一种新型绕线机构

技术领域

本发明涉及电机定子绕线设备领域，尤其是一种新型绕线机构。

背景技术

现有的定子绕线机构结构复杂，设备成本高且维护难度大。

发明内容

本发明旨在解决上述问题，提供了一种新型绕线机构，其采用的技术方案如下：

一种新型绕线机构，包括由上至下依次设置的绕线头、上导向杆及下导向杆，所述绕线头上方设置上勾线机构及夹线机构，线由下至上依次穿过所述下导向杆、所述上导向杆及绕线头，绕线头、上导向杆及下导向杆同步进行竖直方向的移动及水平方向沿上导向杆及下导向杆公共轴线的转动。

在上述方案的基础上，包括由下至上依次固定连接的固定底板、油箱及固定安装板，固定安装板上方可升降地设置工作底板，上导向杆可滑移地贯穿固定安装板设置，绕线槽固定设置在工作底板上，绕线头可升降地设置在绕线槽内；

包括第一电机、主动锥齿轮及从动锥齿轮，主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合，第一电机驱动主动锥齿轮与从动锥齿轮转动；从动锥齿轮套接在下导向杆外，且与下导向杆花键连接；

包括第二电机及其驱动的第一主动带轮及第二主动带轮，第一主动带轮同轴固定连接偏心轮曲柄，第一主动带轮依次连接偏心轮曲柄、连杆及滑块，偏心轮曲柄与第一主动带轮驱动转动，偏心轮曲柄与连杆组成偏心轮曲柄滑块机构，滑块与连杆铰接，并沿竖直方向往复移动；第二主动带轮连接分割器；

下导向杆上端固定连接排线移动丝杠并带动其同步转动，排线移动丝杠与连接块的下部组成丝杆螺母副，且连接块相对排线移动丝杠沿其轴线方向移动，连接块的上部与上导向杆的下端固定连接；排线移动丝杠可转动地安装在滑块上，且相对滑块轴向固定；

上导向杆中部外侧依次套设中央套杆和外套杆，上导向杆与中央套杆花键连接，中央套杆与外套杆花键连接，外套杆由分割器驱动并转动；中央套杆可转动地设置在滑块上，且与滑块轴向固定；外套杆可转动地设置在固定安装板上，并与固定安装板轴向固定；

上导向杆上端连接绕线头。

优选地，所述绕线头包括安装块、拨块移动环、拨块、导向块及线嘴架，所述安装块固定连接在中央套杆顶端，拨块移动环固定连接在上导向杆顶端，导向块固定连接在安装块上侧，线嘴架设置在导向块内，且线嘴架沿导向块内的滑道在水平面内移动，线嘴架上设置线嘴；拨块中部铰接在安装块上，拨块上端的凸出部卡接在线嘴架下端的卡槽内，拨块内侧的凸出部卡接在拨块移动环中部的卡槽内；导向块中央上部固定连接固定环，固定环下部中央固定连接圆线嘴。

优选地，下导向杆与排线移动丝杠花键连接，下导向杆上端沿径向向外凸出设置第一定位块，所述第一定位块卡接在排线移动丝杠内。

优选地，外套杆外侧固定连接齿轮套，分割器与外套杆之间设置过渡块，过渡块上同轴固定设置主动齿轮及过渡齿轮，主动齿轮与分割器的输出端啮合，过渡齿轮与齿轮套啮合。

优选地，下导向杆下部设置油封机构，所述油封机构包括第一油封安装块、上导油块及下导油块，所述第一油封安装块套接在下导向杆外，油箱底部卡接在第一油封安装块中部外侧，上导油块及下导油块设置在第一油封安装块与下导向杆之间，上导油块及下导油块内侧设置螺纹孔；第一油封安装块下部与下导向杆之间设置油封；第一油封安装块上设置进气孔，所述进气孔与螺纹孔连通，且进气孔设置在下导油块与油封之间。

优选地，下导向杆下部设置油封机构，所述油封机构包括第二油封安装块、导正套固定座、导正套、第一油封、第二油封及下压板，第二油封安装块固定安装在油箱底面，所述导正套固定座、第二油封安装块及下压板由上至下固定连接并套接在下导向杆外，导正套设置在导正套固定座与下导向杆之间，第一油封设置在导正套固定座与第二油封安装块之间，第二油封设置在第二油封安装块与下压板之间，第二油封安装块内沿横向设置气道，下导向杆侧面暴露在气道中，且气道的首尾两端与油箱下方的外界空气连通。

优选地，还包括穿线张紧机构。

本发明的有益效果为：实现绕线头的转动和垂直移动，设备结构简单、使用过程可靠。

附图说明

图1：本发明结构示意图；

图2：本发明另一视角结构示意图；

图3：本发明视角二结构示意图；

图4：本发明视角三结构示意图；

图5：本发明去掉油箱壳体所见结构示意图；

图6：本发明去掉油箱壳体所见另一视角结构示意图；

图7：本发明过渡块结构示意图；

图8：本发明去掉油箱壳体所见结构剖视图；

图9：本发明图8中A部局部放大图；

图10：本发明图8中B部局部放大图；

图11：本发明图8中C部局部放大图；

图12：本发明绕线头结构示意图；

图13：本发明绕线头另一视角结构示意图；

图14：本发明线嘴架结构示意图；

图15：本发明线嘴架及拨块移动环结构示意图；

图16：本发明线嘴架及拨块移动环另一视角结构示意图；

图17：本发明绕线头俯视图；

图18：本发明图17中D-D截面剖视图；

图19：本发明实施例2油封结构示意图；

图20：本发明实施例2油封剖视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例1

如图1至图18所示，一种新型绕线机构，包括由上至下依次设置的绕线头80、上导向杆71及下导向杆34，绕线头80上方设置上勾线机构12及夹线机构13，还包括穿线张紧机构11，张紧机构11设置在勾线机构12及夹线机构13的上游位置。线由下至上依次穿过下导向杆34、上导向杆71及绕线头80，绕线头80、上导向杆71及下导向杆34同步进行竖直方向的移动及水平方向沿上导向杆71及下导向杆34公共轴线的转动。

还包括由下至上依次固定连接的固定底板21、油箱22及固定安装板23，油箱22内容置有润滑油，固定安装板23上方可升降地设置工作底板14，上导向杆71可滑移地贯穿固定安装板23设置，绕线槽固定设置在工作底板14上，绕线头80可升降地设置在绕线槽内。

包括第一电机31、主动锥齿轮32及从动锥齿轮33，主动锥齿轮32与从动锥齿轮33啮合，第一电机31驱动主动锥齿轮32与从动锥齿轮33转动；从动锥齿轮33套接在下导向杆34外，且与下导向杆34花键连接；从而通过第一电机31的动作带动下导向杆34转动，且下导向杆34能够相对从动锥齿轮33轴向移动。

包括第二电机61及其驱动的第一主动带轮62及第二主动带轮66，第一主动带轮62同轴固定连接偏心轮曲柄63，第一主动带轮62依次连接偏心轮曲柄63、连杆64及滑块65，偏心轮曲柄63与第一主动带轮62驱动转动，偏心轮曲柄63与连杆64组成偏心轮曲柄滑块机构，滑块65与连杆64铰接，并沿竖直方向往复移动，固定安装板23下方固定连接有导柱，滑块65可滑移地设置在导柱上；第二主动带轮66连接分割器67，分割器67输出一定角度范围内的往复摆动动作。

下导向杆34上端固定连接排线移动丝杠51并带动其同步转动，具体地，下导向杆34与排线移动丝杠51花键连接，下导向杆34上端沿径向向外凸出设置第一定位块341，所述第一定位块341卡接在排线移动丝杠51内。通过下导向杆34与排线移动丝杠51之间的花键带动排线移动丝杠51转动，通过第一定位块341完成下导向杆34与排线移动丝杠51之间的轴向固定。排线移动丝杠51与连接块53的下部组成丝杆螺母副，且连接块53相对排线移动丝杠51沿其轴线方向移动，连接块53的上部与上导向杆71的下端固定连接。排线移动丝杠51可转动地安装在滑块65上，且相对滑块65轴向固定；排线移动丝杠51侧面向外凸出形成丝杠定位块52，通过丝杠定位块52端面与滑块65完成轴向定位。

上导向杆71中部外侧依次套设中央套杆72和外套杆73，上导向杆71与中央套杆72花键连接，中央套杆72与外套杆73花键连接，外套杆73由分割器67驱动并转动；具体地，外套杆73外侧固定连接齿轮套，分割器67与外套杆73之间设置过渡块，过渡块上同轴固定设置主动齿轮68及过渡齿轮69，主动齿轮68与分割器67的输出端啮合，过渡齿轮69与齿轮套啮合，从而通过分割器67动作依次驱动外套杆73、中央套杆72及上导向杆71转动，上述主动齿轮68、过渡齿轮69可以为不完全齿轮。

中央套杆72可转动地设置在滑块65上，且与滑块65轴向固定；外套杆73可转动地设置在固定安装板23上，并与固定安装板23轴向固定。

上导向杆71上端连接绕线头80。所述绕线头80包括安装块81、拨块移动环82、拨块83、导向块84及线嘴架85，所述安装块81固定连接在中央套杆72顶端，拨块移动环82固定连接在上导向杆71顶端，导向块84固定连接在安装块81上侧，线嘴架85设置在导向块84内，且线嘴架85沿导向块84内的滑道在水平面内移动，线嘴架85上设置线嘴86；拨块83中部铰接在安装块81上，拨块83上端的凸出部卡接在线嘴架85下端的卡槽内，拨块83内侧的凸出部卡接在拨块移动环82中部的卡槽内；导向块84中央上部固定连接固定环88，固定环88下部中央固定连接圆线嘴87。由上导向杆71驱动拨块移动环82相对安装块81上下移动，带动拨块83绕其铰接轴转动，进而通过拨块83带动线嘴架85移动。

绕线时，第二电机61驱动滑块65移动，带动上导向杆71、中央套杆72及下导向杆34同步升降，使绕线头80完成升降动作，第二电机61驱动分割器67动作，带动上导向杆71及中央套杆72转动，带动绕线头80完成转动动作。升降和转动交替进行，以带动绕线头80完成类似跑道形的一次绕线动作。一次绕线完成后，第一电机31动作，下导向杆34带动排线移动丝杠51转动，使连接块53带动上导向杆71相对中央套杆72进行竖直方向的移动，从而调整拨块83的角度，改变线嘴架85及线嘴86的位置，以便调整绕线位置。

下导向杆34下部设置油封机构，所述油封机构包括第一油封安装块411、上导油块412及下导油块413，所述第一油封安装块411套接在下导向杆34外，油箱22底部卡接在第一油封安装块411中部外侧，上导油块412及下导油块413设置在第一油封安装块411与下导向杆34之间，上导油块412及下导油块413内侧设置螺纹孔；第一油封安装块411下部与下导向杆34之间设置油封414；第一油封安装块411上设置进气孔，所述进气孔与螺纹孔连通，且进气孔设置在下导油块413与油封414之间。通过油封414防止油箱22内的油液沿下导向杆34流出，同时通过进气孔向第一油封安装块411内部通气，使下导向杆34周面的油液沿螺纹孔向上回到油箱22内，避免油封414上方的油液累积过多发生泄漏。

实施例2

本实施例与实施例1的区别在于油封机构的结构不同。如图19及图20所示，下导向杆34下部设置油封机构，所述油封机构包括第二油封安装块421、导正套固定座422、导正套423、第一油封424、第二油封425及下压板427，第二油封安装块421固定安装在油箱22底面，所述导正套固定座422、第二油封安装块421及下压板427由上至下固定连接并套接在下导向杆34外，导正套423设置在导正套固定座422与下导向杆34之间，第一油封424设置在导正套固定座422与第二油封安装块421之间，第二油封425设置在第二油封安装块421与下压板427之间，通过2个油封对油液进行机械密封。第二油封安装块421内沿横向设置气道426，下导向杆34侧面暴露在气道426中，且气道426的首尾两端与油箱22内液面以上的空间连通。通过从气道426一端向内通气，使第二油封425上方位置处下导向杆34表面的油液随气体从气道426另一端的出口处排出，避免第二油封425上方的油液累积过多发生泄漏。

上面以举例方式对本发明进行了说明，但本发明不限于上述具体实施例，凡基于本发明所做的任何改动或变型均属于本发明要求保护的范围。