一种具有自锁机构的行走驱动电机

技术领域

本发明涉及驱动电机，特别涉及一种具有自锁机构的行走驱动电机，属于自锁技术领域。

背景技术

行走驱动电机在使用时需要使用自锁机构，自锁机构的作用用于对行走驱动电机进行锁住，保持行走驱动电机的稳定性；

中国公开专利CN218907522U公开了一种轮式行走机械驱动电机用自锁机构，包括驱动电机本体，所述驱动电机本体的右侧设有驱动电机主轴，所述驱动电机本体右壁固定连接有固定套，且驱动电机主轴活动插接在固定套中，所述固定套的上方均固定连接有保护罩，所述固定套的上方均贯穿连接有电动推杆，所述固定套的内部设有相对设置的安装环，且安装环与电动推杆固定连接，所述安装环与固定套内壁之间固定连接有伸缩杆，所述安装环的内部开设有限位孔。

该发明在使用时刹车片在自锁的过程中直接与主轴之间进行接触，在接触的过程中容易对主轴造成磨损，长时间使用将会影响主轴的使用寿命，同时刹车片与主轴之间的接触面积有限，将会影响自锁的稳定性；

为此，提出一种具有自锁机构的行走驱动电机。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种具有自锁机构的行走驱动电机，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择。

本发明的技术方案是这样实现的：一种具有自锁机构的行走驱动电机，包括动力机构，所述动力机构前端位置安装有轴杆，轴杆用于进行传动，所述轴杆上端位置安装有自锁盘，自锁盘的设置用于配合自锁片进行使用，所述动力机构上端位置安装有安装架，安装架用于安装伸缩杆，所述安装架上端位置安装有伸缩杆，伸缩杆用于带动三棱条进行上下移动，所述伸缩杆底端位于安装架内部位置安装有三棱条，三棱条用于带动旋转杆进行旋转，所述安装架内部位于三棱条两侧位置设置有旋转杆，旋转杆用于带动自锁片进行移动，所述旋转杆中间位置旋转安装在安装架内部，所述三棱条底端和旋转杆底端位置安装有自锁片，所述自锁片与自锁盘之间触碰连接。

进一步优选的，所述自锁片前端位置设置有凸起，所述凸起与自锁片为一体设置，所述自锁盘两侧和上端位置设置有凹槽，所述凸起嵌入凹槽内部。

进一步优选的，所述凸起外侧设置有耐磨层，所述耐磨层设置为钨钢层。

进一步优选的，所述旋转杆上端位置设置有滚轮，所述滚轮旋转安装在旋转杆上端位置，所述滚轮和三棱条为一体设置。

进一步优选的，所述动力机构由电动机和变速器组成，所述电动机安装在变速器后端位置。

进一步优选的，所述电动机设置为伺服电机。

进一步优选的，所述动力机构底端安装有固定板，所述固定板底端焊接有软金属垫。

进一步优选的，所述旋转杆上端之间设置有弹簧，所述弹簧两端安装在旋转杆上端位置。

本发明实施例由于采用以上技术方案，其具有以下优点：

一、本发明：自锁片与自锁盘接触时，通过夹持力和摩擦力对自锁盘以及轴杆进行锁定，通过三个自锁片能够对自锁盘上端和两侧位置进行夹持锁住能够提高自锁的稳定性，且三个自锁片只通过一个伸缩杆进行控制，非常的方便快捷且耗能较小；

二、本发明：滚轮的设置用于将旋转杆和三棱条之间的滑动摩擦转换成滚动摩擦，从而便于旋转杆和三棱条之间的滑动，便于带动旋转杆进行旋转；

三、本发明：弹簧的设置能够在三棱体向上移动时，通过自身的弹力带动旋转杆进行旋转，旋转杆底端张开，使得自锁片脱离自锁盘接触自锁。

上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本发明进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构图；

图2为本发明的动力机构结构图；

图3为本发明的侧视结构图；

图4为本发明的自锁机构结构图。

附图标记：1、动力机构；2、电动机；3、变速器；4、安装架；5、伸缩杆；6、固定板；7、自锁盘；8、软金属垫；9、轴杆；10、凹槽；11、旋转杆；12、自锁片；13、三棱条；14、滚轮；15、弹簧；16、凸起；17、耐磨层。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本发明的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。

如图1-4所示，本发明实施例提供了一种具有自锁机构的行走驱动电机，包括动力机构1，动力机构1前端位置安装有轴杆9，轴杆9用于进行传动，轴杆9上端位置安装有自锁盘7，自锁盘7的设置用于配合自锁片12进行使用，动力机构1上端位置安装有安装架4，安装架4用于安装伸缩杆5，安装架4上端位置安装有伸缩杆5，伸缩杆5用于带动三棱条13进行上下移动，伸缩杆5底端位于安装架4内部位置安装有三棱条13，三棱条13用于带动旋转杆11进行旋转，安装架4内部位于三棱条13两侧位置设置有旋转杆11，旋转杆11用于带动自锁片12进行移动，旋转杆11中间位置旋转安装在安装架4内部，三棱条13底端和旋转杆11底端位置安装有自锁片12，自锁片12与自锁盘7之间触碰连接。

在一个实施例中，自锁片12前端位置设置有凸起16，凸起16与自锁片12为一体设置，自锁盘7两侧和上端位置设置有凹槽10，凸起16嵌入凹槽10内部，凸起16和凹槽10的设置能够增加自锁片12和自锁盘之间的接触面积，从而能够增加自锁片12和自作盘之间的摩擦力，提高自锁的敏捷性。

在一个实施例中，凸起16外侧设置有耐磨层17，耐磨层17设置为钨钢层，耐磨层17的设置能够增加凸起16前端的耐磨性，减少凸起16在使用时受到的磨损，延长凸起16的使用寿命。

在一个实施例中，旋转杆11上端位置设置有滚轮14，滚轮14旋转安装在旋转杆11上端位置，滚轮14和三棱条13为一体设置，滚轮14的设置用于将旋转杆11和三棱条13之间的滑动摩擦转换成滚动摩擦，从而便于旋转杆11和三棱条13之间的滑动，便于带动旋转杆11进行旋转。

在一个实施例中，动力机构1由电动机2和变速器3组成，电动机2安装在变速器3后端位置，动力机构1在使用时通过电动机2提供旋转的动力，变速器3能够对电动机2的旋转速度进行调整，从而带动轴杆9进行旋转。

在一个实施例中，电动机2设置为伺服电机，电动机2所使用的伺服电机主要由编码器进行控制，编码器能够精确的控制电动机2的旋转速度，从而控制行走距离和行走速度。

在一个实施例中，动力机构1底端安装有固定板6，固定板6底端焊接有软金属垫8，固定板6的设置用于对动力机构1进行安装，软金属垫8的质地较为柔软，在对固定板6进行安装时，软金属垫8将会受压产生变形，对固定板6和安装基座之间的空隙进行填充，使得固定板6安装的更加的稳定。

在一个实施例中，旋转杆11上端之间设置有弹簧15，弹簧15两端安装在旋转杆11上端位置，弹簧15的设置能够在三棱体向上移动时，通过自身的弹力带动旋转杆11进行旋转，旋转杆11底端张开，使得自锁片12脱离自锁盘7接触自锁。

本发明在工作时：使用时，需要进行自锁时，通过开关开启伸缩杆5，伸缩杆5将会伸长，带动三棱条13向下进行移动，三棱条13向下移动时，将会带动旋转杆11进行旋转，旋转杆11在旋转时以及三棱条13在向下移动时，将会带动自锁片12靠近自锁盘7，自锁片12与自锁盘7接触时，通过夹持力和摩擦力对自锁盘7以及轴杆9进行锁定，通过三个自锁片12能够对自锁盘7上端和两侧位置进行夹持锁住能够提高自锁的稳定性，且三个自锁片12只通过一个伸缩杆5进行控制，非常的方便快捷且耗能较小。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。