任务和并行处理可能是有利的。

需要说明的是，本申请中所有获取信号、信息或数据的动作都是在遵照所在地国家相应的数据保护法规政策的前提下，并获得由相应装置所有者给予授权的情况下进行的。

图1是根据一示例性实施例示出的一种放电控制方法的流程图，如图1所示，该方法应用于氢燃料车辆中的控制设备，包括以下步骤：

在步骤S11中，当接收到用电设备的充电请求信号时，获取氢燃料车辆的状态信息；充电请求信号携带有用电设备的请求电压和请求电流。

示例地，氢燃料车辆中的控制设备可以是车辆的整车控制器(Vehicle ControlUnit，VCU)，负责管理整车的能量和监视车辆状态等，用电设备可以为有充电需求的电动车辆；当整车控制器VCU接收到用电设备的充电请求信号时，整车控制器获取本车的状态信息，用于识别和判断车辆当前状态，为放电做准备；其中，充电请求信号可以包括用电设备的电池管理系统发出的携带有请求电压和请求电流的充电请求信号。

可选地，状态信息，包括：氢燃料车辆的整车信号、放电硬线开关信号、车辆行驶模式、挡位信号、车速、动力电池电量、氢燃料电池堆工作状态和氢燃料电池堆待机功率中的一种或多种。

在步骤S12中，根据请求电压和请求电流确定用于对外放电的目标功率。

其中，目标功率为控制设备根据用电设备的请求电压和请求电流所确定的可以为用电设备输出的功率。

在步骤S13中，在状态信息满足预设条件的情况下，控制氢燃料车辆的燃料电池放电模块根据目标功率向用电设备进行放电。

可选地，车辆上可以包括对外放电硬线开关和直流充电枪，在执行放电之前打开对外放电硬线开关，并把车辆的直流充电枪与用电设备充电口进行连接，对外放电硬线开关包括但不限于位于车辆内部的物理按键或虚拟按键，通过对按钮进行操控实现对外放电硬线开关的开启和关闭操作，从而开启或者关闭车辆对外放电的功能。

在一种实现方式中，对外放电硬线开关可以由驾驶员对其进行打开和关系操作，或由车辆控制系统控制对其打开或关系。

示例地，通过对步骤S11中获取的车辆的状态信息与预设条件的对比，在状态信息与预设条件对比一致的情况下，确定状态信息满足预设条件，可以确定为车辆当前的状态满足放电条件；在满足放电条件时，整车控制器控制燃料电池放电模块根据步骤S12所确定的目标功率向用电设备进行放电；

可选地，预设条件可以包括但不限于：

(1)整车信号为具备行车条件；

示例地，由于在氢燃料车辆的这种新能源汽车启动后,没有发动机的轰鸣声,车主很难判断车辆是否正常启动成功,因此可以设置汽车准备就绪，具备行车条件的标识，比如用READY指示灯来提示驾驶者，当仪表的指示灯亮起时表示整车ready，车辆已经启动成功，确定整车信号为具备行车条件。

(2)放电硬线开关信号为使能；

其中，在车辆的对外放电硬线开关开启后，可以确定为放电硬线开关信号为使能。

(3)车辆行驶模式为纯电动EV模式；

其中，EV模式为一种以电机为驱动的行驶模式，可以理解的是，车辆在EV模式下运行时，只有电动机为车辆提供动力，发动机不为车辆提供动力。

(4)挡位信号为空挡且所述车速小于或等于设定车速；

示例地，车速可以根据车辆性能进行配置，比如，设置车速需要≤5km/h；可以理解的是，车辆N挡即表示车辆为空挡，车辆处于上电状态，同时通过N挡可以中断传动系统与发动机之间的联系，从而中断发动机的动力输出。

(5)动力电池电量大于或等于设定电量；

其中，车辆放电过程中需要保证车辆的各用电设备的正常供电，以确保车辆处于上电状态，便于对车辆的放电功能进行监控和管理，避免出现氢燃料电池放电模块放电过程中因突然断电，而导致向用电设备充电中断的问题。例如，可以设置动力电池电量SOC(State of charge荷电状态)≥50％，该动力电池电量还可以根据车辆性能进行配置；

(6)氢燃料电池堆工作状态为无故障状态；

在一种实现方式中，氢燃料电池堆的故障状态可以根据故障等级来确定，例如，可以将故障等级划分为1级、2级、3级等；1级对应轻微故障，为对燃料电池系统性能影响较小的故障，可能会导致燃料电池系统的某些功能受限或性能略有下降，但仍能正常工作；2级对应中等故障，为燃料电池堆中部分组件的失效或损坏，可能导致燃料电池系统无法正常工作或性能显著下降，需要进行修复或更换受影响的组件；3级对应严重故障，为对燃料电池堆整体功能产生严重影响的故障，会导致燃料电池系统完全失效或无法提供足够的功率，需要进行紧急维修或更换整个燃料电池堆；在故障等级为2级或2级以上，则认为氢燃料电池堆工作状态为故障状态，无法使用；

(7)充电请求标志位为请求充电标识；

示例地，充电请求标志位可以为车辆接收到用电设备的充电请求时设置的相应标志位，用来表示当前收到了用到设备的充电请求。

(8)燃料电池的待机功率小于用电设备请求功率；

上述放电条件至少一个或多个同时满足时，认为此时车辆满足对外放电的条件，车辆整车控制器VCU向燃料电池放电模块发出启动充电的指令，燃料电池放电模块根据指令中携带的目标功率向用电设备放电。

其中，用电设备可以为用于研发和测试阶段的试验车辆，可以理解的是，试验车辆在具体的研究目的和测试场景中对电池电量要求比较高，而在研发或测试过程中可能存在无法搭载电池或电池电量不足而影响调试的情况，所以需要通过其他供电设备为其供电；

用电设备还可以为由用户驾驶的电动车辆，然而，在实际道路行驶的过程中可能存在电动车辆因电池电量不足而无法到达充电站或充电站较远的情况，就需要其他供电设备为其充电；综上所述，本公开中的对外放电氢燃料车辆则可以作为一种移动的供电设备为上述场景的车辆进行放电。

通过上述方案，当氢燃料车辆中的控制设备接收到用电设备的充电请求信号时，获取氢燃料车辆的状态信息；充电请求信号携带有用电设备的请求电压和请求电流；根据请求电压和请求电流确定用于对外放电的目标功率；在状态信息满足预设条件的情况下，控制氢燃料车辆的燃料电池放电模块根据目标功率向用电设备进行放电；基于用电设备的充电请求信号，通过控制氢燃料车辆的燃料电池放电模块向用电设备进行放电，从而使氢燃料车辆在不影响自身续驶里程和动力性能的情况下，可以为其他用电设备充电，同时氢燃料作为一种更加清洁的能源也在一定程度上减轻了对环境的污染。

在上述燃料电池放电模块包括：燃料电池控制器、氢燃料电池堆和DCDC的情况下，图2是根据一示例性实施例示出的另一种放电控制方法的流程图，如图2所示，上述步骤S12所述的根据请求电压和请求电流确定用于对外放电的目标功率，可以包括以下步骤：

在步骤S121中，获取氢燃料电池堆的附件功率。

示例地，燃料电池车辆通常需要一些额外的附件或辅助设备来支持燃料电池的运行，这些额外的相关附件或辅助设备对用电功率也有一定的需求，将这部分功率需求称之为燃料电池的附件功率，如氢气供应系统以及监测和控制燃料电池运行的系统的功率，燃料电池堆的附件功率需求可以根据车辆类型、规模和设计而有所不同，为动态变化的值，由燃料电池放电模块中的燃料电池控制器(Fuel-cell Control Unit，FCU)根据燃料电池堆当前的工作状态实时采集获得。

在步骤S122中，获取燃料电池目标功率集合，该目标功率集合中包含多个候选目标功率。

示例地，燃料电池堆根据其工作特性可以离散为多个经济工作点，通过多个经济工作点可以构成燃料电池目标功率集合，其中，燃料电池目标功率集合中可以包括的多个候选目标功率，其中该集合中的候选目标功率的个数可以根据燃料电池堆的特性来决定；燃料电池控制器FCU可以根据燃料电池堆的工作特性，可以计算出燃料电池的多个经济工作点，反馈给整车控制器VCU，整车控制器VCU利用上述多个经济工作点确定多个候选目标功率，从而确定燃料电池目标功率集合。

在步骤S123中，根据请求电流和请求电压确定请求功率。

可选地，在整车控制器收到充电请求信号中携带的请求电压和请求电流时，可以根据功率计算公式：P＝UI计算得到请求功率，U为请求电压，I为请求电流。

在步骤S124中，根据请求功率和附件功率确定目标功率最大值。

示例地，氢燃料电池放电模块可以输出的最大目标功率需要根据用电设备的请求功率和氢燃料电池堆的附件功率共同决定，因此整车控制器VCU可以根据上述步骤S121所述的附件功率和步骤S124所述的请求功率来确定目标功率最大值。

在步骤S125中，获取燃料电池目标功率集合中小于或等于目标功率最大值的多个候选目标功率中的最大值，作为目标功率。

示例地，首先可以在燃料电池目标功率集合中获取小于或等于上述步骤S124所述的目标功率最大值的多个候选目标功率，然后在多个候选目标功率中获取最大值，作为目标功率。

在上述燃料电池放电模块包括：燃料电池控制器、氢燃料电池堆和DCDC的情况下，图3是根据一示例性实施例示出的另一种放电控制方法的流程图，如图3所示，步骤S13所述的控制氢燃料车辆的燃料电池放电模块根据目标功率向用电设备进行放电，可以包括以下步骤：

在步骤S131中，向DCDC发送DCDC使能指令。

其中，DCDC(直流变换器)为将某一电压等级的直流电源变换其他电压等级直流电源的装置。

示例地，整车控制器VCU向DCDC发出使能的指令，用于指示DCDC开始工作，在DCDC使能成功后，可以向整车控制器VCU返回使能状态，用于车辆判断是否可以执行对外放电。

在步骤S132中，向燃料电池控制器发出氢燃料电池堆开机指令，用于指示燃料电池控制器控制氢燃料电池堆开机。

示例地，整车控制器VCU向燃料电池控制器FCU发送氢燃料电池堆开机的指令，燃料电池控制器FCU收到指令后，控制氢燃料电池堆开机，燃料电池控制器FCU获取氢燃料电池堆的开机状态和响应开机状态码，并把获取的氢燃料电池堆的开机状态码发送给整车控制器VCU。

在步骤S133中，向燃料电池控制器发送目标功率，用于指示燃料电池控制器控制氢燃料电池堆根据目标功率向DCDC输出第一电压。

示例地，整车控制器VCU是在接收到充电请求电压和充电请求电流时进行目标功率的确定，并向燃料电池控制器发送该目标功率，可以理解的是，整车控制器VCU把目标功率发送给燃料电池控制器FCU，燃料电池控制器FCU在接收到目标功率后，对氢燃料电池堆进行控制，使得氢燃料电池堆根据目标功率向用电设备放电，氢燃料电池堆根据目标功率所输出的电能先向直流变换器DCDC输出第一电压。

在步骤S134中，向DCDC发送请求电压，用于指示DCDC将第一电压转换为适用于用电设备的第二电压；第二电压用于向用电设备放电。

示例地，整车控制器VCU将充电请求信号中携带的请求电压发送至DCDC，DCDC在收到请求电压后，将氢燃料电池堆输出的第一电压转化为适用于用电设备的第二电压，第二电压经直流充电枪输出给用电设备，向用电设备充电。可以理解的是，第二电压大于用电设备的请求电压，此时表示对用电设备进行充电中，若第二电压小于或等于请求电压，则会导致用电设备发生放电的现象，无法完成充电。

可选地，上述步骤S131至S132中的任一步骤不满足的情况下，车辆将结束本次放电。

图4是根据一示例性实施例示出的另一种放电控制方法的流程图，如图4所示，步骤S124所述的根据请求功率和附件功率确定目标功率最大值，可以包括以下步骤：

在步骤S1241中，获取小于或等于请求功率的最大值。

在步骤S1242中，根据最大值与附件功率之和，确定目标功率最大值。

示例地，通过计算，使得目标功率P

通过上述方案，当氢燃料车辆中的控制设备接收到用电设备的充电请求信号时，获取氢燃料车辆的状态信息；充电请求信号携带有用电设备的请求电压和请求电流；根据请求电压和请求电流确定用于对外放电的目标功率；在状态信息满足预设条件的情况下，控制氢燃料车辆的燃料电池放电模块根据目标功率向用电设备进行放电；基于用电设备的充电请求信号，通过控制氢燃料车辆的燃料电池放电模块向用电设备进行放电，从而使氢燃料车辆在不影响自身续驶里程和动力性能的情况下，可以为其他用电设备充电，同时氢燃料作为一种更加清洁的能源也在一定程度上减轻了对环境的污染。

图5是根据一示例性实施例示出的另一种放电控制方法的流程图，如图5所示，该方法可以包括：

在步骤S51中，用电设备可以为目标充电车辆，氢燃料车辆的直流充电枪与充电车辆的充电口连接后，氢燃料车辆的整车控制器接收到充电请求信号，改变相应的充电请求标志位的内容。

在步骤S52中，整车控制器在接收到充电请求信号时，打开车辆的对外放电硬线开关。

示例地，关于车辆对外放电硬线开关的内容已经在前文进行了介绍，具体可以参照步骤S13所述的方法，不再赘述。

在步骤S53中，整车控制器根据请求信号携带的请求电压和请求电流计算请求功率。

示例地，请求功率的计算方法已经在前文进行了介绍，具体可以参照步骤S123所述的方法，不再赘述。

在步骤S54中，整车控制器判断对外放电条件是否满足。

示例地，放电条件的判断已经在前文进行了介绍，具体可以参照图1实施例中预设条件所述的方法，不再赘述。

在满足的情况下执行下述步骤S55；在不满足的情况下，结束本次放电。

在步骤S55中，整车控制器向DCDC发送使能指令。

在步骤S56中，整车控制器向燃料电池控制器发出氢燃料电池堆开机指令。

上述步骤S55和S56不限制执行顺序，可以先执行其中任意一个步骤。

在步骤S57中，整车控制器判断DCDC是否使能，和氢燃料电池堆是否开机。

在DCDC使能和氢燃料电池堆开机的情况下，执行下述步骤S58；在不满足的情况下，结束本次放电。

在步骤S58中，整车控制器向燃料电池控制器发送目标功率。

示例地，目标功率的计算方法已经在前文进行了介绍，具体可以参照步骤S121-S125所述的方法，不再赘述。

在步骤S59中，整车控制器向DCDC发送请求信号携带的请求电压。

在步骤S60中，燃料电池控制器控制氢燃料电池堆按照目标功率向DCDC输出第一电压。

在步骤S61中，DCDC根据请求电压将第一电压转化适用于目标充电车辆的第二电压，并经直流充电枪传输给目标充电车辆。

示例地，通过燃料电池控制器控制氢燃料电池堆向目标充电车辆进行放电的方法，已经在前文进行了介绍，具体可以参照步骤S133-S134所述的方法，不再赘述。

通过上述方案，当氢燃料车辆中的控制设备接收到用电设备的充电请求信号时，获取氢燃料车辆的状态信息；充电请求信号携带有用电设备的请求电压和请求电流；根据请求电压和请求电流确定用于对外放电的目标功率；在状态信息满足预设条件的情况下，控制氢燃料车辆的燃料电池放电模块根据目标功率向用电设备进行放电；基于用电设备的充电请求信号，通过控制氢燃料车辆的燃料电池放电模块向用电设备进行放电，从而使氢燃料车辆在不影响自身续驶里程和动力性能的情况下，可以为其他用电设备充电，同时氢燃料作为一种更加清洁的能源也在一定程度上减轻了对环境的污染。

图6是根据一示例性实施例示出的一种放电控制装置600的框图，如图6所示，该放电控制装置600，包括获取模块610、确定模块620和控制模块630。

该获取模块610，用于当接收到用电设备的充电请求信号时，获取放电车辆的特征信息；充电请求信号携带有用电设备的请求电压和请求电流；根据请求电压和请求电流确定目标功率。

该确定模块620，用于当接收到用电设备的充电请求信号时，获取氢燃料车辆的状态信息；充电请求信号携带有用电设备的请求电压和请求电流。

该控制模块630，用于在状态信息满足预设条件的情况下，控制氢燃料车辆的燃料电池放电模块根据目标功率向用电设备进行放电。

在燃料电池放电模块，包括：燃料电池控制器、氢燃料电池堆和DCDC的情况下，

该确定模块620，包括第一获取子模块、第二获取子模块、第一确定子模块、第二确定子模块和第三获取子模块；

该第一获取子模块，用于获取氢燃料电池堆的附件功率；

该第二获取子模块，用于获取燃料电池目标功率集合，目标功率集合中包含多个候选目标功率；

该第一确定子模块，用于根据请求电流和请求电压确定请求功率；

该第二确定子模块，用于根据请求功率和附件功率确定目标功率最大值；

该第三获取子模块，用于获取燃料电池目标功率集合中小于或等于目标功率最大值的多个候选目标功率中的最大值，作为目标功率。

该控制模块630，用于：

向DCDC发送DCDC使能指令；

向燃料电池控制器发出氢燃料电池堆开机指令，用于指示燃料电池控制器控制氢燃料电池堆开机；

向燃料电池控制器发送目标功率，用于指示燃料电池控制器控制氢燃料电池堆根据目标功率向DCDC输出第一电压；

向DCDC发送请求电压，用于指示DCDC将第一电压转换为适用于用电设备的第二电压；第二电压用于向用电设备放电。

该第二确定子模块，用于：

获取小于或等于请求功率的最大值；

根据最大值与附件功率之和，确定目标功率最大值。

可选地，状态信息，包括：氢燃料车辆的整车信号、放电硬线开关信号、车辆行驶模式、挡位信号、车速、动力电池电量、氢燃料电池堆工作状态和氢燃料电池堆待机功率中的一种或多种。

可选地，预设条件，包括：

整车信号为具备行车条件；

放电硬线开关信号为使能；

车辆行驶模式为纯电动EV模式；

挡位信号为空挡且车速小于或等于设定车速；

动力电池电量大于或等于设定电量；

氢燃料电池堆工作状态为无故障状态；

氢燃料电池堆待机功率小于用电设备的请求功率。

通过上述方案，当氢燃料车辆中的控制设备接收到用电设备的充电请求信号时，获取氢燃料车辆的状态信息；充电请求信号携带有用电设备的请求电压和请求电流；根据请求电压和请求电流确定用于对外放电的目标功率；在状态信息满足预设条件的情况下，控制氢燃料车辆的燃料电池放电模块根据目标功率向用电设备进行放电。基于用电设备的充电请求信号，通过控制氢燃料车辆的燃料电池放电模块向用电设备进行放电，从而使氢燃料车辆在不影响自身续驶里程和动力性能的情况下，可以为其他用电设备充电，同时氢燃料作为一种更加清洁的能源也在一定程度上减轻了对环境的污染。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图7是根据一示例性实施例示出的一种控制设备700的框图。如图7所示，该控制设备700可以为上述放电控制设备，可以包括：处理器701，存储器702。该控制设备700还可以包括多媒体组件703，输入/输出(I/O)接口704，以及通信组件705中的一者或多者。

其中，处理器701用于控制该控制设备700的整体操作，以完成上述的放电控制方法中的全部或部分步骤。存储器702用于存储各种类型的数据以支持在该控制设备700的操作，这些数据例如可以包括用于在该控制设备700上操作的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据，例如联系人数据、收发的消息、图片、音频、视频等等。该存储器702可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，简称SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，简称PROM)，只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。多媒体组件703可以包括屏幕和音频组件。其中屏幕例如可以是触摸屏，音频组件用于输出和/或输入音频信号。例如，音频组件可以包括一个麦克风，麦克风用于接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器702或通过通信组件705发送。音频组件还包括至少一个扬声器，用于输出音频信号。I/O接口704为处理器701和其他接口模块之间提供接口，上述其他接口模块可以是键盘，鼠标，按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。通信组件705用于该控制设备700与其他设备之间进行有线或无线通信。无线通信，例如Wi-Fi，蓝牙，近场通信(Near FieldCommunication，简称NFC)，2G、3G、4G、NB-IOT、eMTC、或其他5G等等，或它们中的一种或几种的组合，在此不做限定。因此相应的该通信组件705可以包括：Wi-Fi模块，蓝牙模块，NFC模块等等。

在一示例性实施例中，控制设备700可以被一个或多个应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，简称DSP)、数字信号处理设备(Digital Signal Processing Device，简称DSPD)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，简称PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述的放电控制方法。

在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述的放电控制方法的步骤。例如，该计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器702，上述程序指令可由控制设备700的处理器701执行以完成上述的放电控制方法。

图8是根据一示例性实施例示出的一种氢燃料车辆800的框图。例如，氢燃料车辆800可以包括上述的控制设备810。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。