一种船队侯港的泊位分配方法及装置

技术领域

本发明涉及侯港泊位分配技术领域，具体涉及一种船队侯港的泊位分配方法及装置。

背景技术

船队的泊位分配以及让泊优化方法是实现船队在港零侯港的重要基础。目前泊位分配算法大都基于单一港口开展，对固定航线的船队泊位分配考虑较少。固定航线的泊位分配不仅要考虑本港口的泊位分配，也需要考虑对岸情况，以及船舶航行过程特征，才是实现船队零侯港。

目前实际生产过程中对于船队的泊位分配及让泊优化，主要是基于调度员的经验开展，通过调度员在工作岗位几年的积累，包括应急输运、节假日、平常工作日的船队排班情况，生成模板导入计算机进行备份，从而往复使用。但是，这也带来了较大弊端，当调度员发生工作调动后，可能会导致新员工难以胜任，弊端较大。另一方面，这种方式可能受到调度人员经验及认知局限性的影响，未能挖掘港口的最大潜能，造成目前通航资源的利用率低下。

因此，急需提出一种船队侯港的泊位分配方法及装置，解决现有技术中存在的船队的泊位分配是调度人员根据自身经验进行的分配，对调度人员的依赖性很大，并且受到调度人员经验及认知局限性的影响，导致通航资源的利用率低下的技术问题。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种船队侯港的泊位分配方法及装置，用以解决现有技术中存在的船队的泊位分配是调度人员根据自身经验进行的分配，对调度人员的依赖性很大，并且受到调度人员经验及认知局限性的影响，导致通航资源的利用率低下的技术问题。

一方面，本发明提供了一种船队侯港的泊位分配方法，包括：

获取港口的可靠泊位信息、滚装船船队的出港船舶信息和进港船舶信息；所述出港船舶信息包括第一出港船舶的第一船舶信息；所述进港船舶信息包括第一进港船舶的第二船舶信息；所述可靠泊位信息包括每个泊位的泊位权重；

分别对所述第一船舶信息和所述第二船舶信息进行计算，得到所述第一出港船舶在各个阶段的第一行驶时间和所述第一进港船舶在所述各个阶段的第二行驶时间；

基于预设限制条件对所述第一船舶信息、所述第二船舶信息、所述第一行驶时间、所述第二行驶时间和所述可靠泊位信息中所述每个泊位的所述泊位权重进行计算，得到所述第一进港船舶对应的靠泊泊位。

在一些可能的实现方式中，在所述获取港口的可靠泊位信息、滚装船船队的出港船舶信息和进港船舶信息之前，还包括：

获取所述港口和所述滚装船船队的多源数据；所述多源数据包括泊位信息、船舶数据和航行规则；所述航行规则包括单行航道不能会遇和航行过程不能漂航；所述泊位信息包括港口的所有泊位和备用泊位；

对所述航行规则进行分析，得到关键信息；所述关键信息包括根据所述单行航道不能会遇和所述不能漂航的原则进行发船；

对所述泊位信息和所述船舶数据进行处理，得到所述每个泊位对应的泊位编号与泊位权重和每个船舶对应的船舶编号与船舶权重。

在一些可能的实现方式中，所述第一船舶信息包括所述第一出港船舶的平均航速和开始航行时间；所述各个阶段包括所述第一出港船舶到达单行航道、驶出所述单行航道和从所述单行航道驶出到达对岸；所述多源数据包括海图信息；

所述对所述第一出港船舶的所述第一船舶信息进行计算，得到所述第一出港船舶在各个阶段的第一行驶时间，包括：

根据所述海图信息，确定所述第一出港船舶到达单行航道的第一距离、驶出所述单行航道的第二距离和从所述单行航道驶出到达对岸的第三距离；

对所述开始航行时间、所述平均航速、所述第一距离、所述第二距离、所述第三距离、所述到达时间和所述驶出时间进行计算，分别得到所述各个阶段对应的第一行驶时间。

在一些可能的实现方式中，所述对所述开始航行时间、所述平均航速、所述第一距离、所述第二距离、所述第三距离、所述到达时间和所述驶出时间进行计算，分别得到所述各个阶段对应的第一行驶时间，包括：

对所述开始航行时间、所述平均航速和所述第一距离进行计算，得到所述第一出港船舶到达所述单行航道的到达时间；

对所述开始航行时间、所述平均航速、所述第二距离和所述到达时间进行计算，得到所述第一出港船舶驶出所述单行航道的驶出时间；

对所述开始航行时间、所述平均航速、所述第三距离和所述驶出时间进行计算，得到所述第一出港船舶从所述单行航道驶出到达对岸的最终时间。

在一些可能的实现方式中，所述基于预设限制条件对所述第一船舶信息、所述第二船舶信息、所述第一行驶时间、所述第二行驶时间和所述可靠泊位信息中所述每个泊位的所述泊位权重进行计算，得到所述第一进港船舶对应的靠泊泊位，包括：

根据预设目标函数对所述第一船舶信息、所述第二船舶信息、所述第一行驶时间、所述第二行驶时间和所述每个泊位的所述泊位权重进行计算，得到所述第一进港船舶的初始靠泊泊位；

根据所述预设限制条件对所述初始靠泊泊位进行限制，得到目标靠泊泊位。

在一些可能的实现方式中，所述预设限制条件包括每个船舶只能在一个泊位靠泊、所述每个泊位至多只能停靠一条船舶、所述出港船舶信息中的所有出港船舶与所述进港船舶信息的所有进港船舶不能在单行航道会遇、所述第一进港船舶在所述对岸开始航行前确保本岸有可停靠的泊位和所述所有进港船舶不能安排在相邻泊位。

在一些可能的实现方式中，所述第一进港船舶在所述对岸开始航行前确保本岸有可停靠的泊位包括在分配泊位的时候，所述泊位是未被占用的状态、分配给同一泊位的进港船舶的航行时间，大于所述同一泊位目前停靠船舶的出港时间和当目前没有适合的泊位则对所述泊位上的船舶进行移泊。

在一些可能的实现方式中，当所述进港船舶信息中的第一船舶数量不小于所述可靠泊位信息中的泊位数量加所述出港船舶信息中的二船舶数量时，根据所述备用泊位的使用情况，对所述泊位上的船舶进行移泊。

在一些可能的实现方式中，所述预设目标函数如下所示：

N

另一方面，本发明还提供了一种船队侯港的泊位分配装置，包括：

信息获取模块，用于获取港口的可靠泊位信息、滚装船船队的出港船舶信息和进港船舶信息；所述出港船舶信息包括第一出港船舶的第一船舶信息；所述进港船舶信息包括第一进港船舶的第二船舶信息；所述可靠泊位信息包括每个泊位的泊位权重；

时间计算模块，用于分别对所述第一船舶信息和所述第二船舶信息进行计算，得到所述第一出港船舶在各个阶段的第一行驶时间和所述第一进港船舶在所述各个阶段的第二行驶时间；

泊位确定模块，用于基于预设限制条件对所述第一船舶信息、所述第二船舶信息、所述第一行驶时间、所述第二行驶时间和所述可靠泊位信息中所述每个泊位的所述泊位权重进行计算，得到所述第一进港船舶对应的靠泊泊位。

采用上述实施例的有益效果是：本发明提供的船队侯港的泊位分配方法，通过对港口的可靠泊位信息和滚装船船队的出港船舶信息和进港船舶信息进行检测，从而对进港船舶进行泊位分配，从而在不需要调度人员的情况下，对泊位进行分配，实现了泊位的自动分配，减低了对调度人员的依赖性。进一步的，可以对滚装船船队中出港船舶和进港船舶进行检测，并对行驶到各个阶段的时间进行计算，进而可以根据时间和可靠泊位信息确定进港船舶可以靠泊的泊位的最优解，不会受到调度人员经验及认知局限性的影响，可以挖掘出港口的最大潜能，提升了通航资源的利用率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的船队侯港的泊位分配方法的一个实施例流程示意图；

图2为本发明提供的单行航道的一个实施例结构示意图；

图3为本发明提供的本岸港口的泊位的分布的一个实施例结构示意图；

图4为本发明提供的船队侯港的泊位分配装置的一个实施例结构示意图；

图5为本发明提供的电子设备的一个实施例结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器系统和/或微控制器系统中实现这些功能实体。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其他实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其他实施例相结合。

本发明实施例提供了一种船队侯港的泊位分配方法及装置，以下分别进行说明。

图1为本发明提供的船队侯港的泊位分配方法的一个实施例流程示意图，如图1所示，船队侯港的泊位分配方法包括：

S101、获取港口的可靠泊位信息、滚装船船队的出港船舶信息和进港船舶信息；出港船舶信息包括第一出港船舶的第一船舶信息；进港船舶信息包括第一进港船舶的第二船舶信息；可靠泊位信息包括每个泊位的泊位权重；

S102、分别对第一船舶信息和第二船舶信息进行计算，得到第一出港船舶在各个阶段的第一行驶时间和第一进港船舶在各个阶段的第二行驶时间；

S103、基于预设限制条件对第一船舶信息、第二船舶信息、第一行驶时间、第二行驶时间和可靠泊位信息中每个泊位的泊位权重进行计算，得到第一进港船舶对应的靠泊泊位。

与现有技术相比，本发明实施例提供的船队侯港的泊位分配方法，通过对港口的可靠泊位信息和滚装船船队的出港船舶信息和进港船舶信息进行检测，从而对进港船舶进行泊位分配，从而在不需要调度人员的情况下，对泊位进行分配，实现了泊位的自动分配，减低了对调度人员的依赖性。进一步的，可以对滚装船船队中出港船舶和进港船舶进行检测，并对行驶到各个阶段的时间进行计算，进而可以根据时间和可靠泊位信息确定进港船舶可以靠泊的泊位的最优解，不会受到调度人员经验及认知局限性的影响，可以挖掘出港口的最大潜能，提升了通航资源的利用率。

应当理解的是：滚装船是指通过跳板采用滚装方式装卸载货车辆的“船舶”。本岸的港口可以设置有多个泊位，可以根据泊位上是否停放船舶对泊位的状态进行确定，将未停放船舶的泊位确定为可靠泊位，进而可以得到港口上所有靠泊位信息，其中，在进港船舶进港之前出港的船舶的泊位也属于可靠泊位。对岸与本岸同理，本发明实施例不进行重复论述。船舶可以在本岸进行出港，相对于对岸，则是进港。船舶从本岸出港，经过单行航道向对岸驶去，对岸的船舶经过单行航道向本岸驶来，单行航道如图2所示，从而进行循环，从而可以使船队在侯港过程中实现零侯港。本发明实施例以相对于本岸为出港的船舶和一个进港的船舶为例进行处理，得到进港的船舶的最优解，即最优的靠泊泊位，其他的进港船舶和出港船舶同理，本发明实施例不进行重复论述。

进一步的，为了保证港口的船舶的正常停放，进港船舶信息中的第一船舶数量小于可靠泊位信息中的泊位数量加出港船舶信息中的第二船舶数量，比如，可靠泊位为3个，出港船舶为2个，则进港船舶必须小于等于5个船舶，为了保证泊位的稳定性，出港船舶和进港船舶的数量可以保存一致，比如，出港船舶为3个，进港船舶3个，当进港船舶信息中的第一船舶数量不小于可靠泊位信息中的泊位数量加出港船舶信息中的第二船舶数量时，可以确定港口的备用泊位的使用情况，对泊位上的船舶进行移泊。

需要说明的是：为了可以对港口的船舶进行处理，在进行处理之前，需要对船舶和泊位进行分析，在本发明的一些实施例中，在步骤S101之前，还包括：

获取港口和滚装船船队的多源数据；多源数据包括泊位信息、船舶数据和航行规则；航行规则包括单行航道不能会遇和航行过程不能漂航；泊位信息包括港口的所有泊位和备用泊位；

对航行规则进行分析，得到关键信息；关键信息包括根据单行航道不能会遇和不能漂航的原则进行发船；

对泊位信息和船舶数据进行处理，得到每个泊位对应的泊位编号与泊位权重和每个船舶对应的船舶编号与船舶权重。

在本发明的具体实施例中，可以收集历史数据中的多源数据，多源数据可以包括港口泊位信息、船舶数据以及航行规则等，进而对港口泊位信息、船舶数据以及航行规则进行综合分析，比如，港口泊位包括有哪些，港口泊位的位置、港口泊位的分布、港口泊位停靠的优先级、港口泊位的停靠规则、是否有备用泊位等；船舶数据包括船舶大小、船舶的优先等级、船舶类型等；航行规则包括单行航道不能会遇、航行过程不能漂航等。整理航行规则，得到关键信息，例如单行航道不能会遇则对于船长来说基本是互相看对岸的发船情况，需要紧随其后跟踪航行，以防治没有足够的时间错开单行航道，而导致漂航，对于模型构建来说，有助于寻找可行解，便于后续决策使用。进而可以对港口的泊位和船舶进行数字化加工，将船舶数据和港口泊位信息进行权重化处理，以将不同数据元素按其在决策过程中的重要性进行量化，并建立权重体系，具体船舶权重系数的确定是依据船舶大小、仓容、船龄综合确定的，泊位的权重系数是根据泊位的便捷操作性、泊位效率等综合确定的。具体的权重确定过程可以根据实际情况进行设置，本发明实施例在此不加以限制。船舶的权重如表1所示：

表1、船舶的权重

本岸港口的泊位的分布如图3所示，共有18个泊位，备用泊位的个数可以根据实际情况进行设置，本发明实施例在此不加以限制，每个泊位的权重如表2所示：

表2、泊位的权重

其中，需要注意的是1-12号泊位，因为靠得太近，具体停靠时需要间隔停靠。通过建立的权重体系，确定船舶和泊位的初始优先级，即权重，为后续泊位分配模型提供信息支撑。

在本发明的一些实施例中，第一船舶信息包括第一出港船舶的平均航速和开始航行时间；各个阶段包括第一出港船舶到达单行航道、驶出单行航道和从单行航道驶出到达对岸；多源数据包括海图信息；步骤S102包括：

根据海图信息，确定第一出港船舶到达单行航道的第一距离、驶出单行航道的第二距离和从单行航道驶出到达对岸的第三距离；

对开始航行时间、平均航速、第一距离、第二距离、第三距离、到达时间和驶出时间进行计算，分别得到各个阶段对应的第一行驶时间。

在本发明的具体实施例中，主要面向的是滚装船船队，所以一般是同时发3条、4条、5条、6条等，设为m，即出港船舶3条，进港船舶3条。多源数据可以包括海图信息，从而可以根据图信息，确定第一出港船舶到达单行航道的第一距离、第一出港船舶从到达单行航道到驶出单行航道的第二距离以及从单行航道驶出到达对岸的第三距离。当船舶开始航行时，可以得到船舶的开始航行时间，另外，航行规则中规定了滚装船船队在航行过程中的平均航速。因此，可以得到第一出港船舶和第一进港船舶的平均航速和开始航行时间。

在本发明的一些实施例中，对开始航行时间、平均航速、第一距离、第二距离、第三距离、到达时间和驶出时间进行计算，分别得到各个阶段对应的第一行驶时间，包括：

对开始航行时间、平均航速和第一距离进行计算，得到第一出港船舶到达单行航道的到达时间；

对开始航行时间、平均航速、第二距离和到达时间进行计算，得到第一出港船舶驶出单行航道的驶出时间；

对开始航行时间、平均航速、第三距离和驶出时间进行计算，得到第一出港船舶从单行航道驶出到达对岸的最终时间。

在本发明的具体实施例中，可以根据开始航行时间、平均航速和第一距离进行计算，得到第一出港船舶到达单行航道的到达时间，具体的计算公式可以为

进一步的，与对第一出港船舶的时间进行计算的过程一致，可以根据第一进港船舶开始航行时间、平均航速和第一距离进行计算，得到第一进港船舶从对岸到达单行航道的到达时间，具体的计算公式可以为

在本发明的一些实施例中，步骤S103包括：

根据预设目标函数对第一船舶信息、第二船舶信息、第一行驶时间、第二行驶时间和每个泊位的泊位权重进行计算，得到第一进港船舶的初始靠泊泊位；

根据预设限制条件对初始靠泊泊位进行限制，得到目标靠泊泊位。

在本发明的具体实施例中，可以根据预设目标函数对第一船舶信息、第二船舶信息、第一行驶时间、第二行驶时间和每个泊位的泊位权重进行计算，得到预设目标函数计算出的每个泊位对应的值，并将最小值对应的泊位确定为第一进港船舶的初始靠泊泊位，预设目标函数如公式(1)所示：

N

在本发明的具体实施例中，可以假设

在本发明的一些实施例中，预设限制条件可以包括每个船舶只能在一个泊位靠泊、每个泊位至多只能停靠一条船舶、出港船舶信息中的所有出港船舶与进港船舶信息的所有进港船舶不能在单行航道会遇、第一进港船舶在对岸开始航行前确保本岸有可停靠的泊位和所有进港船舶不能安排在相邻泊位。

在本发明的具体实施例中，每个船舶只能在一个泊位靠泊，如公式(2)所示：

式中，

每个泊位至多只能停靠一条船舶，如公式(3)所示：

进出港船队不能在单行航道会遇，包括两种情形即进港船舶到达单行航道前，所有出港船舶均已经驶出，且满足安全距离要求；另一种是进港船队已经驶出单行航道，出港船队才到达单行航道，且满足安全距离要求，如公式(4)所示：

式中，

在本发明的一些实施例中，第一进港船舶在对岸开始航行前确保本岸有可停靠的泊位包括在分配泊位的时候，泊位是未被占用的状态、分配给同一泊位的进港船舶的航行时间，大于同一泊位目前停靠船舶的出港时间和当目前没有适合的泊位则对泊位上的船舶进行移泊。

在本发明的具体实施例中，进港船队在对岸开始航行前，确保有可停靠的泊位，从而实现零侯港。当没有适合的泊位，可以将目前占用泊位的船移到备用泊位，从而保障具有可靠泊泊位。码头总泊位数为B(含备用泊位)，当前(s进港船舶开始航行时)泊位状态用

确保给分配泊位的时候，该泊位是未被占用的如公式(5)所示：

确保分配给同一泊位的进港船舶的航行时间，大于同一泊位目前停靠船舶的出港时间如公式(6)和公式(7)所示：

如果目前没有适合的泊位则要进行移泊，则需满足条件如公式(8)和公式(9)所示：

由于部分泊位不能连续作业，如其中的1-10号泊位，则分配泊位的时候需满足规则：

对于任意的进港队列中的船舶满足如下条件，则说明进港队列中的船舶不能安排在相邻泊位，如公式(10)所示：

在本发明的具体实施例中，以发3条船为例，出港船舶也是3条，目前出港船舶停靠的是15，9，3。因为15，9，3号泊位不相邻接，所以进港船舶是可以停靠在这个泊位上的，也就可以把船舶在这三个泊位停靠的解作为初始解。但是具体哪条船对应停靠15，9，3号泊位中的哪一个，需要进一步结合船舶单行航道航行进行求解。根据港口泊位分布，设从3，9，15号泊位出港的船舶编号分别为1′,2′和3′，进港船舶编号为1，2，3。结合单行航道不能会遇、船队航行原则，那么初始解则为1号进港船舶停靠15号泊位，2号船舶停靠9号泊位，3号船舶停靠3号泊位。

目前空闲泊位包括14，7，6，2，11，18，那么最优解求解过程可以通过下面的攻击—恢复策略进一步求解。

任意选中1，2，3中的船舶设置为未分配泊位船舶，然后将其分配给目前的空闲泊位，并进一步计算目标函数，直到目标最优。

当空闲泊位和出港船舶空出来的泊位不能满足要求，则使用移泊策略满足要求。

本发明实施例综合考虑了船舶的开航时间、泊位的权重、单行航道会遇、邻近泊位不能同时停靠、被占泊位让泊等因素，提出了一种面向固定航线，且考虑滚装船队航行及会遇特征的，实现船队在港零侯港的泊位分配方法。通过模型的运算和优化，能够合理安排船舶开航时间和泊位使用，从而最大程度地减少资源空置和时间浪费的可能性。进一步的利用船舶航行数据、船舶信息、泊位信息等进行了实验。基于该方法，能够准确把握固定航线滚装船队的航次实施，不仅可以避免漂航增加安全性，还可以提高泊位的利用率，从而为港口安全管理和港口调度提供支撑。本发明弥补了目前滚装船航行过程与靠泊作业未能实现联动的不足，从而造成漂航时有发生，增加了安全隐患。另外船舶靠泊主要基于调度人员的经验完成船舶调度的不足，包括容易受人为因素的影响，存在人工成本高、调度方案不完善等，提升泊位利用率，支撑智慧港口建设。

为了更好实施本发明实施例中的船队侯港的泊位分配方法，在船队侯港的泊位分配方法基础之上，对应地，本发明实施例还提供了一种船队侯港的泊位分配装置，如图4所示，船队侯港的泊位分配装置包括：

信息获取模块401，用于获取港口的可靠泊位信息、滚装船船队的出港船舶信息和进港船舶信息；出港船舶信息包括第一出港船舶的第一船舶信息；进港船舶信息包括第一进港船舶的第二船舶信息；可靠泊位信息包括每个泊位的泊位权重；

时间计算模块402，用于分别对第一船舶信息和第二船舶信息进行计算，得到第一出港船舶在各个阶段的第一行驶时间和第一进港船舶在各个阶段的第二行驶时间；

泊位确定模块403，用于基于预设限制条件对第一船舶信息、第二船舶信息、第一行驶时间、第二行驶时间和可靠泊位信息中每个泊位的泊位权重进行计算，得到第一进港船舶对应的靠泊泊位。

上述实施例提供的船队侯港的泊位分配装置可实现上述船队侯港的泊位分配方法实施例中描述的技术方案，上述各模块或单元具体实现的原理可参见上述船队侯港的泊位分配方法实施例中的相应内容，此处不再赘述。

如图5所示，本发明还相应提供了一种电子设备500。该电子设备500包括处理器501、存储器502及显示器503。图5仅示出了电子设备500的部分组件，但是应理解的是，并不要求实施所有示出的组件，可以替代的实施更多或者更少的组件。

存储器502在一些实施例中可以是电子设备500的内部存储单元，例如电子设备500的硬盘或内存。存储器502在另一些实施例中也可以是电子设备500的外部存储设备，例如电子设备500上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。

进一步地，存储器502还可既包括电子设备500的内部储存单元也包括外部存储设备。存储器502用于存储安装电子设备500的应用软件及各类数据。

处理器501在一些实施例中可以是中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，微处理器或其他数据处理芯片，用于运行存储器502中存储的程序代码或处理数据，例如本发明中的船队侯港的泊位分配方法。

显示器503在一些实施例中可以是LED显示器、液晶显示器、触控式液晶显示器以及OLED(Organic Light-Emitting Diode，有机发光二极管)触摸器等。显示器503用于显示在电子设备500的信息以及用于显示可视化的用户界面。电子设备500的部件501-503通过系统总线相互通信。

在本发明的一些实施例中，当处理器501执行存储器502中的船队侯港的泊位分配程序时，可实现以下步骤：

获取港口的可靠泊位信息、滚装船船队的出港船舶信息和进港船舶信息；出港船舶信息包括第一出港船舶的第一船舶信息；进港船舶信息包括第一进港船舶的第二船舶信息；可靠泊位信息包括每个泊位的泊位权重；

分别对第一船舶信息和第二船舶信息进行计算，得到第一出港船舶在各个阶段的第一行驶时间和第一进港船舶在各个阶段的第二行驶时间；

基于预设限制条件对第一船舶信息、第二船舶信息、第一行驶时间、第二行驶时间和可靠泊位信息中每个泊位的泊位权重进行计算，得到第一进港船舶对应的靠泊泊位。

应当理解的是：处理器501在执行存储器502中的船队侯港的泊位分配程序时，除了上面的功能之外，还可实现其他功能，具体可参见前面相应方法实施例的描述。

进一步地，本发明实施例对提及的电子设备500的类型不做具体限定，电子设备500可以为手机、平板电脑、个人数字助理(personal digitalassistant，PDA)、可穿戴设备、膝上型计算机(laptop)等便携式电子设备。便携式电子设备的示例性实施例包括但不限于搭载IOS、android、microsoft或者其他操作系统的便携式电子设备。上述便携式电子设备也可以是其他便携式电子设备，诸如具有触敏表面(例如触控面板)的膝上型计算机(laptop)等。还应当理解的是，在本发明其他一些实施例中，电子设备500也可以不是便携式电子设备，而是具有触敏表面(例如触控面板)的台式计算机。

相应地，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质用于存储计算机可读取的程序或指令，程序或指令被处理器执行时，能够实现上述各方法实施例提供的船队侯港的泊位分配方法步骤或功能。

本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件(如处理器，控制器等)来完成，计算机程序可存储于计算机可读存储介质中。其中，计算机可读存储介质为磁盘、光盘、只读存储记忆体或随机存储记忆体等。

以上对本发明所提供的船队侯港的泊位分配方法及装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。