一种输电线路高空作业用抓具

技术领域

本发明涉及电力设备防护技术领域，特别提供了一种输电线路高空作业用抓具。

背景技术

输电线路高空作业时，通常需要无人配合输送相关操作工具及零部件等，为了提高工作效率、减少人工参与，无人机可携带机械手自动抓取或释放输送物，因此，为了实现输送物的快速、稳定抓取及释放，提供一种结构合理、取放稳定的输电线路高空作业用抓具，成为亟待解决的问题。

发明内容

鉴于此，本发明的目的在于提供一种输电线路高空作业用抓具，以实现输送物的快速、稳定抓取及释放。

本发明提供的技术方案是：一种输电线路高空作业用抓具，包括：上连接板、中部连接板、下连接板、中心连接柱、周向连接柱、夹爪、第一连杆、第二连杆和电机，其中，所述上连接板、中部连接板、下连接板由上向下间隔设置，所述电机与所述上连接板固定连接且输出轴竖直向下设置，所述中心连接柱穿过所述中部连接板且两端分别与所述电机的输出轴及下连接板连接，所述周向连接柱围绕所述中心连接柱间隔设置且穿过所述中部连接板，所述周向连接柱的两端分别与所述上连接板和下连接板连接，所述夹爪位于所述下连接板的下方且沿所述下连接板的周向间隔设置，所述第一连杆和第二连杆的一端间隔铰接于所述夹爪的上顶面，所述第一连杆的另一端与所述下连接板固定连接，所述第二连杆的另一端与所述中部连接板铰接，当所述电机正转时，所述下连接板带动所述第一连杆同步上升和/或所述中部连接板带动所述第二连杆同步下降，实现夹爪的同步关闭，当所述电机反转时，所述下连接板带动所述第一连杆同步下降和/或所述中部连接板带动所述第二连杆同步上升，实现夹爪的同步打开。

优选，所述中心连接柱的上端与所述电机的输出轴螺纹连接，所述中心连接柱的下端与所述下连接板通过轴承转动连接，所述周向连接柱为伸缩柱，两端分别与所述上连接板和下连接板固定连接，所述中部连接板固定安装于所述周向连接柱上且中部与所述中心连接柱配合套接，所述周向连接柱的伸缩位置位于所述中部连接板的下方。

进一步优选，所述中心连接柱的上端与所述电机的输出轴固定连接，所述中心连接柱的下端与所述下连接板通过轴承转动连接，所述周向连接柱的两端分别与所述上连接板和下连接板固定连接，所述中部连接板与所述中心连接柱螺纹连接且与所述周向连接柱配合套接。

进一步优选，所述中心连接柱的上端与所述电机的输出轴螺纹连接，所述中心连接柱的下端与所述下连接板通过轴承转动连接，所述周向连接柱为伸缩柱，两端分别与所述上连接板和下连接板固定连接，所述中部连接板与所述中心连接柱螺纹连接且与所述周向连接柱配合套接，所述中心连接柱中部的螺纹与上部的螺纹方向相反且中部螺纹的螺距大于上部螺纹的螺距。

进一步优选，所述中部连接板与所述中心连接柱和周向连接柱均通过连接块连接，所述连接块的高度大于所述中部连接板的高度。

进一步优选，所述电机的输出轴固定连接一连接柱，所述连接柱的下部设置有内螺纹，所述中心连接柱的上端设置有与所述内螺纹配合的外螺纹。

进一步优选，所述周向连接柱及夹爪均设置有三个且沿所述中心连接柱的周向均匀设置。

进一步优选，所述中部连接板包括三个条形板且三个条形板沿周向均匀设置。

进一步优选，所述夹爪的内侧设置有防滑层。

进一步优选，所述下连接板的下部安装有图像采集模块，用于采集待夹取物体的图像信息。

本发明提供的输电线路高空作业用抓具，结构合理，取放方便，通过电机的正反转运动可通过连接柱带动下连接板和/或中部连接板运动，进而通过第一连杆和第二连杆带动夹爪关闭或打开，完成物体的抓取或释放。

附图说明

下面结合附图及实施方式对本发明作进一步详细的说明：

图1为本发明提供的输电线路高空作业用抓具的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合具体的实施方案对本发明进行进一步的解释，但并不局限本发明。

如图1所示，本发明提供了一种输电线路高空作业用抓具，包括：上连接板1、中部连接板2、下连接板3、中心连接柱4、周向连接柱5、夹爪6、第一连杆7、第二连杆8和电机9，其中，所述上连接板1、中部连接板2、下连接板3由上向下间隔设置，所述电机9与所述上连接板1固定连接且输出轴竖直向下设置，所述中心连接柱4穿过所述中部连接板2且两端分别与所述电机9的输出轴及下连接板3连接，所述周向连接柱3围绕所述中心连接柱4间隔设置且穿过所述中部连接板2，所述周向连接柱5的两端分别与所述上连接板1和下连接板3连接，所述夹爪6位于所述下连接板3的下方且沿所述下连接板3的周向间隔设置，所述第一连杆7和第二连杆8的一端间隔铰接于所述夹爪6的上顶面，所述第一连杆7的另一端与所述下连接板3固定连接，所述第二连杆8的另一端与所述中部连接板2铰接，当所述电机9正转时，所述下连接板3带动所述第一连杆7同步上升和/或所述中部连接板2带动所述第二连杆8同步下降，实现夹爪6的同步关闭，当所述电机9反转时，所述下连接板3带动所述第一连杆7同步下降和/或所述中部连接板2带动所述第二连杆8同步上升，实现夹爪6的同步打开。

该输电线路高空作业用抓具，通过电机的正反转运动可通过连接柱带动下连接板和/或中部连接板运动，进而通过第一连杆和第二连杆带动夹爪关闭或打开，完成物体的抓取或释放。

其中，夹爪分别通过第一连杆和第二连杆与下连接板和中部连接板连接，因此，夹爪的关闭或打开通过调整第一连杆和第二连杆与夹爪连接点的高度位置即可实现，下面给出三种可实现上述操作的具体结构：

1、中部连接板位置不动，下部连接板的位置可升降：所述中心连接柱4的上端与所述电机9的输出轴螺纹连接，所述中心连接柱4的下端与所述下连接板3通过轴承转动连接，所述周向连接柱5为伸缩柱，两端分别与所述上连接板1和下连接板3固定连接，所述中部连接板2固定安装于所述周向连接柱5上且中部与所述中心连接柱4配合套接，所述周向连接柱5的伸缩位置位于所述中部连接板2的下方，图1为该输电线路高空作业用抓具打开状态图，此时，启动电机正转，中心连接柱带动下连接板上升，中部连接板与周向连接柱固定，位置不变，夹爪内侧的顶部将在第一连杆的带动下上移，实现夹爪的关闭，当夹爪处于关闭状态，此时，启动电机反转，可实现夹爪的打开。

2、下部连接板位置不动，中部连接板的位置可升降：所述中心连接柱4的上端与所述电机9的输出轴固定连接，所述中心连接柱4的下端与所述下连接板3通过轴承转动连接，所述周向连接柱5的两端分别与所述上连接板1和下连接板3固定连接，所述中部连接板2与所述中心连接柱4螺纹连接且与所述周向连接柱5配合套接，图1为该输电线路高空作业用抓具打开状态图，此时，启动电机正转，中心连接柱随电机同步转动，下连接板位置不变，中部连接板将在周向连接柱及中心连接柱对应螺纹的作用下下移，此时，夹爪外侧的顶部将在第二连杆的带动下下移，实现夹爪的关闭，当夹爪处于关闭状态，此时，启动电机反转，可实现夹爪的打开。

3、下部连接板与中部连接板的位置均可升降且运动方向相反：所述中心连接柱4的上端与所述电机9的输出轴螺纹连接，所述中心连接柱4的下端与所述下连接板3通过轴承转动连接，所述周向连接柱5为伸缩柱，两端分别与所述上连接板1和下连接板3固定连接，所述中部连接板2与所述中心连接柱4螺纹连接且与所述周向连接柱5配合套接，所述中心连接柱4中部的螺纹与上部的螺纹方向相反且中部螺纹的螺距大于上部螺纹的螺距，图1为该输电线路高空作业用抓具打开状态图，此时，启动电机正转，中心连接柱带动下连接板上升，同时，中部连接板将在周向连接柱及中心连接柱对应螺纹的作用下下移，此时，夹爪外侧的顶部将在第二连杆的带动下下移，夹爪内侧的顶部将在第一连杆的带动下上移，实现夹爪的关闭，当夹爪处于关闭状态，此时，启动电机反转，可实现夹爪的打开。

作为技术方案的改进，如图1所示，所述中部连接板2与所述中心连接柱4和周向连接柱5均通过连接块10连接，所述连接块10的高度大于所述中部连接板2的高度，用于保证部连接板与所述中心连接柱和周向连接柱连接的稳定性。

作为技术方案的改进，如图1所示，所述电机9的输出轴固定连接一连接柱11，所述连接柱11的下部设置有内螺纹，所述中心连接柱4的上端设置有与所述内螺纹配合的外螺纹。

作为技术方案的改进，如图1所示，所述周向连接柱5及夹爪6均设置有三个且沿所述中心连接柱4的周向均匀设置。

为了减小该输电线路高空作业用抓具的占用空间，作为技术方案的改进，如图1所示，所述中部连接板2包括三个条形板且三个条形板沿周向均匀设置。

为了保证抓取的牢固性，作为技术方案的改进，所述夹爪6的内侧设置有防滑层(图中未示出)。

作为技术方案的改进，所述下连接板3的下部安装有图像采集模块(图中未示出)，用于采集待夹取物体的图像信息，通过将上述图像信息上传至数据处理单元，可以实时获得待夹取物体的位置信息，进而可以实时调整该输电线路高空作业用抓具的位置，实现精准抓取。

本发明的具体实施方式是按照递进的方式进行撰写的，着重强调各个实施方案的不同之处，其相似部分可以相互参见。

上面结合附图对本发明的实施方式做了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。