用于空调器的电机识别方法及空调器

技术领域

本发明涉及空调器技术领域，尤其涉及用于空调器的电机识别方法及空调器。

背景技术

目前，在空调器领域中，随着空调能效的提高，驱动外置PMSM(Permanent MagnetSynchronous Motor，永磁同步电机)由于其成本及性能的优势，被使用的越来越多。

但在实践中存在一些问题，例如，同一型号的电机，通常会招标不同的厂家，厂家由于自身的技术设计、模具以及成本等原因，在满足空调性能的要求下，很难做到电机参数统一。因此，电机的驱动在一套运行参数的情况下，很难适配所有的电机，即使可以运行，但在某些运行情况下，性能也有所下降。

因此，解决现有技术中由于电机类型与电机运行参数不相适应，导致电机运行性能下降的问题，显得十分必要。

发明内容

本发明提供一种用于空调器的电机识别方法及空调器，用以克服现有技术中由于电机类型与电机运行参数不相适应，导致电机运行性能下降的缺陷，保证电机性能的充分发挥。

一方面，本发明提供一种用于空调器的电机识别方法，包括：获取目标电机的电机参数；根据所述电机参数与预存电机参数的匹配结果，确定所述目标电机的电机类型；根据所述电机类型对应的电机运行参数，运行所述目标电机。

进一步地，所述目标电机的电机参数包括电机相电阻；相应的，所述获取目标电机的电机参数，包括：获取第一预设时间段的第一平均电流和第一平均电压，以及第二预设时间段的第二平均电流和第二平均电压；根据所述第一平均电流、所述第一平均电压、所述第二平均电流以及所述第二平均电压，确定所述目标电机的电机相电阻。

进一步地，所述目标电机的电机参数包括电机相电阻；相应的，所述获取目标电机的电机参数，包括：获取所述目标电机启动时电机电流与电机电压的相位差，以及所述目标电机的电机阻抗；根据所述电机阻抗和所述相位差，计算得到所述目标电机的电机相电阻。

进一步地，所述获取所述目标电机启动时电机电流与电机电压的相位差，包括：确定所述目标电机启动的目标时间差值；根据所述目标时间差值和注入信号频率，确定所述相位差。

进一步地，所述确定所述目标电机启动的目标时间差值，包括：确定所述目标电机启动时第一个最大电压值对应的第一时刻；确定所述目标电机启动时第一个最大电流值对应的第二时刻；确定所述第一时刻与所述第二时刻之间的实际时间差值；其中，所述目标时间差值为所述实际时间差值。

进一步地，所述确定所述目标电机启动的目标时间差值，包括：确定所述目标电机启动时产生的第一个电压过零信号对应的第一时刻；确定所述目标电机启动时产生的第一个电流过零信号对应的第二时刻；确定所述第一时刻与所述第二时刻之间的实际时间差值；其中，所述电压过零信号用于表征所述目标电机启动时的电压值由正到负或由负到正，所述电流过零信号用于表征所述目标电机启动时的电流值由正到负或由负到正，所述目标时间差值为所述实际时间差值。

进一步地，所述获取所述目标电机的电机阻抗，包括：获取所述目标电机启动时的电流峰值；根据所述电流峰值和注入信号幅值，确定所述目标电机的电机阻抗。

进一步地，所述获取所述目标电机启动时的电流峰值，包括：通过第一预设公式计算得到所述电流峰值，所述第一预设公式如下：

Id＝Id0+Idh

Idh＝Idm*cos(wh*t+θdi)

其中，Id为所述目标电机启动时的采样电流值，Id0为d轴电流的直流分量，Idh为d轴电流的交流分量，Idm为交流电流的电流峰值，wh为注入信号频率，t为注入电压信号的时长，θdi为所述相位差。

进一步地，所述根据所述电机阻抗和所述相位差，计算得到所述目标电机的电机相电阻，包括：通过第二预设公式计算得到所述电机相电阻，所述第二预设公式如下：

r＝|Zd|*cos(θdi)

其中，r为所述电机相电阻，Zd为所述电机阻抗，θdi为所述相位差。

进一步地，所述目标电机的电机参数包括电机电感；相应的，所述获取目标电机的电机参数，包括：根据所述目标电机的电机阻抗、所述相位差以及注入信号频率，计算得到所述电机电感。

进一步地，所述根据所述目标电机的电机阻抗、所述相位差以及注入信号频率，计算得到所述电机电感，包括：通过第三预设公式计算得到所述电机电感，所述第三预设公式如下：

其中，Ld为所述电机电感，Zd为所述电机阻抗，θdi为所述相位差，wh为所述注入信号频率。

进一步地，所述目标电机的电机参数包括电机电感；相应的，所述获取目标电机的电机参数，包括：获取所述目标电机的电机阻抗；根据所述电机阻抗和所述电机相电阻，计算得到所述电机电感。

进一步地，所述根据所述电机阻抗和所述电机相电阻，计算得到所述电机电感，包括：通过第四预设公式计算得到所述电机电感，所述第四预设公式如下：

其中，Ld为所述电机电感，Zd为所述电机阻抗，r为所述电机相电阻，wh为注入信号频率。

进一步地，所述根据所述电机参数与预存电机参数的匹配结果，确定所述目标电机的电机类型，包括：基于所述目标电机的所述电机参数，确定与所述电机参数相匹配的预存电机参数；确定所述预存电机参数对应的匹配电机；确定所述匹配电机对应的匹配电机类型；其中，所述目标电机的所述电机类型为所述匹配电机类型。

第二方面，本发明提供一种空调器，所述空调器工作时采用上述任一项所述的用于空调器的电机识别方法。

本发明提供的一种用于空调器的电机识别方法，通过获取目标电机的电机参数，并根据该电机参数与预存电机参数的匹配结果，确定目标电机的类型。该方法基于电机参数的匹配确定电机类型，从而使用电机类型对应的电机运行参数运行目标电机，克服了现有技术中由于电机类型与电机运行参数不相适应，导致电机运行性能下降的缺陷，保证了电机性能的充分发挥。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的用于空调器的电机识别方法的流程示意图；

图2为本发明提供的电机定位示意图之一；

图3为本发明提供的电机定位示意图之二；

图4为本发明提供的电机电压测定示意图；

图5为本发明提供的电机电流测定示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1示出了本发明所提供的用于空调器的电机识别方法的流程示意图。如图1所示，该方法包括：

S101，获取目标电机的电机参数；

S102，根据电机参数与预存电机参数的匹配结果，确定目标电机的电机类型；

S103，根据目标电机的电机类型对应的电机运行参数，运行目标电机。

电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。电机包括多种类型，例如，按照结构和工作原理，可以将电机划分为直流电机、异步电机和同步电机，其中的同步电机包括永磁同步电机、磁阻同步电机和磁带同步电机，异步电机包括感应电机和交流换向器电机。本实施例中的电机可以为任意类型的电机，具体为空调器用电机，尤其为永磁同步电机。目标电机即为待识别电机类型的电机。

获取目标电机的电机参数，这里的电机参数包括电机启动时的电压、电阻、电感、转速、以及其他电机参数，在此不作具体限定。例如，在一个具体的实施例中，获取的目标电机的电机参数为电机相电阻和电机电感。

电机相电阻是指电机的三根相线连接的状态下，相线端点到中星点的阻值。电机电感是用以衡量线圈产生电磁感应能力的参数。其中，电机相电阻可以使用万用表电阻档直接测量其中两端得到，也可以使用数字电桥仪器进行量测，电机电感可以通过数字电桥仪器或电容表进行量测。

需要说明的是，获取目标电机的电机参数的目的，是为了通过电机参数确定该目标电机的电机类型，从而获取与目标电机相适应的电机运行参数，并以获取的电机运行参数运行目标电机。

在步骤S101获取目标电机的电机参数的基础上，根据获取的电机参数与预存电机参数的匹配结果，可以确定目标电机的电机类型。

可以理解的是，预存电机参数包括各种类型电机对应的电机参数，通过将目标电机的电机参数与预存电机参数进行匹配，总能匹配到与目标电机的电机参数相同或者最接近的电机参数，根据匹配到的电机参数对应的电机类型，即可确定目标电机的电机类型。也即，将匹配到的电机参数对应的电机类型作为目标电机的电机类型。

需要说明的是，由于获取的目标电机的电机参数和预存电机参数都可能存在误差，因此，目标电机与预存电机参数的匹配结果并不能保证完全的匹配，但可以在诸多运行参数中匹配到最接近的电机参数。

在确定目标电机的电机类型之后，获取该电机类型对应的电机运行参数，并以获取的电机运行参数，运行目标电机，从而使目标电机的效能能够发挥到最好。

这里的电机运行参数是指运行目标电机所需要的所有电机参数，直接从预存电机参数中调取，不仅包括本实施例所获取的目标电机的电机参数项，还包括获取的电机参数项以外的其他电机参数项。

在本实施例中，通过获取目标电机的电机参数，并根据该电机参数与预存电机参数的匹配结果，确定目标电机的类型。该方法基于电机参数的匹配确定电机类型，从而使用电机类型对应的电机运行参数运行目标电机，克服了现有技术中由于电机类型与电机运行参数不相适应，导致电机运行性能下降的缺陷，保证了电机性能的充分发挥。

在上述实施例的基础上，进一步地，目标电机的电机参数包括电机相电阻；相应的，获取目标电机的电机参数，包括：获取第一预设时间段的第一平均电流和第一平均电压，以及第二预设时间段的第二平均电流和第二平均电压；根据第一平均电流、第一平均电压、第二平均电流以及第二平均电压，确定目标电机的电机相电阻。

可以理解的是，用于空调器的各个电机有着比较接近的额定电流，以及相同的极对数，也即，目标电机的额定电流和极对数是比较固定的。

首先，对目标电机进行电机定位，使电机转子与电机定子的方向一致。具体地，使目标电机以固定斜率的电压启动，直到目标电机启动的电流值达到第一预设电流，此时目标电机启动的电压值达到第一预设电压。

在电机定位的同时，对电机参数进行辨识，可以忽略轴误差的影响，即控制轴与实际轴的误差影响。

具体地，图2和图3分别示出了本发明所提供的电机定位示意图之一和电机定位示意图之二。

根据图2可以看出，目标电机启动的电压值Vd一直保持着固定斜率，直到t1时刻，电压值Vd达到第一预设电压Vd0，达到第一预设电压之后，一直保持该第一预设电压。

根据图3可以看出，目标电机启动的电流值Id一直保持着固定斜率，直到t1时刻，电流值Id达到第一预设电流Id0，达到第一预设电流之后，一直保持该第一预设电流。

其中，需要说明的是，第一预设电流可以根据实际情况进行设置，第一预设电流随第一预设电流而定。Id表示电机磁场d轴电流，Vd表示电机磁场d轴电压。图2中的Iq表示电机磁场q轴电流，图3中的Vq表示电机磁场q轴电压。

获取第一预设时间段的第一平均电流和第一平均电压，以及第二预设时间段的第二平均电流和第二平均电压。具体地，图4和图5分别示出了本发明所提供的电机电压测定示意图和电机电流测定示意图。

根据图4可以看出，在t1时刻，目标电机启动的电压值达到第一预设电压Vd0，之后，保持第一预设电压至t2时刻，继续以固定斜率的电压启动，直到t3时刻，电压值Vd达到第二预设电压Vd1，之后，保持第二预设电压Vd1至t4时刻。

根据图5可以看出，在t1时刻，目标电机启动的电流值达到第一预设电流Id0，之后，保持第一预设电流至t2时刻，继续以固定斜率的电流启动，直到t3时刻，电流值Id达到第二预设电流Id1，之后，保持第二预设电流Id1至t4时刻。

根据上述可知，第一预设时间段为t1时刻到t2时刻的这一时间段，第一预设时间段的第一平均电压即为第一预设电压，第一预设时间段的第一平均电流即为第一预设电流；第二预设时间段为t3时刻到t4时刻的这一时间段，第二预设时间段的第二平均电压即为第二预设电压，第二预设时间段的第二平均电流即为第二预设电流。

需要说明的是，第二预设电流和第二预设电压可以根据实际情况进行设置，但需要注意的是，第一预设电流与第二预设电压对应的时刻应当一致，即均为t3时刻。

在获取第一预设时间段的第一平均电流和第一平均电压，以及第二预设时间段的第二平均电流和第二平均电压的基础上，进一步地，根据第一平均电流、第一平均电压、第二平均电流以及第二平均电压，确定目标电机的电机相电阻。

具体地，电机相电阻可通过如下公式计算得到：

其中，r为电机相电阻，Vd1为第二预设电压，Vd0为第一预设电压，Id1为第二预设电流，Id0为第一预设电流。

在本实施例中，通过获取第一预设时间段的第一平均电流和第一平均电压，以及第二预设时间段的第二平均电流和第二平均电压，并根据第一平均电流、第一平均电压、第二平均电流和第二平均电压，确定目标电机的电机参数，即电机相电阻，以平均电流和平均电压的方式获取目标电机的电机相电阻，可以使获得的电机相电阻更加精确。

在上述实施例的基础上，进一步地，目标电机的电机参数包括电机相电阻；相应的，获取目标电机的电机参数，包括：获取目标电机启动时电机电流与电机电压的相位差，以及目标电机的电机阻抗；根据电机阻抗和相位差，计算得到目标电机的电机相电阻。

可以理解的是，在电机定位的同时，向目标电机的d轴低频注入电压信号，并保持预先设定的时间间隔，需要说明的是，注入的电压可以保证目标电机不会转动。

具体地，永磁同步电机的d-q轴数学模型如下：

由于此时目标电机应当保持静止，故可将前述方程简化为如下：

其中，Vd和Vq分别是定子电压的d轴和q轴分量，Id和Iq分别是定子电压的d轴和q轴分量，r是定子电阻，也即下文的电机相电阻，we为电机的机械角速度，Ld和Lq分别是d轴和q轴的电感分量，p是电机极对数，Ke是电机的反电动势常数。

低频注入电压信号，包括注入信号幅值和注入信号频率，要确保目标电机不会转动，此时，目标电机存在定位电流，即第一预设电流，线圈磁场和转子磁场存在力的作用，q轴施加小的电流不会造成目标电机的运动。

也即，低频注入电压信号时，目标电机满足以下方程：

其中，Vdh为电压最大值，Vh是注入信号幅值，wh是注入信号频率，t为注入电压信号的时长。

优选的，获取目标电机启动时电机电流与电机电压的相位差，包括：确定目标电机启动的目标时间差值；根据目标时间差值和注入信号频率，确定相位差。

具体地，确定目标电机启动的目标时间差值包括以下两种方法：

目标时间差值确定方法1：确定目标电机启动时第一个最大电压值对应的第一时刻；确定目标电机启动时第一个最大电流值对应的第二时刻；确定第一时刻与所述第二时刻之间的实际时间差值；其中，目标时间差值为实际时间差值。

具体地，例如，从目标电机d轴的最大电压值出现时开始计时，直到d轴的最大电流值出现时停止计时，其中，从开始计时的时刻到停止计时的时刻之间的时长为实际时间差值，也即目标时间差值。

需要说明的是，这里的最大电压值包括正的最大电压值和负的最大电压值，最大电流值包括正的最大电流值和负的最大电流值。其中，出现的最大电压值和最大电流值的正负一致，即若出现的第一个最大电压值为负的最大电压值，则用以确定目标时间差值的第一个最大电流值，也应当为负的最大电流值。

还需要说明的是，根据上述可知，目标电机启动时的第一个最大电压值，以及第一个最大电流值，其中的“第一个”并不是必要条件。只要是以出现最大电压值为起始计时点，以出现最大电流值为终止计时点，即可获取相应的目标时间差值，其中，起始计时点与终止计时点之间，d轴不存在最大电流值。

目标时间差值确定方法2：确定目标电机启动时产生的第一个电压过零信号对应的第一时刻；确定目标电机启动时产生的第一个电流过零信号对应的第二时刻；确定第一时刻与第二时刻之间的实际时间差值；其中，电压过零信号用于表征目标电机启动时的电压值由正到负或由负到正，电流过零信号用于表征目标电机启动时的电流值由正到负或由负到正，目标时间差值为实际时间差值。

具体地，例如，以目标电机启动时电压由负到正的时刻为起始计时时刻，即第一时刻，直到d轴电流同样出现由负到正的情况，停止计时，停止计时的时刻为第二时刻，第二时刻与第一时刻的差值即为目标时间差值。同样地，由正到负的情况也同样适用。

在得到目标时间差值之后，根据目标时间差值和注入信号频率，确定相位差。具体地，可以通过如下公式计算得到：

θdi＝T*wh

其中，θdi为相位差，T为目标时间差值，wh为注入信号频率。

要想计算目标电机的相电阻，除了获取目标电机启动时电机电流与电机电压的相位差，还需要获取目标电机的电机阻抗。

优选地，获取目标电机的电机阻抗，包括：获取目标电机启动时的电流峰值；根据电流峰值和注入信号幅值，确定目标电机的电机阻抗。

其中，获取目标电机启动时的电流峰值，具体地，可以通过第一预设公式计算得到，该第一预设公式如下：

Id＝Id0+Idh

Idh＝Idm*cos(wh*t+θdi)

其中，Id为目标电机启动时的采样电流值，Id0为d轴电流的直流分量，也即上文中的第一预设电流，Idh为d轴电流的交流分量，Idm为交流电流的电流峰值，wh为注入信号频率，t为注入电压信号的时长，θdi为相位差。

根据电流峰值和注入信号幅值，确定目标电机的电机阻抗，具体地，计算公式如下：

∠Zd＝θdi

其中，Zd为电机阻抗，Vh为注入信号幅值，Im为电流峰值。

需要说明的是，Im可以为Idm，也可以取多个Idm的平均值，或者，还可以通过在多个Idm中去掉最大的电流峰值和最小的电流峰值，然后再取平均值得到，在此不做具体限定。

在得到目标电机的电机阻抗之后，进一步地，根据电机阻抗和相位差，计算得到目标电机的电机相电阻，具体地，可以通过第二预设公式计算得到电机相电阻，该第二预设公式如下：

r＝|Zd|*cos(θdi)

其中，r为电机相电阻，Zd为电机阻抗，θdi为相位差。

在本实施例中，通过获取目标电机启动时电机电流与电机电压的相位差，以及目标电机的电机阻抗，并根据获取的电机阻抗和相位差，计算得到目标电机的电机相电阻，从而可以根据获取的电机参数，即电机相电阻确定目标电机的电机类型，并使用电机类型对应的电机运行参数运行目标电机，克服了现有技术中由于电机类型与电机运行参数不相适应，导致电机运行性能下降的缺陷，保证了电机性能的充分发挥。

在上述实施例的基础上，进一步地，目标电机的电机参数包括电机电感；相应的，获取目标电机的电机参数，包括：根据目标电机的电机阻抗、相位差以及注入信号频率，计算得到电机电感。

可以理解的是，除了上述实施例中的电机相电阻，目标电机的电机参数还可以包括电机电感。

获取目标电机的电机电感，具体地，可以通过第三预设公式计算得到电机电感，该第三预设公式如下：

其中，Ld为电机电感，Zd为电机阻抗，θdi为相位差，wh为注入信号频率。

在本实施例中，通过根据目标电机的电机阻抗、相位差以及注入信号频率，计算得到目标电机的电机电感，从而可以根据获取的电机参数，即电机电感确定目标电机的电机类型，并使用电机类型对应的电机运行参数运行目标电机，克服了现有技术中由于电机类型与电机运行参数不相适应，导致电机运行性能下降的缺陷，保证了电机性能的充分发挥。

在上述实施例的基础上，进一步地，目标电机的电机参数包括电机电感；相应的，获取目标电机的电机参数，包括：获取目标电机的电机阻抗；根据电机阻抗和电机相电阻，计算得到电机电感。

可以理解的是，电机电感除了可以使用上一实施例的方法获取，还可以根据电机阻抗和电机相电阻计算得到。

获取目标电机的电机电感，具体地，可以通过第四预设公式计算得到，该第四预设公式如下：

其中，Ld为电机电感，Zd为电机阻抗，r为电机相电阻，wh为注入信号频率。

需要说明的是，此时这里的电机相电阻为根据第一平均电流、第一平均电压、第二平均电流以及第二平均电压计算得到的相电阻。

在本实施例中，通过根据目标电机的电机阻抗，并根据电机阻抗和电机相电阻，计算得到目标电机的电机电感，从而可以根据获取的电机参数，即电机电感确定目标电机的电机类型，并使用电机类型对应的电机运行参数运行目标电机，克服了现有技术中由于电机类型与电机运行参数不相适应，导致电机运行性能下降的缺陷，保证了电机性能的充分发挥。

在上述实施例的基础上，进一步地，根据电机参数与预存电机参数的匹配结果，确定目标电机的电机类型，包括：基于目标电机的电机参数，确定与电机参数相匹配的预存电机参数；确定预存电机参数对应的匹配电机；确定匹配电机对应的匹配电机类型；其中，目标电机的电机类型为匹配电机类型。

可以理解的是，获取目标电机的电机参数的目的，是为了将其与预存电机参数进行匹配，由于预存电机参数包括各种类型电机对应的电机参数，所以，通过将目标电机的电机参数与预存电机参数进行匹配，总能匹配到与目标电机的电机参数相同或者最接近的电机参数，然后根据匹配到的电机参数对应的电机类型，即匹配电机，即可确定目标电机的电机类型。也即，将匹配到的电机参数对应的电机类型作为目标电机的电机类型。

需要说明的是，由于获取的目标电机的电机参数和预存电机参数都可能存在误差，因此，目标电机与预存电机参数的匹配结果并不能保证完全的匹配，但可以在诸多运行参数中匹配到最接近的电机参数。

还需要说明的是，由于获取的目标电机的电机参数包括电机相电阻和电机电感这两项参数，最好的情况是，同时匹配到电机相电阻和电机电感都最接近的预存电机参数，且这两个电机参数源于同一匹配电机，但在匹配预存电机参数时，也可能会出现其中某一项参数比较匹配，而另一项参数并不太匹配的情况，也即，两项电机参数对应的匹配电机并不相同。

考虑及此，可以在电机相电阻和电机电感之间设置优先级，例如，在一个具体地实施例中，在确定与电机参数匹配的预存电机参数的过程中，以目标电机的电机电感作为优先项进行匹配，也即，以匹配到的，与电机电感最接近的预存电机参数对应的匹配电机，作为目标电机的电机类型。

在确定目标电机的电机类型之后，获取该电机类型对应的电机运行参数，并以获取的电机运行参数，运行目标电机，从而使目标电机的效能能够发挥到最好。

在本实施例中，基于目标电机的电机参数，确定与电机参数相匹配的预存电机参数，以预存电机参数对应的匹配电机作为目标电机的电机类型。该方法基于电机参数的匹配确定电机类型，从而使用电机类型对应的电机运行参数运行目标电机，克服了现有技术中由于电机类型与电机运行参数不相适应，导致电机运行性能下降的缺陷，保证了电机性能的充分发挥。

另外，本发明实施例还提供一种空调器，该空调器运行时采用上述任一实施例中的用于空调器的电机识别方法。

在本实施例中，该空调器可以基于电机参数的匹配确定电机类型，从而使用电机类型对应的电机运行参数运行目标电机，克服了现有技术中由于电机类型与电机运行参数不相适应，导致电机运行性能下降的缺陷，保证了电机性能的充分发挥。

需要说明的是，上述实施例中均是以d轴为基准，对于q轴也同样适用。本发明实施例所提供的电机识别方法，与电机定位相结合，不考虑轴误差，即控制dq轴和实际电机磁场dq轴之间的角度差，检测与计算比较简单，易于实现。

该方法涉及的算法简单，对现有的软件架构的影响较小，增加的计算量小，对硬件的要求较低。对驱动系统的电流采样频率要求较低，有较好的角度分辨率，比如电流采样16KHz，注入频率25Hz，那么角度分辨率可以达到360/(16K/25Hz)＝360/640＝0.5625度，若是高频注入的话，必须要更高的电流采样速率才能达到相同的角度分辨率。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。