一种处理垃圾粉碎器卡死的方法

技术领域

本发明涉及废弃物处理技术领域，尤其涉及一种处理垃圾粉碎器卡死的方法。

背景技术

随着我国的综合国力在快速的发展，社会在不断的进步，人们日常生活中产生的固废越来越多，不仅占用了大量空间，还对空气、土壤、水源造成污染，成为了人类面临的主要环境问题之一，随着人们生活水平的提高，环境的重要性愈发明显，而固废种类繁多，从来源看可分为城市垃圾、农业废物、工业废物、矿业废物等，而城市垃圾又分为生活垃圾、厨余垃圾、电子垃圾和医疗垃圾等，而其中的有一些缠绕性的物料破碎难度高、效率低，如编织袋、渔网等；

在处理生活垃圾时，由于垃圾的体积以及硬度的不同，在垃圾处理过程中就会出现过大或者过硬的物料(例如骨头)经过时出现缠绕、卡死等现象，如果不及时处理会导致刀片无法工作甚至造成损坏。

发明内容

本发明的目的的在于提供一种处理垃圾粉碎器卡死的方法，其旨在解决现有的粉碎机在处理的过硬的垃圾是刀片卡死导致刀片无法工作甚至造成损坏技术问题。

为达到上述目的，本发明提供的方案是：

一种处理垃圾粉碎器卡死的方法，应用于垃圾粉碎器中，所述垃圾粉碎器包括粉碎器主体、刀片、驱动模块和控制模块，所述驱动模块设于所述粉碎器主体内，所述驱动模块与所述刀片连接，所述控制模块与所述驱动模块电连接；

一种处理垃圾粉碎器卡死的方法，包括以下步骤：

S1：所述垃圾粉碎器工作时，所述刀片沿第一方向旋转；

S2：当检测到所述刀片处于异常工作状态时，所述控制模块控制所述刀片切换旋转方向，使所述刀片沿第二方向旋转；

S 3：当检测到出现所述异常工作状态的总次数达到预设阀值，或出现异常工作状态的时间满足预设时间时，所述控制模块控制所述刀片停止工作；

其中，所述第一方向和所述第二方向相反。

可选地，执行步骤S1的具体步骤包括：

所述垃圾粉碎器工作时，所述刀片以第一速度沿第一方向旋转。

可选地，执行步骤S2的具体步骤包括：

当检测到所述刀片处于异常工作状态时，所述控制模块控制所述刀片交替执行第一工作模式和第二工作模式。

可选地，所述第一工作模式被配置为：所述刀片朝所述第二方向以第一速度旋转；

所述第二工作模式被配置为：所述刀片朝所述第一方向以第二速度旋转。

可选地，所述第一速度大于、或等于、或小于所述第二速度。

可选地，执行步骤S2的具体步骤包括：

当检测到所述刀片处于异常工作状态时，所述控制模块控制所述刀片依次循环执行第三工作模式、第四工作模式、第五工作模式和第六工作模式。

可选地，所述第三工作模式被配置为：所述刀片朝所述第二方向以第二速度旋转；

所述第四工作模式被配置为：所述刀片朝所述第二方向以第一速度旋转；

所述第五工作模式被配置为：所述刀片朝所述第一方向以第二速度旋转；

所述第六工作模式被配置为：所述刀片朝所述第一方向以第一速度旋转；

其中，所述第一速度大于所述第二速度。

可选地，记所述预设阀值为N，所述预设阀值的取值范围为1≤N≤10。

可选地，所述预设阀值为5。

可选地，所述垃圾粉碎器还包括报警模块，所述报警模块与所述控制模块电连接，当检测到出现所述异常工作状态的总次数达到预设阀值时，所述控制模块控制报警模块发出警报。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

本发明提供的一种处理垃圾粉碎器卡死的方法，粉碎器在工作时，旋转的刀片若遇到坚硬物导致刀片卡住无法旋转时，则通过控制模块控制刀片朝方向旋转，若刀片还是卡住，则刀片的旋转方向再次反转，若刀片卡住的总次数达到预设阀值，或刀片卡住的时间达到预设时间，则控制刀片停止旋转，此时需要人工清理卡住的垃圾。本申请的粉碎机采用改变刀片旋转方向的方式解决刀片卡住的问题，此外，通过控制刀片卡住的次数，以及控制刀片卡住的时间，来进一步保证刀片不会损毁，从而延长粉碎机的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本发明实施例一提供的粉碎器的结构示意图；

图2是本发明实施例一提供的粉碎器的控制电路框图；

图3是本发明实施例一提供的处理垃圾粉碎器卡死的方法流程图；

图4是图3中实施例一提供的步骤S1和S2的具体方法流程图；

图5是图3中实施例二提供的步骤S1和S2的具体方法流程图。

附图标号说明：

10 0、粉碎器；11 0、粉碎器主体；12 0、刀片；13 0、驱动模块；14 0、控制模块；150、报警模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者也可以是通过居中元件间接连接另一个元件。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

生活垃圾是指在日常生活中或者为日常生活提供服务的活动中产生的固体废物，随着我国社会经济的快速发展、城市化进程的加快以及人民生活水平的迅速提高，城市生产与生活过程中产生的垃圾废物也随之迅速增加，生活垃圾占用土地，污染环境的状况以及对人们健康的影响也越加明显。为了对生活垃圾进行处理，需要通过粉碎机对垃圾进行粉碎处理，之后再进行掩埋，但现有的粉碎机在遇到硬物垃圾的时候，刀片容易出现卡住无法旋转的情况，影响粉碎机工作，甚至会导致刀片损毁。为了解决上述问题，本申请提供了一种处理垃圾粉碎器卡死的方法，本申请的技术方案是这样实现的：

实施例一：

如图1-4所示，一种处理垃圾粉碎器100卡死的方法，应用于垃圾粉碎器100中，所述垃圾粉碎器100包括粉碎器主体110、刀片120、驱动模块130和控制模块140，所述驱动模块130设于所述粉碎器主体110内，所述驱动模块130与所述刀片120连接，所述控制模块140与所述驱动模块130电连接。示例性地，在本实施例中，驱动模块130模块可以是电机，刀片120固定连接在电机上，用于驱动刀片120旋转。同时，需要说明的是，控制模块140用于控制驱动电机驱动刀片120的旋转方向以及旋转速度等参数。

如图2、图3、图4所示，一种处理垃圾粉碎器100卡死的方法，包括以下步骤：

S1：垃圾粉碎器100工作时，刀片120沿第一方向旋转；

S2：当检测到刀片120处于异常工作状态时，控制模块140控制刀片120切换旋转方向，使刀片120沿第二方向旋转；

S 3：当检测到出现异常工作状态的总次数达到预设阀值，或出现异常工作状态的时间满足预设时间时，控制模块140控制刀片120停止工作；

其中，第一方向和第二方向相反。

示例性地，本申请中所说的第一方向可以是正转，也可以是反转，若第一方向是正转，则第二方向是反转，若第一方向是反转，则第二方向是正转。异常工作状态指的是在粉碎机工作时，刀片120碰到被垃圾缠住或卡住无法正常工作的情况。另外，需要说明的是，预设阀值指的是刀片120出现卡住的总次数，包括不间断卡住或缠住的情况，或者间断卡住或缠住的情况，例如，若预设阀值为3次，第一次出现异物垃圾将刀片120卡住，在将刀片120反转后又一次被该异物垃圾卡住，刀片120再次旋转还是被该异物垃圾卡住，此时刀片120卡住的次数已经达到预设阀值，故应停止刀片120旋转，这是上述中所述的刀片120被不间断卡住或缠住的情况，即是被同一个异物垃圾卡住或缠住的情况。若预设阀值为3次，第一次出现的异物垃圾将刀片120卡住，在将刀片120反转后将该异物垃圾清理掉了，刀片120没有被卡住，此时卡住次数记为1次，第二次出现的异物垃圾将刀片120卡住，刀片120再次旋转还是被该异物垃圾卡住，此时刀片120卡住的次数已经达到预设阀值，故应停止刀片120旋转，这是上述中所述的刀片120被间断卡住或缠住的情况，即是被不同的异物垃圾卡住或缠住的情况。预设时间是指人为设定的出现异常工作状态的总时间，之所以设置这样一个粉碎机停止工作的触发条件，是因为，如果刀片120被异物垃圾卡住或缠住，将刀片120反转时不成功，依旧卡在异物垃圾上，此时刀片120卡住的总次数一直保持不变，一直无法满足预设阀值，此时粉碎机还是会处于工作状态，长期处于这种异常工作状态，会对粉碎机造成损坏，降低粉碎机的使用寿命，因此，预设时间的设置是为了补充预设阀值的不足。预设时间和预设阀值满足其中之一即可停止粉碎机的工作。另外，需要说明的是，预设时间和预设阀值可以由厂家设置，也可以由用户自行更改或设置。

如图2、图3、图4所示，本发明提供的一种处理垃圾粉碎器100卡死的方法，粉碎器100在工作时，旋转的刀片120若遇到坚硬物导致刀片120卡住无法旋转时，则通过控制模块140控制刀片120朝方向旋转，若刀片120还是卡住，则刀片120的旋转方向再次反转，若刀片120卡住的总次数达到预设阀值，或刀片120卡住的时间达到预设时间，则控制刀片120停止旋转，此时需要人工清理卡住的垃圾。本申请的粉碎机采用改变刀片120旋转方向的方式解决刀片120卡住的问题，此外，通过控制刀片120卡住的次数，以及控制刀片120卡住的时间，来进一步保证刀片120不会损毁，从而延长粉碎机的使用寿命。

如图2、图3、图4所示，作为一种实施方式，执行步骤S1的具体步骤包括：

垃圾粉碎器100工作时，刀片120以第一速度沿第一方向旋转。示例性地，第一速度可以是用户设定的粉碎机工作时的刀片120转速。可以理解的，为了确保刀片120沿第一方向和第二方向都能正常工作，本申请的刀片120应当是两侧都开刃的。

如图2、图3、图4所示，作为一种实施方式，执行步骤S2的具体步骤包括：

当检测到刀片120处于异常工作状态时，控制模块140控制刀片120交替执行第一工作模式和第二工作模式。示例性地，当刀片120被异物垃圾卡住或缠住时，只要异常工作状态还没有解除以及刀片120被卡住的次数不超过预设阀值，刀片120就正着转一次，反着转一次，直到刀片120不会被卡住。

如图2、图3、图4所示，作为一种实施方式，第一工作模式被配置为：刀片120朝第二方向以第一速度旋转；

第二工作模式被配置为：刀片120朝第一方向以第二速度旋转。

如图2、图3、图4所示，作为一种实施方式，第一速度大于、或等于、或小于第二速度。也就是说，在本实施例中，第一速度和第二速度可以是相同的，也可以是不同的。

如图2、图3、图4所示，作为一种实施方式，记预设阀值为N，预设阀值的取值范围为1≤N≤1 0。示例性地，预设阀值相当于限制刀片120被卡住的总次数，预设阀值为1时，说明当刀片120被异物垃圾卡住或缠住一次后粉碎机就停止工作。当然，在具体应用中，预设阀值N的值不限于此，例如，作为一种替代方案，预设阀值N的值也可以是2次，或者3次，或者4次，或者5次，或者6次，或者7次，或者8次，或者9次，或者1 0次，此处不做过多限制。

如图2、图3、图4所示，作为一种实施方式，预设阀值为5。示例性地，当此处的预设阀值为5时，粉碎机正常工作时，刀片120朝第一方向以第一速度转动，当刀片120第一次卡住时，刀片120朝第二方向以第一速度旋转，当刀片120第二次卡住时，刀片120朝第一方向以第二速度旋转，当刀片120第三次卡住时，刀片120朝第二方向以第一速度旋转，当刀片120第四次卡住时，刀片120朝第一方向以第二速度旋转，当刀片120第五次卡住时，刀片120停止旋转，即粉碎机停止工作。可以理解的，当检测到刀片120被异物垃圾卡住或缠住时，控制模块140应当先检测刀片120被异物垃圾卡住或缠住的次数是否达到预设阀值，如果达到预设阀值，则粉碎机停止工作，如果没有达到预设阀值，则控制模块140控制刀片120交替执行第一工作模式和第二工作模式。

如图2、图3、图4所示，作为一种实施方式，垃圾粉碎器100还包括报警模块150，报警模块150与控制模块140电连接，当检测到出现异常工作状态的总次数达到预设阀值时，控制模块140控制报警模块150发出警报。示例性地，报警模块150用于提醒用户此时粉碎机的刀片120被异物垃圾卡住或缠住，需要及时清理才能够让粉碎机继续工作。需要说明的是，报警模块150可以通过发出警报声的方式提醒用户，也可以通过发出闪烁灯光的方式提醒用户，当然也可以使用文字形式提醒用户，或者用上述提到的方式任意组合的形式实现报警。

实施例二：

请一同参阅如图5所示，本实施例与实施例一相比，区别之处在于刀片120处于异常工作状态时的处理方式不一样，具体体现在：

如图3、图5所示，作为一种实施方式，执行步骤S2的具体步骤包括：

当检测到刀片120处于异常工作状态时，控制模块140控制刀片120依次循环执行第三工作模式、第四工作模式、第五工作模式和第六工作模式。示例性地，当刀片120被异物垃圾卡住或缠住时，只要异常工作状态还没有解除以及刀片120被卡住的次数不超过预设阀值，刀片120就正着转两次，反着转两次，直到刀片120不会被卡住。且正转和反转都是第一次用较小的速度转动，第一次用较大的速度转动。

如图3、图5所示，作为一种实施方式，第三工作模式被配置为：刀片120朝第二方向以第二速度旋转；

第四工作模式被配置为：刀片120朝第二方向以第一速度旋转；

第五工作模式被配置为：刀片120朝第一方向以第二速度旋转；

第六工作模式被配置为：刀片120朝第一方向以第一速度旋转；

其中，第一速度大于第二速度。

示例性地，与实施例一相比，本实施例通过沿第一方向旋转两次，第二方向旋转两次，也就是说，当刀片120被卡住的时候，首先刀片120以较小的速度朝反方向旋转，第二次再以较大的速度朝反方向旋转，相当于第一次反转时先用较小的速度试探一下，看能否将堵塞的异物垃圾清理掉，如果不行，第二次再加大旋转的速度，这样的好处在于，避免刀片120突然反转使刀片120断裂或损坏，有利于延长刀片120的使用寿命。

如图3、图5所示，作为一种实施方式，预设阀值为5。示例性地，当此处的预设阀值为5时，粉碎机正常工作时，刀片120朝第一方向以第一速度转动，当刀片120第一次卡住时，刀片120朝第二方向以第二速度旋转，当刀片120第二次卡住时，刀片120朝第二方向以第一速度旋转，当刀片120第三次卡住时，刀片120朝第一方向以第二速度旋转，当刀片120第四次卡住时，刀片120朝第一方向以第一速度旋转，当刀片120第五次卡住时，刀片120停止旋转，即粉碎机停止工作。可以理解的，当检测到刀片120被异物垃圾卡住或缠住时，控制模块140应当先检测刀片120被异物垃圾卡住或缠住的次数是否达到预设阀值，如果达到预设阀值，则粉碎机停止工作，如果没有达到预设阀值，则控制模块140控制刀片120依次循环执行第三工作模式、第四工作模式、第五工作模式和第六工作模式。

除了上述不同之外，本实施例提供的一种处理垃圾粉碎器100卡死的方法与实施例一基本相同，此处不再赘述。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。